CN112554088A - 一种全自动升降式停车地锁 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动升降式停车地锁，包括整体平移控制机构、旋转升降控制机构和高低伸缩控制机构，整体平移控制机构是全自动升降式停车地锁实现前后大范围平行移动调节的执行机构，旋转升降控制机构是用来实现地锁锁闭机构的整体伸缩和旋转，实现高度伸缩机构在轴向方向上的旋转以及伸缩，高度伸缩控制机构是全自动升降式停车地锁用于实现锁闭功能的机构，通过丝杆及相关机构的运动，实现锁闭和开启功能的切换，本发明实现了停车地锁的全自动升降和锁闭以及开启，并且实现了在多个方向的全自动移动和高度调节，根据使用安装环境的不同，旋转升降机构和高低伸缩机构还可以单独组合成独立的全自动升降式地锁，使用方式更灵活，适用范围更广。

Description

一种全自动升降式停车地锁
技术领域
本发明涉及汽车车位锁定装置领域，特别涉及一种全自动升降式停车地锁。
背景技术
随着社会的发展和进步，汽车已走进千家万户，汽车在给人们带来出行便利的同时，由于汽车保有量的剧增，住宅或商业区设置的私家车位，在车位所有者未停车的情况下，经常被别人临时占用，导致车位所有者自己无法停车的现象时有发生，于是车位锁应运而生；目前车位锁大多为机械手动式或带有遥控器的装置，如果为机械手动式汽车进出 ，停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便，如果是露天车位又碰到下雨天，那就更麻烦了，手动车位锁都没有防撞功能，如果不小心撞到车位锁，车子很容易受伤，车位锁也很容易损坏，而即使带有遥控器的电子地锁，也需要停车前按动遥控器，让撑杆倒下，这样一来工序复杂，且容易忘记开锁损坏车辆；申请号：CN201820278034.0公布了一种停车地锁，该地锁装置虽然也能实现自动停车锁闭和开启，但是功能单一，不能调整锁闭位置和锁闭高度。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种全自动升降式停车地锁，包括整体平移控制机构、旋转升降控制机构、高低伸缩控制机构。
所述的整体平移控制机构包括：主电机、电机主皮带轮连接轴、平移控制机构安装架、斜齿轮传动轴、大斜齿轮、直齿轮传动轴、直齿轮、齿条；所述的旋转升降控制机构包括：升降机构安装固定上盖、升降旋转轴、主旋转齿轮固定座、升降传动斜齿轮；所述的高低伸缩控制机构包括：伸缩机构上盖、导向滑动槽板、升降右支撑板、丝杆、升降主支撑板、伸缩机构底座、伸缩纹轴；所述主电机固定安装在平移控制机构安装架上，大斜齿轮固定安装在平移控制机构安装架上，直齿轮固定安装在直齿轮传动轴上，齿条固定安装在滑轨上，滑块滑动安装在滑轨上，移动支架固定安装在滑块上，升降机构安装固定上盖和升降机构安装固定下盖固定安装在移动支架上，升降旋转轴固定安装在升降机构安装固定下盖上，主旋转齿轮固定座固定安装在主旋转齿轮上，升降机构执行电机固定安装在升降机构安装固定上盖上，伸缩螺纹轴旋转固定在升降旋转轴上，伸缩机构底座固定安装在伸缩螺纹轴上，限位滑动销滑动安装在伸缩机构底座上，升降左支撑板与升降右支撑板旋转固定在升降主支撑板上。
进一步的，所诉的整体平移控制机构还包括电机主皮带轮连接轴、传动皮带、主皮带轮、从皮带轮、皮带传动轴承座、斜齿轮传动轴、传动轴固定轴承、斜齿轮固定轴、直齿轮固定轴承座、直齿轮固定轴承、小斜齿轮，所述的传动皮带滑动安装在主皮带轮和从皮带轮上，传动轴固定轴承固定安装在皮带传动轴承座上，直齿轮和直齿轮传动通过直齿轮固定轴承座与小斜齿轮转动连接。
进一步的，所述的旋转升降控制机构还包括二级传动齿轮固定轴、二级传动齿轮、三级传动齿轮、三级传动齿轮固定轴、升降传动斜齿轮、升降机构安装固定下盖，所述的二级传动齿轮固定轴固定安装在升降机构安装固定下盖上，二级传动齿轮和三级传动齿轮啮合传动，主旋转齿轮和二级传动齿轮啮合传动，升降传动斜齿轮固定安装在升降机构执行电机上，升降传动斜齿轮和三级传动齿轮啮合传动。
进一步的，所述的高低伸缩控制机构还包括导向滑动槽板、升降右支撑板、升降控制电机、联轴器、丝杆固定轴、丝杆、滑块移动导向槽板、升降右滑动块、升降滑块块连接轴、丝杆固定支座、从动丝杆固定支座、从动丝杆、升降滑动块移动导向槽板、升降左滑动块、从动丝杆固定座，所述的导向滑动槽板固定安装在伸缩机构上盖上，升降控制电机固定安装在升降机构上盖上，丝杆固定安装在丝杆固定轴上，丝杆转动安装在丝杆固定支座上，升降右滑动块和升降左滑动块滑动安装在丝杆上。
进一步的，所述的升降旋转轴旋转固定在伸缩螺纹轴上，升降机构安装固定下盖固定安装在移动支架上。
进一步的，所述的小斜齿轮与大斜齿轮啮合传动，直齿轮固定轴承固定安装在直齿轮固定轴承座内，直齿轮与齿条滑动固定。
进一步的，所述的升降滑块连接轴固定安装在升降主支撑板上，升降移动块移动导向槽板固定安装在伸缩机构上盖上，从动丝杆固定支座固定安装在伸缩机构上盖上，导向滑动轴与升降右支撑板和升降左支撑板固定安装在一起。
进一步的，所述的支撑板固定轴固定安装在伸缩机构底座上，限位滑动销滑动安装在伸缩机构底座上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明实现了停车地锁机构整体大范围自动移动。
2、本发明实现了停车地锁锁闭和开启机构的自动旋转旋转和升降。
3、本发明实现了停车地锁中旋转升降控制机构和高度伸缩控制机构能独立组合成完整功能产品。
附图说明
图1为发明的整体结构示意图。
图2为发明的整体平移控制机构结构示意图。
图3为发明的旋转升降控制机构结构示意图。
图4为发明的高低伸缩控制机构结构示意图。
图5为发明的高低伸缩控制机构处于旋转九十度后的状态结构示意图。
图6为发明的高低伸缩控制机构处于初始状态下的结构示意图。
图7为发明的高低伸缩控制机构处于伸开状态下的结构示意图。
附图标号：1-整体平移控制机构；2-旋转升降控制机构；3-高低伸缩控制机构；101-主电机；102-电机主皮带轮连接轴；103-传动皮带；104-主皮带轮；105-从皮带轮；106-平移控制机构安装架；107-皮带传动轴承座；108-斜齿轮传动轴；109-传动轴固定轴承；110-斜齿轮固定轴；111-大斜齿轮；112-直齿轮固定轴承座；113-直齿轮传动轴；114-直齿轮固定轴承；115-小斜齿轮；116-直齿轮；117-齿条；118-滑轨；119-滑块；120-移动支架；201-升降机构安装固定上盖；202-升降旋转轴；203-主旋转齿轮固定座；204-主旋转齿轮；205-二级传动齿轮固定轴；206-二级传动齿轮；207-三级传动齿轮；208-三级传动齿轮固定轴；209-升降传动斜齿轮；210-升降机构安装固定下盖；211-升降机构执行电机；301-伸缩机构上盖；302-导向滑动槽板；303-升降右支撑板；304-升降控制电机；305-联轴器；306-丝杆固定轴；307-丝杆；308-滑块移动导向槽板；309-升降右滑动块；310-升降滑块块连接轴；311-丝杆固定支座；312-从动丝杆固定支座；313-从动丝杆；314-升降滑动块移动导向槽板；315-升降左滑动块；316-从动丝杆固定座；317-升降主支撑板；318-升降左支撑板；319-导向滑动轴；320-限位滑动销；321-伸缩机构底座；322-支撑板铆接固定销；323-支撑板固定轴；324-伸缩螺纹轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种全自动升降式停车地锁，包括整体平移控制机构1、旋转升降控制机构2、高低伸缩控制机构3。
整体平移控制机构1包括：主电机101、电机主皮带轮连接轴102、平移控制机构安装架106、斜齿轮传动轴108、大斜齿轮111、直齿轮传动轴113、直齿116、齿条117；旋转升降控制机构2包括：升降机构安装固定上盖201和升降旋转轴202、主旋转齿轮固定座203、升降传动斜齿轮209；高低伸缩控制机构3包括：伸缩机构上盖301、导向滑动槽板302和升降右支撑板303、丝杆307、升降主支撑板317、伸缩机构底座321、伸缩螺纹324；主电机101固定安装在平移控制机构安装106上，大斜齿111固定安装在平移控制机构安装架106上，直齿轮116固定安装在直齿轮传动轴113上，齿条117固定安装在滑轨118上，滑块119滑动安装在滑轨118上，移动支架120固定安装在滑块119上，升降机构安装固定上盖201和升降机构安装固定下盖210固定安装在移动支架120上，升降旋转轴202固定安装在升降机构安装固定下盖210上，主旋转齿轮固定座203固定安装在主旋转齿轮204上，升降机构执行电机211固定安装在升降机构安装固定上盖201上，伸缩螺纹轴324旋转固定在升降旋转轴202上，伸缩机构底座321固定安装在伸缩螺纹轴324上，限位滑动销320滑动安装在伸缩机构底座321上，升降左支撑板318与升降右支撑板旋转固定在升降主支撑317上，通过大斜齿轮111和直齿轮116将主电机101输出的轴向旋转力转变成齿条117平行移动需要的力，在齿条117的带动下，移动支架120实现平行移动。
整体平移控制机构1还包括电机主皮带轮连接轴102、传动皮带103、主皮带轮104、从皮带轮105、皮带传动轴承座107、斜齿轮传动轴108、传动轴固定轴承109、斜齿轮固定轴110、直齿轮固定轴承座112、直齿轮固定轴承114、小斜齿轮115，传动皮带103滑动安装在主皮带轮104和从皮带轮105上，传动轴固定轴承109固定安装在皮带传动轴承座107上，直齿轮116和直齿轮传动轴113通过直齿轮固定轴承座112与小斜齿轮115转动连接。主皮带轮104和从皮带轮105在传动皮带103的摩擦力带动下做旋转运动，进一步的带动大斜齿轮111和销斜齿轮115以及直齿轮116做旋转运动。
旋转升降控制机构2还包括二级传动齿轮固定轴205、二级传动齿轮206、三级传动齿轮207、三级传动齿轮固定轴208、升降传动斜齿轮209、升降机构安装固定下盖210，二级传动齿轮固定轴205固定安装在升降机构安装固定下盖210上，二级传动齿轮206和三级传动齿轮207啮合传动，做旋转运动，主旋转齿轮204和二级传动齿轮206啮合传动做旋转运动，升降传动斜齿轮209固定安装在升降机构执行电机211上，升降传动斜齿轮20和三级传动齿轮207啮合传动，升降旋转轴202与伸缩螺纹轴324通过螺纹连接实现旋转和升降移动。
高低伸缩控制机构3还包括导向滑动槽板302、升降右支撑板303、升降控制电机304、联轴器305、丝杆固定轴306、丝杆307、滑块移动导向槽板308、升降右滑动块309、升降滑块块连接轴310、丝杆固定支座311、从动丝杆固定支座321、从动丝杆313、升降滑动块移动导向槽板314、升降左滑动块315、从动丝杆固定座316，导向滑动槽板302固定安装在伸缩机构上盖301上，升降控制电机304固定安装在升降机构上盖301上，丝杆307固定安装在丝杆固定轴306上，在升降控制电机304的作用下做旋转运动，进一步的带动升降右滑动块309和升降左滑动块315做滑动运动，丝杆307转动安装在丝杆固定支座311上，升降右滑动块309和升降左滑动块315滑动安装在丝杆307上。
升降旋转轴202旋转固定在伸缩螺纹轴324上，升降机构安装固定下盖210固定安装在移动支架120上，通过移动支架120的平行移动带动旋转升降控制机构2和高低伸缩控制机构3一起做平行移动。
小斜齿轮115与大斜齿轮111啮合传动，直齿轮固定轴承114固定安装在直齿轮固定轴承座112内，通过直齿轮116的转动带动齿条117滑动。
升降滑块连接轴310固定安装在升降主支撑板317上，升降移动块移动导向槽板314固定安装在伸缩机构上盖301上，从动丝杆固定支座312固定安装在伸缩机构上盖301上，导向滑动轴319与升降右支撑板303和升降左支撑板318固定安装在一起，通过支撑板铆接固定销322和升降主支撑板317一起构成平行四边行机构，通过升降右滑动块309和升降左滑动块315的平行移动来改变支撑板铆接固定销322的位置来实现高低升降。
支撑板固定轴323固定安装在伸缩机构底座321上，限位滑动销320滑动安装在伸缩机构底座321上，伸缩机构底座321是升降主支撑板317的旋转中心，在升降右滑动块309和升降左滑动块315的平行移动的带动下，做旋转摆动运动。

Claims (8)

1.一种全自动升降式停车地锁，包括整体平移控制机构（1）、旋转升降控制机构（2）、高低伸缩控制机构3，其特征在于：
所述的整体平移控制机构（1）包括：主电机（101）、电机主皮带轮连接轴（102）、平移控制机构安装架（106）、斜齿轮传动轴（108）、大斜齿轮（111）、直齿轮传动轴（113）、直齿轮（116）、齿条（117）；
所述的旋转升降控制机构（2）包括：升降机构安装固定上盖（201）和升降旋转轴（202）、主旋转齿轮固定座（203）、升降传动斜齿轮（209）；
所述的高低伸缩控制机构3包括：伸缩机构上盖（301）、导向滑动槽板（302）和升降右支撑板（303）、丝杆（307）、升降主支撑板（317）、伸缩机构底座（321）、伸缩螺纹轴（324）；
所述主电机（101）固定安装在平移控制机构安装架（106）上，大斜齿轮（111）固定安装在平移控制机构安装架（106）上，直齿轮（116）固定安装在直齿轮传动轴（113）上，齿条（117）固定安装在滑轨（118）上，滑块（119）滑动安装在滑轨（118）上，移动支架（120）固定安装在滑块（119）上，升降机构安装固定上盖（201）和升降机构安装固定下盖（210）固定安装在移动支架（120）上，升降旋转轴202固定安装在升降机构安装固定下盖（210）上，主旋转齿轮固定座（203）固定安装在主旋转齿轮（204）上，升降机构执行电机（211）固定安装在升降机构安装固定上盖（201）上，伸缩螺纹轴（324）旋转固定在升降旋转轴（202）上，伸缩机构底座（321）固定安装在伸缩螺纹轴（324）上，限位滑动销（320）滑动安装在伸缩机构底座（321）上，升降左支撑板（318）与升降右支撑板旋转固定在升降主支撑板（317）上。
2.如权利要求1所述的一种全自动升降式停车地锁，其特征在于：所述的整体平移控制机构（1）还包括电机主皮带轮连接轴（102）、传动皮带（103）、主皮带轮（104）、从皮带轮（105）、皮带传动轴承座（107）、斜齿轮传动轴108、传动轴固定轴承（109）、斜齿轮固定轴（110）、直齿轮固定轴承座（112）、直齿轮固定轴承（114）、小斜齿轮（115），所述的传动皮带（103）滑动安装在主皮带轮（104）和从皮带轮（105）上，传动轴固定轴承（109）固定安装在皮带传动轴承座（107）上，直齿轮（116）和直齿轮传动轴（113）通过直齿轮固定轴承座（112）与小斜齿轮（115）转动连接。
3.如权利要求1所述的一种全自动升降式停车地锁，其特征在于：所述的旋转升降控制机构（2）还包括二级传动齿轮固定轴（205）、二级传动齿轮（206）、三级传动齿轮（207）、三级传动齿轮固定轴（208）、升降传动斜齿轮（209）、升降机构安装固定下盖（210），所述的二级传动齿轮固定轴（205）固定安装在升降机构安装固定下盖（210）上，二级传动齿轮（206）和三级传动齿轮（207）啮合传动，主旋转齿轮（204）和二级传动齿轮（206）啮合传动，升降传动斜齿轮（209）固定安装在升降机构执行电机（211）上，升降传动斜齿轮（209）和三级传动齿轮（207）啮合传动。
4.如权利要求1所述的一种全自动升降式停车地锁，其特征在于：所述的高低伸缩控制机构（3）还包括导向滑动槽板（302）、升降右支撑板（303）、升降控制电机（304）、联轴器（305）、丝杆固定轴（306）、丝杆（307）、滑块移动导向槽板（308）、升降右滑动块（309）、升降滑块块连接轴（310）、丝杆固定支座（311）、从动丝杆固定支座（321）、从动丝杆（313）、升降滑动块移动导向槽板（314）、升降左滑动块（315）、从动丝杆固定座（316），所述的导向滑动槽板（302）固定安装在伸缩机构上盖（301）上，升降控制电机（304）固定安装在升降机构上盖（301）上，丝杆（307）固定安装在丝杆固定轴（306）上，丝杆（307）转动安装在丝杆固定支座（311）上，升降右滑动块（309）和升降左滑动块（315）滑动安装在丝杆（307）上。
5.如权利要求1所述的一种全自动升降式停车地锁，其特征在于：根据权利要求1所示的一种全自动升降式停车地锁，其特征在于：升降旋转轴（202）旋转固定在伸缩螺纹轴（324）上，升降机构安装固定下盖（210）固定安装在移动支架（120）上。
6.如权利要求1所述的一种全自动升降式停车地锁，其特征在于：根据权利要求1所示的一种全自动升降式停车地锁，其特征在于：小斜齿轮（115）与大斜齿轮（111）啮合传动，直齿轮固定轴承（114）固定安装在直齿轮固定轴承座（112）内，直齿轮（116与齿条（117）滑动固定。
7.如权利要求1所述的一种全自动升降式停车地锁，其特征在于：根据权利要求1所示的一种全自动升降式停车地锁，其特征在于：升降滑块连接轴（310）固定安装在升降主支撑板（317）上，升降移动块移动导向槽板（314）固定安装在伸缩机构上盖（301）上，从动丝杆固定支座（312）固定安装在伸缩机构上盖（301）上，导向滑动轴319与升降右支撑板（303）和升降左支撑板（318）固定安装在一起。
8.如权利要求1所述的一种全自动升降式停车地锁，其特征在于：根据权利要求1所示的一种全自动升降式停车地锁，其特征在于：支撑板固定轴（323）固定安装在伸缩机构底座321上，限位滑动销（320）滑动安装在伸缩机构底座（321）上。
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