CN112551013B - 垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾收集装置，包括分设于卸料门两侧的驱动锁紧机构，驱动锁紧机构包括设置于对应侧的锁销座和联动伸缩机构。锁销座与卸料门固定。联动伸缩机构沿垃圾箱的高度方向布设且沿其自身长度方向伸缩设置，联动伸缩机构的下插端用于插入锁销座，联动伸缩机构的上拉端与卸料门的上端柔性连接。联动伸缩机构用于在需卸料时回缩，以使其下插端拔离锁销座以解锁卸料门，进而使卸料门在联动伸缩机构回缩拉动下，绕第一铰轴转动以打开卸料端，联动伸缩机构还用于在需关门时伸长，以使卸料门在其自身重力作用下绕第一铰轴转动直至关闭卸料端，并在卸料端关闭后联动伸缩机构反向继续伸长以使下插端插入锁销座。

Description

垃圾收集装置

技术领域

本发明涉及垃圾收运机械领域，特别地，涉及一种垃圾收集装置。

背景技术

随着劳动力成本增高，垃圾收运机械自动化要求将越来越高。现有垃圾收集车为前置机械臂抱桶上料，后置垃圾收集箱的垃圾收集车，垃圾箱内置压填机构，可对收集的垃圾进行压缩减容，垃圾卸料时通过前顶举升垃圾箱卸料，后门通过油缸开启和锁紧。

当卸料时垃圾箱举升，传统后门因通过液压缸或气压缸开启，故而后门与垃圾箱为固定连接，当垃圾堆移过高时，传统后门会强制拖挂垃圾影响垃圾堆移，并对车辆造成损坏，且后门开启和锁紧结构复杂，驱动控制方式复杂；压填机构的油缸管线路与垃圾直接接触工况差，管线路不易布局、不易维护，且压比小，结构件负荷较大；垃圾箱的进料仓的垃圾容易向外飘洒，且外部雨水容易由进料仓的进料口进入进料仓内。

发明内容

本发明提供了一种垃圾收集装置，以解决现有的垃圾收集车存在的后门强制拖挂垃圾、后门启闭和锁紧结构复杂、及驱动控制方式复杂的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种垃圾收集装置，包括垃圾箱、及与垃圾箱卸料端的上箱板铰接的卸料门，垃圾收集装置还包括分设于卸料门两侧的驱动锁紧机构，驱动锁紧机构包括设置于对应侧的锁销座和联动伸缩机构；锁销座与对应侧的卸料门固定；联动伸缩机构沿垃圾箱的高度方向布设且沿其自身长度方向伸缩设置，联动伸缩机构的下插端用于插入锁销座以锁紧卸料门，联动伸缩机构的上拉端与卸料门的上端柔性连接，以使卸料门在垃圾堆的作用下绕与上箱板铰接的第一铰轴转动，以释放垃圾施加至卸料门上的作用力；联动伸缩机构用于在需卸料时回缩，以使其下插端拔离锁销座以解锁卸料门，进而使卸料门在联动伸缩机构回缩拉动下，绕第一铰轴转动以打开卸料端，联动伸缩机构还用于在需关门时伸长，以使卸料门在其自身重力作用下绕第一铰轴转动直至关闭卸料端，并在卸料端关闭后联动伸缩机构反向继续伸长以使下插端插入锁销座。

进一步地，联动伸缩机构包括用于插入锁销座中的锁销、一端与锁销相连的伸缩件、与伸缩件另一端相连的牵拉绳、用于对锁销的上移进行限位的第一限位件、及用于对伸缩件的上移进行限位的第二限位件；牵拉绳的另一端与卸料门的外壁面固定；第一限位件和第二限位件分别连接于垃圾箱对应侧的侧箱板上，且第二限位件位于第一限位件的上方。

进一步地，卸料门为由其内侧壁朝其外侧壁内凹凸出的弧形门；卸料门的下端连接有后护栏。

进一步地，还包括压填机构，压填机构包括滑板构件、连接于滑板构件上的刮板构件、用于驱动刮板构件动作的刮板油缸、及用于驱动滑板构件动作的滑板油缸，刮板油缸和滑板油缸连接于滑板构件和刮板构件的外侧。

进一步地，滑板构件包括滑板、及连接于滑板两侧的滑块组；刮板构件包括刮板、用于固定安装刮板的安装轴件，刮板位于两组滑块组之间，安装轴件的两端分别转动装设于对应侧的滑块组上；压填机构还包括用于安装刮板油缸的安装板件、及转臂；转臂的一端固定装设于对应侧的安装轴件的外圆上，转臂的另一端铰接刮板油缸的驱动端，刮板油缸的固定端连接于安装板件上；滑板油缸的固定端与垃圾箱相连，滑板油缸的驱动端套装于对应侧的安装轴件的外圆上。

进一步地，滑块组包括沿滑板滑动方向设置的安装框条，安装框条的上表面和下表面分别设有内凹的安装槽，安装槽中卡装有沿其长度方向设置且伸出安装槽的滑条，滑条的伸出侧用于装设于垃圾箱上对应设置的滑槽中；滑板与安装框条的内侧壁固定。

进一步地，安装轴件包括空心管状的安装管、固定装设于安装管两端内的花键管、及与各花键管配合设置的花键轴；刮板固定装设于安装管的外圆上；安装管的两端分别转动装设于对应侧的滑块组中，且延伸出滑块组的外侧；花键管的内壁上加工有花键槽；花键轴插设于对应侧的花键管中。

进一步地，安装板件包括与对应侧的滑块组固定的安装板、及与安装板铰接的拖板；转臂的一端固定装设于对应侧的花键轴的外圆上，转臂的另一端铰接刮板油缸的驱动端，刮板油缸的固定端与拖板相连；滑板油缸的固定端与垃圾箱相连，滑板油缸的驱动端套装于对应侧的花键轴的外圆上。

进一步地，垃圾收集装置还包括自动对垃圾箱的进料仓进行封闭的遮盖机构，遮盖机构的一侧与垃圾箱的上箱板铰接。

进一步地，垃圾箱的上箱板和侧箱板均为由其内侧壁朝外侧壁内凹凸出的弧形板；垃圾收集装置还包括与垃圾箱连通的压缩箱，压缩箱与垃圾箱的连通处设有封水板，以用于防止垃圾箱内的污水倒流回压缩箱；压缩箱的内侧壁上还连接有挡料板，以用于降低垃圾压缩时的回弹量。

本发明具有以下有益效果：

相比现有技术中通过伸缩缸直接驱使卸料门开启或关闭，进而使卸料门与垃圾箱之间为卸料过程中打开角度不变的固定连接，故而当卸料时垃圾箱举升，传统卸料门因与垃圾箱为固定连接，当垃圾堆移过高时，传统卸料门会强制拖挂垃圾或造成车辆损坏等事故，而本发明的垃圾收集装置中，由于联动伸缩机构的上拉端与卸料门的上端柔性连接，故而当卸料时垃圾箱举升，卸料门将在垃圾堆的作用下绕与上箱板铰接的第一铰轴转动，以释放垃圾施加至卸料门上的作用力，防止垃圾堆被拖散，进而增大环卫人员的工作强度，且保护车辆不被损坏；相比现有技术中驱动卸料门的驱动结构，本发明的垃圾收集装置中，开启和关闭卸料门的联动伸缩机构为整体连动式结构，整体连动式结构新颖、巧妙，整体结构简单，动作过程简单。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的垃圾收集装置的部分主视结构示意图；

图2是图1中垃圾收集装置卸料时的状态示意图；

图3是图1中压填机构的空间结构示意图；

图4是图3的局部放大结构示意图；

图5是图1中遮盖机构的空间结构示意图；

图6是图5中遮盖门的空间结构示意图；

图7是图1的局部剖视结构示意图；

图8是本发明优选实施例的垃圾收集装置的另一实施例的结构示意图。

图例说明

11、垃圾箱；111、上箱板；112、侧箱板；12、卸料门；13、压缩箱；14、后护栏；15、封水板；16、挡料板；17、锁销座；40、联动伸缩机构；41、锁销；42、伸缩件；43、牵拉绳；44、第一限位件；45、第二限位件；60、压填机构；61、滑板构件；611、中间支撑构件；612、滑块组；62、刮板构件；621、刮板；622、安装轴件；6221、安装管；6222、花键管；6223、花键轴；63、刮板油缸；64、滑板油缸；65、安装板件；651、安装板；652、托板；66、转臂；70、遮盖机构；71、遮盖门；73、感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1和图2，本发明的优选实施例提供了一种垃圾收集装置，包括垃圾箱11、及与垃圾箱11卸料端的上箱板111铰接的卸料门12，垃圾收集装置还包括分设于卸料门12两侧的驱动锁紧机构，驱动锁紧机构包括设置于对应侧的锁销座17和联动伸缩机构40。锁销座17与对应侧的卸料门12固定。联动伸缩机构40沿垃圾箱11的高度方向布设且沿其自身长度方向伸缩设置，联动伸缩机构40的下插端用于插入锁销座17以锁紧卸料门12，联动伸缩机构40的上拉端与卸料门12的上端柔性连接，以使卸料门12在垃圾堆的作用下绕与上箱板111铰接的第一铰轴转动，以释放垃圾施加至卸料门12上的作用力。联动伸缩机构40用于在需卸料时回缩，以使其下插端拔离锁销座17以解锁卸料门12，进而使卸料门12在联动伸缩机构40回缩拉动下，绕第一铰轴转动以打开卸料端，联动伸缩机构40还用于在需关门时伸长，以使卸料门12在其自身重力作用下绕第一铰轴转动直至关闭卸料端，并在卸料端关闭后联动伸缩机构40反向继续伸长以使下插端插入锁销座17。

本发明垃圾收集装置中，需开启卸料门12卸料时，垃圾收集装置的控制装置控制联动伸缩机构40启动，联动伸缩机构40沿其自身长度方向回缩，故而联动伸缩机构40的下插端上移以拔离锁销座17，卸料门12被解锁，联动伸缩机构40继续回缩过程中，卸料门12在联动伸缩机构40回缩拉动下，绕与上箱板111相铰接的第一铰轴转动，以缓慢打开卸料端直至卸料门12开启到位；需关闭卸料门12时，控制装置再控制联动伸缩机构40启动，联动伸缩机构40沿其自身长度方向伸长，联动伸缩机构40逐渐伸长过程中，卸料门12首先在其自身重力作用下绕第一铰轴反向缓慢转动，直至卸料门12关闭卸料端，当卸料门12不再转动时，联动伸缩机构40反向继续伸长，进而使其下插端插入锁销座17，卸料门12被锁紧固定。

相比现有技术中通过伸缩缸直接驱使卸料门开启或关闭，进而使卸料门与垃圾箱之间为卸料过程中打开角度不变的固定连接，故而当卸料时垃圾箱举升，传统卸料门因与垃圾箱为固定连接，当垃圾堆移过高时，传统卸料门会强制拖挂垃圾或造成车辆损坏等事故，而本发明的垃圾收集装置中，由于联动伸缩机构40的上拉端与卸料门12的上端柔性连接，故而当卸料时垃圾箱举升，卸料门12将在垃圾堆的作用下绕与上箱板111铰接的第一铰轴转动，以释放垃圾施加至卸料门12上的作用力，防止垃圾堆被拖散，进而增大环卫人员的工作强度，且保护车辆不被损坏；相比现有技术中驱动卸料门的驱动结构，本发明的垃圾收集装置中，开启和关闭卸料门12的联动伸缩机构40为整体连动式结构，整体连动式结构新颖、巧妙，整体结构简单，动作过程简单。

可选地，如图1所示，联动伸缩机构40包括用于插入锁销座17中的锁销41、一端与锁销41相连的伸缩件42、与伸缩件42另一端相连的牵拉绳43、用于对锁销41的上移进行限位的第一限位件44、及用于对伸缩件42的上移进行限位的第二限位件45。牵拉绳43的另一端与卸料门12的外壁面固定。第一限位件44和第二限位件45分别连接于垃圾箱11对应侧的侧箱板112上，且第二限位件45位于第一限位件44的上方。需开启卸料门12卸料时，控制装置控制伸缩件42启动，伸缩件42沿其自身长度方向回缩，进而带动锁销41上移以拔离锁销座17，卸料门12被解锁，伸缩件42继续回缩过程中，锁销41将顶抵第一限位件44限位，卸料门12在牵拉绳43的拉动下，绕与上箱板111相铰接的第一铰轴转动，以缓慢打开卸料端直至卸料门12开启到位；需关闭卸料门12时，控制装置再控制伸缩件42启动，伸缩件42沿其自身长度方向伸长，伸缩件42逐渐伸长过程中，由于锁销41、伸缩件42、牵拉绳43、及卸料门12可看成整体浮动机构，当伸缩件42逐渐伸长时，锁销41由于顶抵第一限位件44，伸缩件42在卸料门12自身重力作用下，伸缩件42的上端伸长，卸料门12绕第一铰轴反向缓慢转动，直至卸料门12关闭卸料端，这时伸缩件42顶抵第二限位件45而上移限位，当伸缩件42继续伸长时，由于其上端顶抵第二限位件45限位，故而伸缩件42的下端将反向伸长，带动锁销41下移并插入锁销座17中，卸料门12被锁紧固定。本发明的垃圾收集装置中，开启和关闭卸料门12的联动伸缩机构40整体结构简单，且仅有一组驱动件，故而动作过程控制简单，动作精度高，并伸缩件42通过牵拉绳43牵拉卸料门12开启或关闭过程中，卸料门12的力矩不变，故而可以有效增大开启力臂，轻松启闭卸料门12。

本可选方案中，锁销座17中设有锁销孔，锁销41插入锁销孔中锁紧卸料门12。伸缩件42包括伸缩油缸或伸缩气缸、沿垃圾箱11的侧箱板的高度方向布设的滑块轨道、及滑动连接于滑块轨道上的滑块，伸缩油缸或伸缩气缸的固定端与锁销41固定，伸缩油缸或伸缩气缸的驱动端与滑块的下端固定，滑块的上端与牵拉绳43固定。牵拉绳43为钢丝绳，钢丝绳的一端与滑块固定，钢丝绳的另一端绕过卸料门12的顶端后与卸料门12上端的外壁固定。第一限位件44为限位块，第二限位件45为与滑块轨道的顶端固定的限位块。

可选地，如图1所示，卸料门12为由其内侧壁朝其外侧壁内凹凸出的弧形门，卸料门12为弧形门的结构形式，不仅有利于应力分散，且使垃圾受压时易沿弧线向上蠕动，进而提高垃圾箱的容积效率。

可选地，如图1所示，卸料门12的下端连接有后护栏14，后护栏14安装于卸料门12上，跟随卸料门12一起运动，可有效避免卸料时传统后护栏拖挂垃圾。

可选地，如图8所示，本发明的优选实施例提供了另一种垃圾收集装置，包括垃圾箱11、及与垃圾箱11卸料端的上箱板111铰接的卸料门12，垃圾收集装置还包括分设于卸料门12两侧的驱动锁紧机构，驱动锁紧机构包括设置于对应侧的锁销座17、伸缩件42、及锁销41。锁销座17固定连接于卸料门12上；锁销41设置于垃圾箱11卸料端的外侧壁上，且沿垃圾箱11的高度方向滑动设置；并锁销41上设有供锁销座17插设并限位的限位槽；伸缩件42在垃圾箱11的高度方向上倾斜布设，其上倾端与卸料门12相连，其下倾端与锁销41相连。本可选方案中，伸缩件42为伸缩设置的伸缩缸。工作时，伸缩缸伸长，带动锁销41下滑及卸料门12开启，当锁销41下滑至限定位置后顶抵限位，伸缩缸继续伸长将卸料门12逐渐开启至完全打开状态；卸料后，伸缩缸缩回，锁销41在卸料门12通过伸缩缸传递至锁销41上的重力继续顶抵限位，卸料门12在伸缩缸继续回缩过程中关闭，且锁销座17插入锁销41的限位槽中，伸缩缸再继续回缩，拉动锁销41上移，锁销顶抵锁销座17限位，从而实现卸料门12的锁紧。本可选方案结构简单、动作过程简单，故而动作精度高，可控性强。

可选地，如图3、图4和图5所示，垃圾收集装置，还包括压填机构60，压填机构60包括滑板构件61、连接于滑板构件61上的刮板构件62、用于驱动刮板构件62动作的刮板油缸63、及用于驱动滑板构件61动作的滑板油缸64，刮板油缸63和滑板油缸64连接于滑板构件61和刮板构件62的外侧。本发明的压填机构60中，由于刮板油缸63和滑板油缸64连接于滑板构件61和刮板构件62的外侧，即刮板油缸63和滑板油缸64外置，从而油缸管线路不直接与刮板构件62钩刮的垃圾接触而工况良好，工作精度高，使用寿命长；相比现有技术中刮板油缸63和滑板油缸64内置于滑板构件61内，本发明中的刮板油缸63和滑板油缸64外置，故而布局简单、且刮板油缸63和滑板油缸64易维护；由于刮板油缸63和滑板油缸64连接于滑板构件61和刮板构件62的外侧，故而相同安装空间下，滑板构件61和刮板构件62压缩面积相对小，故而压比大，相同压缩力情况下，压比较大时，结构件负荷小，从而提高压填机构60的使用寿命。

可选地，如图3所示，滑板构件61包括中间支撑构件611、及连接于中间支撑构件611两侧的滑块组612。刮板构件62包括刮板621、用于固定安装刮板621的安装轴件622，刮板621位于两组滑块组612之间，安装轴件622的两端分别转动装设于对应侧的滑块组612上。压填机构60还包括用于安装刮板油缸63的安装板件65、及转臂66。转臂66的一端固定装设于对应侧的安装轴件622的外圆上，转臂66的另一端铰接刮板油缸63的驱动端，刮板油缸63的固定端连接于安装板件65上，安装板651和托板652通过销轴相连。滑板油缸64的固定端与垃圾箱11相连，滑板油缸64的驱动端套装于对应侧的安装轴件622的外圆上。工作时，控制装置控制刮板油缸63启动，刮板油缸63驱动转臂66旋转，转臂66进而带动安装轴件622旋转，安装轴件622再带动刮板621运动，对收集仓内垃圾进行刮合。控制装置控制滑板油缸64启动，滑板油缸64通过安装轴件622驱动中间支撑构件611水平运动，进而带动刮板621和中间支撑构件611一起向垃圾箱11内运动，对垃圾进行压缩，运动时，滑块组612带动安装板件65滑移，进而安装板件65带动置于其上的刮板油缸63一起水平运动。

本可选方案中，如图3和图4所示，滑块组612包括沿中间支撑构件611滑动方向设置的安装框条，安装框条的上表面和下表面分别设有内凹的安装槽，安装槽中卡装有沿其长度方向设置且伸出安装槽的滑条，滑条的伸出侧用于装设于垃圾箱11上对应设置的滑槽中。中间支撑构件611与安装框条的内侧壁固定。本实施例中，安装框条的剖面呈“H”型，安装框条的上凹槽和下凹槽构成安装槽；滑条为尼龙滑条。本可选方案中，由于滑条包括上下相对布设的两根，且各滑条沿中间支撑构件611的滑移方向布设，故而本发明的滑块组612中，滑条受力面积大，承受局部的压强小，故而滑条磨损小、所需维护费用低；相比现有技术中，滑条为整体结构，造价高，受力情况差，外形结构尺寸难保证，本发明中，滑条分为上下相对布设的两根，故而易拆卸、易维护，且外形结构尺寸易保证。

本可选方案中，如图4所示，安装轴件622包括空心管状的安装管6221、固定装设于安装管6221两端内的花键管6222、及与各花键管6222配合设置的花键轴6223。刮板621固定装设于安装管6221的外圆上。安装管6221的两端分别转动装设于对应侧的滑块组612中，且延伸出滑块组612的外侧。花键管6222的内壁上加工有花键槽。花键轴6223插设于对应侧的花键管6222中。安装轴件622的结构简单，易安装和拆卸，且使得刮板621易与滑板构件61相连。

本可选方案中，如图4和图5所示，安装板件65包括与对应侧的滑块组612固定的安装板651、及与安装板651铰接的拖板652。转臂66的一端固定装设于对应侧的花键轴6223的外圆上，转臂66的另一端铰接刮板油缸63的驱动端，刮板油缸63的固定端与拖板652相连。滑板油缸64的固定端与垃圾箱11相连，滑板油缸64的驱动端套装于对应侧的花键轴6223的外圆上。本实施例中，滑板压缩和滑板前行时，刮板油缸63与拖板652同步运动，拖板652上设有两排相对布设且沿其滑动方向延伸的滚轮，两排滚轮分别在垃圾箱的侧箱板轨道上运动。拖板652可沿与安装板651铰接的铰点上下转动，故而拖板652上的滚轮可沿左右轴向滑移，进而自动弥补构件的安装、制造误差，保证压填机构正常运行。

如图4和图5所示，本发明结构中，整体结构紧凑，刮板油缸63和滑板油缸64同侧同向布置，且通过同一根安装轴件622与刮板621和中间支撑构件611连接，且刮板油缸63和滑板油缸64不同时动作，刮板刮合时，滑板油缸64给安装轴件622可靠支撑，避免了悬臂梁结构，进而整体结构稳定，可靠性强。

可选地，如图5所示，垃圾收集装置还包括自动对垃圾箱11的进料仓进行封闭的遮盖机构70，遮盖机构70的一侧与垃圾箱11的上箱板111铰接。工作时，遮盖机构70在控制装置的控制下启动，遮盖机构70自动遮盖封闭进料仓。遮盖机构70用于防止车辆行进过程中，进料仓由于无遮盖，垃圾易因风吹等因素造成垃圾飘洒，对环境造成污染；遮盖机构70还用于防止垃圾箱11内垃圾臭味外溢，以避免对周围环境产生影响；遮盖机构70还用于防止雨水滴漏入垃圾箱11内，造成额外增加运营成本、以及车辆闲置时避免结构件生锈等情况。

本可选方案中，如图5所示，遮盖机构70包括用于遮盖进料仓的进料口的遮盖门71、用于驱动遮盖门71动作的驱动缸、及用于自动感应遮盖门71是否运动到位的感应器73。遮盖门71的连接侧与进料仓处的上箱板铰接；驱动缸的固定端与进料仓处的上箱板铰接，驱动缸的驱动端与遮盖门71的外壁面铰接；感应器73通过安装座安装于进料仓处的上箱板上。

本发明实施例中，如图6所示，遮盖门71包括上门板、与上门板的左侧边和右侧边分别垂直连接的侧门板、及与上门板的前侧边及两块侧门板相交的前门板，上门板的后侧边与进料仓处的上箱板铰接，遮盖门71的该种结构形式，可用于防止进料时的垃圾飘洒，因遮盖门71打开时，外周有由上门板、两块侧门板、及前门板围设而成的围挡，可有效杜绝上料时的垃圾飘洒。感应器73包括两个接近开关，两个接近开关分别安装于安装座上，其中一个接近开关用于在遮盖门71开启到位时发送开启到位信号给控制装置，进而控制装置控制驱动缸停止回缩；另一个接近开关用于在遮盖门71关闭到位时发送关闭到位信号给控制装置，进而控制装置控制驱动缸停止伸长。

可选地，如图7所示，垃圾箱11的上箱板111和侧箱板112均为由其内侧壁朝外侧壁内凹凸出的弧形板，垃圾箱11的上箱板111和侧箱板112的该种结构设置，可有效缓解压缩垃圾时造成的永久变形，提高垃圾箱11的使用寿命。

可选地，如图7所示，垃圾收集装置还包括与垃圾箱11连通的压缩箱13，压缩箱13与垃圾箱11的连通处设有封水板15，以用于防止垃圾箱11内的污水倒流回压缩箱13，进而降低垃圾压缩时的含水量。本可选方案中，封水板15为塑性板，布设于压缩箱13内，且沿压缩箱13底板的宽度方向设置并与底板的内壁面固定。压缩箱13的内侧壁上还连接有挡料板16，以用于降低垃圾压缩时的回弹量，进而提高垃圾压缩效率。本可选方案中，挡料板16为塑性板，布设于压缩箱13内，且沿压缩箱13顶板的宽度方向设置并与顶板的内壁面固定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾收集装置，包括垃圾箱(11)、及与所述垃圾箱(11)卸料端的上箱板(111)铰接的卸料门(12)，其特征在于，所述垃圾收集装置还包括分设于所述卸料门(12)两侧的驱动锁紧机构，所述驱动锁紧机构包括设置于对应侧的锁销座(17)和联动伸缩机构(40)；

所述锁销座(17)与对应侧的所述卸料门(12)固定；

所述联动伸缩机构(40)沿所述垃圾箱(11)的高度方向布设且沿其自身长度方向伸缩设置，所述联动伸缩机构(40)的下插端用于插入所述锁销座(17)以锁紧所述卸料门(12)，所述联动伸缩机构(40)的上拉端与所述卸料门(12)的上端柔性连接，以使所述卸料门(12)在垃圾堆的作用下绕与所述上箱板(111)铰接的第一铰轴转动，以释放垃圾施加至所述卸料门(12)上的作用力；

所述联动伸缩机构(40)用于在需卸料时回缩，以使其下插端拔离所述锁销座(17)以解锁所述卸料门(12)，进而使所述卸料门(12)在所述联动伸缩机构(40)回缩拉动下，绕所述第一铰轴转动以打开所述卸料端，所述联动伸缩机构(40)还用于在需关门时伸长，以使所述卸料门(12)在其自身重力作用下绕所述第一铰轴转动直至关闭所述卸料端，并在所述卸料端关闭后所述联动伸缩机构(40)反向继续伸长以使下插端插入所述锁销座(17)；

还包括压填机构(60)，所述压填机构(60)包括滑板构件(61)、连接于所述滑板构件(61)上的刮板构件(62)、用于驱动所述刮板构件(62)动作的刮板油缸(63)、及用于驱动所述滑板构件(61)动作的滑板油缸(64)；所述刮板油缸(63)和所述滑板油缸(64)连接于所述滑板构件(61)和所述刮板构件(62)的外侧；所述滑板构件(61)包括中间支撑构件(611)、及连接于所述中间支撑构件(611)两侧的滑块组(612)；所述刮板构件(62)包括刮板(621)、用于固定安装所述刮板(621)的安装轴件(622)，所述刮板(621)位于两组所述滑块组(612)之间，所述安装轴件(622)的两端分别转动装设于对应侧的所述滑块组(612)上；所述压填机构(60)还包括用于安装所述刮板油缸(63)的安装板件(65)、及转臂(66)；所述转臂(66)的一端固定装设于对应侧的所述安装轴件(622)的外圆上，所述转臂(66)的另一端铰接所述刮板油缸(63)的驱动端，所述刮板油缸(63)的固定端连接于所述安装板件(65)上；所述滑板油缸(64)的固定端与所述垃圾箱(11)相连，所述滑板油缸(64)的驱动端套装于对应侧的所述安装轴件(622)的外圆上。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，

所述联动伸缩机构(40)包括用于插入所述锁销座(17)中的锁销(41)、一端与所述锁销(41)相连的伸缩件(42)、与所述伸缩件(42)另一端相连的牵拉绳(43)、用于对所述锁销(41)的上移进行限位的第一限位件(44)、及用于对所述伸缩件(42)的上移进行限位的第二限位件(45)；

所述牵拉绳(43)的另一端与所述卸料门(12)的外壁面固定；

所述第一限位件(44)和所述第二限位件(45)分别连接于所述垃圾箱(11)对应侧的侧箱板(112)上，且所述第二限位件(45)位于所述第一限位件(44)的上方。

3.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，

所述卸料门(12)为由其内侧壁朝其外侧壁内凹凸出的弧形门；

所述卸料门(12)的下端连接有后护栏(14)。

4.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，

所述滑块组(612)包括沿所述中间支撑构件(611)滑动方向设置的安装框条，所述安装框条的上表面和下表面分别设有内凹的安装槽，所述安装槽中卡装有沿其长度方向设置且伸出所述安装槽的滑条，所述滑条的伸出侧用于装设于所述垃圾箱(11)上对应设置的滑槽中；

所述中间支撑构件(611)与所述安装框条的内侧壁固定。

5.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，

所述安装轴件(622)包括空心管状的安装管(6221)、固定装设于所述安装管(6221)两端内的花键管(6222)、及与各所述花键管(6222)配合设置的花键轴(6223)；

所述刮板(621)固定装设于所述安装管(6221)的外圆上；

所述安装管(6221)的两端分别转动装设于对应侧的所述滑块组(612)中，且延伸出所述滑块组(612)的外侧；

所述花键管(6222)的内壁上加工有花键槽；

所述花键轴(6223)插设于对应侧的所述花键管(6222)中。

6.根据权利要求5所述的垃圾收集装置，其特征在于，

所述安装板件(65)包括与对应侧的所述滑块组(612)固定的安装板(651)、及与所述安装板(651)铰接的拖板(652)；

所述转臂(66)的一端固定装设于对应侧的所述花键轴(6223)的外圆上，所述转臂(66)的另一端铰接所述刮板油缸(63)的驱动端，所述刮板油缸(63)的固定端与所述拖板(652)相连；

所述滑板油缸(64)的固定端与所述垃圾箱(11)相连，所述滑板油缸(64)的驱动端套装于对应侧的所述花键轴(6223)的外圆上。

7.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，

所述垃圾收集装置还包括自动对所述垃圾箱(11)的进料仓进行封闭的遮盖机构(70)，所述遮盖机构(70)的一侧与所述垃圾箱(11)的上箱板(111)铰接。

8.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，

所述垃圾箱(11)的上箱板(111)和侧箱板(112)均为由其内侧壁朝外侧壁内凹凸出的弧形板；

所述垃圾收集装置还包括与所述垃圾箱(11)连通的压缩箱(13)，所述压缩箱(13)与所述垃圾箱(11)的连通处设有封水板(15)，以用于防止所述垃圾箱(11)内的污水倒流回所述压缩箱(13)；

所述压缩箱(13)的内侧壁上还连接有挡料板(16)，以用于降低垃圾压缩时的回弹量。

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