CN112550825A - 叠放装置及理袋机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种叠放装置，包括活动驱动组件和放置组件；所述叠放装置上设有整理位置；所述活动驱动组件包括工作台、活动驱动装置和安装座；所述活动驱动装置安装所述工作台的台面上；所述安装座固定在所述活动驱动装置的活动部分上，所述活动驱动装置用于驱动所述安装座直线移动；所述放置组件包括固定座和设置在所述固定座上的放置座；所述放置座上设有放置槽，所述放置槽内设有位于所述整理位置的放置面，所述放置面用于与包装袋接触，所述放置面的长度方向平行于所述活动驱动组件的移动方向，本发明还提供的一种理袋机，包括分料装置和上述的一种叠放装置，达到叠放的多个包装袋在打包的过程中不容易散掉作用。

Description

叠放装置及理袋机

技术领域

本发明属于理袋机技术领域，更具体地说，是涉及一种叠放装置及理袋机。

背景技术

包装袋，尤其是塑料包装袋为日常的工作、生活提供了诸多便利。包装袋的生产通常在理袋机上进行，理袋机将多个包装袋叠放在一起后使用皮筋等进行捆扎，从而成捆的包装袋已经制备完毕，然后人工将成捆的包装袋放到包装材料(编织袋或包装箱)等内，以方便存放和运输。

现有的一种理袋机，包括分料装置、检测装置、叠放装置和打包装置，分料装置用于依次传送单个包装袋至检测装置。检测装置包括检测机构和排废机构，检测机构用于将由分料装置输送过来的包装袋进行检测，检测机构还用于将检测合格的包装袋输送至叠放装置，排废机构用于将检测机构检测后的不合格的包装袋从检测机构上进行剔除。叠放装置用于将检查机构输送来的合格的多个包装袋进行接料并进行叠放，且将叠放的多个包装袋夹持放置至打包装置中。打包装置用于对叠放的多个包装袋进行打包。叠放装置包括收料活动模组、收料掉落组件和收料遮挡件，收料活动模组上设有收料位置，收料掉落组件固定在收料活动模组的活动部分上，收料活动模组带动收料掉落组件活动到收料位置时，收料掉落组件位于收料遮挡件的下方，保证合格的若干包装袋从检测机构传送到叠放装置内。具体地，保证合格的若干包装袋从检测传送组件上传送到收料掉落组件内。收料遮挡件用于对检查机构输送来的合格的若干包装袋进行阻挡并使阻挡的合格的多个包装袋掉落到收料掉落组件内，收料遮挡件限制包装袋的水平活动，包装袋在重力的作用下掉落在收料掉落组件内。

但是，包装袋通常具有第一部分和第二部分，第一部分的厚度比第二部分的厚度要厚，在叠放一定数量的包装袋时，若所有的包装袋的方向相同，就会导致叠放的多个包装袋形成的整体的局部厚度相对与该整体的其他部分的厚度要厚，该整体在打包的过程中容易散掉。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的理袋机，叠放的多个包装袋形成的整体的局部厚度相对与该整体的其他部分的厚度要厚，该整体在打包的过程中容易散掉的问题，提供一种叠放装置及理袋机。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种叠放装置，包括活动驱动组件和放置组件；

所述叠放装置上设有整理位置；

所述活动驱动组件包括工作台、活动驱动装置和安装座；

所述活动驱动装置安装在所述工作台的台面上；

所述安装座固定在所述活动驱动装置的活动部分上，所述活动驱动装置用于驱动所述安装座直线移动；

所述放置组件包括固定座和设置在所述固定座上的放置座；

所述放置座上设有位于所述整理位置的放置槽，所述放置槽内设有放置面，所述放置槽位于所述整理位置，所述放置面用于与包装袋接触，所述放置面的长度方向平行于所述活动驱动组件的移动方向。

可选地，所述放置槽设置有数个，所述放置组件还包括旋转驱动装置；

所述放置座旋转连接在所述固定座上，所述放置座的旋转轴向平行于所述活动驱动装置的移动方向；

所述旋转驱动装置的固定部分固定在所述固定座或所述安装座上，所述旋转驱动装置的旋转轴连接在所述放置座上，所述旋转驱动装置用于驱动所述放置座旋转以使各所述放置槽分别位于所述整理位置。

可选地，所述放置座包括连接杆和至少三个放置板；

所述连接杆旋转连接在所述固定座上，所述连接杆与所述旋转驱动装置的旋转轴连接；

所述放置板等间隔设置，相邻的放置板之间形成所述放置槽，所述放置板的一侧面设为放置面；

所述放置板具有第一长度侧边和第二长度侧边，所有所述放置板的第一长度侧边固定连接在所述连接杆上且沿着所述连接杆的长度方向设置。

可选地，所述叠放装置上设有分离位置，所述放置板上设有若干个避空位；

所述放置组件还包括若干个支撑杆，所述支撑杆与所述避空位一一对应；所述支撑杆的一端固定在所述安装座上，所述支撑杆的另外一端位于所述分离位置；

所述放置槽位于所述分离位置时，所述支撑杆与位于所述分离位置的所述放置槽的所述放置面形成放置空间，位于所述分离位置外的一所述放置槽位于所述整理位置。

可选地，当所述旋转驱动装置固定在所述安装座上时，所述活动驱动组件还包括传动组件；

所述传动组件具有从动端和主动端，所述从动端连接在所述连接杆上，所述主动端连接在所述旋转驱动装置的旋转轴上。

可选地，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和传动齿带，所述第一齿轮与所述旋转驱动装置的旋转轴同轴连接，所述第二齿轮与所述连接杆同轴连接，所述传动齿带绕设于所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述传动齿带啮合于所述第一齿轮和所述第二齿轮。

可选地，所述叠放装置还包括夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪机架、夹爪驱动组件和夹爪机械手；

所述夹爪机架固定在所述工作台的台面上；

所述夹爪驱动组件固定在所述夹爪机架上，位于所述活动驱动组件和所述放置组件的上方；

所述夹爪机械手的固定部分固定在所述夹爪驱动组件的活动部分上，所述夹爪机械手用于对位于所述分离位置的包装袋进行夹取；

所述夹爪驱动组件用于驱动所述夹爪机械手向所述分离位置活动或驱动所述夹爪机械手远离所述分离位置。

可选地，所述夹爪机械手包括手指气缸和两个相对设置的夹板，所述手指气缸的固定部分设置在所述夹爪驱动组件的活动部分上，所述两个所述夹板分别固定在所述手指气缸的两活动部分上。

可选地，所述放置板与所述连接杆一体设置。

本发明实施例提供的叠放装置，由于通过该叠放装置叠放的多个包装袋形成的整体的两端的厚度相对于该整体中部的厚度较薄，且该整体中部的厚度均匀，位于整体的中部的包装袋之间不易发生走位，从而对该整体的中部进行打包的过程中，该整体不易发生打滑。固定座实现安装放置座的作用。

另一方面，本发明实施例提供一种理袋机，包括分料装置和上述的一种叠放装置，所述分料装置设置在所述工作台的台面上且与所述叠放装置间隔设置；

所述分料装置包括储料组件和放料组件；

所述储料组件用于放置竖向叠放的多个包装袋；

所述放料组件用于将所述储料组件内的一所述包装袋放置在所述位于所述整理位置的所述放置面上。

附图说明

图1为本发明实施例提供的理袋机的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的理袋机的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的叠放装置的局部结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的叠放装置的局部结构示意图二；

图5为本发明实施例通过该叠放装置的叠放的多个包装袋的示意图一；

图6为本发明实施例通过该叠放装置的叠放的多个包装袋的示意图二。

其中，图中各附图标记：

1、活动驱动组件；11、工作台；12、活动驱动装置；13、安装座；14、传动组件；141、第一齿轮；142、第二齿轮；143、传动齿带；2、放置组件；21、固定座；22、放置座；221、放置槽；222、连接杆；223、放置板；2231、避空位；2232、放置面；23、旋转驱动装置；24、支撑杆；31、整理位置；32、分离位置；33、放置空间；4、夹爪组件；41、夹爪机架；42、夹爪驱动组件；43、夹爪机械手；431、手指气缸；432、夹板；5、扎带装置；51、扎带工位；6、包装袋。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，本发明实施例提供的一种叠放装置，包括活动驱动组件1和放置组件2。

所述叠放装置上设有整理位置31。

所述活动驱动组件1包括工作台11、活动驱动装置12和安装座13。

所述活动驱动装置12安装在所述工作台11的台面上。

所述安装座13固定在所述活动驱动装置12的活动部分上，所述活动驱动装置12用于驱动所述安装座13直线移动。

所述放置组件2包括固定座21和设置在所述固定座21上的放置座22。

所述放置座22上设有位于所述整理位置31放置槽221，所述放置槽221 内设有放置面2232，所述放置面2232用于与包装袋6接触，所述放置面2232 的长度方向平行于所述活动驱动组件1的移动方向。

使用过程：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，启动活动驱动装置12，先使活动驱动装置12带动安装座13从活动驱动装置12的左端活动到活动驱动装置12的右端，安装座13使固定座21带动放置座22从活动驱动装置12的左端活动到活动驱动装置12的右端；在安装座13从活动驱动装置12 的左端活动到活动驱动装置12的右端过程中，安装座13每移动一定的距离便在放置面2232放置一个包装袋6，每移动一定的距离小于包装袋6的长度，使在先的包装袋6的部分与在后的包装袋6的部分接触；当安装座13从活动驱动装置12的左端活动到活动驱动装置12的右端过程后，位于放置面2232上的叠放的多个包装袋6在错开的同时且具有位于同一竖向上的局部。当活动驱动装置12带动安装座13从活动驱动装置12的左端活动到活动驱动装置12的右端，用户还可以使活动驱动装置12带动安装座13从活动驱动装置12的右端活动到活动驱动装置12的左端；在安装座13从活动驱动装置12的右端活动到活动驱动装置12的左端过程中，安装座13每移动一定的距离便在放置面2232放置一个包装袋6，每移动一定的距离小于包装袋6的长度，使在先的包装袋6的部分与在后的包装袋6的部分接触。

本发明提供的一种叠放装置，与现有技术相比，由于通过该叠放装置叠放的多个包装袋6形成的整体的两端的厚度相对于该整体中部的厚度较薄，且该整体中部的厚度均匀，位于整体的中部的包装袋6之间不易发生走位，从而对该整体的中部进行打包的过程中，该整体不易发生打滑。固定座21实现安装放置座22的作用。

优选地，活动驱动装置12设为步进驱动模组或伺服驱动模组。

优选地，固定座21可与放置座22一体连接。

在一实施例，如图1、图2、图3、图5和图6所示，所述放置槽221设置有数个，所述放置组件2还包括旋转驱动装置23。

所述放置座22旋转连接在所述固定座21上，所述放置座22的旋转轴向平行于所述活动驱动装置12的移动方向。

所述旋转驱动装置23的固定部分固定在所述固定座21或所述安装座13 上，所述旋转驱动装置23的旋转轴连接在所述放置座22上，所述旋转驱动装置23用于驱动所述放置座22旋转以使各所述放置槽221分别位于所述整理位置31。通过旋转驱动装置23驱动放置座22在固定座21上旋转，提高了切换放置槽221的便利性。

放置槽221设置有数个，进而放置座22上有多个工作位；当其中一个放置槽221在放置包装袋6时，用户可以拿取其余的放置槽221中的包装袋6，提高了该叠放装置使用的便利性和灵活性。

在一实施例，如图1、图2、图3、图5和图6所示，所述放置座22包括连接杆222和至少三个放置板223。

所述连接杆222旋转连接在所述固定座21上，所述连接杆222与所述旋转驱动装置23的旋转轴连接。

所述放置板223等间隔设置，相邻的放置板223之间形成所述放置槽221，所述放置板223的一侧面设为放置面2232。

所述放置板223具有第一长度侧边和第二长度侧边，所有所述放置板223 的第一长度侧边固定连接在所述连接杆222上且沿着所述连接杆222的长度方向设置。

连接杆222起到固定放置板223的作用，从而实现放置板223转动连接在固定座21上。放置座22的结构简单，成本低。

优选地，放置板223设置有四个。

优选地，放置座22为塑料座或金属座。

在一实施例，如图1、图2、图3、图5和图6所示，所述叠放装置上设有分离位置32，所述放置板223上设有若干个避空位2231。

所述放置组件2还包括若干个支撑杆24，所述支撑杆24与所述避空位2231 一一对应。

所述支撑杆24的一端固定在所述安装座13上，所述支撑杆24的另外一端位于所述分离位置32。

所述放置槽221位于所述分离位置32时，所述支撑杆24与位于所述分离位置32的所述放置槽221的所述放置面2232形成放置空间33，位于所述分离位置32外的一所述放置槽221位于所述整理位置31。

当叠放的多个包装袋6位于放置空间33内，叠放的多个包装袋6形成的整体在重力的作用下与支撑杆24接触，从而该整体与放置面2232脱离。放置座 22与该整体之间的摩擦力较小，并与将位于放置空间33内的包装袋6取出。避空位2231使支撑杆24不干涉放置座22的旋转，保证每个放置槽221在分离位置32极耳整理位置31之间进行活动，保证每个放置槽221与支撑杆24进行配合。

在一实施例，如图1、图2、图3、图5和图6所示，当所述旋转驱动装置 23固定在所述安装座13上时，所述活动驱动组件1还包括传动组件14。

所述传动组件14具有从动端和主动端，所述从动端连接在所述连接杆222 上，所述主动端连接在所述旋转驱动装置23的旋转轴上。

旋转驱动装置23的旋转轴不直接连接在放置座22上，起到保护旋转驱动装置23的作用；通过传动组件14提高了旋转驱动装置23的扭矩，从而放置座 22上能够放置较多的包装袋6。

在一实施例，如图1和图2所示，所述传动组件14包括第一齿轮141、第二齿轮142和传动齿带143，所述第一齿轮141与所述旋转驱动装置23的旋转轴同轴连接，所述第二齿轮142与所述连接杆222同轴连接，所述传动齿带143 绕设于所述第一齿轮141和所述第二齿轮142，所述传动齿带143啮合于所述第一齿轮141和所述第二齿轮142。

传动组件14的结构简单，非常实用。旋转驱动装置23带动第一齿轮141 旋转，进而第一旋转齿轮带动传动齿带143旋转，从而传动齿带143带动第二旋转齿轮，实现第二旋转齿轮带动放置座22旋转。

在一实施例，如图1至图5所示，所述叠放装置还包括夹爪组件4，所述夹爪组件4包括夹爪机架41、夹爪驱动组件42和夹爪机械手43。

所述夹爪机架41固定在所述工作台11的台面上。

所述夹爪驱动组件42固定在所述夹爪机架41上，位于所述活动驱动组件 1和所述放置组件2的上方。

所述夹爪机械手43的固定部分固定在所述夹爪驱动组件42的活动部分上，所述夹爪机械手43用于对位于所述分离位置32的包装袋6进行夹取。

所述夹爪驱动组件42用于驱动所述夹爪机械手43向所述分离位置32活动或驱动所述夹爪机械手43远离所述分离位置32。

不需要人工将放置空间33内的叠放的多个包装袋6取出，提高了拿取叠放的多个包装袋6的便利性。夹爪机架41便于安装夹爪驱动组件42，保证夹爪驱动组件42和夹爪机械手43位于所述活动驱动组件1和所述放置组件2的上方。

优化地，夹爪驱动组件42为X向模组或Y向模组或XY向模组。

在一实施例，如图4所示，所述夹爪机械手43包括手指气缸431和两个相对设置的夹板432，所述手指气缸431的固定部分设置在所述夹爪驱动组件42 的活动部分上，所述两个所述夹板432分别固定在所述手指气缸431的两活动部分上。

夹爪机械手43的结构简单，成本低。通过控制手指气缸431的两输出轴相互远离或靠近，从而实现两夹板432的相互远离或靠近，实现了对放置空间33 内的叠放的多个包装袋6的夹取。

在一实施例，所述放置板223与所述连接杆222一体设置，放置座22便于开模制作，提高放置座22的生产效率。

另外，如图1和图2所示，本发明实施例还提供一种理袋机，包括分料装置(图中未示)和上述的一种叠放装置，所述分料装置设置在所述工作台11 的台面上且与所述叠放装置间隔设置。

所述分料装置包括储料组件和放料组件。

所述储料组件用于放置竖向叠放的多个包装袋6。

所述放料组件用于将所述储料组件内的一所述包装袋6放置在所述位于所述整理位置31的所述放置面2232上。

储料组件和放料组件配合使多个包装袋6依次放置在位于放置空间33的放置面2232上，提高放置包装袋6的便利性。

优选地，放料组件包括吸气组件和放料安装架，吸气组件设置在放料安装架上，放料安装架设置在工作台11面上，吸气组件将储料组件内的一包装袋6 吸取出并放置在位于放置空间33的放置面2232上。

在一实施例，如图1和图2所示，所述理袋机还包括扎带装置5，扎带装置5设置在工作台11上，扎带装置5具有扎带工位51，夹爪组件4将夹取的叠放的多个包装袋6放置在扎带工位51上，扎带装置5对扎带工位51上的叠放的多个包装袋6进行扎紧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠放装置，其特征在于，包括活动驱动组件和放置组件；

所述叠放装置上设有整理位置；

所述活动驱动组件包括工作台、活动驱动装置和安装座；

所述活动驱动装置安装在所述工作台的台面上；

所述安装座固定在所述活动驱动装置的活动部分上，所述活动驱动装置用于驱动所述安装座直线移动；

所述放置组件包括固定座和设置在所述固定座上的放置座；

所述放置座上设有位于所述整理位置的放置槽，所述放置槽内设有放置面，所述放置面用于与包装袋接触，所述放置面的长度方向平行于所述活动驱动组件的移动方向。

2.如权利要求1所述的叠放装置，其特征在于，所述放置槽设置有数个，所述放置组件还包括旋转驱动装置；

所述放置座旋转连接在所述固定座上，所述放置座的旋转轴向平行于所述活动驱动装置的移动方向；

所述旋转驱动装置的固定部分固定在所述固定座或所述安装座上，所述旋转驱动装置的旋转轴连接在所述放置座上，所述旋转驱动装置用于驱动所述放置座旋转以使各所述放置槽分别位于所述整理位置。

3.如权利要求2所述的叠放装置，其特征在于，所述放置座包括连接杆和至少三个放置板；

所述连接杆旋转连接在所述固定座上，所述连接杆与所述旋转驱动装置的旋转轴连接；

所述放置板等间隔设置，相邻的放置板之间形成所述放置槽，所述放置板的一侧面设为放置面；

所述放置板具有第一长度侧边和第二长度侧边，所有所述放置板的第一长度侧边固定连接在所述连接杆上且沿着所述连接杆的长度方向设置。

4.如权利要求3所述的叠放装置，其特征在于，所述叠放装置上设有分离位置，所述放置板上设有若干个避空位；

所述放置组件还包括若干个支撑杆，所述支撑杆与所述避空位一一对应；

所述支撑杆的一端固定在所述安装座上，所述支撑杆的另外一端位于所述分离位置；

所述放置槽位于所述分离位置时，所述支撑杆与位于所述分离位置的所述放置槽的所述放置面形成放置空间，位于所述分离位置外的一所述放置槽位于所述整理位置。

5.如权利要求2所述的叠放装置，其特征在于，当所述旋转驱动装置固定在所述安装座上时，所述活动驱动组件还包括传动组件；

所述传动组件具有从动端和主动端，所述从动端连接在所述连接杆上，所述主动端连接在所述旋转驱动装置的旋转轴上。

6.如权利要求5所述的叠放装置，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和传动齿带，所述第一齿轮与所述旋转驱动装置的旋转轴同轴连接，所述第二齿轮与所述连接杆同轴连接，所述传动齿带绕设于所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述传动齿带啮合于所述第一齿轮和所述第二齿轮。

7.如权利要求4所述的叠放装置，其特征在于，所述叠放装置还包括夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪机架、夹爪驱动组件和夹爪机械手；

所述夹爪机架固定在所述工作台的台面上；

所述夹爪驱动组件固定在所述夹爪机架上，位于所述活动驱动组件和所述放置组件的上方；

所述夹爪机械手的固定部分固定在所述夹爪驱动组件的活动部分上，所述夹爪机械手用于对位于所述分离位置的包装袋进行夹取；

所述夹爪驱动组件用于驱动所述夹爪机械手向所述分离位置活动或驱动所述夹爪机械手远离所述分离位置。

8.如权利要求7所述的叠放装置，其特征在于，所述夹爪机械手包括手指气缸和两个相对设置的夹板，所述手指气缸的固定部分设置在所述夹爪驱动组件的活动部分上，所述两个所述夹板分别固定在所述手指气缸的两活动部分上。

9.如权利要求2-8任意一项所述的叠放装置，其特征在于，所述放置板与所述连接杆一体设置。

10.一种理袋机，其特征在于，包括分料装置和上述权利要求1-9任意一项所述的一种叠放装置，所述分料装置设置在所述工作台的台面上且与所述叠放装置间隔设置；

所述分料装置包括储料组件和放料组件；

所述储料组件用于放置竖向叠放的多个包装袋；

所述放料组件用于将所述储料组件内的一所述包装袋放置在所述位于所述整理位置的所述放置面上。

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