CN112550797A - 型材自动包覆装置 - Google Patents

Abstract

一种型材自动包覆装置，将工件放置于多个托料机构上，拉膜机构将覆膜机构已经撑开的包覆材夹紧并向定位机构运动，将包覆材包覆到工件上，拉膜机构在运动过程中遇到托料机构时，托料机构向下缩回，使拉膜机构能顺利通过，通过后托料机构升起支撑工件。拉膜机构将包覆材完整包覆到工件上后，切断机构上升切断包覆材。该装置解决较长工件无法包覆的问题，具有包覆材夹持稳定性好，能适用于不同长度尺寸工件的特点。

Description

型材自动包覆装置

技术领域

本发明属于型材包覆领域，涉及一种型材自动包覆装置。

背景技术

中国专利文献CN105366087A，公开/公告日：2016年03月02日，公开了一种“管型材套袋机套袋方法”，其主要用于管型材塑料包装袋的套袋，使用包装袋是成卷的裤管形状的塑料薄膜包装袋，适用于管型材的自动套袋包装机。其优点是： 用机器代替人，减轻人的劳动强度；其缺点是：拉袋夹位于管型材的上部，夹住袋口上部拉袋，当给较重、较长管型材套袋时，包装袋与管型材的阻力较大，拉袋夹的单点夹持易松脱或者夹持处包装袋断裂，造成无法顺利套袋。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种包覆时，包覆材与管型材的阻力小，并通过多个面夹持包覆材的一种型材自动包覆装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种型材自动包覆装置，它包括骨架以及包覆到工件上的袋状包覆材；还包括

覆膜机构：安装在骨架上，用于撑开包覆材；

拉膜机构：安装在骨架上并可延骨架纵向左右往复运动，用于将包覆材包覆在工件上；

托料机构：具有多个，安装在骨架上并可延骨架纵向左右移动调整相互之间的距离，还可上下升降运动，向上升起时托起工件，下降时避开拉膜机构使其能顺利通过；

切断机构：安装在骨架上，可上下升降运动，向上升起时切断包覆材；

定位机构：可延骨架纵向左右移动，用于定位不同长度的工件；

所述覆膜机构、拉膜机构、托料机构、切断机构、定位机构通过集控箱实现集中控制与联动。

所述覆膜机构包括用于撑开包覆材的芯模组件以及用于支撑及定位芯模组件的芯模底座；所述芯模组件与芯模底座之间有供包覆材通过的间隙；所述芯模组件一端为锥部，另一端设置可伸缩的撑膜块。

所述拉膜机构包括支架、安装于支架上的夹具以及使支架往复运动的驱动器，所述支架通过设置在骨架上的第一导轨组件往复运动。

所述夹具包括安装座和夹爪，安装座上端与支架连接，下端设置能使待包覆工件通过的缺口，所述缺口设置垂直安装座向外延伸的卡环；所述夹爪通过销轴活动连接在安装座上，一端与第一执行元件活动连接，另一端设置与卡环配合夹持部，包覆材套在卡环上，夹爪通过第一执行元件驱动以销轴为中心使夹持部夹紧卡环。

所述托料机构包括托料底座、安装在托料底座上端面两侧的导向装置以及通过导向装置导向并可上下运动的托辊装置，所述托辊装置通过第二执行元件驱动，第二执行元件一端与托料底座连接，另一端与托辊装置连接；所述底座下端面设置第二导轨组件与骨架连接。

所述托辊装置包括与导向装置配合连接的托辊支架以及安装于托辊支架上部可旋转的托辊, 第二执行元件驱动托辊支架同托辊升降运动。

所述切断机构包括切断底座、设置在切断底座两端并伸出切断底座的一组支杆，所述支杆的顶端设置切割刀；所述切断底座通过第三执行元件驱动上升下降，第三执行元件一端与骨架连接另一端与切断底座连接；所述切断底座设置导向组件，导向组件分别与骨架和切断底座连接。

所述切割刀为电阻丝。

所述定位机构包括定位底座、设置在定位底座上的杠杆支架以及第四执行元件；所述杠杆支架上设置杠杆，杠杆中部与杠杆支架铰接，一端与第四执行元件活动连接，杠杆的另一端在第四执行元件的驱动下以杠杆支架铰接处为中心旋转，杠杆的另一端升起时，可挡住工件的一端。

所述的型材自动包覆装置，其特征在于：还包括使缠绕的圆盘上的包覆材展开的供料机构。

先通过工件的长度调整定位机构与覆膜机构之间的间距，将工件放置于托料机构上，拉膜机构将覆膜机构已经撑开的包覆材夹紧并向定位机构方向运动，将包覆材包覆到工件上，拉膜机构在运动过程中遇到托料机构时，托料机构向下缩回，使拉膜机构能顺利通过，通过后托料机构升起支撑工件。由于托料机构具有多个，托料机构其中一个缩回时，并不影响工件的平衡。拉膜机构将包覆材完整包覆到工件上后，切断机构上升切断包覆材。该装置解决较长工件无法包覆的问题，具有包覆材夹持稳定性好，能适用于不同长度尺寸工件的特点。

在优选的方案中，覆膜机构包括用于撑开包覆材的芯模组件以及用于支撑及定位芯模组件的芯模底座；所述芯模组件与芯模底座之间有供包覆材通过的间隙；所述芯模组件一端为锥部，另一端设置可伸缩的撑膜块。芯模底座用于定位芯模组件，还需要保证包覆材能通过芯模组件与芯模底座之间间隙，使包覆材通过覆膜机构成为空心的管状结构。

在优选的方案中，所述拉膜机构包括支架、安装于支架上的夹具以及使支架往复运动的驱动器，所述支架通过设置在骨架上的第一导轨组件往复运动。拉膜机构通过夹具夹紧管状结构的包覆材，在第一导轨组件上通过驱动器驱动包覆工件。

进一步地。所述夹具包括安装座和夹爪，安装座上端与支架连接，下端设置能使待包覆工件通过的缺口，所述缺口设置垂直安装座向外延伸的卡环；所述夹爪通过销轴活动连接在安装座上，一端与第一执行元件活动连接，另一端设置与卡环配合夹持部，包覆材套在卡环上，夹爪可通过第一执行元件驱动以销轴为中心使夹持部夹紧卡环。夹具上的卡环与芯模组件可伸缩的撑膜块弹性接触，卡环向芯模组件方向移动，撑膜块被卡环抵触后回缩，使撑膜块上的包覆材过渡到卡环上，夹持部与卡环的外形尺寸吻合，夹紧时为面接触，当第一执行元件驱动时，夹持部紧密的将包覆材多部位的夹合在卡环上。

在优选的方案中，所述托料机构包括托料底座、安装在托料底座上端面两侧的导向装置以及通过导向装置导向并可上下运动的托辊装置，所述托辊装置通过第二执行元件驱动，第二执行元件一端与托料底座连接，另一端与托辊装置连接；所述底座下端面设置第二导轨组件与骨架连接。拉膜机构在运动过程中遇到托料机构时，托料机构向下缩回，使拉膜机构能顺利通过，通过后托料机构升起支撑工件。托料机构可根据工件的长度调整移动，能适用于不同长度的工件。

进一步地，所述托辊装置包括与导向装置配合连接的托辊支架以及安装于托辊支架上部可旋转的托辊, 第二执行元件驱动托辊支架同托辊升降运动。托辊可旋转，当托辊升起支撑工件时，减小包覆材与托辊的摩擦阻力。托辊的外圆也可进一步设置环形凹槽，用于定位工件的位置。

在优选的方案中，所述切断机构包括切断底座、设置在切断底座两端并伸出切断底座的支杆，所述支杆的顶端设置切割刀；所述切断底座通过第三执行元件驱动上升下降，第三执行元件一端与骨架连接另一端与切断底座连接；所述切断底座设置导向组件，导向组件分别与骨架和切断底座连接，方便的切断包覆材。

进一步地，所述切割刀为电阻丝。结构简单，使用方便，切口整齐。

在优选的方案中，所述定位机构包括定位底座、设置在定位底座上的杠杆支架以及第四执行元件；所述杠杆支架上设置杠杆，杠杆中部与杠杆支架铰接，一端与第四执行元件活动连接，杠杆的另一端在第四执行元件的驱动下以杠杆支架铰接处为中心旋转，杠杆的另一端升起时，可挡住工件的一端。通过不同长度的工件的调整定位机构的位置，使定位机构挡住工件的一端，使工件在覆膜的过程中不移动。

在优选的方案中，所述的型材自动包覆装置，还包括使缠绕的圆盘上的包覆材展开的供料机构。供料机构将缠绕成卷的包覆材的展开，防止在包覆过程中包覆材松脱。

一种型材自动包覆装置，先通过工件的长度调整定位机构与覆膜机构之间的间距，将工件放置于托料机构上，拉膜机构将覆膜机构已经撑开的包覆材夹紧并向定位机构运动，将包覆材包覆到工件上，拉膜机构在运动过程中遇到托料机构时，托料机构向下缩回，使拉膜机构能顺利通过，通过后托料机构升起支撑工件。由于托料机构具有多个，托料机构其中一个缩回时，并不影响工件的平衡。拉膜机构将包覆材完整包覆到工件上后，切断机构上升切断包覆材。该装置解决较长工件无法包覆的问题，具有包覆材夹持稳定性好，能适用于不同长度尺寸工件的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明覆膜机构结构示意图。

图3为本发明拉膜机构结构示意图。

图4为图3中夹具的结构示意图。

图5为图3中夹具的侧视结构示意图。

图6为本发明托料机构结构示意图。

图7为本发明切断机构结构示意图。

图8为图7侧视结构示意图。

图9为本发明定位机构结构示意图。

图中：骨架1，第一导轨组件11，第二导轨组件12， 覆膜机构2，芯模组件21，撑模块211，芯模底座22，拉膜机构3，支架31，夹具32，安装座321，缺口3211,卡环3212，夹爪322，夹持部3221，第一执行元件323，托料机构4，拖料底座41，导向装置42，托辊装置43，托辊支架431，托辊432，第二执行元件44，切断机构5，切断底座51，支杆52，切割刀53，第三执行元件54，导向组件55，定位机构6，定位底座61，杠杆支架62，第四执行元件63，杠杠64，包覆材7。

具体实施方式

如图1-9所示，一种型材自动包覆装置，它包括骨架1以及包覆到工件上的袋状包覆材7，还包括：

覆膜机构2：安装在骨架1上，用于撑开包覆材7；

拉膜机构3：安装在骨架1上并可延骨架1纵向左右往复运动，用于将包覆材7包覆在工件上；

托料机构4：具有多个，安装在骨架1上并可延骨架1纵向左右移动调整相互之间的距离，还可上下升降运动，向上升起时托起工件，下降时避开拉膜机构3使其能顺利通过；

切断机构5：安装在骨架1上，可上下升降运动，向上升起时切断包覆材7；

定位机构6：可延骨架1纵向左右移动，用于定位不同长度的工件；

所述覆膜机构2、拉膜机构3、托料机构4、切断机构5、定位机构6通过集控箱实现集中控制与联动。

先通过工件的长度调整定位机构6与覆膜机构2之间的间距，将工件放置于托料机构4上，拉膜机构3将覆膜机构2已经撑开的包覆材7夹紧并向定位机构6方向运动，将包覆材7包覆到工件上，拉膜机构3在运动过程中遇到托料机构4时，托料机构4向下缩回，使拉膜机构3能顺利通过，通过后托料机构4升起支撑工件。由于托料机构4具有多个，托料机构4其中一个缩回时，并不影响工件的平衡。拉膜机构3将包覆材7完整包覆到工件上后，切断机构5上升切断包覆材7。

在优选的方案中，如图1、2所示，覆膜机构2包括用于撑开包覆材7的芯模组件21以及用于支撑及定位芯模组件21的芯模底座22；所述芯模组件21与芯模底座22之间有供包覆材7通过的间隙；所述芯模组件21一端为锥部，另一端设置可伸缩的撑膜块211。芯模底座22用于定位芯模组件21，防止芯模组件21移位脱出，芯模组件21与芯模底座22之间留有间隙，能使包覆材7从间隙中通过，使包覆材7通过覆膜机构2后成为空心的管状。

在优选的方案中，如图1、3所示，拉膜机构3包括支架31、安装于支架31上的夹具32以及使支架31往复运动的驱动器33，所述支架31通过设置在骨架1上的第一导轨组件11往复运动。拉膜机构3通过夹具32夹紧管状结构的包覆材7，在第一导轨组件11上通过驱动器33驱动包覆工件。

进一步地，如图4、5所示，夹具32包括安装座321和一组夹爪322，安装座321上端与支架31连接，下端设置能使待包覆工件通过的缺口3211，所述缺口3211设置垂直安装座321向外延伸的卡环3212；所述夹爪322通过销轴活动连接在安装座321上，一端与第一执行元件323活动连接，另一端设置与卡环3212配合夹持部3221，夹爪322通过第一执行元件323驱动以销轴为中心使夹持部3221夹紧卡环3212。夹具31上的卡环3212与芯模组件21上可伸缩的撑膜块211弹性接触，卡环3212向芯模组件21方向移动，撑膜块311被卡环3212抵触后回缩，使撑膜块211上的包覆材7过渡到卡环3212上，夹持部3221与卡环3212的外形尺寸吻合，夹紧时为左右两侧的面接触，当第一执行元件323驱动时，夹持部3221紧密的将包覆材7夹合在卡环3212上。

在优选的方案中，如图1、6所示，所述托料机构4包括托料底座41、安装在托料底座41上端面两侧的导向装置42以及通过导向装置42导向并可上下运动的托辊装置43，所述托辊装置43通过第二执行元件44驱动，第二执行元件44一端与托料底座41连接，另一端与托辊装置43连接；所述底座41下端面设置第二导轨组件12与骨架1连接。拉膜机构3在运动过程中遇到托料机构4时，托料机构4向下缩回，使拉膜机构3能顺利通过，通过后托料机构4升起支撑工件。托料机构4可根据工件的长度调整移动，适用于不同长度的工件。托料机构4调整位置后，可通过设置在托料底座41上的定位装置固定。该定位装置可以是手柄螺丝。

进一步地，如图1、6所示，托辊装置43包括与导向装置42配合连接的托辊支架431以及安装于托辊支架431上部可旋转的托辊432, 第二执行元件44驱动托辊支架431从而使托辊432升降运动。托辊432可旋转，当托辊432升起支撑工件时，减小包覆材7与托辊432的摩擦阻力。托辊432的外圆也可进一步设置环形凹槽，用于定位工件的位置。

在优选的方案中，如图1、7、8所示，切断机构5包括切断底座51、设置在切断底座51两端并伸出切断底座51的支杆52，所述支杆52的顶端设置切割刀53；所述切断底座51通过第三执行元件54驱动上升下降，第三执行元件54一端与骨架1连接另一端与切断底座51连接；所述切断底座51设置导向组件55，导向组件55分别与骨架1和切断底座51连接。方便的切断包覆材。切断机构5可以单独与骨架1固定，也可以同覆膜装置2固定在一起。切割刀53切断靠近撑模块211处的包覆材7。

进一步地，如图7所示，所述切割刀为电阻丝。结构简单，使用效率高，切断后无毛刺。

在优选的方案中，如图1、9所示，定位机构6包括定位底座61、设置在定位底座61上的杠杆支架62以及第四执行元件63；所述杠杆支架62上设置杠杆64，杠杆64中部与杠杆支架62铰接，一端与第四执行元件63活动连接，杠杆64的另一端在第四执行元件63的驱动下以杠杆支架62铰接处为中心旋转，杠杆64的另一端升起时，可挡住工件的一端。不同长度的工件需要调整定位机构的位置，使定位机构挡住工件的一端，使工件在覆膜的过程中不移动。

在优选的方案中，所述的型材自动包覆装置还包括使缠绕的圆盘上的包覆材7展开的供料机构。用于缠绕成卷的包覆材的展开，防止在包覆过程中包覆材松脱。

在不使用供料机构的情况下，也可采用散装的包覆材7，散装的包覆材7依次折叠的装入在容器中，由于散装的包覆材7较整齐且松散，拉膜机构3可直接拉出容器中的包覆材7包覆到工件上。

进一步地，该型材自动包覆装置还设置有外壳，用于防止机械伤人、电器元件安装以及内部零部件的保护。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型材自动包覆装置，其特征在于：它包括骨架（1）以及包覆到工件上的袋状包覆材(7)；还包括

覆膜机构（2）：安装在骨架（1）上，用于撑开包覆材（7）；

拉膜机构（3）：安装在骨架（1）上并可延骨架（1）纵向左右往复运动，用于将包覆材(7)包覆在工件上；

托料机构（4）：具有多个，安装在骨架（1）上并可延骨架（1）纵向左右移动调整相互之间的距离，还可上下升降运动，向上升起时托起工件，下降时避开拉膜机构（3）使其能顺利通过；

切断机构（5）：安装在骨架（1）上，可上下升降运动，向上升起时切断包覆材（7）；

定位机构（6）：可延骨架（1）纵向左右移动，用于定位不同长度的工件；

所述覆膜机构（2）、拉膜机构（3）、托料机构（4）、切断机构（5）、定位机构（6）通过集控箱实现集中控制与联动。

2.根据权利要求1所述的型材自动包覆装置，其特征在于：所述覆膜机构（2）包括用于撑开包覆材（7）的芯模组件（21）以及用于支撑及定位芯模组件（21）的芯模底座（22）；所述芯模组件（21）与芯模底座（22）之间有供包覆材（7）通过的间隙；所述芯模组件（21）一端为锥部，另一端设置可伸缩的撑膜块（211）。

3.根据权利要求1所述的型材自动包覆装置，其特征在于：所述拉膜机构(3)包括支架（31）、安装于支架（31）上的夹具（32）以及使支架（31）往复运动的驱动器（33），所述支架（31）通过设置在骨架（1）上的第一导轨组件（11）往复运动。

4.根据权利要求3所述的型材自动包覆装置，其特征在于：所述夹具（32）包括安装座（321）和一组夹爪（322），安装座（321）上端与支架（31）连接，下端设置能使待包覆工件通过的缺口（3211），所述缺口（3211）设置垂直安装座（321）向外延伸的卡环（3212）；所述夹爪（322）通过销轴活动连接在安装座（321）上，一端与第一执行元件（323）活动连接，另一端设置与卡环（3212）配合夹持部（3221），包覆材（7）套在卡环（3212）上，夹爪（322）通过第一执行元件（323）驱动以销轴为中心使夹持部（3221）夹紧卡环（3212）。

5.根据权利要求1所述的型材自动包覆装置，其特征在于：所述托料机构（4）包括托料底座（41）、安装在托料底座（41）上端面两侧的导向装置（42）以及通过导向装置（42）导向并可上下运动的托辊装置（43），所述托辊装置（43）通过第二执行元件（44）驱动，第二执行元件（44）一端与托料底座（41）连接，另一端与托辊装置（43）连接；所述底座（41）下端面设置第二导轨组件（12）与骨架（1）连接。

6.根据权利要求5所述的型材自动包覆装置，其特征在于：所述托辊装置（43）包括与导向装置（42）配合连接的托辊支架（431）以及安装于托辊支架（431）上部可旋转的托辊（432）, 第二执行元件（44）驱动托辊支架（431）同托辊（432）升降运动。

7.根据权利要求1所述的型材自动包覆装置，其特征在于：所述切断机构（5）包括切断底座（51）、设置在切断底座（51）两端并伸出切断底座（51）的一组支杆（52），所述支杆（52）的顶端设置切割刀（53）；所述切断底座（51）通过第三执行元件（54）驱动上升下降，第三执行元件（54）一端与骨架（1）连接另一端与切断底座（51）连接；所述切断底座（51）设置导向组件（55），导向组件（55）分别与骨架（1）和切断底座（51）连接。

8.根据权利要求7所述的型材自动包覆装置，其特征在于：所述切割刀（53）为电阻丝。

9.根据权利要求1所述的型材自动包覆装置，其特征在于：所述定位机构（6）包括定位底座（61）、设置在定位底座（61）上的杠杆支架（62）以及第四执行元件（63）；所述杠杆支架（62）上设置杠杆（64），杠杆（64）中部与杠杆支架（62）铰接，一端与第四执行元件（63）活动连接，杠杆（64）的另一端在第四执行元件（63）的驱动下以杠杆支架（62）铰接处为中心旋转，杠杆（64）的另一端升起时，可挡住工件的一端。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的型材自动包覆装置，其特征在于：还包括使缠绕的圆盘上的包覆材（7）展开的供料机构。

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