CN112548513A - 一种具有中心孔的长方体零件的归整装置 - Google Patents

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王旭
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Abstract

本发明公开了一种具有中心孔的长方体零件的归整装置，包括两个共线并供零件贴合滑移的滑槽，每个所述滑槽下方设置有跑道型的皮带，所述皮带通过电机和传动辊带动自转，所述滑槽的底面沿长度方向开设有供皮带穿过的缺口，所述皮带用于带动零件沿滑槽滑移；两个所述滑槽间设置有两块用于将零件抬起的托板，所述皮带下方设置有将两个托板固定连接的支撑杆，所述支撑杆通过气缸驱动来竖直升降，所述托板上方设置有用于检测零件位置及中心孔朝向的红外传感器，所述滑槽上方设置有用于夹紧升起的零件的气动夹爪，所述滑槽上方设置有驱动气动夹爪水平自转的伺服电机。借助气动夹爪、托板和皮带的配合，实现了零件的自动翻转并传送。

Description

一种具有中心孔的长方体零件的归整装置
技术领域
本发明涉及一种长方体零件的送料机构，更具体地说，它涉及一种具有中心孔的长方体零件的归整装置。
背景技术
一种长方体零件，如图1所示，其中心具有中心孔，中心孔为穿孔，该零件在装配时，各零件的中心孔需朝向一致，现有的整列装置虽然能够使得零件大致归整，但无法确保中心孔朝向一致。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有中心孔的长方体零件的归整装置，具有确保中心孔朝向一致的效果。
为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种具有中心孔的长方体零件的归整装置，包括两个共线并供零件贴合滑移的滑槽，每个所述滑槽下方设置有跑道型的皮带，所述皮带通过电机和传动辊带动自转，所述滑槽的底面沿长度方向开设有供皮带穿过的缺口，所述皮带用于带动零件沿滑槽滑移；
两个所述滑槽间设置有两块用于将零件抬起的托板，所述皮带下方设置有将两个托板固定连接的支撑杆，所述支撑杆通过气缸驱动来竖直升降，所述托板上方设置有用于检测零件位置及中心孔朝向的红外传感器，所述滑槽上方设置有用于夹紧升起的零件的气动夹爪，所述滑槽上方设置有驱动气动夹爪水平自转的伺服电机。
作为优选，所述滑槽靠近托板的一端设置为直径自外向内逐渐缩小的凹坑形。
综上所述，本发明取得了以下效果：
1.借助气动夹爪、托板和皮带的配合，实现了零件的自动翻转并传送。
附图说明
图1为本实施例中用于表现整体结构的示意图；
图2为本实施例中用于表现滑槽和皮带配合关系的示意图。
图中，1、滑槽；2、皮带；3、托板；4、支撑杆；5、气缸；6、气动夹爪；7、红外传感器；8、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种具有中心孔的长方体零件的归整装置，如图1和图2所示，包括两个共线并供零件贴合滑移的滑槽1，每个滑槽1下方设置有跑道型的皮带2，皮带2通过电机和传动辊带动自转，滑槽1的底面沿长度方向开设有供皮带2穿过的缺口，皮带2用于带动零件沿滑槽1滑移；
两个滑槽1间设置有两块用于将零件抬起的托板3，皮带2下方设置有将两个托板3固定连接的支撑杆4，支撑杆4通过气缸5驱动来竖直升降，托板3上方设置有用于检测零件位置及中心孔朝向的红外传感器7，滑槽1上方设置有用于夹紧升起的零件的气动夹爪6，滑槽1上方设置有驱动气动夹爪6水平自转的伺服电机8。
如图1和图2所示，滑槽1靠近托板3的一端设置为直径自外向内逐渐缩小的凹坑形。
工作过程：将零件依次放入滑槽1内，皮带2带动零件滑移，当零件移动到托板3上，红外传感器7检测到零件，皮带2停止，同时托板3将零件托起到气动夹爪6处，气动夹爪6夹紧零件，托板3降下，气动夹爪6带动零件自转90°，使零件的中心孔竖直向上，托板3重新升起将零件托住，气动夹爪6松开，托板3降下，零件在皮带2的带动下继续移动。
若零件位置正确，则直接穿过托板3，进入下一个滑槽1。

Claims (2)

1.一种具有中心孔的长方体零件的归整装置，其特征在于：包括两个共线并供零件贴合滑移的滑槽(1)，每个所述滑槽(1)下方设置有跑道型的皮带(2)，所述皮带(2)通过电机和传动辊带动自转，所述滑槽(1)的底面沿长度方向开设有供皮带(2)穿过的缺口，所述皮带(2)用于带动零件沿滑槽(1)滑移；
两个所述滑槽(1)间设置有两块用于将零件抬起的托板(3)，所述皮带(2)下方设置有将两个托板(3)固定连接的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)通过气缸(5)驱动来竖直升降，所述托板(3)上方设置有用于检测零件位置及中心孔朝向的红外传感器(7)，所述滑槽(1)上方设置有用于夹紧升起的零件的气动夹爪(6)，所述滑槽(1)上方设置有驱动气动夹爪(6)水平自转的伺服电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有中心孔的长方体零件的归整装置，其特征在于：所述滑槽(1)靠近托板(3)的一端设置为直径自外向内逐渐缩小的凹坑形。
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Application publication date: 20210326

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