CN112546271B - 消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种消毒机器人。该消毒机器人包括移动底盘、机器人本体、雾化喷雾组件、用于储存消毒液的储液组件，以及用于向外界环境发出消毒光的灯光组件；所述喷雾组件用于将所述储液组件中的消毒液雾化后并喷向外界环境；所述灯光组件、所述储液组件以及所述雾化喷雾组件均安装在所述机器人本体上；所述移动底盘安装在所述机器人本体底部上，且用于带动所述机器人本体移动。本发明中，该消毒机器人兼备消毒灯光消毒和消毒液消毒，提高了消毒机器人的消毒效果。

Description

消毒机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种消毒机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，消毒机器人的应用也越来越广泛，消毒机器人可以将自身携带的消毒液喷向消毒区域，从而无需人员进入消毒区域。现有技术中，消毒机器人一般是在机器本体人上安装消毒液喷射装置，利用喷射装置向消毒区域喷射消毒液，从而起到给消毒区域消毒的技术效果。但是，该消毒机器人的消毒功能比较单一，消毒能力有限。

发明内容

本发明解决了现有消毒机器人的消毒功能比较单一，消毒能力有限等技术问题，提供了一种消毒机器人。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种消毒机器人，包括移动底盘、机器人本体、雾化喷雾组件、用于储存消毒液的储液组件，以及用于向外界环境发出消毒光的灯光组件；所述喷雾组件用于将所述储液组件中的消毒液雾化后并喷向外界环境；所述灯光组件、所述储液组件以及所述雾化喷雾组件均安装在所述机器人本体上；所述移动底盘安装在所述机器人本体底部上，且用于带动所述机器人本体移动。

可选地，所述机器人本体上设有第一安装孔，所述灯光组件包括机器人本体、雾化喷雾组件、用于储存消毒液的储液组件，以及用于向外界环境发出消毒光的灯光组件；所述喷雾组件用于将所述储液组件中的消毒液雾化后并喷向外界环境；所述灯光组件、所述储液组件以及所述雾化喷雾组件均安装在所述机器人本体上；所述机器人本体上设有用于带动所述消毒机器人移动的移动底盘。

可选地，所述机器人本体上设有第一安装孔，所述灯光组件包括框架、驱动件、齿轮、同步带、多个同步轮以及转动安装在所述框架上的多个消毒灯具；每个所述灯具上均设有转轴，所述框架上设有多个通孔，所述转轴穿过所述通孔连接所述同步轮；所述齿轮安装在所述驱动件的输出轴上，所述驱动件通过所述齿轮连接所述同步带，所述同步带连接所述同步轮，所述驱动件用于通过同步带驱动所述同步轮和消毒灯具转动。

可选地，所述消毒灯具包括消毒灯管以及用于安装所述消毒灯管的灯罩，所述灯罩上设有反光保护壳以及供所述消毒灯管发出的灯光穿透的通光窗口；所述反光保护壳与所述消毒灯管相对设置。

可选地，所述机器人本体上设有第二安装孔，所述雾化喷雾组件包括超声波雾化设备、设有流道通孔的风道管、设有雾化空间的液体储存箱，以及安装在所述液体储存箱上的风道顶板；所述风道顶板上设有连通所述雾化空间的喷雾口；所述风道管通过所述流道通孔连通所述雾化空间；

所述风道顶板上设有环形围臂以及位于所述环形围臂内圈的凸出部，所述环形围臂和所述凸出部之间形成有用于安装所述风道管的环形安装空间；所述环形围臂上设有连通所述雾化空间和所述环形安装空间的出风口，所述风道管提供的风气通过所述出风口进入所述雾化空间内形成风气流道，所述风气流道的朝向偏离所述喷雾口；

所述超声波雾化设备安装在所述液体储存箱的底部，且用于将所述雾化空间内的消毒液转化成雾化颗粒，所述液体储存箱安装在所述第二安装孔中。

可选地，所述环形围臂远离所述凸出部的端面上环绕间隔设置多个隔板组，所述隔板组包括间隔设置的第一隔板和第二隔板，且所述第一隔板和第二隔板远离所述环形围臂的一侧与所述液体存储箱的内壁抵接；

其中，所述环形围臂、所述液体存储箱的内壁以及同一所述隔板组的第一隔板和第二隔板形成导流通道；

所述环形围臂、所述液体存储箱的内壁、所述隔板组的第一隔板以及相邻所述隔板组的第二隔板形成出风通道；

所述出风口流出的风气依次通过出风道和所述导流通道，带动所述雾化空间中的雾化颗粒从所述喷雾口喷出。

可选地，所述风道顶板还设有用于将所述风道顶板上的冷凝液导流进所述雾化空间中的环形导流部。

可选地，所述雾化喷雾组件还包括风扇，所述风道管上设有用于安装所述风扇且连通所述流道通孔的安装口，所述风道管与所述安装口连接处的内壁上或所述安装口的内壁上设有用于防止冷凝液回流至所述风扇的环形回流槽。

可选地，所述风扇提供的气流的主流方向与所述风道管的主延伸方向之间的夹角为锐角。

可选地，所述机器人本体上设有第三安装孔，所述储液组件包括管道组件以及安装在所述第三安装孔中的储液桶；所述管道组件包括输送泵、控制阀、输液管以及回收管；

所述输液管和所述回收管均连通所述雾化喷雾组件和所述储液桶，所述输送泵用于将所述储液桶中的消毒液输送至所述雾化喷雾组件；所述控制阀用于控制所述雾化喷雾组件中的消毒液回流至所述储液桶。

可选地，所述管道组件还包括用于控制所述雾化喷雾组件中液位高度的溢流管；所述溢流管的进口连通所述雾化喷雾组件，且所述溢流管的进口与所述雾化喷雾组件的底部之间的距离为预设溢流距离；所述溢流管的出口连通所述储液桶。

本发明中，该消毒机器人包括用于向外界环境发出消毒光的灯光组件，以及用于向外界环境喷射消毒液的雾化喷雾组件；从而该消毒机器人集成了向外界环形发射消毒光进行消毒，以及向外界环境喷射消毒液进行消毒，增加了该消毒机器人的消毒模式，提高了其消毒效果。另外，所述移动底盘可以将该消毒机器人移动至选定的消毒区域进行自动消毒，从而提高了该消毒机器人的便捷性和安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的消毒机器人的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的消毒机器人的另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的消毒机器人的雾化喷雾组件的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的消毒机器人的雾化喷雾组件的剖视图；

图5为本发明一实施例提供的消毒机器人的雾化喷雾组件的另一视角的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的消毒机器人的管道组件的示意图；

图7为本发明一实施例提供的消毒机器人的灯光组件的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的消毒机器人的消毒灯具的剖视图；

图9为本发明一实施例提供的消毒机器人的消毒灯具的结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的消毒机器人的消毒灯具的风道顶板的结构示意图；

图11为本发明一实施例提供的消毒机器人的局部结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、移动底盘；2、机器人本体；3、雾化喷雾组件；31、超声波雾化设备；32、风道管；321、流道通孔；322、安装口；3221、回流槽；33、液体储存箱；331、雾化空间；34、风道顶板；341、喷雾口；342、凸出部；343、环形导流部；344、环形围臂；3441、出风口；3442、隔板组；34421、第一隔板；34422、第二隔板；34423、导流通道；34424、出风通道；35、风扇；4、储液组件；41、管道组件；411、输送泵；412、控制阀；413、输液管；414、回收管；415、液位显示器；416、溢流管；417、出液管；418、出液阀；419、加液管；4100、回流管；42、储液桶；5、灯光组件；51、框架；52、驱动件；53、齿轮；54、同步带；55、消毒灯具；551、灯罩；552、通光窗口；553、压块；554、压簧；555、压簧座；556、灯座；557、反射保护壳；56、张紧轮、57、同步轮；558、消毒灯管；6、控制屏；10、消毒机器人。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明一实施例提高了一种消毒机器人10，包括机器人本体2、雾化喷雾组件3、用于储存消毒液的储液组件4，以及用于向外界环境发出消毒光的灯光组件5；所述雾化喷雾组件3用于将所述储液组件4中的消毒液雾化后并喷向外界环境；所述灯光组件5、所述储液组件4以及所述雾化喷雾组件3均安装在所述机器人本体2上；所述机器人本体2上设有用于带动所述消毒机器人10移动的移动底盘1。可以理解地，所述雾化喷雾组件3从所述储液储液组件4中吸取消毒液，并转化成雾化颗粒后喷向外界环境。所述灯光组件5可以向外界环境发出消毒光，且该消毒光包括但不限于紫外光等。

具体地，所述移动底盘1安装在所述机器人本体2底端，所述储液组件4安装在所述机器人本体2的安装空间(包括下文所述的第一安装空间、第二安装空间以及第三安装空间)的下层，所述灯光组件5安装在安装空间的中层，所述雾化喷雾组件3安装在安装空间的上层。

本发明中，该消毒机器人10包括用于向外界环境发出消毒光的灯光组件5，以及用于向外界环境喷射消毒液的雾化喷雾组件3，增加了该消毒机器人10的消毒模式，提高了其消毒效果。另外，所述移动底盘1可以将该消毒机器人10移动至选定的消毒区域进行自动消毒，从而提高了该消毒机器人10的便捷性和安全性。

在可选实施例中，机器人本体2沿长度方向依次包括有顶部区域、中部区域以及底部区域，顶部区域相对底部区域远离移动底盘1，雾化喷雾组件3用于设置于顶部区域上，灯光组件5则用于设置于中部区域，储液组件4则设置于底部区域上。

上述实施例中，通过将雾化喷雾组件3设置于顶部区域，将灯光组件5设置于中部区域以及将储液组件4设置于底部区域，一方面在布局上使得整个消毒机器人10紧凑小巧，具有良好的通过性，另一方面，将雾化喷雾组件3设置于顶部区域，可以有效的增强喷雾扩散的范围，将储液组件4设置于底部区域则可以有效的增强整个消毒机器人1的稳固性，且由于将储液组件4固定于移动底盘1上，相比悬挂方式而言，可以有效的提高储液组件4的负重能力，达到更好的储液效果。

在一实施例中，如图7所示，所述机器人本体2上设有第一安装孔，所述灯光组件5包括消毒灯具55、框架51、驱动件52、齿轮53、同步带54、多个同步轮57以及转动安装在所述框架51上的多个消毒灯具55；每个所述消毒灯具55上均设有转轴，所述框架51上设有多个通孔，所述转轴穿过所述通孔连接所述同步轮57；所述齿轮53安装在所述驱动件52的输出轴上，所述驱动件52通过所述齿轮53连接所述同步带54，所述同步带54连接所述同步轮57，所述驱动件52用于通过同步带57驱动所述同步轮57和所述消毒灯具55转动；所述框架51安装在所述第一安装孔内。可以理解的，所述同步轮和所述消毒灯具55的个数均可以根据实际需求而设定(例如、4个、6个、8个等)，且所述消毒灯具55的个数与所述同步轮57的个数相等。进一步地，所述驱动件52的输出轴上安装有齿轮53，所述同步带54缠绕在所述齿轮53和所有所述同步轮57上，从而所述驱动件52通过所述齿轮53带动所述同步带54转动，所述同步带54通过所述同步轮带动所述消毒灯具55转动。本实施例中，一个所述驱动件52可以带动多个所述多个消毒灯具55转动，提高了所述消毒灯具55转动的同步性和可靠性。

可选地，如图7所示，所述灯光组件5还包括用于给所述同步带54提供张紧力的张紧轮56，所述同步带54缠绕在所述张紧轮56、所述齿轮53以及所有所述同步轮上。可以理解地，所述张紧轮56可以保证所述同步带54始终保持在张紧状态，从而进一步提高了多个所述消毒灯具55转动的同步性。

在一实施例中，所述消毒灯具55上设有定位孔，所述框架51上设有定位件；所述消毒灯具55通过嵌入所述定位孔的所述定位件定位在所述框架51上。具体地，当所述同步带54带动所述转轴转动预设角度后，所述定位件正好嵌入所述定位孔中，从而保证了所述消毒灯具55转动的到位率和定位精度。作为优选，所述定位件为定位玻珠，所述定位孔与定位玻珠适配的锥形孔。可以理解地，由于所述定位玻珠具有一定的弹性，当所述消毒灯具55转动到位后，所述定位玻珠嵌入所述锥形孔中，且所述定位玻珠可以隐藏在所述锥形孔中，从而提高了该灯光组件5转动后的定位进度的精度的同时，还提高了该消毒机器人10的美观度。

在一实施例中，如图8和图9所示，所述消毒灯具55包括消毒灯管558以及用于安装所述消毒灯管558(紫外灯管等)的灯罩551，所述灯罩551上设有反光保护壳557以及供所述消毒灯管558发出的消毒光穿透的通光窗口552；所述反光保护壳557与所述消毒灯管558相对设置。可以理解地，所述消毒灯管558为圆柱形机构，为了保护所述消毒灯管不被外界力破坏，在所述灯罩551的一侧安装有所述反光保护壳557，当所述消毒灯管558不进行消毒作业时，所述驱动件52带动所述消毒灯具55转动一定角度后，所述反光保护壳557朝向外界环境，从而所述反光保护壳557可以起到保护所述消毒灯管558的作用，从而延长了所述消毒机器人10的使用寿命。进一步地，当该消毒机器人10进行消毒作业时，所述驱动件52带动所述消毒灯具55转动至所述通光窗口552朝向外界环境，此时所述消毒灯管558发出的一部分消毒光直接通过所述通光窗口552射向外界环境，所述消毒灯管558发出的另一部分消毒光经过所述反光保护壳557的反光面反射后，通过所述通光窗口552射向外界环境；进而提高了该消毒灯管558发出的消毒光的能量利用率。

在一实施例中，所述反光保护壳557设有用于反射消毒光的反射层(图未示)，所述消毒灯管558上设有选择性透光膜(图未示)，所述选择性透光膜用于隔绝所述反射层557反射的消毒光进入所述消毒灯管558。可以理解地，所述消毒灯管558的灯芯发出的消毒光可以通过所述选择性透光膜发射出去，而经所述反射层557等反射的消毒光不能通过所述选择性透光膜进入所述消毒灯管558的灯芯，从而避免了经所述反射层等反射的消毒光对所述消毒灯管558的侵害，延长了该消毒灯管558的使用寿命。

在一实施例中，如图8所示，所述消毒灯具55还包括压块553、压簧554、压簧座555以及设有插接槽的灯座556；所述灯罩551内的相对两端分别设置有第一内孔和第二内孔；所述灯座556密封安装在所述第一内孔中；所述压簧座555、所述压块553以及所述压簧554均安装在所述第二安装孔中，且所述压簧座555与所述第二内孔密封连接，所述压簧554第一端与所述压簧座555抵接，所述压簧554另一端与所述压块553抵接。

所述压块553远离所述压簧554的一端设有卡接槽，所述消毒灯管558一端卡接在所述卡接槽中，所述消毒灯管的另一端插接在所述插接槽中。可以理解地，所述消毒灯管558一端插接在所述插接槽中，所述消毒灯管558的另一端向下压紧所述压块553，由于所述压块553远离所述消毒灯管连接所述压簧554，所述压簧554的反弹力将所述消毒灯管558向上压紧在所述插接槽中，从而提升了所述消毒灯管558在所述灯罩551中的稳定性；且该消毒灯具55的结构简单，拆装方便。

在一实施例中，所述灯座上设有导电接头，所述导电接头位于所述第一安装孔(也即所述机器人本体2)的上方.可以理解地，所述灯管1的导电接头位于所述第一安装空间的上方，从而杜绝了所述灯罩551和所述第一安装空间中液体流入所述导电接头，避免了所述导电接头因接触液体而发生漏电的安全事故，同时还提升了所述消毒灯管558的使用寿命。

在一实施例中，如图3至图5所示，所述机器人本体2上设有第二安装孔，所述雾化喷雾组件3包括超声波雾化设备31、设有流道通孔321的风道管32、设有雾化空间331的液体储存箱33，以及安装在所述液体储存箱33上的风道顶板34；所述风道管32通过所述流道通孔321连通所述雾化空间331所述风道顶板34上设有连通所述雾化空间331的喷雾口341，所述风道管32通过所述流道通孔321连通所述雾化空间331。可以理解地，所述液体储存箱33上还设有用于密封连接所述风道弯管32的连接孔，所述风道管32一端穿过所述连接孔伸入所述雾化空间331内。

所述风道顶板34上设有环形围臂344以及位于所述环形围臂344内圈的凸出部342，所述环形围臂344和所述凸出部342之间形成有用于安装所述风道管32的环形安装空间；所述环形围臂344上设有连通所述雾化空间331和所述环形安装空间的出风口3441，所述风道管32提供的风气通过所述出风口3441进入所述雾化空间331内形成风气流道，所述风气流道的朝向偏离所述喷雾口341；可以理解地，所述出风口3441可以为多个(2个、4个、6个等)，所述喷雾口112也可以为多个(2个、4个、6个等)，且所述风气流道可以为多个(2个、4个、6个等)。且一个喷雾口341均对应一个所述风气流道和一个所述出风口3441。

所述超声波雾化设备31安装在所述液体储存箱33的底部，且用于将所述雾化空间331内的消毒液转化成雾化颗粒，所述液体储存箱安装在所述第二安装孔中。可以理解地，所述储液组件4将其储存的消毒液输送至所述雾化空间331后，所述超声波雾化设备31可以将所述雾化空间331中的消毒液转化成雾化壳体。

本实施例中，所述雾化空间331内的消毒液在超声波雾化设备31的作用下转化为直径大小不一的雾化颗粒，并充满所述雾化空间331；所述流道通孔321通过所述环形安装空间和所述出风口3441向所述雾化空间331内吹入风气，该风气332形成用于吹动所述雾化空间331中的雾化颗粒的风气流道，由于该风气流道的朝向偏离所述喷雾口341，从而所述流道通孔321吹出的风气不会直接进入所述喷雾口341中，而是需要在所述雾化空间331中流动一段路径后才从所述喷雾口341喷向外界环境。所述雾化空间331内的雾化颗粒在所述风气流道的风气吹动的过程中，其中直径较大的雾化颗粒将在其自身重力和风力的加成下落在所述雾化空间331的底部，直径较小的雾化颗粒则可以随着风气一直流动从所述喷雾口341喷向外界环境。从而提高了消毒机器人10的雾化颗粒的质量和产品的体验感，避免了雾化喷雾组件3喷出大直径的雾化颗粒所造成的安全隐患。

在一实施例中，如图10所示，所述环形围臂344远离所述凸出部的端面上环绕间隔设置多个隔板组3442，所述隔板组3442包括间隔设置的第一隔板34421和第二隔板34422，且所述第一隔板34421和第二隔板34422远离所述环形围臂344的一侧与所述液体存储箱33的内壁抵接；可选的，第一隔板34421和第二隔板34422也可以固定于液体存储箱33的内壁上并与环形围臂344抵接，这里不做限定。

其中，所述环形围臂344、所述液体存储箱33的内壁以及同一所述隔板组3442的第一隔板34421和第二隔板34422形成导流通道34423；所述环形围臂344、所述液体存储箱33的内壁、所述隔板组3442的第一隔板34421以及相邻所述隔板组3442的第二隔板34422形成出风通道34424；所述出风口3441流出的风气依次通过出风通道34424和所述导流通道34423，带动所述雾化空间331中的雾化颗粒从所述喷雾口341喷出。可以理解地，由于隔板组3442之间是间隔设置的，且隔板组3442中的第一隔板34421和第二隔板34422也是间隔设置的，因此同一隔板组3442中第一隔板34421和第二隔板34422之间间隔形成导流通道34423，而隔板组3442的第一隔板34421和相邻隔板组3442的第二隔板34422之间间隔则可以形成出风通道34424。具体地，所述流道通孔321喷出的风气，通过所述出风口3441进入所述导流通道34423，风气在所述导流通道34423中将带动所述雾化空间341中的雾化颗粒流动，流动的雾化颗粒通过所述导流通道34423经所述喷雾口喷向外界环境。整个结构简单精巧，可以有效的减少材料成本并提供不同所需的通道以调节风气的流向。

在一实施例中，如图10所示，所述第一隔板34421和所述第二隔板34422均向所述液体存储箱33的底部延伸；也即所述第一隔板34421和所述第二隔板34422均向下延伸，也即所述导流通道34423的开口朝向所述液体存储箱33的底部延伸。

具体地，从所述流道通孔321流出的风气经所述环形安装空间从所述出风口3441流出；所述出风口3441流出的风气沿所述出风通道34424朝向所述液体存储箱33的底部流动，并带动所述雾化空间331的雾化颗粒流动；雾化颗粒通过所述导流通道34423朝向所述液体存储箱33的顶部流动，并通过所述喷雾口341喷向外界环境。可理解地，所述出风通道34424中风气将带动所述雾化空间331中的雾化颗粒向下流动，其中直径较大的雾化颗粒其自身重力和风力的加成下更容易被吹落在所述雾化空间331的底部；其中直径较小的雾化颗粒向上流动，并通过所述导流通道34423从所述喷雾口341喷向外界环境；从而进一步提高了消毒机器人10喷出的雾化颗粒的质量和产品的体验感，避免了消毒机器人10喷出大直径的雾化颗粒所造成的安全隐患。

在一实施例中，如图4所示，所述风道顶板34还设有用于将所述风道顶板34上的冷凝液导流进所述雾化空间331中的环形导流部342。可以理解地，所述环形导流部342位于所述凸出部342的外侧；而该环形导流部342可以为所述风道顶板34上设置的并向所述雾化空间331凸出的凸出部。具体地，所述雾化空间331内雾化颗粒在所述风扇35吹出的风气的吹动下，不免凝聚在所述风道顶板34的内表面上并形成冷凝液，该内表面上的冷凝液在所述环形导流部342的作用下滴落到所述雾化空间331中，避免了风道顶板34的内表面上的冷凝液滴落到所述流道通孔321内，进而避免了所述流道通孔321内的冷凝液所造成的风扇35等部件的短路，延长了消毒机器人10的使用寿命。

在一实施例中，如图4所示，所述雾化喷雾组件3还包括风扇35，所述风道管32上设有用于安装所述风扇35且连通所述流道通孔321的安装口322，所述风道管32与所述安装口322连接处的内壁上或所述安装口322的内壁上设有用于防止冷凝液回流至所述风扇35的环形回流槽3221。可以理解地，所述风道管32与所述安装口322连接处的内壁上或所述安装口322的内壁上设有用于防止冷凝液回流至所述风扇35的环形回流槽3221；在雾化喷雾组件3工作的过程中，所述雾化空间331内的雾化颗粒将在所述流道通孔321的内壁上形成冷凝液并向下流动，所述安装口322内壁上的环形回流槽3221可以避免冷凝液流入所述风扇35，从而延长了消毒机器人10的使用寿命；另外，所述消毒机器人10无需安装偏心风扇，从而降低了雾化喷雾组件工作时所产生的噪音，提高了消毒机器人10的能量利用率和用户体验感。

在一实施例中，如图4所示，所述雾化喷雾组件3还包括风扇35，所述提供的气流的主流方向与所述风道管12的主延伸方向之间夹角α为锐角(例如70度、60度、50度等)(例如70度、60度、50度等)。也即所述安装口322的中心线与铅垂线之间的夹角α为锐角，也即所述安装口322的中心线与所述流道通孔321的主延伸方向之间的夹角α为锐角。可以理解地，所述风扇35提供的气流的主流方向与所述风道管32的主延伸方向之间夹角α为锐角，可以避免所述流道通孔321内壁上的冷凝液顺着所述流道通孔321内壁从所述安装口322流进所述风扇35，提高了消毒机器人10的安全性，延长了消毒机器人10的使用寿命。

在一实施例中，如图1所示，所述环形回流槽3221围绕所述安装口322的周向设置，且所述环形回流槽3221的开口朝向背离所述风扇35的一端。可以理解地，所述环形回流槽3221为一个圆环性结构，也即所述风扇35与所述风道管32的连接处均设有所述环形回流槽3221，从而可以避免冷凝液从所述流道通孔321四周的内壁上流入所述风扇32，另外，所述环形回流槽3221的开口朝向背离所述风扇32的一端，从而所述环形回流槽3221收集的冷凝液可以流入所述流道通孔321中，而不会经过所述安装口322流入所述风扇35中，进一步提高了所述风扇35的使用寿命。在一实施例中，如图4所示，所述风道管32上还设有连通所述流道通孔321的扩大腔体，所述扩大腔体与所述安装口322相对设置。可以理解地，所述扩大腔体的孔径大于所述流道通孔321的孔径，所述风扇35吹出的风气首先经过所述扩大腔体缓冲后，再从所述流道通孔321流入所述雾化空间331内。本发明中，所述扩大腔体的设计，可以使得所述流道通孔321内风气顺畅流通。

在一实施例中，如图2和图6所示，所述机器人本体2上设有第三安装孔，所述储液组件4包括管道组件41以及安装在所述第三安装孔中的储液桶42；所述管道组件41包括输送泵411、控制阀412、输液管413以及回收管414。

所述输液管413和所述回收管414均连通所述雾化喷雾组件3和所述储液桶42，所述输送泵411用于将所述储液桶42中的消毒液输送至所述雾化喷雾组件3；所述控制阀412用于控制所述雾化喷雾组件3中的消毒液回流至所述储液桶42。可以理解地，所述输送泵411通过所述输送管从所述储液桶42中吸取消毒液，并输送至所述雾化喷雾组件3的雾化空间331中；所述超声波雾化设备31可以将消毒液转化为雾化颗粒。所述控制阀412可以控制所述回收管414的通断，从而所述回流管4100可以将所述雾化空间331中多余的消毒液回流至所述储液桶42中，从而保证了所述雾化空间331不工作时的清洁性。本实施例中，该消毒机器人10的结构简单，提高了消毒机器人10输送液体时的稳定性，保证了消毒机器人10的雾化效果。

在一实施例中，如图1和图11所示，所述储液组件4还包括连通所述储液桶42且用于显示所述储液桶42中液位高度的液位显示器415。所述液位显示器415可以显示所述储液桶42中的消毒液的液位高度，便于操作工人及时向所述储液桶42中加入消毒液；作为优选，所述液位显示器415可以为一个与所述储液桶连通的U型连通管，其结构简单，制造成本低。

在一实施例中，如图6所示，所述储液组件4还包括出液管417、用于控制所述储液桶42通断的出液阀418，以及用于向所述储液桶42中加入消毒液的加液管419。可以理解地，操作工人可以通过所述加液管419往所述储液桶42中加入液体，而所述出液管417可以放空所述储液桶42中剩余的液体，保证了所述储液桶42的清洁性，延长了消毒机器人10的使用寿命，提高了毒机器人的便捷性。

在一实施例中，如图6所示，所述储液组件4还包括连通所述流道通孔321和所述储液桶42的回流管4100。可以理解地，所述雾化空间331中的雾化颗粒会在所述流道通孔321的内壁上凝聚，并形成冷凝液，该冷凝液可以从所述回流管4100流入到所述储液桶42中；从而进一步保证了安装在所述风道管32上的风机设备不会接触到水份。

在一实施例中，如图6所示，所述管道组件41还包括用于控制所述雾化喷雾组件3中液位高度的溢流管416；所述溢流管416的进口连通所述雾化喷雾组件3，且所述溢流管416的进口与所述雾化喷雾组件3的底部之间的距离L等于预设溢流距离；所述溢流管416的出口连通所述储液桶42。可以理解地，当所述雾化空间331中的消毒液的高度超出所述溢流管416的进口时，所述雾化空间331中多余的液体会从所述溢流管416流到所述储液桶42中，避免了所述雾化空间331内液体储存过多的液体，从而提高了所述雾化空间331中消毒液的稳定性。

在一实施例中，如图1所示，所述消毒机器人10还包括安装在所述机器人本体上的控制屏6；所述控制屏6可以控制消毒机器人10按照预设的程序进行移动和消毒工作等，且所述控制屏6还具有显示和触摸的功能，从而方便操作员对该消毒机器人10进行操作。

进一步地，该消毒机器人10的工作原理为，所述移动底盘1带动所述消毒机器人10到达待消毒区域，所述输送泵411通过所述输液管413从所述储液桶42中吸取消毒液，并输送至所述雾化空间331中；所述超声波雾化设备31将所述雾化空间331中的消毒液转化成雾化颗粒，同时，所述风扇35通过所述风道管32所述雾化空间331在中输送风气，所述风气将带动所述液体储存箱中的雾化颗粒从所述喷雾口341喷出；同时所述驱动件52通过所述同步带54驱动所述消毒灯具55转动预设角度(所述定位件嵌入所述定位孔中)后，所述消毒灯管558发出的消毒光朝向待消毒区域，且所述消毒灯管558发出的消毒光可以对待消毒区域进行消毒；从而该消毒机器人10可以同时兼备消毒液消毒和消毒灯光消毒的技术效果。为了保证所述风道管32的清洁性，以及所述风道管32中凝聚的冷凝液不会回流至风扇35等设备，所述风道管32内壁上凝聚的冷凝液将通过所述回流管4100回流至所述储液桶42中。进一步地，当所述雾化空间331中的消毒液的液位高度高出所述溢流管416的进口时，所述雾化空间331中多余的消毒液将通过所述溢流管416流到所述储液桶42中；当所述消毒机器人10不工作时，所述控制阀412打开，所述雾化空间331中剩余的消毒液将通过所述回收管414留到所述储液桶42中；并且所述出液阀418打开，所述储液桶42中剩余的液体可以通过所述出液管417流出，从而保证了该消毒机器人10的清洁性。本发明中，该消毒机器人10的结构简单、控制方便，消毒能力强。

以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括机器人本体、雾化喷雾组件、用于储存消毒液的储液组件，以及用于向外界环境发出消毒光的灯光组件；所述雾化喷雾组件用于将所述储液组件中的消毒液雾化后并喷向外界环境；所述灯光组件、所述储液组件以及所述雾化喷雾组件均安装在所述机器人本体上；所述机器人本体上设有用于带动所述消毒机器人移动的移动底盘；

所述雾化喷雾组件包括设有流道通孔的风道管、设有雾化空间的液体储存箱，以及安装在所述液体储存箱上的风道顶板；所述风道顶板上设有连通所述雾化空间的喷雾口；所述风道管通过所述流道通孔连通所述雾化空间；

所述风道顶板上设有环形围臂以及位于所述环形围臂内圈的凸出部，所述环形围臂和所述凸出部之间形成有用于安装所述风道管的环形安装空间；所述环形围臂上设有连通所述雾化空间和所述环形安装空间的出风口，所述风道管提供的风气通过所述出风口进入所述雾化空间内形成风气流道，所述风气流道的朝向偏离所述喷雾口；

所述环形围臂远离所述凸出部的端面上环绕间隔设置多个隔板组，所述隔板组包括间隔设置的第一隔板和第二隔板，且所述第一隔板和第二隔板远离所述环形围臂的一侧与所述液体存储箱的内壁抵接；

其中，所述环形围臂、所述液体存储箱的内壁以及同一所述隔板组的第一隔板和第二隔板形成导流通道；

所述环形围臂、所述液体存储箱的内壁、所述隔板组的第一隔板以及相邻所述隔板组的第二隔板形成出风通道；

所述出风口流出的风气依次通过出风道和所述导流通道，带动所述雾化空间中的雾化颗粒从所述喷雾口喷出。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有第一安装孔，所述灯光组件包括框架、驱动件、齿轮、同步带、多个同步轮以及转动安装在所述框架上的多个消毒灯具；每个所述灯具上均设有转轴，所述框架上设有多个通孔，所述转轴穿过所述通孔连接所述同步轮；所述齿轮安装在所述驱动件的输出轴上，所述驱动件通过所述齿轮连接所述同步带，所述同步带连接所述同步轮，所述驱动件用于通过同步带驱动所述同步轮和消毒灯具转动。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒灯具包括消毒灯管以及用于安装所述消毒灯管的灯罩，所述灯罩上设有反光保护壳以及供所述消毒灯管发出的灯光穿透的通光窗口；所述反光保护壳与所述消毒灯管相对设置。

4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有第二安装孔，所述雾化喷雾组件还包括超声波雾化设备；所述超声波雾化设备安装在所述液体储存箱的底部，且用于将所述雾化空间内的消毒液转化成雾化颗粒，所述液体储存箱安装在所述第二安装孔中。

5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述风道顶板还设有用于将所述风道顶板上的冷凝液导流进所述雾化空间中的环形导流部。

6.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述雾化喷雾组件还包括风扇，所述风道管上设有用于安装所述风扇且连通所述流道通孔的安装口，所述风道管与所述安装口连接处的内壁上或所述安装口的内壁上设有用于防止冷凝液回流至所述风扇的环形回流槽。

7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述风扇提供的气流的主流方向与所述风道管的主延伸方向之间的夹角为锐角。

8.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有第三安装孔，所述储液组件包括管道组件以及安装在所述第三安装孔中的储液桶；所述管道组件包括输送泵、控制阀、输液管以及回收管；

所述输液管和所述回收管均连通所述雾化喷雾组件和所述储液桶，所述输送泵用于将所述储液桶中的消毒液输送至所述雾化喷雾组件；所述控制阀用于控制所述雾化喷雾组件中的消毒液回流至所述储液桶。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，所述管道组件还包括用于控制所述雾化喷雾组件中液位高度的溢流管；所述溢流管的进口连通所述雾化喷雾组件，且所述溢流管的进口与所述雾化喷雾组件的底部之间的距离为预设溢流距离；所述溢流管的出口连通所述储液桶。

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