CN112545838A - 一种智能康复医疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能康复医疗装置，本发明提供了一种能在对腿部进行行走训练的同时，能对腿部肌肉进行按摩治疗的装置，使得治疗效果大大提升，而且我们还设置有腿部肌肉拉伸装置，通过往复传动装置使得支撑板在承托板上往复滑动，实现在按摩的同时对腿部肌肉进行拉伸，更有效的避免了腿部肌肉萎缩的可能性。

Description

一种智能康复医疗装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种智能康复医疗装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的不断进步，医疗机械得到了巨大的进步，运用于不同领域的医疗器械层出不穷，康复医疗器械就是其中的一种，康复医疗器械的应用，是帮助残障人，包括残疾人、老年人、伤病人回归社会的十分有效的手段，实践证明，康复医疗器械有利于提升康复疗效，缩短康复时间，如今市场上的康复医疗器械品种多样，对腿部进行康复训练的设备也多种多样，但是市面上的腿部康复医疗设备大多是采用行走的方式，以塑形为主对患者进行康复治疗，但是患者腿部在长时间受损后，腿部肌肉难免会出现横纹肌营养障碍，肌肉纤维变细甚至消失等，从而导致的肌肉体积缩小，继而发生肌肉萎缩的现状，因此在腿部康复治疗过程中，不仅需要行走训练，而且在一定阶段时还需要采取按摩等方式，进行辅助康复治疗，因而设计一种在行走训练的同时对腿部肌肉进行按摩的装置就显得较为重要了。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种智能康复医疗装置，本发明提供了一种能在对腿部进行行走训练的同时，能对腿部肌肉进行按摩治疗的装置，使得治疗效果大大提升，而且我们还设置有腿部肌肉拉伸装置，在按摩的同时对腿部肌肉进行拉伸，更有效的避免了腿部肌肉萎缩的可能性。

具体技术方案如下：

一种智能康复医疗装置，包括训练架，其特征在于，所述训练架两悬臂均竖向滑动配合有竖向滑块且两竖向滑块上均转动安装有训练板，两所述训练板经驱动装置由固定安装在训练架上的驱动电机驱动且驱动装置能够使得竖向滑块在训练架上竖向滑动的同时使得训练板同步摆动，两所述训练板相对一侧设置有固定环且固定环下端镜像设置与固定环转动配合的两往复丝杠，所述训练架两悬臂相背一侧设置有第一齿系且第一齿系啮合有与竖向滑块同轴心转动配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮经往复传动装置与两往复丝杠连接且往复传动装置能够使得在训练板移动的同时同步带动两往复丝杠往复转动，两所述往复丝杠上螺纹配合有固定筒且固定筒另一端轴向滑动安装有滑动筒，所述固定环下端设置有与滑动筒滑动配合的两S形滑槽，所述滑动筒背离固定筒一端转动安装有两镜像设置的按摩架且两按摩架上转动安装有按摩滚筒，两所述按摩滚筒之间连接有弹簧片。

优选的，所述驱动装置包括两转动安装在训练架两悬臂相对一侧的驱动盘且驱动盘由驱动电机驱动，两所述驱动盘相对一侧间隔环绕转动安装有提升连杆与驱动连杆且提升连杆另一端与竖向滑块转动配合，所述驱动连杆另一端转动连接有与训练架纵向滑动配合的驱动齿条且驱动齿条啮合有转动安装在训练架上的第一齿轮，所述第一齿轮竖向背离驱动齿条一侧啮合有纵向滑动安装在训练架上的拉升齿条且拉升齿条面向第一齿系一端转动连接有拉升连杆，所述拉升连杆另一端与训练板转动连接。

优选的，所述拉升连杆包括与训练架转动连接的下连杆且下连杆沿其延伸方向滑动配合有上连杆，所述上连杆与拉升齿条之间共同转动配合有拉伸套筒且拉伸套筒面向驱动电机一端与训练架纵向滑动配合，所述拉升套筒与训练架滑动配合一端横向间隔设置有两与之转动配合的两单向分度斜齿轮且两单向分度斜齿轮与拉伸套筒非同轴心设置，两所述单向分度斜齿轮的转动轴上位于拉伸出齿条和靠近拉伸斜齿条的单向分度斜齿轮之间设置有拨杆，所述拉升套筒同轴心转动安装有分度齿轮且分度齿轮与拨杆配合，所述拉升套筒另一端转动安装有与分度齿轮同轴转动的拉伸主动锥齿轮且拉伸主动锥齿轮啮合有转动安装在上连杆背离驱动电机一侧的拉伸从动锥齿轮，所述上连杆上设置有与拉伸从动锥齿轮同轴转动的拉伸丝杠且拉伸丝杠与下连杆螺纹配合；

所述训练架上位于单向分度斜齿轮竖向两侧横向滑动安装有两拉伸斜齿条且两拉伸斜齿条由固定安装在训练架上的电子伸缩杆驱动，两所述拉伸斜齿条与两单向分度斜齿轮一一对应且拉伸斜齿条与单向分度斜齿轮配合能够使得分度齿轮正反转。

优选的，所述往复传动装置包括转动安装在训练板背离第一齿系一侧的传动齿轮且传动齿轮与驱动齿轮同轴转动，所述传动齿轮与训练板同轴心转动，所述传动齿轮经第一带传动连接有转动安装在训练板上的往复主动齿轮且往复主动齿轮背离训练板一侧非同轴心转动安装有往复连杆，所述往复连杆另一端转动连接有与训练板沿其延伸方向滑动配合的往复齿条且往复齿条啮合有转动安装在训练板上的往复从动齿轮，所述训练板上设置有与往复从动齿轮同轴转动的往复主动锥齿轮且往复主动锥齿轮啮合有转动安装在固定环上的往复从动锥齿轮，所述往复从动锥齿轮经第二带传动分别有两往复丝杠连接。

优选的，所述训练板包括与竖向滑块转动连接的承托板且固定环固定安装在承托板上，所述承托板下端沿其延伸方向滑动连接有支撑板且支撑板下端转动安装有脚托架，所述往复连杆与往复齿条转动连接一端与支撑板转动连接。

优选的，所述固定环包括两转动安装在承托板上的弧形板且两弧形板在承托板上镜像设置，两所述往复丝杠分别转动安装在与之对应的弧形板上，两所述弧形板之间设置有锁紧装置且锁紧装置使得两弧形板在使用时紧密连接。

优选的，两所述弧形板内圆面均间隔环绕设置有若干第一弹簧且若干第一弹簧另一端固定连接有圆弧板。

优选的，所述锁紧装置包括设置在一个弧形板背离承托板一端的侧壁上的楔形扣，另一所述弧形板与楔形扣对应部位横向滑动安装有收纳箱且收纳箱面向承托板一侧与弧形板之间设置有第二弹簧，所述收纳箱背离承托板一侧设置有与弧形板滑动配合的推杆且收纳箱内竖向滑动配合的楔形块，所述楔形块与收纳箱之间设置有第三弹簧。

优选的，所述固定筒轴向滑动配合有过渡圆筒且滑动筒与过渡圆筒轴向滑动配合，所述固定筒底壁上同轴心转动安装有辅助按摩齿轮且辅助按摩齿轮啮合有固定安装在弧形板下端的第二齿系，所述按摩辅助齿轮轴向滑动配合有转动安装在滑动筒内的辅助主动锥齿轮且辅助主动锥齿轮啮合有转动安装在滑动筒内的辅助从动锥齿轮，所述辅助从动锥齿轮同轴转动有辅助主动齿轮且辅助主动齿轮啮合有两与按摩架同轴转动的辅助从动齿轮，两所述辅助从动齿轮分别经第第三带传动连接有与之对应的且转动安装在按摩架上的两按摩主动锥齿轮，两所述按摩主动锥齿轮在按摩架上镜像设置且两按摩主动锥齿轮分别啮合有转动安装在按摩架上的按摩从动锥齿轮，所述按摩架上设置有两与两按摩从动锥齿轮同轴转动的凸轮且凸轮表面滑动配合有转动安装在按摩架上的按摩杆，所述按摩杆与按摩架之间设置有扭簧，所述按摩架上设置有与按摩杆配合的阻拦杆且阻拦杆与扭簧配合能够使得按摩杆在一定范围内摆动。

本发明的有益效果：（1）本发明通过驱动装置使得训练板在提升的时候同步摆动，来模拟行走，而且我们在训练板上设置有按摩装置，在进行行走训练的同时对腿部肌肉进行按摩治疗，使得治疗效果大大提升；

（2）本发明设置有对腿部肌肉进行拉伸的装置，通过往复装置使得承托板与支撑板之间进行往复滑动，从而实现对腿部肌肉的不断拉伸，更有效的避免了腿部肌肉萎缩的可能性；

（3）本发明还设有扩大行走间距的装置，使得在不同时间可以进行不同间距的行走训练，比如前期为短距离训练，随着训练时间的加长，行走间距不断增大，使得行走训练效果不断提升。

附图说明

图1为本发明等轴斜视示意图；

图2为本发明训练架单侧装配示意图；

图3为本发明按摩装置装配示意图；

图4为本发明附图3中A处局部示意图；

图5为本发明附图4中B处局部示意图；

图6为本发明训练板与拉伸连杆示意图；

图7为本发明竖向滑块剖面示意图；

图8为本发明附图7中C处局部示意图；

图9为本发明上连杆与拉升齿条连接示意图；

图10为本发明锁紧装置剖面示意图；

图11为本发明收纳箱与楔形块配合示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图11实施例的详细说明中，将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例1，本实施例中提供一种智能康复医疗装置，参照附图1和附图3所示，它包括训练架1，我们在训练架1的两悬臂均竖向滑动配合有竖向滑块2，并且两竖向滑块2上均转动安装有训练板3，而且两个训练板3分别经驱动装置由固定安装在训练架1上的驱动电机4驱动，我们将驱动电机4与外接电源连接并电性连接有控制器，通过控制器控制驱动电机4正反转，然后通过驱动装置能够使得竖向滑块2在训练架1上竖向往复滑动而且在竖向滑动的同时使得训练板3同步摆动，从而实现行走训练的目的，然后我们在两个训练板3相对一侧设置有固定环5，通过固定环5可以将患者腿部固定在训练板3上，防止患者在进行行走训练的时候双腿脱离训练板3，并且固定环5下端转动安装有两个往复丝杠6且这两个往复丝杠6在固定环5上沿横向镜像设置，我们还在训练架1的两悬臂相背一侧设置有第一齿系7且第一齿系7啮合有与竖向滑块2同轴心转动配合的驱动齿轮8，即驱动齿轮8的转动轴在竖向滑块2上转动安装且转动轴心处于竖向滑块2的轴心部位，并且驱动齿轮8经往复传动装置与两往复丝杠6连接，这样通过往复传动装置能够使得在训练板3移动的同时同步带动两往复丝杠6往复转动，而且两个往复丝杠6上都螺纹配合有固定筒9，并且固定筒9的另一端固定安装有滑动筒10，而滑动筒10背离固定筒9一端转动安装有两个按摩架12且这两个按摩架12在滑动筒10上沿纵向镜像设置，并且每个滑动筒10上的两个按摩滚筒13之间都连接有弹簧片14，我们在两按摩架12上都转动安装有按摩滚筒13，这样在往复丝杠6往复转动的时候就可以带动按摩架12在患者腿部竖向往复移动，而为了避免在往复丝杠6转动的时候，固定筒9由于不受限制而随之同步转动，我们在固定环5下端设置有与滑动筒10滑动配合的两S形滑槽11，使得滑动筒10竖向移动的同时在固定筒9内往复滑动，从而使得按摩滚筒13能够在患者腿部往复滚动，实现了按摩的目的；

优选的，我们在训练架1上设置有安全带（为现有技术，在附图中未显示）以及扶手，初始状态时，我们先将患者通过安全带悬挂在训练架1上，然后在将患者的双腿插入固定环5，使得双腿固定在训练板3上，此时患者可以双手抓住扶手，避免在训练时身体剧烈晃动，然后我们通过控制器启动驱动电机4，然后通过驱动装置带动竖向滑块2在训练架1上往复竖向滑动，从而带动训练板3竖向移动，而与之同时，驱动装置也可以驱动训练板3在竖向移动的同时开始摆动，开始进行行走训练，而在竖向滑块2竖向移动的时候，在第一齿系7的作用下，驱动齿轮8开始转动（竖向滑块2向上滑动时驱动齿轮8顺时针转动，竖向滑块2向下滑动时驱动齿轮8逆时针转动），然后通过往复传动装置带动往复丝杠6往复转动，从而使得固定筒9开始竖向往复移动，并且在S形滑槽11的作用下，滑动筒10在随固定筒9竖向移动的同时也在固定筒9内往复轴向滑动，使得滑动筒10上径向设置的两按摩架12上的按摩滚筒13在患者腿部往复滚动，从而实现按摩的目的，而且由于竖向滑块2向上和向下滑动时驱动齿轮8转动的方向不同，因此在初始位置时，固定筒9在往复丝杠6上端，在竖向滑块2在训练架1上滑动到最高滑动位置时，固定筒9刚好处于往复丝杠6底端，继而在竖向滑块2往下滑动的时候，在往复传动装置的作用下，使得固定筒9向上移动，对传动不产生影响。

实施例2，在实施例1的基础上，参照附图2所示，驱动装置包括两转动安装在训练架1的两悬臂相对一侧的驱动盘15且驱动盘15由驱动电机4驱动，通过控制器可以通过控制驱动电机4来带动驱动盘15正反转，我们在两驱动盘15相对一侧非同轴心（靠近驱动盘15外圆面处）转动安装有提升连杆16与驱动连杆17，并且提升连杆16与驱动连杆17在驱动盘15上间隔设置，而且提升连杆16另一端与竖向滑块2转动配合，这样在驱动盘15转动的时候就可以提升连杆16带动竖向滑块2在训练架1上竖向滑动，所述驱动连杆17另一端转动连接有与训练架1纵向滑动配合的驱动齿条18，并且驱动齿条18啮合有转动安装在训练架1上的第一齿轮19，而且第一齿轮19竖向背离驱动齿条18一侧啮合有拉升齿条20，而拉升齿条20面向第一齿系7一端转动连接有拉升连杆21，所述拉升连杆21另一端与训练板3转动连接，这样在驱动电机4带动驱动盘15顺时针转动时（附图2视角），通过提升连杆16带动竖向滑块2在训练架1上向上滑动，继而带动训练板3向上移动，而驱动齿条18在驱动连杆17的作用下往靠近驱动盘15的方向滑动，从而使得第一齿轮19逆时针转动，使得拉升齿条20往背离驱动盘15方向滑动，然后在拉升连杆21的作用下，使得训练板3出现转动，实现患者腿部弯曲的动作，即行走动作，在这个过程中第一齿系7与驱动齿轮8啮合然后通过往复传动装置带动往复丝杠6往复转动，在S形滑槽11的作用下，使得按摩滚筒13在患者腿部往复滚动，而驱动电机4在带动驱动盘15转动一定角度后停止并反向转动，使得竖向滑块2开始在训练架1上往下滑动，即训练板3开始向下移动，而此时驱动齿条18开始往背离驱动盘15的方向滑动，使得第一齿轮19开始顺时针转动，从而使得拉升齿条20往靠近驱动盘15的方向滑动，直至回到原位后驱动电机4再次反转，如此往复，对患者进行行走训练，为了避免在竖向滑动带动训练板3上移的时候，拉升连杆21的长度影响拉升齿条20的传动，我们将拉升齿条20与第一齿轮19的传动比设置合适大小，使得在竖向滑块2向上滑动的时候，拉升齿条20可以通过拉升连杆21带动训练板3往靠近驱动盘15的方向转动。

实施例3，在实施例2的基础上，为了使得行走训练效果更好，使得在不同时间内患者行走的间距不同，参照附图6、附图8和附图9所示，为了实现上述功能，我们将拉升连杆21分为上连杆23和与训练板3转动连接的下连杆22，并且上连杆23与下连杆22之间沿其延伸的方向滑动配合，而且上连杆23与拉升齿条20之间共同转动配合有拉伸套筒24且拉伸套筒24面向驱动电机4一端与训练架1纵向滑动配合，我们在上连杆23上转动安装有拉伸丝杠30且拉伸丝杠30与下连杆22螺纹配合，这样只要驱动拉伸丝杠30转动就可以控制上连杆23与下连杆22之间的间距，从而更改行走间距，为此我们在拉伸丝杠30远离下连杆22一端同轴转动安装有拉伸从动锥齿轮29且拉伸从动锥齿轮29啮合有拉伸主动锥齿轮28，而拉伸主动锥齿轮28同轴心转动安装在拉伸套筒24上，我们在拉升套筒与训练架1滑动配合一端横向间隔设置有两与之转动配合的单向分度斜齿轮25且两单向分度斜齿轮25与拉伸套筒24非同轴心设置，并且两个单向分度斜齿轮25与其转动轴之间设置有单向轴承，单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，它的金属外壳里，包含很多个滚轴，滚针或者滚珠，而其滚动座(穴)的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力(所谓"单向")，也就是说单向分度斜齿轮25往一个方向转动为空转而往另一个方向转动才可以传动动力，并且这两个单向分度斜齿轮25的单向轴承的传递动力方向相反，即一个顺时针转动能够传递动力而另一个逆时针转动才可以传递动力，另外我们在两个单向分度斜齿轮25的转动轴上位于拉升齿条20和靠近拉升齿条20的单向分度斜齿轮25之间设置有拨杆26，这样在两个单向分度斜齿轮25往传递动力方向转动时才可以带动拨杆26转动，为了避免在拨杆26重力作用下，使得两个单向分度斜齿轮25的转动轴发生偏移，我们在这个转动轴与拉伸套筒24的转动连接部位设置有摩擦阻尼，这样拨杆26在不受外力作用时就不会发生偏转了，另外我们在拉伸套筒24上设置有与拉伸主动锥齿轮28同轴转动的分度齿轮27且分度齿轮27上的齿与拨杆26相对应，并且我们还在训练架1上位于单向分度斜齿轮25竖向两侧横向滑动安装有两拉伸斜齿条31且两拉伸斜齿条31由固定安装在训练架1上的电子伸缩杆32驱动，我们将两电子伸缩杆32与控制器电性连接，两个拉伸斜齿条31与两单向分度斜齿轮25一一对应，通过拉伸斜齿条31与单向分度斜齿轮25配合能够使得分度齿轮27正反转；

初始状态时，两个电子伸缩杆32都处于收缩状态，即此时两个拉伸斜齿条31都不处于与对应的单向分度斜齿轮25啮合的位置，上连杆23与下连杆22也处于最小距离状态，在开始训练前，我们通过控制器控制上方的电子伸缩杆32伸长使得与之对应的拉伸斜齿条31在训练架1上横向滑动到与外侧的单向分度斜齿轮25能够啮合的位置，在训练开始时，拉升齿条20在训练架1上纵向往复滑动，在这个过程中拉升齿条20往远离驱动盘15方向滑动时，外侧的单向分度斜齿轮25与上方的拉伸斜齿条31啮合，使得外侧的单向分度斜齿轮25逆时针转动（附图9视角），但是在单向轴承的作用下，此时外侧的单向分度斜齿轮25为空转状态，那么它的转动轴就不会受力而带动拨杆26转动，在拉升齿条20复位的过程中，外侧的单向分度斜齿轮25与上方的拉伸斜齿条31啮合使得外侧的单向分度斜齿轮25顺时针转动，并在单向轴承的作用下带动它的转动轴转动，从而带动拨杆26转动一定角度，如此往复，拨杆26在转动一圈后，与拨杆26对应的分度齿轮27才会转动一定角度，然后通过拉伸主动锥齿轮28带动拉伸从动锥齿轮29转动一定角度，从而使得拉伸丝杠30转动移动角度，使得与拉伸丝杠30螺纹配合的下连杆22往远离上连杆23的方向滑动一定距离，此时行走间距就发生了变化，即拨杆26每转动一圈，上连杆23与下连杆22之间的间距就会变大一定数目，如此往复，我们就可以根据每个人选择增大合适的间距，而在达到合适的间距后或者是达到这个间距前，我们可以通过控制器控制电子伸缩杆32收缩，使得外侧的单向分度斜齿轮25与上方的拉伸斜齿条31脱离，这样就上连杆23与下连杆22之间的间距维持在这个大小不变，即行走间距不再变化；

而需要使得行走间距变小或者回到原来大小时，我们通过控制器将上方的电子伸缩杆32收缩，然后控制下方的电子伸缩杆32伸长至与之对应的拉伸斜齿条31能够与内侧的单向分度斜齿轮25啮合的位置且这个位置使得这个拉伸斜齿条31不会与外侧的单向分度斜齿轮25啮合，同样的，在拉升齿条20在复位的过程中内侧的分度斜齿轮与拉伸斜齿条31啮合才会传递动力，此时内侧的单向分度斜齿轮25逆时针转动，那么拨杆26随之逆时针转动，从而使得拉伸丝杠30往之前相反的方向转动，使得下连杆22逐渐往上连杆23的方向移动，此时行走间距变小；

值得注意的是，在上连杆23与下连杆22达到最大间距或者是回到原位时，控制器就会控制与之对应的控制电子伸缩杆32收缩，使得单向分度斜齿轮25与拉伸斜齿条31脱离，那么行走间距不会发生变化，而且在此之前，控制器先停止驱动电机4，使得驱动盘15停止转动，避免对传动造成影响。

实施例4，在实施例1的基础上，参照附图3、附图6和附图7所示，往复传动装置包括转动安装在训练板3背离第一齿系7一侧的传动齿轮33且传动齿轮33与驱动齿轮8同轴转动，所述传动齿轮33与训练板3同轴心转动，我们在训练板3背离第一齿系7一侧位于固定环5上方转动安装有往复主动齿轮34且往复主动齿轮34经第一带传动与传动齿轮33连接，这样竖向滑块2竖向移动的时候，在第一齿系7的作用下驱动齿轮8开始转动，使得传动齿轮33随之转动，然后通过第一带传动带动往复主动齿轮34转动，并且往复主动齿轮34背离训练板3一侧非同轴心转动安装有往复连杆35，而往复连杆35另一端转动连接有与训练板3沿其延伸方向滑动配合的往复齿条36，并且往复齿条36啮合有转动安装在训练板3上的往复从动齿轮37 ，这样在往复主动齿轮34转动的时候就通过往复连杆35带动往复齿条36在训练板3上往复滑动，从而使得与往复齿条36啮合的往复从动齿轮37往复转动，而且我们在训练板3上设置有与往复从动齿轮37同轴转动的往复主动锥齿轮38且往复主动锥齿轮38啮合有转动安装在固定环5上的往复从动锥齿轮39，并且我们通过第二带传动将往复从动锥齿轮39分别与两个往复丝杠6连接，这样就可以带动往复丝杠6往复转动了。

实施例5，在实施例4的基础上，为了更有效的阻止腿部肌肉萎缩的情况发生，本实施例增加了肌肉拉伸训练，参照附图6所示，我们将训练板3分成与竖向滑块2转动连接的承托板40和与承托板40沿其延伸方向滑动配合的支撑板41，并且固定环5固定安装在承托板40上，我们将往复连杆35与往复齿条36转动连接一端与支撑板41转动连接，而且还在支撑板41下端转动安装有脚托架42，在训练开始前，我们先将患者腿部固定在固定环5上，将脚通过脚托架42固定，这样随着往复主动齿轮34的转动，在往复连杆35的作用下，支撑板41会与承托板40之间往复滑动，从而实现拉伸训练的目的。

实施例6，在实施例5的基础上，参照附图3所示，为了更方便的将患者腿部固定（之前需要将患者脚从固定环5上插入），我们将固定环5分为两个转动安装在承托板40上的弧形板43，并且两弧形板43在承托板40上沿横向镜像设置，而且两个往复丝杠6分别转动安装在与之对应的弧形板43上，即一个弧形板43上转动安装一个往复丝杠6，这样在训练开始前，我们就可以通过转动弧形板43，使得两个弧形板43之间形成一个通道，方便患者腿的放置，当患者的腿部放到合适位置后，我们在转动弧形板43，使得两弧形板43形成封闭空间，并且我们在两个弧形板43之间设置有锁紧装置，通过锁紧装置可以使得两弧形板43在使用时紧密连接，即形成封闭圆环，使得患者的腿被固定。

实施例7，在实施例6的基础上，由于人的体型各不相同，腿部的粗细也不相同，参照附图3所示，我们在两个弧形板43内圆面上间隔环绕设置有若干第一弹簧44且若干第一弹簧44另一端固定连接有圆弧板45，这样就可以使得在一定范围内所有尺寸的腿都可以被装夹固定。

实施例8，在实施例6的基础上，参照附图10和附图11所示，锁紧装置包括设置在一个弧形板43远离承托板40一端的侧壁上的楔形扣46，另一个弧形板43与楔形扣46对应部位横向滑动安装有收纳箱47且收纳箱47面向承托板40一侧与弧形板43之间设置有第二弹簧44，并且收纳箱47背离承托板40一侧设置有与弧形板43滑动配合的推杆，通过推杆可以推动收纳箱47在弧形板43内滑动，而且我们还在收纳箱47内竖向滑动配合的楔形块49且楔形块49下端与收纳箱47底壁之间设置有第三弹簧50，在初始状态时，楔形扣46与楔形块49相配合，使得两个弧形板43处于连接状态，在要放置患者之前，我们需要先推动推杆64使得收纳箱47在弧形板43内滑动，第二弹簧44被压缩，从而使得楔形块49与楔形扣46脱离，然后我们转动弧形板43，就可以使得楔形扣46逐渐从另一个弧形板43内脱离，从而使得两个弧形板43之间形成通道方便患者腿部放置，此时可以松掉推杆64，在第二弹簧44的作用下收纳箱47回到原位，而在放置完成后，我们再次转动弧形板43，使得楔形扣46再次扣住楔形块49，从而实现两个弧形板43连接。

实施例9，在实施例8的基础上，参照附图3、附图4和附图5所示，我们在固定筒9内轴向滑动配合有过渡圆筒51且滑动筒10与过渡圆筒51轴向滑动配合，而与滑动筒10滑动连接的S 形滑槽此时固定安装在圆弧板45下端，所述固定筒9底壁上同轴心转动安装有辅助按摩单向齿轮52，并且辅助按摩单向齿轮52与固定筒9转动连接部位设置有单向轴承，使得辅助按摩单向齿轮52只在固定筒9往下移动的时候才传递动力，为了让辅助按摩单向齿轮52转动，我们在弧形板43下端固定安装有第二齿系53且第二齿系53与辅助按摩单向齿轮52啮合（为了让辅助按摩单向齿轮52与第二齿系53啮合，我们在固定筒9与辅助按摩单向齿轮52对应的位置开设有豁口，通过这个豁口辅助按摩单向齿轮52与第二齿系53啮合），并且按摩辅助单向齿轮52轴向滑动配合有转动安装在滑动筒10内的辅助主动锥齿轮54，而且辅助主动锥齿轮54啮合有转动安装在滑动筒10内的辅助从动锥齿轮55，另外我们在滑动筒10上转动安装有与两按摩架12同轴转动的两个辅助从动齿轮57且两辅助从动齿轮57之间相互啮合，并且辅助从动锥齿轮55同轴转动有辅助主动齿轮56且辅助主动齿轮56啮合与一个辅助从动齿轮57啮合，我们通过第三带传动将两个辅助从动齿轮57分别连接有与之对应的且转动安装在按摩架12上的两按摩主动锥齿轮58，并且两个按摩主动锥齿轮58在按摩架12上沿竖向镜像设置且两按摩主动锥齿轮58分别啮合有转动安装在按摩架12上的按摩从动锥齿轮59，而且按摩架12上设置有两与两按摩从动锥齿轮59同轴转动的凸轮60且凸轮60表面滑动配合有转动安装在按摩架12上的按摩杆61，所述按摩杆61与按摩架12之间设置有扭簧62，并且按摩架12上设置有与按摩杆61配合的阻拦杆63，在扭簧62的作用下，按摩杆61在不受其他外力作用时始终紧贴在阻拦杆63上；

在进行康复训练时，往复丝杠6不停的往复转动，在往复丝杠6开始转动的时候，固定筒9从往复丝杠6上端逐渐下移，在这个过程中，辅助按摩单向齿轮52与第二齿系53啮合而开始顺时针转动（附图4视角），从而带动辅助主动主齿轮54顺时针转动，然后通过辅助从动锥齿轮55带动辅助主动齿轮56顺时针转动，使得与辅助主动齿轮56啮合的辅助从动齿轮57逆时针转动，然后通过第三带传动使得按摩主动锥齿轮58逆时针转动，此时在按摩从动锥齿轮59的作用下，凸轮60开始顺时针转动，从而使得与之对应的按摩杆61在一定角度内摆动，由于两辅助从动齿轮57相互啮合，那么另一个辅助从动齿轮57会顺时针转动，然后通过第三带传动使得与之对应的按摩主动锥齿轮58顺时针转动，从而使得与之啮合的按摩从动锥齿轮59逆时针转动，继而带动与按摩成年古代锥齿轮同轴转动的凸轮60逆时针转动，使得与之对应的按摩杆61也开始摆动，最终实现辅助按摩的目的。

在本专利的实施例中单向分度斜齿轮25、拉伸斜齿条31均为斜齿，这是利用斜齿啮合是由点及面的啮合方式，避免了齿轮从脱离状态到啮合时发生撞齿的现象。

本发明通过驱动装置使得训练板3在提升的时候同步摆动，来模拟行走，而且我们在训练板3上设置有按摩装置，在进行行走训练的同时对腿部肌肉进行按摩治疗，使得治疗效果大大提升；

本发明设置有对腿部肌肉进行拉伸的装置，通过往复装置使得承托板40与支撑板41之间进行往复滑动，从而实现对腿部肌肉的不断拉伸，更有效的避免了腿部肌肉萎缩的可能性；

本发明还设有扩大行走间距的装置，通过改变上连杆23与下连杆22之间的间距，使得在不同时间可以进行不同间距的行走训练，比如前期为短距离训练，随着训练时间的加长，行走间距不断增大，使得行走训练效果不断提升。

上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能康复医疗装置，包括训练架（1），其特征在于，所述训练架（1）两悬臂均竖向滑动配合有竖向滑块（2）且两竖向滑块（2）上均转动安装有训练板（3），两所述训练板（3）经驱动装置由固定安装在训练架（1）上的驱动电机（4）驱动且驱动装置能够使得竖向滑块（2）在训练架（1）上竖向滑动的同时使得训练板（3）同步摆动，两所述训练板（3）相对一侧设置有固定环（5）且固定环（5）下端镜像设置与固定环（5）转动配合的两往复丝杠（6），所述训练架（1）的两悬臂相背一侧设置有第一齿系（7）且第一齿系（7）啮合有与竖向滑块（2）同轴心转动配合的驱动齿轮（8），所述驱动齿轮（8）经往复传动装置与两往复丝杠（6）连接且往复传动装置能够使得在训练板（3）移动的同时同步带动两往复丝杠（6）往复转动，两所述往复丝杠（6）上螺纹配合有固定筒（9）且固定筒（9）另一端轴向滑动安装有滑动筒（10），所述固定环（5）下端设置有与滑动筒（10）滑动配合的两S形滑槽（11），所述滑动筒（10）背离固定筒（9）一端转动安装有两镜像设置的按摩架（12）且两按摩架（12）上转动安装有按摩滚筒（13），两所述按摩滚筒（13）之间连接有弹簧片（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能康复医疗装置，其特征在于，所述驱动装置包括两转动安装在训练架（1）两悬臂相对一侧的驱动盘（15）且驱动盘（15）由驱动电机（4）驱动，两所述驱动盘（15）相对一侧间隔一定角度转动安装有提升连杆（16）与驱动连杆（17）且提升连杆（16）另一端与竖向滑块2转动配合，所述驱动连杆（17）另一端转动连接有与训练架（1）纵向滑动配合的驱动齿条（18）且驱动齿条（18）啮合有转动安装在训练架（1）上的第一齿轮（19），所述第一齿轮（19）竖向背离驱动齿条（18）一侧啮合有纵向滑动安装在训练架（1）上的拉升齿条（20）且拉升齿条（20）面向第一齿系（7）一端转动连接有拉升连杆（21），所述拉升连杆（21）另一端与训练板（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能康复医疗装置，其特征在于，所述拉升连杆（21）包括与训练架（1）转动连接的下连杆（22）且下连杆（22）沿其延伸方向滑动配合有上连杆（23），所述上连杆（23）与拉升齿条（20）之间共同转动配合有拉伸套筒（24）且拉伸套筒（24）面向驱动电机（4）一端与训练架（1）纵向滑动配合，所述拉伸套筒（24）与训练架（1）滑动配合一端横向间隔有两与之转动配合的单向分度斜齿轮（25）且两单向分度斜齿轮（25）与拉伸套筒（24）非同轴心设置，两所述单向分度斜齿轮（25）的转动轴上位于拉升齿条（20）和靠近拉升齿条（20）的单向分度斜齿轮（25）之间设置有拨杆（26），所述拉伸套筒（24）同轴心转动安装有分度齿轮（27）且分度齿轮（27）与拨杆（26）配合，所述拉伸套筒（24）另一端转动安装有与分度齿轮（27）同轴转动的拉伸主动锥齿轮（28）且拉伸主动锥齿轮（28）啮合有转动安装在上连杆（23）背离驱动电机（4）一侧的拉伸从动锥齿轮（29），所述上连杆（23）上设置有与拉伸从动锥齿轮（29）同轴转动的拉伸丝杠（30）且拉伸丝杠（30）与下连杆（22）螺纹配合；

所述训练架（1）上位于单向分度斜齿轮（25）竖向两侧横向滑动安装有两拉伸斜齿条（31）且两拉伸斜齿条（31）由固定安装在训练架（1）上的电子伸缩杆（32）驱动，两所述拉伸斜齿条（31）与两单向分度斜齿轮（25）一一对应且拉伸斜齿条（31）与单向分度斜齿轮（25）配合能够使得分度齿轮（27）正反转。

4.根据权利要求1所述的一种智能康复医疗装置，其特征在于，所述往复传动装置包括转动安装在训练板（3）背离第一齿系（7）一侧的传动齿轮（33）且传动齿轮（33）与驱动齿轮（8）同轴转动，所述传动齿轮（33）与训练板（3）同轴心转动，所述传动齿轮（33）经第一带传动连接有转动安装在训练板（3）上的往复主动齿轮（34）且往复主动齿轮（34）背离训练板（3）一侧非同轴心转动安装有往复连杆（35），所述往复连杆（35）另一端转动连接有与训练板（3）沿其延伸方向滑动配合的往复齿条（36）且往复齿条（36）啮合有转动安装在训练板（3）上的往复从动齿轮（37），所述训练板（3）上设置有与往复从动齿轮（37）同轴转动的往复主动锥齿轮（38）且往复主动锥齿轮（38）啮合有转动安装在固定环（5）上的往复从动锥齿轮（39），所述往复从动锥齿轮（39）经第二带传动分别有两往复丝杠（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能康复医疗装置，其特征在于，所述训练板（3）包括与竖向滑块（2）转动连接的承托板（40）且固定环（5）固定安装在承托板（40）上，所述承托板（40）下端沿其延伸方向滑动连接有支撑板（41）且支撑板（41）下端转动安装有脚托架（42），所述往复连杆（35）与往复齿条（36）转动连接一端与支撑板（41）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能康复医疗装置，其特征在于，所述固定环5包括两转动安装在承托板（40）上的弧形板（43）且两弧形板（43）在承托板（40）上镜像设置，两所述往复丝杠6分别转动安装在与之对应的弧形板（43）上，两所述弧形板（43）之间设置有锁紧装置且锁紧装置使得两弧形板（43）在使用时紧密连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能康复医疗装置，其特征在于，两所述弧形板（43）内圆面均间隔环绕设置有若干第一弹簧（44）且若干第一弹簧（44）另一端固定连接有圆弧板（45）。

8.根据权利要求6所述的一种智能康复医疗装置，其特征在于，所述锁紧装置包括设置在一个弧形板（43）背离承托板（40）一端的侧壁上的楔形扣（46），另一所述弧形板（43）与楔形扣（46）对应部位横向滑动安装有收纳箱（47）且收纳箱（47）面向承托板（40）一侧与弧形板（43）之间设置有第二弹簧（48），所述收纳箱（47）背离承托板（40）一侧设置有与弧形板（43）滑动配合的推杆（64）且收纳箱（47）内竖向滑动配合的楔形块（49），所述楔形块（49）与收纳箱（47）之间设置有第三弹簧（50）。

9.根据权利要求8所述的一种智能康复医疗装置，其特征在于，所述固定筒9轴向滑动配合有过渡圆筒（51）且滑动筒（10）与过渡圆筒（51）轴向滑动配合，所述固定筒（9）底壁上同轴心转动安装有辅助按摩单向齿轮（52）且辅助按摩单向齿轮（52）啮合有固定安装在弧形板（43）下端的第二齿系（53），所述按摩辅助单向齿轮（52）轴向滑动配合有转动安装在滑动筒（10）内的辅助主动锥齿轮（54）且辅助主动锥齿轮（54）啮合有转动安装在滑动筒（10）内的辅助从动锥齿轮（55），所述辅助从动锥齿轮（55）同轴转动有辅助主动齿轮（56）且辅助主动齿轮（56）啮合有两与按摩架（12）同轴转动的辅助从动齿轮（57），两所述辅助从动齿轮（57）分别经第三带传动连接有与之对应的且转动安装在按摩架（12）上的两按摩主动锥齿轮（58），两所述按摩主动锥齿轮（58）在按摩架（12）上镜像设置且两按摩主动锥齿轮（58）分别啮合有转动安装在按摩架（12）上的按摩从动锥齿轮（59），所述按摩架（12）上设置有两与两按摩从动锥齿轮（59）同轴转动的凸轮（60）且凸轮（60）表面滑动配合有转动安装在按摩架（12）上的按摩杆（61），所述按摩杆（61）与按摩架（12）之间设置有扭簧（62），所述按摩架（12）上设置有与按摩杆（61）配合的阻拦杆（63）且阻拦杆（63）与扭簧（62）配合能够使得按摩杆（61）在一定范围内摆动。

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