CN110251371A - 一种下肢外骨骼可调节安装架、方法及其下肢康复设备 - Google Patents

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张岩岭
邵东升
戴维
于振中
李文兴
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Abstract

一种下肢外骨骼可调节安装架，包括下肢外骨骼1、移动框架2、外骨骼高度调节装置3、外骨骼宽度调节装置4、靠背板纵深调节装置5，其特征为：所述下肢外骨骼1、外骨骼高度调节装置3、外骨骼宽度调节装置4、靠背板纵深调节装置5共同安装在移动框架2上，通过外骨骼高度调节装置3、外骨骼宽度调节装置4、靠背板纵深调节装置5可分别对下肢外骨骼1进行双腿外骨骼宽度调节、外骨骼高度调节、靠背板纵深调节，共同构成空间三维方向上的尺寸调节。

Description

一种下肢外骨骼可调节安装架、方法及其下肢康复设备
技术领域
本发明涉及一种康复设备领域，尤其是涉及一种下肢外骨骼可调节安装架、方法及其下肢康复设备。
背景技术
由于中枢神经损伤而导致的下肢运动功能障碍给患者及其家庭带来诸多不便和痛楚。针对该类型下肢运动障碍患者，已有多家机构研究出各种类型下肢外骨骼用于辅助患者进行步行训练。
现有技术，中国专利申请(申请号：CN201810374559)公开一种无动力外骨骼辅助机器人，包括支撑机构和驱动机构，所述支撑机构包括从上到下依次连接的背部支撑组件、对称设置的大腿支撑组件和小腿支撑组件，所述驱动机构包括手臂传动杆、传动齿轮组、链轮安装座、滑块导轨轴、移动滑块、缆绳以及弹性绳，通过利用弹性绳进行储存能量的释放，拉动平行助力稳定板，推动大腿支撑组件，实现助力人体重心的提升。
然而，上述现有技术结构简单，不能满足日常患者对下肢运动练习的需要。
发明内容
现有的下肢外骨骼多需要配合拐杖使用，对于上肢力量不足的下肢运动障碍患者，拐杖的使用难以保持患者身体平衡，存在安全风险，且不利于下肢外骨骼的矫形效果。有鉴于此，本发明提供一种下肢外骨骼可调节安装架，消除了上肢力量不足的下肢运动障碍患者使用下肢外骨骼的身体平衡问题，且有利于下肢外骨骼的矫形效果。
其技术方案如下：
下肢外骨骼可调节安装架，包括下肢外骨骼、移动框架、外骨骼高度调节装置、外骨骼宽度调节装置、靠背板纵深调节装置，其特征为：下肢外骨骼、外骨骼高度调节装置、外骨骼宽度调节装置、靠背板纵深调节装置共同安装在移动框架上，通过外骨骼高度调节装置、外骨骼宽度调节装置、靠背板纵深调节装置可分别对下肢外骨骼进行双腿外骨骼宽度调节、外骨骼高度调节、靠背板纵深调节，共同构成空间三维方向上的尺寸调节。下肢外骨骼在辅助患者步行的过程中，外骨骼高度调节装置可使下肢外骨骼随患者重心上下移动，移动框架可使下肢外骨骼可调节安装架随患者步行速度相随移动，保持患者身体平衡，并保持步行方向。
有益效果
下肢外骨骼、外骨骼高度调节装置、外骨骼宽度调节装置、靠背板纵深调节装置共同安装在移动框架上，通过外骨骼高度调节装置、外骨骼宽度调节装置、靠背板纵深调节装置可分别对下肢外骨骼进行双腿外骨骼宽度调节、外骨骼高度调节、靠背板纵深调节，共同构成空间三维方向上的尺寸调节。下肢外骨骼在辅助患者步行的过程中，外骨骼高度调节装置可使下肢外骨骼随患者重心上下移动，移动框架可使下肢外骨骼可调节安装架随患者步行速度相随移动，保持患者身体平衡，并保持步行方向。
附图说明
图1是本发明一种下肢外骨骼可调节安装架整体结构正面轴测图；
图2是本发明一种下肢外骨骼可调节安装架整体结构背面轴测图；
图3是本发明一种下肢外骨骼可调节安装架矫形器宽度调节装置正面轴测图；
图4是本发明一种下肢外骨骼可调节安装架靠背板纵深调节装置背面轴测图。
具体实施方式
如图1、图2所示，下肢外骨骼可调节安装架包括下肢外骨骼1、移动框架2、外骨骼高度调节装置3、外骨骼宽度调节装置4、靠背板纵深调节装置5；所述下肢外骨骼1、外骨骼高度调节装置3、外骨骼宽度调节装置4、靠背板纵深调节装置5共同安装在移动框架2上，通过外骨骼高度调节装置3、外骨骼宽度调节装置4、靠背板纵深调节装置5可分别对下肢外骨骼1进行双腿外骨骼宽度调节、外骨骼高度调节、靠背板纵深调节，共同构成空间三维方向上的尺寸调节。
所述下肢外骨骼1包括左髋关节外骨骼、左膝关节外骨骼、右髋关节外骨骼、右膝关节外骨骼及相应绑腿护具。下肢外骨骼1通过外骨骼转接件406安装在外骨骼宽度调节装置4上，宽度调节装置4通过外骨骼安装基板305安装在外骨骼高度调节装置上，背板纵深调节装置也通过外骨骼安装基板305安装在外骨骼高度调节装置上。下肢外骨骼1在辅助患者步行的过程中，外骨骼高度调节装置3可使下肢外骨骼1随患者重心上下移动，移动框架2可以使下肢外骨骼可调节安装架随患者步行速度相随移动，保持患者身体平衡，并保持步行方向。
所述移动框架2包括底部横杆201、立柱202、支撑杆203、后托板204、前扶手205、后扶手206、顶部横杆207、顶部罩壳208、定向轮209、万向轮210。其中，底部横杆201包括左底部横杆20101、右底部横杆20102，立柱202包括左立柱20201、右立柱20202。其中，左底部横杆20101与左立柱20201固连，右底部横杆20102与右立柱20202固连。支撑杆203分别与左立柱20201、右立柱20202固连。后托板204分别与左立柱20201、右立柱20202固连。前扶手205包括左前扶手20501、右前扶手20502，其中，左前扶手20501分别与左底部横杆20101、左立柱20201固连，右前扶手20502分别与右底部横杆20102、右立柱20202固连。前扶手205用于患者双手搭扶，其中前扶手205前侧为上圆弧设计，可满足不同高度患者搭扶舒适度需求。后扶手206分别与左立柱20201、右立柱20202固连。后扶手206用于康复医师搭扶使用。顶部横杆207分别与左立柱20201、右立柱20202固连。顶部罩壳208与顶部横杆207固连。定向轮209包括左定向轮20901、右定向轮20902，其中，左定向轮20901固连在左底部横杆20101前端，右定向轮20902固连在右底部横杆20102前端。定向轮209用于患者自助行走时防止安装架跑偏。万向轮210包括左万向轮21001、右万向轮21002，其中，左万向轮21001固连在左底部横杆20101后端，右万向轮21002固连在右底部横杆20102后端。万向轮210用于康复医师伴随行走时调节安装架行走方向，并且带有刹车功能。
所述外骨骼高度调节装置3包括手动绞盘301、弹性绳302、滑轮组303、吊环螺栓304、外骨骼安装基板305、直线滑块组件306、高度调节导向轴307、高度调节导向轴支座308。
其中手动绞盘301固连在后托板204上。顺时针转动手动绞盘301手柄为收绳，逆时针转动手动绞盘301手柄为放绳，不转动手动绞盘301手柄时，手柄保持自锁状态，不会被弹性绳302的张力拉动旋转。弹性绳302一端固连于手动绞盘301上，绕过滑轮组303后，另一端固连于吊环螺栓304吊环上。在患者使用下肢外骨骼可调节安装架时，弹性绳302可以被自由拉伸，从而保证下肢外骨骼1的高度随着患者行走时的重心变化而变化。滑轮组303包括第一滑轮30301、第二滑轮30302、第三滑轮30303、第四滑轮30304、第五滑轮30305。其中，第一滑轮30301、第二滑轮30302固连在后托板204上，第三滑轮30303、第四滑轮30304固连在顶部横杆207上，第五滑轮30305固连在外骨骼安装基板305上。第五滑轮30305为动滑轮，其余滑轮为定滑轮。吊环螺栓304固连在顶部横杆207上。直线滑块组件306包括右直线滑块组件30601、左直线滑块组件30602，其中，右直线滑块组件30601、左直线滑块组件30602分别与外骨骼安装基板305右侧和左侧固连。高度调节导向轴307包括右高度调节导向轴30701、左高度调节导向轴30702。其中，右高度调节导向轴30701穿过右直线滑块组件30601，右直线滑块组件30601可沿右高度调节导向轴30701轴向自由移动；左高度调节导向轴30702穿过左直线滑块组件30602，左直线滑块组件30602可沿左高度调节导向轴30702轴向自由移动。高度调节导向轴支座308包括右上高度调节导向轴支座30801、右下高度调节导向轴支座30802、左上高度调节导向轴支座30803、左下高度调节导向轴支座30804。其中，右上高度调节导向轴支座30801、右下高度调节导向轴支座30802分别固连在右立柱20202上，并分别与右高度调节导向轴30701两端固连；左上高度调节导向轴支座30803、左下高度调节导向轴支座30804分别固连在左立柱20201上，并分别与左高度调节导向轴30702两端固连。
外骨骼高度调节装置3的使用方法：当要升高安装在外骨骼安装基板305上的下肢外骨骼1的高度位置时，顺时针摇动手动绞盘301的手柄，将弹性绳302慢慢收进手动绞盘301中；顺时针转动手动绞盘301手柄为收绳，逆时针转动手动绞盘301手柄为放绳，不转动手动绞盘301手柄时，手柄保持自锁状态，不会被弹性绳302的张力拉动旋转；所述弹性绳302一端固连于手动绞盘301上，绕过滑轮组303后，另一端固连于吊环螺栓304吊环上，在患者使用下肢外骨骼可调节安装架时，弹性绳302可以被自由拉伸，从而保证下肢外骨骼1的高度随着患者行走时的重心变化而变化；弹性绳302始端固定于手动绞盘301上，依次绕经第一滑轮30301、第二滑轮30302、第三滑轮30303、第四滑轮30304、第五滑轮30305，末端固连于吊环螺栓304上，其中第五滑轮30305为动滑轮，从而第五滑轮30305的高度位置得以提升，从而外骨骼安装基板305的高度得以提升，从而下肢外骨骼1的高度位置得以提升，同时，直线滑块组件306与安装在高度调节导向轴支座308上的高度调节导向轴307定向滑动配合从而保证外骨骼1的移动方向竖直向上；当要降低安装在外骨骼安装基板305上的下肢外骨骼1的高度位置时，逆时针摇动手动绞盘301的手柄，与升高下肢外骨骼1的过程相反，在此不再赘述。
如图3所示，外骨骼宽度调节装置4包括外骨骼安装基板305、宽度调节导向轴支座401、宽度调节导向轴402、轴承支座组件403、左右螺旋丝杠404、旋转手柄405、外骨骼转接板406、直线轴承407、丝杆螺母408。宽度调节导向轴支座401包括左上宽度调节导向轴支座40101、左下宽度调节导向轴支座40102、右上宽度调节导向轴支座40103、右下宽度调节导向轴支座40104。其中，左上宽度调节导向轴支座40101、左下宽度调节导向轴支座40102、右上宽度调节导向轴支座40103、右下宽度调节导向轴支座40104分别固连在外骨骼安装基板305上。宽度调节导向轴402包括上宽度调节导向轴40201、下宽度调节导向轴40202。其中，上宽度调节导向轴40201两端分别与左上宽度调节导向轴支座40101、右上宽度调节导向轴支座40103固连；下宽度调节导向轴40202两端分别与左下宽度调节导向轴支座40102、右下宽度调节导向轴支座40104固连。轴承支座组件403包括左轴承支座组件40301、右轴承支座组件40302，其中，左轴承支座组件40301、右轴承支座组件40302分别固连在外骨骼安装基板305上。左右螺旋丝杠404两端分别穿过左轴承支座组件40301、右轴承支座组件40302，并可自由转动。左右螺旋丝杠404两端螺纹都是可自锁梯形螺纹，但旋向相反。旋转手柄405包括左旋转手柄40501、右旋转手柄40502，其中，左旋转手柄40501、右旋转手柄40502分别固连在左右螺旋丝杠404左右两端。直线轴承407包括左上直线轴承40701、左下直线轴承40702、右上直线轴承40703、右下直线轴承40704。其中，上宽度调节导向轴40201分别穿过左上直线轴承40701、右上直线轴承40703，左上直线轴承40701、右上直线轴承40703可沿上宽度调节导向轴40201自由移动；下宽度调节导向轴40202分别穿过左下直线轴承40702、右下直线轴承40704，左下直线轴承40702、右下直线轴承40704可沿下宽度调节导向轴40202自由移动。丝杆螺母408包括左丝杆螺母40801、右丝杆螺母40802，其中，左丝杆螺母40801、右丝杆螺母40802分别与左右螺旋丝杠404左右两侧螺纹配合。外骨骼转接板406包括左外骨骼转接板40601、右外骨骼转接板40602，其中，左外骨骼转接板40601分别与左上直线轴承40701、左下直线轴承40702、左丝杆螺母40801固连；右外骨骼转接板40602分别与右上直线轴承40703、右下直线轴承40704、右丝杆螺母40802固连。
外骨骼宽度调节装置4的使用方法：通过转动旋转手柄405，带动与轴承支座组件403旋转配合的左右螺旋丝杠404同向旋转，使得与左右螺旋丝杠旋转配合的左丝杠螺母40801、右丝杠螺母40802同时沿左右螺旋丝杠404反向移动，从而使得左丝杠螺母40801和右丝杠螺母40802的间距增大或减小，而下肢外骨骼1的左侧肢体通过左外骨骼转接板40601与左丝杠螺母40801间接固连，下肢外骨骼1的右侧肢体与通过右外骨骼转接板40602与右丝杠螺母40802间接固连，从而下肢外骨骼1的左右两侧肢体的间距增大或减小。同时，固定在宽度调节导向轴支座401上的宽度调节导向轴402与间接固连在下肢外骨骼1上的直线轴承407定向滑动配合，从而保证下肢外骨骼1两侧肢体的相对直线移动。
如图4所示，靠背板纵深调节装置5包括外骨骼安装基板305、套筒支座转接件501、套筒支座502、套筒503、滑杆504、快拆手柄505、滑杆支座506、靠背板507。
其中，套筒支座转接件501分别与外骨骼安装基板305、套筒支座502固连。套筒503固定在套筒支座502上。套筒503两侧开有对称槽孔，一侧面槽孔边缘铣平面。滑杆504与套筒503滑动配合。滑杆504伸进套筒503端近端部沿径向开有贯穿螺纹孔。快拆手柄505固定在滑杆504上，快拆手柄505螺杆与滑杆504螺纹孔螺纹配合。快拆手柄505螺杆穿过套筒503两侧槽孔，从而保证滑杆506滑动时不旋转。按压快拆手柄505后，快拆手柄505台阶面紧靠套筒503槽孔边缘平面，从而锁定滑杆504的位置。滑杆支座506分别与滑杆504、靠背板507固连。
靠背板纵深调节装置5的使用方法：需要调节靠背板纵深位置的时候，拉起快拆手柄505，解除了滑杆504与套筒503的相对锁定状态，此时滑杆504可在套筒503内自由滑动，而靠背板507与滑杆504间接固连，套筒503与外骨骼安装基板305间接固连，从而靠背板相对于外骨骼安装基板305的纵深位置可以得到调节。当调节完毕后，按压下快拆手柄505，从而恢复滑杆504与套筒503的相对锁定状态，即可锁定滑杆504，从而保持靠背板507纵深位置。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种下肢外骨骼可调节安装架，包括下肢外骨骼(1)、移动框架(2)、外骨骼高度调节装置(3)、外骨骼宽度调节装置(4)、靠背板纵深调节装置(5)，其特征为：所述下肢外骨骼(1)、外骨骼高度调节装置(3)、外骨骼宽度调节装置(4)、靠背板纵深调节装置5共同安装在移动框架(2)上，通过外骨骼高度调节装置(3)、外骨骼宽度调节装置(4)、靠背板纵深调节装置(5)分别对下肢外骨骼(1)进行双腿外骨骼宽度调节、外骨骼高度调节、靠背板纵深调节，共同构成空间三维方向上的尺寸调节。
2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼可调节安装架，其特征为：所述移动框架(2)包括底部横杆(201)、立柱(202)、支撑杆(203)、后托板(204)、前扶手(205)、后扶手(206)、顶部横杆(207)、顶部罩壳(208)、定向轮(209)、万向轮(210)；其中，所述底部横杆(201)包括左底部横杆(20101)、右底部横杆(20102)，立柱(202)包括左立柱(20201)、右立柱(20202)，左底部横杆(20101)与左立柱(20201)固连，右底部横杆(20102)与右立柱(20202)固连；支撑杆(203)分别与左立柱(20201)、右立柱(20202)固连，后托板(204)分别与左立柱(20201)、右立柱(20202)固连；前扶手(205)包括左前扶手(20501)、右前扶手(20502)，其中，左前扶手(20501)分别与左底部横杆(20101)、左立柱(20201)固连，右前扶手(20502)分别与右底部横杆(20102)、右立柱(20202)固连；后扶手(206)分别与左立柱(20201)、右立柱(20202)固连；顶部横杆(207)分别与左立柱(20201)、右立柱(20202)固连；顶部罩壳(208)与顶部横杆(207)固连；定向轮(209)包括左定向轮(20901)、右定向轮(20902)，其中，左定向轮(20901)固连在左底部横杆(20101)前端，右定向轮(20902)固连在右底部横杆(20102)前端；万向轮(210)包括左万向轮(21001)、右万向轮(21002)，其中，左万向轮(21001)固连在左底部横杆(20101)后端，右万向轮(21002)固连在右底部横杆(20102)后端。
3.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼可调节安装架，其特征为：所述外骨骼高度调节装置(3)包括手动绞盘(301)、弹性绳(302)、滑轮组(303)、吊环螺栓(304)、外骨骼安装基板(305)、直线滑块组件(306)、高度调节导向轴(307)、高度调节导向轴支座(308)；其中手动绞盘(301)固连在后托板(204)上；弹性绳(302)一端固连于手动绞盘(301)上，绕过滑轮组(303)后，另一端固连于吊环螺栓(304)吊环上；滑轮组(303)包括第一滑轮(30301)、第二滑轮(30302)、第三滑轮(30303)、第四滑轮(30304)、第五滑轮(30305)，其中，第一滑轮(30301)、第二滑轮(30302)固连在后托板(204)上，第三滑轮(30303)、第四滑轮(30304)固连在顶部横杆(207)上，第五滑轮(30305)固连在外骨骼安装基板(305)上；吊环螺栓(304)固连在顶部横杆(207)上；直线滑块组件(306)包括右直线滑块组件(30601)、左直线滑块组件(30602)，其中，右直线滑块组件(30601)、左直线滑块组件(30602)分别与外骨骼安装基板(305)右侧和左侧固连；高度调节导向轴(307)包括右高度调节导向轴(30701)、左高度调节导向轴(30702)，其中，右高度调节导向轴(30701)穿过右直线滑块组件(30601)，右直线滑块组件(30601)可沿右高度调节导向轴(30701)轴向自由移动，左高度调节导向轴(30702)穿过左直线滑块组件(30602)；高度调节导向轴支座(308)包括右上高度调节导向轴支座(30801)、右下高度调节导向轴支座(30802)、左上高度调节导向轴支座(30803)、左下高度调节导向轴支座(30804)，其中，右上高度调节导向轴支座(30801)、右下高度调节导向轴支座(30802)分别固连在右立柱(20202)上，并分别与右高度调节导向轴(30701)两端固连，左上高度调节导向轴支座(30803)、左下高度调节导向轴支座(30804)分别固连在左立柱(20201)上，并分别与左高度调节导向轴(30702)两端固连。
4.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼可调节安装架，其特征为：外骨骼宽度调节装(4)置包括外骨骼安装基板(305)、宽度调节导向轴支座(401)、宽度调节导向轴(402)、轴承支座组件(403)、左右螺旋丝杠(404)、旋转手柄(405)、外骨骼转接板(406)、直线轴承(407)、丝杆螺母(408)；所述宽度调节导向轴支座(401)包括左上宽度调节导向轴支座(40101)、左下宽度调节导向轴支座(40102)、右上宽度调节导向轴支座(40103)、右下宽度调节导向轴支座(40104)，其中，左上宽度调节导向轴支座(40101)、左下宽度调节导向轴支座(40102)、右上宽度调节导向轴支座(40103)、右下宽度调节导向轴支座(40104)分别固连在外骨骼安装基板(305)上；宽度调节导向轴(402)包括上宽度调节导向轴(40201)、下宽度调节导向轴(40202)，上宽度调节导向轴(40201)两端分别与左上宽度调节导向轴支座(40101)、右上宽度调节导向轴支座(40103)固连；下宽度调节导向轴(40202)两端分别与左下宽度调节导向轴支座(40102)、右下宽度调节导向轴支座(40104)固连；轴承支座组件(403)包括左轴承支座组件(40301)、右轴承支座组件(40302)，其中，左轴承支座组件(40301)、右轴承支座组件(40302)分别固连在外骨骼安装基板(305)上；左右螺旋丝杠(404)两端分别穿过左轴承支座组件(40301)、右轴承支座组件(40302)，并可自由转动；左右螺旋丝杠(404)两端螺纹都是可自锁梯形螺纹，但旋向相反；旋转手柄(405)包括左旋转手柄(40501)、右旋转手柄(40502)，其中，左旋转手柄(40501)、右旋转手柄(40502)分别固连在左右螺旋丝杠(404)左右两端；直线轴承(407)包括左上直线轴承(40701)、左下直线轴承(40702)、右上直线轴承(40703)、右下直线轴承(40704)，其中，上宽度调节导向轴(40201)分别穿过左上直线轴承(40701)、右上直线轴承(40703)，左上直线轴承(40701)、右上直线轴承(40703)可沿上宽度调节导向轴(40201)自由移动；下宽度调节导向轴(40202)分别穿过左下直线轴承(40702)、右下直线轴承(40704)，左下直线轴承(40702)、右下直线轴承(40704)可沿下宽度调节导向轴(40202)自由移动；丝杆螺母(408)包括左丝杆螺母(40801)、右丝杆螺母(40802)，其中，左丝杆螺母(40801)、右丝杆螺母(40802)分别与左右螺旋丝杠(404)左右两侧螺纹配合；外骨骼转接板(406)包括左外骨骼转接板(40601)、右外骨骼转接板(40602)，其中，左外骨骼转接板(40601)分别与左上直线轴承(40701)、左下直线轴承(40702)、左丝杆螺母(40801)固连；右外骨骼转接板(40602)分别与右上直线轴承(40703)、右下直线轴承(40704)、右丝杆螺母(40802)固连。
5.根据权利要求4所述的一种下肢外骨骼可调节安装架，其特征为：所述左右螺旋丝杠(404)两端螺纹都是可自锁梯形螺纹，但旋向相反；左上直线轴承(40701)、右上直线轴承(40703)可沿上宽度调节导向轴(40201)自由移动；左下直线轴承(40702)、右下直线轴承(40704)可沿下宽度调节导向轴(40202)自由移动。
6.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼可调节安装架，其特征为：所述靠背板纵深调节装置(5)包括外骨骼安装基板(305)、套筒支座转接件(501)、套筒支座(502)、套筒(503)、滑杆(504)、快拆手柄(505)、滑杆支座(506)、靠背板(507)；其中，套筒支座转接件(501)分别与外骨骼安装基板(305)、套筒支座(502)固连，套筒(503)固定在套筒支座(502)上，滑杆(504)与套筒(503)滑动配合，滑杆(504)伸进套筒(503)端近端部沿径向开有贯穿螺纹孔，快拆手柄(505)固定在滑杆(504)上，快拆手柄(505)螺杆与滑杆(504)螺纹孔螺纹配合，滑杆支座(506)分别与滑杆(504)、靠背板(507)固连。
7.根据权利要求6所述的一种下肢外骨骼可调节安装架，其特征为：所述套筒(503)两侧开有对称槽孔，一侧面槽孔边缘铣平面；所述快拆手柄(505)螺杆穿过套筒(503)两侧槽孔，从而保证滑杆(506)滑动时不旋转；按压快拆手柄(505)后，快拆手柄(505)台阶面紧靠套筒(503)槽孔边缘平面，从而锁定滑杆(504)的位置。
8.一种下肢外骨骼可调节安装架的使用方法，包括如权利要求1-7任一所述下肢外骨骼可调节安装架，其特征为：通过顺时针旋转手动绞盘(301)手柄，可以升高下肢外骨骼(1)的高度位置；通过逆时针旋转手动绞盘(301)手柄，可以降低下肢外骨骼(1)的高度位置；当调解完下肢外骨骼(1)的高度位置，松开手动绞盘(1)的手柄，手柄自锁，下肢外骨骼的高度位置得以保持；通过转动旋转手柄(405)，可以使双腿外骨骼(1)间距变宽，反向旋转则使双腿外骨骼(1)间距变窄，并在停止旋转后锁定双腿外骨骼(1)的间距；需要调节靠背板纵深位置的时候，拉起快拆手柄(505)，此时滑杆(504)可在套筒(503)内自由滑动，进行靠背板纵深位置调节，当调节完毕后，按压下快拆手柄(505)，即可锁定滑杆(504)，从而保持靠背板纵深位置。
9.一种下肢康复设备，其特征为：包括如权利要求1-7任一所述下肢外骨骼可调节安装架。
10.一种下肢康复设备，其特征为：包括如权利要求8所述下肢外骨骼可调节安装架的使用方法。
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