CN112543667A - 平台式稳定系统和方法 - Google Patents

Abstract

在包括被设计为经历相对于地面基座的倾斜或偏斜进动式运动的平台的锻炼系统中，一种限制所述平台的平移运动并且增强其整体稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：(a)提供至少一个狭槽和对应的旋钮，其中所述平台的倾斜运动使得所述旋钮沿着所述狭槽移动。所述系统特别适合于床型理疗装置。

Description

平台式稳定系统和方法

技术领域

本发明涉及用户可以站、坐或躺在其上的平台式锻炼设备，并且其中平台经历倾斜的固定平移径向运动以便刺激大脑的前庭，这又会有意识地或下意识地刺激用户的神经肌肉骨骼系统。

背景技术

整个说明书中关于背景技术的任何讨论决不应该被认为是承认这样的技术是众所周知的或者形成本领域中的公知常识的一部分。

已知有这种锻炼设备装置，用户可以站在平台上并且经历一系列运动。例如，最近，标题为"Muscle activation assembly system and method"、申请号为PCT/AU2017/050197的PCT申请(其内容以交叉引用的方式并入本文)公开了一种锻炼装置，其中用户可以站在倾斜平台上并且经历在中心轴线上倾斜并偏斜的固定过渡运动。用户的大脑由此被有意识地且下意识地刺激成激活神经肌肉骨骼系统。该装置在理疗移动受限的人时特别有用，而且还一般应用于刺激神经肌肉响应来强化和治愈。

前面描述的装置具有许多缺点。这些缺点可以包括处理由被重对象的密集或大量使用生成的大结构力的能力有限。在中心定位的万向接头承担与操作相关联的大部分应力的情况下，尤其是这种情况。

需要提供一种替代锻炼设备。

发明内容

本发明提供了一种改进的平台式锻炼设备。

根据本发明的第一方面，提供了在包括被设计为经历相对于地面基座的倾斜进动式运动的平台的锻炼系统中，一种限制所述平台的平移运动并且增强其整体稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：(a)提供至少一个狭槽和对应的旋钮，其中所述平台的倾斜(或偏斜)运动使得所述旋钮沿着所述狭槽移动。

在一些实施例中，所述平台的低重力点的圆周边缘在径向运动中移动通过360度。在一些实施例中，所述狭槽可以安装在所述地面基座上，并且所述旋钮可以安装在所述平台上。所述旋钮可以安装在从所述平台的外周边缘延伸出的臂上。所述狭槽可以形成在所述地面基座上。所述平台可以是大致圆形的。

在一些实施例中，优选地，所述平台的相对侧上有至少两个狭槽。所述平台的倾斜可以由所述平台与地面基座之间的蜗杆来控制。所述平台可以通过球接头连接到所述地面基座。

根据本发明的又一方面，提供了一种平台式锻炼运动系统，包括：第一基础平台；第二平台，当用户被放置在所述第二平台上时，所述第二平台适于经历倾斜运动；以及平移稳定单元，所述平移稳定单元将所述第一基础平台耦接到所述第二平台并且允许两者的相对运动，所述平移稳定单元包括至少一个狭槽和对应的旋钮，其中所述平台的倾斜运动使得所述旋钮沿着所述狭槽移动。

在一些实施例中，所述平台可以是供用户站立的平台。在其他实施例中，所述平台可以形成供用户躺卧的平床的底座。在其他实施例中，所述平台可以形成床的一部分。

根据本发明的又一方面，提供了一种平台式锻炼运动系统，包括：第一基础平台；第二平台，所述第二平台适于经历相对于所述第一基础平台的倾斜且偏斜的运动；耦接系统，所述耦接系统将所述第一基础平台耦接到所述第二平台并且允许所述平台之间的相对运动；以及床型装置，所述床型装置形成在所述第二平台上以允许躺在所述床型装置上的用户经历与所述第二平台相关的耦合的运动。

优选地，所述系统进一步包括平移稳定单元，所述平移稳定单元将所述第一基础平台耦接到所述第二平台并且允许两者的相对运动，所述平移稳定单元包括至少一个狭槽和对应的旋钮，其中所述平台的倾斜或偏斜运动使得所述旋钮沿着所述狭槽移动。

优选地，所述系统进一步包括防滚架型装置，所述防滚架型装置围绕所述床型装置设置并且耦接到所述第二平台以便在安装所述床型装置时提供用户支撑。

附图说明

现将参考附图对实施例的描述进行说明，其中：

图1示出了实施例的侧面平面视图；

图2示出了实施例的顶部平面视图；

图3以分解形式示出了实施例的基座部分；

图4以组装形式示出了图3的基座部分；

图5以分解形式示出了马达驱动单元到基座板的添加；

图6示出了图5的组装形式的顶部透视图；

图7示出了旋转板到基座的添加的分解透视图；

图8以组装形式示出了图7的顶部透视图；

图9示出了平台和蜗杆传动装置到基座单元的添加的分解透视图；

图10示出处于倾斜位置的平台的侧面平面视图；

图11示出处于水平位置的平台的侧面平面视图；

图12示出了通过图11的虚线A-A的剖视图；

图13示出了盖板围绕平台的添加的分解透视图；

图14示出了具有组装的盖板的顶侧透视图；

图15示出了安装在以前装置的平台上的床型装置的照片；

图16示出了安装在以前装置的平台上的包括防滚架的改进床型装置的又一照片；以及

图17示出了图16的装置的又一照片。

具体实施方式

在优选的实施例中，提供了与前面提到的PCT申请中描述的平台式锻炼设备类似但是具有许多显著优点以提供改进的整体装置的平台式锻炼设备。

首先转向图1，其示出了第一实施例的侧面平面视图，第一实施例包含锻炼装置1，其中用户站立在平台2上并且紧紧抓住附接到柱状物4的笼状结构3。平台2和笼状结构3固定在一起，并且经历同步运动和倾斜，以便由此接合用户的神经肌肉骨骼系统。平台2的倾斜和取向由倾斜控制单元5来控制，倾斜控制单元5进而安装到基座6。基座6可以安装在一系列滚轮例如7上以便在固定在适当位置之前移动。实施例1实现了与在前面提到的PCT申请中描述的功能性类似的功能性。

现在转向图2，其示出了锻炼装置1的顶部平面视图，其中示出了平台2、笼状物3、柱状物4和基座6。

现在转向图3，其以分解透视的方式示出了倾斜控制单元和基座的初始部分。倾斜控制单元安装在基座板11上，基座板11还包括安装滚轮例如7的一系列滚轮外壳例如12。

基座板11上还安装有一系列支柱例如14，支柱例如14的顶部上安装有环状件16。两个开槽的引导件18、19设置在环状件16的相对侧上。还提供了又一平台20。

驱动单元21通过与螺栓13配合的螺钉22中心地安装到板11。驱动单元包括用于驱动一系列轴承滚柱的第一镶嵌式齿环27和用于驱动蜗杆传动装置的第二镶嵌式齿环28。

图4以组装形式示出了图3的装置的顶部透视图。

现在转向图5，接下来一系列驱动马达例如31、32被添加到板11。驱动马达31被用来驱动齿环27，并且驱动马达32被用来驱动蜗杆传动齿环(图3的28)。

还提供了稳定运动倾斜/偏斜限制系统34。驱动马达31、32通过螺钉例如36固定到板11。

转向图6，其以组装形式示出了附接的驱动马达31、32。两个驱动马达在电气控制下沿顺时针方向和逆时针方向被驱动。

现在转向图7，示出了通过垫圈42和螺钉43安装在齿环27上的旋转板41的添加。旋转板41被设计为随着滚柱轴承45-49旋转，滚柱轴承45-49被设计为围绕环状件16的顶部表面运转。旋转板41由齿环27驱动。旋转板进一步包括被设计为与下文描述的平台接合的两个平台轴承51、52。

转向图8，其示出了包括旋转板41的组装形式。

现在转向图9，其示出了平台2到基座的附接。平台2包括设置在其底部上的球接头63，球接头63与球接头承接器基座62接合，球接头承接器基座62进而附接到蜗杆61，蜗杆61可以通过对应电动马达被升高和降低。

平台2包括具有旋钮68的臂65和具有旋钮69的臂66，当被组装时，旋钮68、69与对应的开槽引导件18、19中的狭槽接合。在操作时，升高和降低蜗杆61以设置平台2的倾斜角度，并且旋转旋转板41使得倾斜角度也随着用来控制臂65、66的位置的开槽引导件移动，当平台2围绕中心轴线进动时，臂65、66上升和下落。

例如，图10示出了当蜗杆被激活到升高位置时的平台的侧面平面视图，其中平台2倾斜，臂65与开槽引导件18接合。

图11示出了当蜗杆被停用时的侧面平面视图，其中平台水平，并且臂65、66包括接合在对应的开槽引导件18、19中的旋钮。

图12示出了通过图11的虚线A-A的剖视图。

现在转向图13，接下来盖板6形成在单元70上面。图14以组装形式将其示出。随后，基座层和笼状物附接到板2。

所描述的装置具有以下优点：开槽引导件18、19用来牢固地引导对应的旋钮以便在平台2倾斜或偏斜时使平台2稳定设置，并且固定过渡运动板被激活以便倾斜进动使得用户的头部经历围绕中心轴线的圆周。

以这种方式，实施例可以比具有用来减少固定过渡运动板和平台中的间隙量的开槽引导件的先前装置更密集地使用。

该装置使得可使用更重的负荷而不会显著地歪曲平台的操作。这在床型装置中是特别有利的。

进一步地，固定过渡运动板和平台可以具有许多不同的形式。例如，代替用户站立在其上的平台，平台可以形成为供用户躺卧的床的一部分。当理疗丧失行为能力或病重的患者并且为其提供神经肌肉刺激和锻炼时，这是特别有利的。

例如，图15示出了为了操纵床和患者的该系统的变体的照片。在该装置中，患者102被放置在床垫101上，床垫101进而被放置在底座100上。底座100可以形成在用于整体控制装置的倾斜和进动的先前平台106上。平台106可以与图1的平台2相同。罩104罩住图1的内部部分5，并且基座6可以与图1的基座6相同。以这种方式，该装置可以合适地适于容纳倾斜的患者。

其他装置是可能的。例如，图16和图17示出了改进的床型装置110的照片，床型装置110被改进为包括用于帮助将患者放置在床101的防滚架105。防滚架包括用于允许患者在理疗期间进入和离开床型装置的一系列扣环109、110。

以这种方式，实施例的系统可以扩展到用于以与站立患者的理疗类似的方式理疗更丧失能力的患者的床型装置。

解释

整个说明书中所称的“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着与实施例结合描述的特定的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，短语“在一个实施例中”、“在一些实施例中”或“在实施例中”在整个说明书中各个地方的出现不一定全都指的是同一个实施例，但是可以指同一个实施例。此外，在一个或多个实施例中，特定的特征、结构或特性可以以本领域的普通技术人员从本公开将清楚的任何合适的方式组合。

如本文所使用的，除非另有指定，否则序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等描述共同对象的使用仅指示相似对象的不同实例正被提到，而非意图暗示如此描述的对象必须按时间上、空间上、排名上的给定顺序或任何其他方式的给定顺序。

在所附权利要求书和本文的描述中，术语“包含”、“它包含”或“其包含”中的任何一个是意指至少包括后面的元件/特征、但不排除其他元件/特征的开放性术语。因此，术语“包含”在被用于权利要求中时不应被解释为是限制其后列出的部件或元件或步骤。例如，表达“包含A和B的设备”的范围不应限于仅由元件A和B组成的设备。如本文所使用的术语“包括”、“它包括”或“其包括”中的任何一个也是也意指至少包括该术语后面的元件/特征、但不排除其他元件/特征的开放性术语。因此，包括与包含是同义的，并且意指包含。

如本文所使用的，术语“示例性”是以提供示例的意义使用的，与指示特性相反。也就是说，“示例性实施例”是作为示例提供的实施例，与一定是示例性特性的实施例相反。

应意识到，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，为了使本公开精简并且帮助理解各种发明方面中的一个或多个的目的，本发明的各种特征在单个实施例、附图或其描述中有时被分组在一起。然而，本公开的方法不应被解释为反映要求保护的发明需要比每个权利要求中明确记载的特征多的特征的意图。相反，如所附权利要求所反映的，发明方面在于比单个前述公开实施例的所有特征少的特征。因此，具体实施方式之后的权利要求特此被明确地并入到该具体实施方式中，每个权利要求独自作为本发明的单独的实施例。

此外，正如本领域技术人员将理解的，虽然本文描述的一些实施例包括在其他实施例中所包括的一些特征而不包括在这些其他实施例中所包括的其他特征，但是不同实施例的特征的组合意指在本发明的范围内，并且形成不同的实施例。例如，在所附权利要求中，要求保护的实施例中的任何一个可以以任何组合来使用。

此外，实施例中的一些在本文中被描述为可以由计算机系统的处理器或实现功能的其他部件实现的方法或方法的元素组合。因此，具有用于实现这样的方法或方法的元素所需要的指令的处理器形成用于实现方法或方法的元素的装置。此外，装置实施例的本文所描述的元素是用于实现由用于实现本发明的目的的元素执行的功能的部件的示例。

在本文提供的描述中，阐述了许多特定细节。然而，理解的是，可以在没有这些特定细节的情况下实施本发明的实施例。在其他情况下，为了不模糊该描述的理解，没有详细示出众所周知的方法、结构和技术。

类似地，要注意的是，术语“耦合的”在被用在权利要求中时不应被解释为仅限于直接连接。术语“耦合的”和“连接的”、连同它们的派生词可以被使用。应理解，这些术语并非意图是彼此的同义词。因此，表达“耦合到设备B的设备A”的范围不应限于其中设备A的输出直接连接到设备B的输入的设备或系统。它意味着，在A的输出和B的输入之间存在包括其他设备或装置的路径。“耦合的”可以意味着两个或更多个元件直接的物理或电接触，或者两个或更多个元件不彼此直接接触，但是仍彼此合作或交互。

因此，虽然已经描述了据信是本发明的优选实施例的内容，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本发明做出其他的和进一步的修改，并且意图要求保护落在本发明的范围内的所有这样的改变和修改。例如，上面给出的任何公式仅表示可以使用的规程。可以添加功能性，或者从框图删除功能性，并且可以在功能块之间交换操作。对于在本发明的范围内描述的方法，可以添加或删除步骤。

Claims (18)

1.在包括被设计为经历相对于地面基座的倾斜(或偏斜)进动式运动的平台的锻炼系统中，一种限制所述平台的平移运动并且增强其整体稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)提供至少一个狭槽和对应的旋钮，其中所述平台的倾斜(或偏斜)运动使得所述旋钮沿着所述狭槽移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述狭槽安装在所述地面基座上，并且所述旋钮安装在所述平台上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述旋钮安装在从所述平台的外周边缘延伸出的臂上。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述狭槽形成在所述地面基座上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述平台是大致圆形的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述平台上至少有一个狭槽。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述平台的倾斜由所述平台与地面基座之间的蜗杆来控制。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述平台通过球接头连接到所述地面基座。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述平台包括供用户躺卧并且通过使用在围绕固定中心点倾斜并偏斜的固定过渡运动中进动的所述平台而使用户被理疗的床。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述平台的低重力点的圆周边缘在径向运动中移动通过360度。

11.一种平台式锻炼运动系统，包括：

第一基础平台；

第二平台，当用户被放置在所述第二平台上时，所述第二平台适于经历倾斜且偏斜的运动；以及

平移稳定单元，所述平移稳定单元将所述第一基础平台耦接到所述第二平台并且允许两者的相对运动，所述平移稳定单元包括至少一个狭槽和对应的旋钮，其中所述平台的倾斜或偏斜运动使得所述旋钮沿着所述狭槽移动。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述狭槽安装在所述第一基础平台上，并且所述旋钮安装在所述第二平台上。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述旋钮安装在从所述第二平台的外周边缘延伸出的臂上。

14.根据权利要求11所述的系统，进一步包括用于增大或减小所述第二平台的倾斜角度的蜗杆装置。

15.根据权利要求11所述的系统，其中所述平台包括供用户躺卧并且通过使用在围绕固定中心点倾斜并偏斜的固定过渡运动中进动的所述平台而使用户被理疗的床。

16.一种平台式锻炼运动系统，包括：

第一基础平台；

第二平台，所述第二平台适于经历相对于所述第一基础平台的倾斜且偏斜的运动；

耦接系统，所述耦接系统将所述第一基础平台耦接到所述第二平台并且允许所述平台之间的相对运动；以及

床型装置，所述床型装置形成在所述第二平台上以允许躺在所述床型装置上的用户经历与所述第二平台相关的耦合的运动。

17.根据权利要求16所述的平台式锻炼运动系统，进一步包括：

平移稳定单元，所述平移稳定单元将所述第一基础平台耦接到所述第二平台并且允许两者的相对运动，所述平移稳定单元包括至少一个狭槽和对应的旋钮，其中所述平台的倾斜或偏斜运动使得所述旋钮沿着所述狭槽移动。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的平台式锻炼运动系统，进一步包括防滚架型装置，所述防滚架型装置围绕所述床型装置设置并且耦接到所述第二平台以便在安装所述床型装置时提供用户支撑。

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