CN112543125B - 一种串联式通信系统及应用于其的链路切换方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种串联式通信系统及应用于其的链路切换方法，系统包括通过物理链路依次串联的Master节点以及n个Slave节点，还包括n‑1个Switch模块以及n‑1个旁通链路，n‑1个Switch模块分别与前n‑1个Slave节点一一连接；第m个Slave节点与第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成第m个Slave节点对应的第一连接，第m个Switch模块与第m个旁通链路相连接，第m个旁通链路与第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成第m个旁通链路对应的第二连接，1≤m≤n‑1，m与n均为正整数；第m个Switch模块被配置成：在检测到第m个Slave节点工作异常时，将第一连接切换至第二连接。本发明能够在串联式通信系统中绕过故障的中间节点，让出现故障的中间节点的后端节点能够与Master节点依然保持通信。

Description

一种串联式通信系统及应用于其的链路切换方法

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种串联式通信系统及应用于其的链路切换方法。

背景技术

相关技术中，通信系统可以采用串联式式布局，例如车载系统中的各个音频设备以串联式的形式连接在音频总线上，其中，车载中控主机为主节点，收集各个从节点信息。通过音频总线形成通信链路，能够完成车辆的音频信息收发操作。

在串联式通信系统中，一旦中间节点发生故障，导致接收到信号无法传输出去，如图1所示的串联式通信系统，若Slave-2节点故障，Slave-1节点将从Master节点发出的信号传输至Slave-2节点，Slave-1节点在等待时间超时时，未得到Slave-2节点的反馈信号，Slave-1节点仅会将自身信号传输给Master节点，但Slave-2节点和Slave-3节点没有参与到这个通信链路的工作中，这样就导致slave-3是正常工作，但无法与Master节点进行通信。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种串联式通信系统及应用于其的链路切换方法，在串联式通信系统的中间节点发生故障时，可以绕过故障的中间节点，让该中间节点的后端节点能够与Master节点依然保持通信。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种串联式通信系统，包括通过物理链路依次串联的Master节点以及n个Slave节点，还包括n-1个Switch模块以及n-1个旁通链路，n-1个Switch模块分别与前n-1个Slave节点一一连接；

所述第m个Slave节点与所述第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成所述第m个Slave节点对应的第一连接，所述第m个Switch模块与所述第m个旁通链路相连接，所述第m个旁通链路与所述第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成所述第m个旁通链路对应的第二连接，其中，1≤m≤n-1，m与n均为正整数；

所述第m个Switch模块被配置成：

在检测到所述第m个Slave节点工作异常时，将所述第m个Slave节点对应的第一连接切换至所述第m个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点绕过所述第m个Slave节点而通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m个Slave节点之后的Slave节点进行通信。

进一步地，所述第m个Slave节点与其输入链路之间连接有第一开关，所述第m个Slave节点与其输出链路之间连接有第二开关；

所述第m个旁通链路包括第一分支链路、第二分支链路以及连接在所述第一分支链路与所述第二分支链路之间的第三开关；

所述第m个Switch模块分别与所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端以及所述第三开关的控制端相连接；

其中，所述第m个Switch模块被配置成：

控制所述第三开关由断开状态切换为导通状态，同时控制所述第一开关、所述第二开关分别由导通状态切换为断开状态。

进一步地，所述第m个Slave节点与其输入链路之间连接有第一开关，所述第m个Slave节点与其输出链路之间连接有第二开关；

所述第m个旁通链路包括第一分支链路、第二分支链路以及连接在所述第一分支链路与所述第二分支链路之间的第三开关；

所述第m个Switch模块与所述第三开关的控制端相连接，所述第m个Slave节点分别与所述第一开关的控制端以及所述第二开关的控制端相连接，所述第m个Switch模块控制所述第三开关的断开或导通；

当所述第m个Slave节点工作正常时，所述第m个Slave节点同时控制导通所述第一开关以及导通所述第二开关，或者同时控制断开所述第一开关以及断开所述第二开关；

当所述第m个Slave节点工作异常时，所述第一开关、所述第二开关均处于断开状态；

优选地，所述第m个Switch模块的电路包括PNP管和NPN管；

所述PNP管的基极和所述第m个Slave节点连接，所述PNP管的发射极与所述第m个Switch模块的电源端连接，所述PNP管的集电极与所述NPN管的基极连接，所述NPN管的发射极与所述第m个Switch模块的接地端连接，所述NPN管的集电极与所述第三开关的控制端相连接；

优选地，所述第一开关、所述第二开关均为NMOS管、所述第三开关为PMOS管。

进一步地，所述第m个Switch模块的电路包括PNP管和NPN管；

所述PNP管的基极和所述第m个Slave节点连接，所述PNP管的发射极与所述第m个Switch模块的电源端连接，所述PNP管的集电极与所述NPN管的基极连接，所述NPN管的发射极与所述第m个Switch模块的接地端连接，所述NPN管的集电极分别与所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端、所述第三开关的控制端相连接。

优选地，所述第一开关、所述第二开关均为NMOS管、所述第三开关为PMOS管。

进一步地，所述Master节点为车载中控主机，所述n个Slave节点的数量三个，依次为：

与所述Master节点串联的第一麦克风模块，用于接收驾驶员声音信号；

与所述第一麦克风模块串联的第二麦克风模块，用于接收紧急呼叫声音信号；

与所述第二麦克风模块串联的第三麦克风模块，用于接收噪声信号。

进一步地，所述Master节点，用于在所述Master节点与所述第m个Slave节点正常通信时，确认所述第m个Slave节点与第m+1个Slave节点通信是否异常；

所述第m个Slave节点，用于若所述Master节点确认到所述第m个Slave节点与第m+1个Slave节点通信异常，则请求所述第m个Switch模块在所述第m个Slave节点对应的第一连接以及所述第m个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认所述第m个Slave节点的输出端是否异常；

所述第m个Slave节点，还用于当确认出所述第m个Slave节点的输出端异常时，请求所述第m个Switch模块切换至所述第m个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点进行通信。

进一步地，所述第m个Slave节点具体用于：

发送链路切换请求至所述第m个Switch模块；

所述第m个Switch模块具体用于：

根据所述第m个Slave节点的链路切换请求，将所述第m个Slave节点对应的第一连接切换至所述第m个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点进行通信；

所述第m个Slave节点具体还用于：

在到达所述第m个Slave节点的链路切换请求发送后的预设时间时，发送链路切回请求至所述第m个Switch模块；

所述第m个Switch模块具体还用于：

根据所述第m个Slave节点的链路切回请求，将所述第m个旁通链路对应的第二连接切回至所述第m个Slave节点对应的第一连接，以使所述第m个Slave节点与所述Master节点进行通信；

所述第m个Slave节点具体还用于：

若确认到所述Master节点通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点的通信正常，则确认所述第m个Slave节点的输出端异常。

进一步地，所述第m个Slave节点，还用于若确认出所述第m个Slave节点的输出端正常，则请求所述第m个Switch模块保持所述第m个Slave节点对应的第一连接；

所述第m+1个Slave节点，还用于若超过预设时长未接收到所述Master节点通过所述第m个Slave节点对应的第一连接发送的信号，则请求所述第m+1个Switch模块在所述第m+1个Slave节点对应的第一连接以及所述第m+1个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认所述第m+1个Slave节点的输入端是否异常；

所述第m+1个Slave节点，还用于当确认出所述第m+1个Slave节点的输入端异常时，请求所述第m+1个Switch模块切换至所述第m+1个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m+1个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点进行通信。

进一步地，所述第m+1个Slave节点具体用于：

向所述第m+1个Switch模块发送链路切换请求；

所述第m+1个Switch模块具体用于：

根据所述第m+1个Slave节点的链路切换请求，将所述第m+1个Slave节点对应的第一连接切换至第m+1个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m+1个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点进行通信；

所述第m+1个Slave节点具体还用于：

在到达所述第m+1个Slave节点的链路切换请求发送后的预设时间时，发送链路切回请求至所述第m+1个Switch模块；

所述第m+1个Switch模块具体还用于：

根据所述第m+1个Slave节点的链路切回请求，将所述第m+1个旁通链路对应的第二连接切回至所述第m+1个Slave节点对应的第一连接，以使所述第m+1个Slave节点接收所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点发送的信号；

所述第m+1个Slave节点具体还用于：

若接收到所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点发送的信号，则确定所述第m+1个Slave节点的输入端异常。

第二方面，提供了一种应用于如第一方面所述串联式通信系统的链路切换方法，所述方法包括：

由所述第m个Switch模块检测所述第m个Slave节点是否正常工作；

所述第m个Switch模块若检测到所述第m个Slave节点工作异常，则将所述第m个Slave节点对应的第一连接切换至所述第m个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点绕过所述第m个Slave节点而通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m个Slave节点之后的Slave节点进行通信。

进一步地，所述方法还包括：

在所述Master节点与所述第m个Slave节点正常通信时，若所述Master节点确认到所述第m个Slave节点与第m+1个Slave节点通信异常，则由所述第m个Slave节点请求所述第m个Switch模块在所述第m个Slave节点对应的第一连接以及所述第m个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认所述第m个Slave节点的输出端是否异常；

当确认出所述第m个Slave节点的输出端异常时，所述第m个Slave节点请求所述第m个Switch模块切换至所述第m个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点进行通信。

进一步地，所述由所述第m个Slave节点请求所述第m个Switch模块在所述第m个Slave节点对应的第一连接以及所述第m个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认所述第m个Slave节点的输出端是否异常，包括：

所述第m个Slave节点发送链路切换请求至所述第m个Switch模块；

所述第m个Switch模块根据所述第m个Slave节点的链路切换请求，将所述第m个Slave节点对应的第一连接切换至所述第m个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点进行通信；

所述第m个Slave节点在到达所述第m个Slave节点的链路切换请求发送后的预设时间时，发送链路切回请求至所述第m个Switch模块；

所述第m个Switch模块根据所述第m个Slave节点的链路切回请求，将所述第m个旁通链路对应的第二连接切回至所述第m个Slave节点对应的第一连接，以使所述第m个Slave节点与所述Master节点进行通信；

所述第m个Slave节点若确认到所述Master节点通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点的通信正常，则确认所述第m个Slave节点的输出端异常。

进一步地，所述方法还包括：

所述第m个Slave节点若确认出所述第m个Slave节点的输出端正常，则请求所述第m个Switch模块保持所述第m个Slave节点对应的第一连接；

所述第m+1个Slave节点若超过预设时长未接收到所述Master节点通过所述第m个Slave节点对应的第一连接发送的信号，则请求所述第m+1个Switch模块在所述第m+1个Slave节点对应的第一连接以及所述第m+1个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认所述第m+1个Slave节点的输入端是否异常；

当确认出所述第m+1个Slave节点的输入端异常时，所述第m+1个Slave节点请求所述第m+1个Switch模块切换至所述第m+1个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m+1个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点进行通信。

进一步地，所述方法还包括：

所述第m+1个Slave节点请求所述第m+1个Switch模块在所述第m+1个Slave节点对应的第一连接以及所述第m+1个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认所述第m+1个Slave节点的输入端是否异常，包括：

所述第m+1个Slave节点向所述第m+1个Switch模块发送链路切换请求；

所述第m+1个Switch模块根据所述第m+1个Slave节点的链路切换请求，将所述第m+1个Slave节点对应的第一连接切换至第m+1个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m+1个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点进行通信；

所述第m+1个Slave节点在到达所述第m+1个Slave节点的链路切换请求发送后的预设时间时，发送链路切回请求至所述第m+1个Switch模块；

所述第m+1个Switch模块根据所述第m+1个Slave节点的链路切回请求，将所述第m+1个旁通链路对应的第二连接切回至所述第m+1个Slave节点对应的第一连接，以使所述第m+1个Slave节点接收所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点发送的信号；

所述第m+1个Slave节点若接收到所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点发送的信号，则确定所述第m+1个Slave节点的输入端异常。

本发明提供的串联式通信系统及应用于其的链路切换方法，由于在串联式通信系统中针对依次串联的n个Slave节点中的前n-1个Slave节点分别设置独立的Switch模块以及旁通链路，第m个Slave节点与第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成第m个Slave节点对应的第一连接，第m个旁通链路与第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成第m个旁通链路对应的第二连接，由于各个Switch模块被配置成在检测到其对应的Slave节点工作异常时，将该Slave节点对应的第一连接切换至其旁通链路对应的第二连接，以使Master节点绕过该Slave节点而通过其旁通链路对应的第二连接与该Slave节点之后的Slave节点进行通信，由此在该Slave节点发生故障时，可以绕过该Slave节点，让该Slave节点的后端节点能够与Master节点依然保持通信，并且能够增加整个系统的工作时候的鲁棒性，有利于更快速排除寻找损坏的Slave节点，同时相比肩冗余设计，成本上更加便宜，同时实现上更加简便。

附图说明

图1示出了现有技术中的串联式通信系统的结构示意图；

图2示出了本发明提供的一种串联式通信系统的结构示意图；

图3示出了图2所示串联式通信系统的具体结构示意图；

图4示出了本发明提供的串联式通信系统中的Switch模块的电路图；

图5示出了本发明提供的应用于串联式通信系统的链路切换方法的一个实施例的流程示意图；

图6示出了本发明提供的应用于串联式通信系统的链路切换方法的另一个实施例的流程示意图；

图7示出了本发明提供的应用于串联式通信系统的链路切换方法的又一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

此外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

现有技术中，通信系统可以采用串联式式布局，以串联式通信系统包括一个Master节点和三个Slave节点为例进行说明，假设各个节点都可以正常工作，在通信系统启动后，Master节点会传输一个信号给Slave-1节点，当Slave-1节点接收到信号后，Salve-1节点对接收到的信号处理后，会把后面节点需要的信号传输给Slave-2节点，依次类推，当Slave-2节点接收到信号后，Salve-2节点对接收到的信号处理后，会把Slave-3节点需要的信号传输给Slave-3节点。当Slave-3节点接收到信号后，将Master节点需要的信号发送给Slave-2节点，当Slave-2节点接收到Slave-3节点传输的信号后，将Master节点需要的信号发送给Slave-1节点，当Slave-1节点接收到信号后，将Master节点需要的信号发送给Master节点，这样就完成一次正常工作的流程。在串联式通信系统中，一旦中间节点发生故障，导致接收到信号无法传输出去，如图1所示的串联式通信系统，若Slave-2节点故障，Slave-1节点将从Master节点发出的信号传输至Slave-2节点，Slave-1节点在等待时间超时时，未得到Slave-2节点的反馈信号，Slave-1节点仅会将自身信号传输给Master节点，但Slave-2节点和Slave-3节点没有参与到这个通信链路的工作中，这样就导致slave-3是正常工作，但无法与Master节点进行通信。为此本发明实施例提供一种串联式通信系统，在串联式通信系统的中间节点发生故障时，可以绕过故障的中间节点，让该中间节点的后端节点能够与Master节点依然保持通信，其中本发明实施例提供一种串联式通信系统可应用于车载系统中其他可以采用串联式通信系统的应用环境中，本发明实施例对此不作具体限定。

在一个实施例中，提供了一种串联式通信系统，如图2所示，该系统可以包括通过物理链路依次串联的Master节点以及n个Slave节点，还包括n-1个Switch模块以及n-1个旁通链路，n-1个Switch模块分别与前n-1个Slave节点一一连接。

其中，第m个Slave节点与第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成第m个Slave节点对应的第一连接，第m个Switch模块与第m个旁通链路相连接，第m个旁通链路与第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成第m个旁通链路对应的第二连接，其中，1≤m≤n-1，m与n均为正整数。

具体地，继续参照图2所示，链路b表示Slave-1节点与Master节点的通信物理链路，即Slave-1节点的输入链路；链路a表示从链路b分支出的一条物理链路连接到Switch-1模块；链路c表示Slave-1节点与Switch-1模块通信的物理链路；链路e表示Slave-1节点与后端节点通信的物理链路，即Slave-1节点的输出链路；链路d表示从链路e分支出来的物理链路连接到Switch-1模块。其中，链路b、Slave-1节点与链路e形成Slave-1节点对应的第一连接，链路a与链路d形成第一个旁通链路，链路b、链路a、链路d以及链路e形成第一个旁通链路对应的第二连接。相应地，Slave-1节点之后的Slave节点与该Slave节点连接的Switch模块在串联式通信系统中的连接结构以此类推，此处不再赘述。

其中，第m个Switch模块被配置成：在检测到第m个Slave节点工作异常时，将第m个Slave节点对应的第一连接切换至第m个旁通链路对应的第二连接，以使Master节点绕过第m个Slave节点而通过第m个旁通链路对应的第二连接与第m个Slave节点之后的Slave节点进行通信。

具体地，第m个Switch模块被配置成检测到第m个Slave节点工作是否异常，即串联式通信系统中的每一个Switch模块都监控各自Slave节点是否处于一个正常工作状态。

在一种可能的实施方式中，第m个Switch模块可以通过UART数据通信分析第m个Slave节点的工作状态是否正常。第m个Switch模块和第m个Slave节点之间的通信是UART，包括正向物理通信链路与反向物理通信链路，其中正向物理通信链路是用于将信号从第m个Slave节点传输到第m个Switch模块，目的是将第m个Slave节点的当前工作状态通知至第m个Switch模块，反向物理通信链路是用于将信号从第m个Switch模块传输到第m个Slave节点，目的是供第m个Switch模块向第m个Slave节点确认其当前工作状态。可以理解的是，当第m个Switch模块超过预设时间未接收到第m个Slave节点通过UART发送的状态信息时，则确定第m个Slave节点工作异常。

在另一种可能的实施方式中，第m个Switch模块可以通过I2C数据通信分析第m个Slave节点的工作状态是否正常。第m个Switch模块作为主设备，CLK信号从第m个Switch模块发出到第m个Slave节点，DATA信号可以双向传输，以提供给第m个Slave节点向第m个Switch模块告知目前状态，第m个Switch模块向第m个Slave节点确认其当前工作状态。可以理解的是，当第m个Switch模块超过预设时间未接收到第m个Slave节点通过I2C发送的状态信息时，则确定第m个Slave节点工作异常。

可以理解的是，第m个Slave节点还可以在处于正常工作状态时，通过UART或者I2C数据通信的方式向第m个Switch模块发送链路切换请求或链路切回请求，并接收第m个Switch模块基于链路切换请求或链路切回请求返回的响应信号。

在一个实施例中，第m个Slave节点与其输入链路之间连接有第一开关，第m个Slave节点与其输出链路之间连接有第二开关；第m个旁通链路包括第一分支链路、第二分支链路以及连接在第一分支链路与第二分支链路之间的第三开关；第m个Switch模块分别与第一开关的控制端、第二开关的控制端以及第三开关的控制端相连接；其中，第m个Switch模块被配置成：控制第三开关由断开状态切换为导通状态，同时控制第一开关、第二开关分别由导通状态切换为断开状态。

示例性地，参照如图3所示的串联式通信系统中，Slave节点有三个，Slave-1节点与Switch-1模块相连接，Slave-2节点与Switch-2模块相连接，以Slave-1节点为例，Slave-1节点与其输入链路之间连接有第一开关M1，Slave-1节点与其输出链路之间连接有第二开关M2；第一分支链路c、第二分支链路d以及连接在第一分支链路c与第二分支链路d之间的第三开关M3形成串联式通信系统的第1个旁通链路，Switch-1模块分别与第一开关M1的控制端、第二开关M2的控制端以及第三开关M3的控制端相连接；其中，Switch-1模块可以控制第三开关M3由断开状态切换为导通状态，同时控制第一开关M1、第二开关M2分别由导通状态切换为断开状态。

在一个实施例中，第一开关、第二开关均为NMOS管、第三开关为PMOS管。如图3所示，当Switch-1模块输出低电平信号时，第一开关M1、第二开关M2均进入断开状态，第三开关M3进入导通状态，此时，即实现将Slave-1节点对应的第一连接切换至第1个旁通链路对应的第二连接；反之，当Switch-1模块输出高电平信号时，第一开关M1、第二开关M2均进入导通状态，第三开关M3进入断开状态，此时，即实现将第1个旁通链路对应的第二连接切回至Slave-1节点对应的第一连接。

需要说明的是，第一开关、第二开关配置为NMOS管、第三开关配置为PMOS管，这样电路设计的好处还在于：在第m个Slave节点以及第m个Switch模块均发生故障时，依然能够确保第三开关M3处于导通状态，同时第一开关以及第二开关M2均处于断开状态，从而实现将第m个Slave节点对应的第一连接切换至第m个旁通链路对应的第二连接，以使Master节点绕过第m个Slave节点而通过第m个旁通链路对应的第二连接与第m个Slave节点之后的Slave节点进行通信。

在一个实施例中，第m个Switch模块的电路包括PNP管和NPN管；PNP管的基极和第m个Slave节点连接，PNP管的发射极与第m个Switch模块的电源端连接，PNP管的集电极与NPN管的基极连接，NPN管的发射极与第m个Switch模块的接地端连接，NPN管的集电极分别与第一开关的控制端、第二开关的控制端、第三开关的控制端相连接。其中Switch模块可以为单片机或用分离元器件组成，将一个长期保持电平电压提供给Switch模块使得Switch模块能够控制第一开关、第二开关以及第三开关的断开与闭合。

如图4所示，图4示出了Switch模块的一个具体电路图，Slave IC与Switch模块连接，当Switch模块的电路中的G1点为高电平状态时，高电平信号经过PNP管T1后，G2点为低电平状态，低电平信号经过NPN管T2后，G3点为高电平状态，由于G3点连接至分别与第一开关的控制端、第二开关的控制端、第三开关的控制端相连接，由此，当G3点为高电平状态时，即Switch-1模块输出高电平信号时，第一开关M1、第二开关M2均进入导通状态，第三开关M3进入断开状态；反之，当Switch模块的电路中的G1点为低电平状态时，低电平信号经过PNP管T1后，G2点为高电平状态，高电平信号经过NPN管T2后，G3点为低电平状态，即Switch-1模块输出低电平信号时，第一开关M1、第二开关M2均进入断开状态，第三开关M3进入导通状态。

可以理解的是，本发明实施例还可以通过其他方式实现将第m个Slave节点对应的第一连接切换至第m个旁通链路对应的第二连接，以使Master节点绕过第m个Slave节点而通过第m个旁通链路对应的第二连接与第m个Slave节点之后的Slave节点进行通信，例如：将第m个Switch模块分别与第一开关的控制端、第二开关的控制端以及第三开关的控制端相连接，第m个Switch模块控制第三开关由断开状态切换为导通状态，同时控制第一开关、第二开关分别由导通状态切换为断开状态，替换为：第m个Switch模块连接至第三开关的控制端，第m个Slave节点分别与第一开关的控制端以及第二开关的控制端相连接，当第m个Switch模块控制断开第三开关时，第m个Slave节点控制导通第一开关以及导通第二开关，当第m个Switch模块控制导通第三开关时，第m个Slave节点控制断开第一开关以及断开第二开关，在此情形下，图4所示的Switch模块中的NPN管的集电极仅与第三开关的控制端相连接。此外，还可以理解的是，第一开关、第二开关以及第三开关还可以采用除MOS管之外的其他器件，例如开关继电器等，本发明实施例对具体的电路实现方式不加以限定。

在一个实施例中，Master节点为车载中控主机，n个Slave节点的数量为三个，依次为：与Master节点串联的第一麦克风模块，用于接收驾驶员声音信号、与第一麦克风模块串联的第二麦克风模块，用于接收紧急呼叫声音信号、与第二麦克风模块串联的第三麦克风模块，用于接收噪声信号。

具体地，Master节点作为中控主机，收集依次串联连接的所有Slave节点信息，其中Slave-1节点作为接收主机驾驶员MIC，Slave-2节点作为紧急呼叫MIC，Slave-3节点作为接收外部噪声MIC。正常使用中，当开启蓝牙免提功能后，Slave-1节点定向接收主驾驶员声音信号，传输至Master节点，并将Master节点的信号传输给Slave-2节点。Slave-2节点作为紧急呼叫MIC，由于车辆处于正常工作状态时，Slave-2节点并没有接收到紧急呼叫信号，但必须把从Slave-1节点传输来的Master节点的信号传输给Slave-3节点，同时把Slave-3节点的信号传输给Slave-1节点，然后Slave-1节点再把该信号传输给Master节点。Slave-3节点作为接收噪声信号MIC，把噪声信号通过Slave-2节点和Slave-1节点传输给Master节点。Master节点接收到Slave-1节点传输的主驾驶员的声音信号和Slave-3节点传输的外部噪声信号，通过算法消除掉Slave-1节点中可能存在的噪声信号，让主驾驶员有更好的通话体验。

本发明实施例提供一种串联式通信系统，由于在串联式通信系统中针对依次串联的n个Slave节点中的前n-1个Slave节点分别设置独立的Switch模块以及旁通链路，第m个Slave节点与第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成第m个Slave节点对应的第一连接，第m个旁通链路与第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成第m个旁通链路对应的第二连接，由于各个Switch模块被配置成在检测到其对应的Slave节点工作异常时，将该Slave节点对应的第一连接切换至其旁通链路对应的第二连接，以使Master节点绕过该Slave节点而通过其旁通链路对应的第二连接与该Slave节点之后的Slave节点进行通信，由此在该Slave节点发生故障时，可以绕过该Slave节点，让该Slave节点的后端节点能够与Master节点依然保持通信，并且能够增加整个系统的工作时候的鲁棒性，有利于更快速排除寻找损坏的Slave节点，同时相比肩冗余设计，成本上更加便宜，同时实现上更加简便。

在一个实施例中，提供了一种应用于上述实施例中的串联式通信系统的链路切换方法，参照图5所示，方法可以包括：

501，由第m个Switch模块检测第m个Slave节点是否正常工作。

502，第m个Switch模块若检测到第m个Slave节点工作异常，则将第m个Slave节点对应的第一连接切换至第m个旁通链路对应的第二连接，以使Master节点绕过第m个Slave节点而通过第m个旁通链路对应的第二连接与第m个Slave节点之后的Slave节点进行通信。

本发明实施例中，通过第m个Switch模块若检测到第m个Slave节点工作异常，则将第m个Slave节点对应的第一连接切换至第m个旁通链路对应的第二连接，如此可以绕过工作异常的第m个Slave节点，让第m个Slave节点的后端节点能够与Master节点依然保持通信，并且能够增加整个系统的工作时候的鲁棒性，有利于更快速排除寻找损坏的Slave节点，同时相比肩冗余设计，成本上更加便宜，同时实现上更加简便。

在一个实施例中，如图6所示，方法还可以包括步骤601至步骤602，为便于描述，省略了图5所示的步骤501至步骤502，其中：

601，在Master节点与第m个Slave节点正常通信时，若Master节点确认到第m个Slave节点与第m+1个Slave节点通信异常，则由第m个Slave节点请求第m个Switch模块在第m个Slave节点对应的第一连接以及第m个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认第m个Slave节点的输出端是否异常。

具体地，由第m个Slave节点请求第m个Switch模块在第m个Slave节点对应的第一连接以及第m个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认第m个Slave节点的输出端是否异常，该过程可以包括：

601a，第m个Slave节点发送链路切换请求至第m个Switch模块；

其中，第m个Slave节点可以通过UART数据通信或者I2C数据通信将链路切换请求发送至第m个Switch模块。

601b，第m个Switch模块根据第m个Slave节点的链路切换请求，将第m个Slave节点对应的第一连接切换至第m个旁通链路对应的第二连接，以使Master节点通过第m个旁通链路对应的第二连接与第m+1个Slave节点进行通信；

601c，第m个Slave节点在到达第m个Slave节点的链路切换请求发送后的预设时间时，发送链路切回请求至第m个Switch模块；

其中，可以根据实际需要进行设定上述Slave节点的链路切换请求发送后的预设时间，例如设为10s，第m个Slave节点在发送出链路切换请求后，等待5s，再发送链路切换请求至第m个Switch模块。在等待5s的时间段内，第m个Switch模块会根据第m个Slave节点在发送出链路切换请求将第m个Slave节点对应的第一连接切换至第m个旁通链路对应的第二连接，使得Master节点可以通过第m个旁通链路对应的第二连接与第m+1个Slave节点进行通信。

601d，第m个Switch模块根据第m个Slave节点的链路切回请求，将第m个旁通链路对应的第二连接切回至第m个Slave节点对应的第一连接，以使第m个Slave节点与Master节点进行通信；

601e，第m个Slave节点若确认到Master节点通过第m个旁通链路对应的第二连接与第m+1个Slave节点的通信正常，则确认第m个Slave节点的输出端异常。

602，当确认出第m个Slave节点的输出端异常时，第m个Slave节点请求第m个Switch模块切换至第m个旁通链路对应的第二连接，以使Master节点通过第m个旁通链路对应的第二连接与第m+1个Slave节点进行通信。

本发明实施例中，在Master节点与第m个Slave节点正常通信时，若Master节点确认到第m个Slave节点与第m+1个Slave节点通信异常时，通过第m个Switch模块在第m个Slave节点对应的第一连接以及第m个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，能够确认出是否由于第m个Slave节点的输出端异常而导致第m个Slave节点与第m+1个Slave节点通信异常，由此能够更快速定位出串联式通信系统中的通信故障，进而使得Master节点能够绕过通信故障点而与通信故障点的后端节点依然保持通信。

在一个实施例中，在步骤601之后，方法还可以包括步骤701至步骤703，为便于描述，省略了图6所示的步骤601至步骤602，其中：

701，第m个Slave节点若确认出第m个Slave节点的输出端正常，则请求第m个Switch模块保持第m个Slave节点对应的第一连接。

702，第m+1个Slave节点若超过预设时长未接收到Master节点通过第m个Slave节点对应的第一连接发送的信号，则请求第m+1个Switch模块在第m+1个Slave节点对应的第一连接以及第m+1个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认第m+1个Slave节点的输入端是否异常。

其中，预设时长设定为大于第m个Slave节点的链路切换请求发送后的预设时间，以便在第m个Slave节点与第m+1个Slave节点通信异常时，第m+1个Slave节点在第m个Slave节点确认出第m个Slave节点的输出端正常后，才去执行确认第m+1个Slave节点的输入端是否异常的步骤。

具体地，第m+1个Slave节点请求第m+1个Switch模块在第m+1个Slave节点对应的第一连接以及第m+1个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认第m+1个Slave节点的输入端是否异常，该过程可以包括：

702a，第m+1个Slave节点向第m+1个Switch模块发送链路切换请求；

702b，第m+1个Switch模块根据第m+1个Slave节点的链路切换请求，将第m+1个Slave节点对应的第一连接切换至第m+1个旁通链路对应的第二连接，以使Master节点通过第m+1个旁通链路对应的第二连接与第m+1个Slave节点之后的Slave节点进行通信；

本实施例中，第m+1个Slave节点之后的Slave节点是指：第m+2个Slave节点至第n个Slave节点中的第一个正常工作的Slave节点。当第m+2个Slave节点为第m+1个Slave节点之后的第一个正常工作的Slave节点时，Master节点可以通过第m+1个旁通链路对应的第二连接与第m+2个Slave节点进行通信。而当第m+2个Slave节点是工作异常的Slave节点，第m+3个Slave节点为第m+1个Slave节点之后的第一个正常工作的Slave节点时，Master节点则可以通过第m+1个旁通链路对应的第二连接以及第m+2个旁通链路对应的第二连接与第m+3个Slave节点进行通信。

702c，第m+1个Slave节点在到达第m+1个Slave节点的链路切换请求发送后的预设时间时，发送链路切回请求至第m+1个Switch模块；

702d，第m+1个Switch模块根据第m+1个Slave节点的链路切回请求，将第m+1个旁通链路对应的第二连接切回至第m+1个Slave节点对应的第一连接，以使第m+1个Slave节点接收第m+1个Slave节点之后的Slave节点发送的信号；

702e，第m+1个Slave节点若接收到第m+1个Slave节点之后的Slave节点发送的信号，则确定第m+1个Slave节点的输入端异常。

703，当确认出第m+1个Slave节点的输入端异常时，第m+1个Slave节点请求第m+1个Switch模块切换至第m+1个旁通链路对应的第二连接，以使Master节点通过第m+1个旁通链路对应的第二连接与第m+1个Slave节点之后的Slave节点进行通信。

本发明实施例中，若第m个Slave节点确认到Master节点通过第m个旁通链路对应的第二连接与第m+1个Slave节点的通信异常，则请求第m个Switch模块保持第m个Slave节点对应的第一连接，并通过第m+1个Slave节点向第m+1个Switch模块在第m+1个Slave节点对应的第一连接以及第m+1个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，能够确认出是否由于第m+1个Slave节点的输入端异常而导致第m个Slave节点与第m+1个Slave节点通信异常，由此能够更快速定位出串联式通信系统中的通信故障，进而使得Master节点能够绕过通信故障点而与通信故障点的后端节点依然保持通信。

为了为进一步说明本发明实施例提供的应用于串联式通信系统的链路切换方法，下面结合图3进行示例说明。

当串联式通信系统的各个模块处于正常工作状态，Master节点和所有Slave节点都处于正常通信状态，以Slave-1节点为例，Slave-1节点处于正常工作状态，所以Switch模块控制第三开关M3处于断开状态，第一开关以M1及第二开关M2处于导通状态，即分支链路c和分支链路d之间未导通，此时信号走向为：Master节点->Slave-1节点->Slave-2节点。

如果车辆发生碰撞，若Slave-1节点工作出现异常，导致Slave-1节点通过链路a不能正常输出高电平，如输出为0V，进而使得Switch模块的链路b也输出0V，导致第一开关以M1及第二开关M2处于断开状态，第三开关M3处于导通状态，这个时候Slave-1节点不会再接收来自Master节点和Slave-2节点的信号，那么Master节点和Slave-2节点将会绕过Slave-1节点进行通信。通过这样信号绕过之后通信，Master节点发现所有Slave节点中缺少一个Slave节点，可以记录下来，以便后续维修快速判断。

如车辆在行驶中，导致第二开关M2和Slave-1节点之间的线束发生脱落，使得Master节点和Slave-1节点可以正常通信，但Slave-1节点与Slave-2节点不能正常通信，那么Slave-1节点会发送信号给Master节点，并发送链路切换请求至Switch-1模块，请求Switch-1模块将信号绕过Slave-1节点，当Switch-1模块接收到Slave-1节点的链路切换请求，断开第一开关M1和第二开关M2，导通第三开关M3，并通过Master节点进行信号确认，若Master节点发现经由Slave-1节点的Switch模块切换绕过Slave-1节点后整个通信系统正常工作，可以则确认问题电路是由Slave-1节点的输出端异常导致Slave-1节点与Slave-2节点不能正常通信，并进行标记。

经过预设时间段后，Slave-1节点会通知Switch-1模块将链路切换回来，Slave-1节点与Master节点进行确认Slave-1节点的输出端是否损坏，此时Master节点可以与Slave-1节点进行正常通信，Master节点已经确认Slave-1节点的输出端出现损坏，会要求Slave-1节点通过Switch-1模块永久切换链路以绕过Slave-1节点进行工作。

如车辆在行驶中，开关M4和Slave2节点之间电路发生问题导致Slave-1节点和Slave-2节点不能通信，Slave-1节点和Master节点是可以正常通信，那么Slave-1节点会发送信号给Master节点，并发送链路切换请求至Switch-1模块，请求Switch-1模块将信号绕过Slave-1节点，若发现信号问题还是依然存在，Master节点发现整个系统没有可以通信的Slave节点，则确认之前的信号切换绕过Slave-1节点没有起作用。

经过预设时间段后，Slave-1节点会通知Switch-1模块将链路切换回来，Slave-1节点与Master节点进行确认Slave-1节点是否需要再进行电路切换，若Master节点告知Slave-1节点不需要再进行电路切换，则等待Slave-2节点进行电路切换。

若Slave-2节点经过预设时间段未接收到Master节点通过Slave-1节点发送的信号，则Slave-2节点请求Switch-2模块进行切换链路以绕过Slave-2节点进行通信，此时Master节点发现可以接收到Slave-1节点之后的Slave节点的信号，但是确缺少Slave-2节点，并且告知Slave-3，目前电路信号绕过Slave-2节点后可以正常与Slave-3节点通信。

经过预设时间后，Slave-2节点会请求Switch-2模块将链路切换回来，这个时候Slave-2节点可以Slave-3节点正常通信，以接收到Slave-3节点传输的信号。Slave-3节点会告知Slave-2节点目前问题出现在Slave-2节点的输入端电路上，需要Slave-2节点请求Switch-2模块永久保持切换链路以绕过Slave-2节点进行工作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Symchlimk)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种串联式通信系统，其特征在于，包括通过物理链路依次串联的Master节点以及n个Slave节点，还包括n-1个Switch模块以及n-1个旁通链路，n-1个Switch模块分别与前n-1个Slave节点一一连接；

第m个Slave节点与所述第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成所述第m个Slave节点对应的第一连接，第m个Switch模块与第m个旁通链路相连接，所述第m个旁通链路与所述第m个Slave节点的输入链路和输出链路相连接以形成所述第m个旁通链路对应的第二连接，其中，1≤m≤n-1，m与n均为正整数；

所述第m个Switch模块被配置成：

在检测到所述第m个Slave节点工作异常时，将所述第m个Slave节点对应的第一连接切换至所述第m个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点绕过所述第m个Slave节点而通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m个Slave节点之后的Slave节点进行通信；

所述第m个Switch模块和所述第m个Slave节点还被配置成：

所述Master节点与所述第m个Slave节点正常通信时，若所述Master节点确认到所述第m个Slave节点与第m+1个Slave节点通信异常，所述第m个Slave节点发送链路切换请求至所述第m个Switch 模块，具体包括：

所述第m个Switch模块根据所述第m个Slave节点的链路切换请求，将所述第m个Slave节点对应的第一连接切换至所述第m个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点进行通信；

所述第m个Slave节点在到达所述第m个Slave节点的链路切换请求发送后的预设时间时，发送链路切回请求至所述第m个Switch模块；

所述第m个Switch模块根据所述第m个Slave节点的链路切回请求，将所述第m个旁通链路对应的第二连接切回至所述第m个Slave节点对应的第一连接，以使所述第m个Slave节点与所述Master节点进行通信；

所述第m个Slave节点若确认到所述Master节点通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点的通信正常，则确认所述第m个Slave节点的输出端异常。

2.根据权利要求1所述的串联式通信系统，其特征在于，所述第m个Slave节点与其输入链路之间连接有第一开关，所述第m个Slave节点与其输出链路之间连接有第二开关；

所述第m个旁通链路包括第一分支链路、第二分支链路以及连接在所述第一分支链路与所述第二分支链路之间的第三开关；

所述第m个Switch模块分别与所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端以及所述第三开关的控制端相连接；

其中，所述第m个Switch模块被配置成：

控制所述第三开关由断开状态切换为导通状态，同时控制所述第一开关、所述第二开关分别由导通状态切换为断开状态。

3.根据权利要求2所述的串联式通信系统，其特征在于，所述第m个Switch模块的电路包括PNP管和NPN管；

所述PNP管的基极和所述第m个Slave节点连接，所述PNP管的发射极与所述第m个Switch模块的电源端连接，所述PNP管的集电极与所述NPN管的基极连接，所述NPN管的发射极与所述第m个Switch模块的接地端连接，所述NPN管的集电极分别与所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端、所述第三开关的控制端相连接。

4.根据权利要求2或3所述的串联式通信系统，其特征在于，所述第一开关、所述第二开关均为NMOS管、所述第三开关为PMOS管。

5.根据权利要求1所述的串联式通信系统，其特征在于，所述Master节点为车载中控主机，所述n个Slave节点的数量三个，依次为：

与所述Master节点串联的第一麦克风模块，用于接收驾驶员声音信号；

与所述第一麦克风模块串联的第二麦克风模块，用于接收紧急呼叫声音信号；

与所述第二麦克风模块串联的第三麦克风模块，用于接收噪声信号。

6.一种应用于如权利要求1～5任一所述串联式通信系统的链路切换方法，其特征在于，所述方法包括：

由所述第m个Switch模块检测所述第m个Slave节点是否正常工作；

所述第m个Switch模块若检测到所述第m个Slave节点工作异常，则将所述第m个Slave节点对应的第一连接切换至所述第m个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点绕过所述第m个Slave节点而通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m个Slave节点之后的Slave节点进行通信；

所述Master节点与所述第m个Slave节点正常通信时，若所述Master节点确认到所述第m个Slave节点与第m+1个Slave节点通信异常，则由所述第m个Slave节点请求所述第m个Switch模块在所述第m个Slave节点对应的第一连接以及所述第m个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认所述第m个Slave节点的输出端是否异常，具体包括：

所述第m个Slave节点发送链路切换请求至所述第m个Switch模块；

所述第m个Switch模块根据所述第m个Slave节点的链路切换请求，将所述第m个Slave节点对应的第一连接切换至所述第m个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点进行通信；

所述第m个Slave节点在到达所述第m个Slave节点的链路切换请求发送后的预设时间时，发送链路切回请求至所述第m个Switch模块；

所述第m个Switch模块根据所述第m个Slave节点的链路切回请求，将所述第m个旁通链路对应的第二连接切回至所述第m个Slave节点对应的第一连接，以使所述第m个Slave节点与所述Master节点进行通信；

所述第m个Slave节点若确认到所述Master节点通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点的通信正常，则确认所述第m个Slave节点的输出端异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确认出所述第m个Slave节点的输出端异常时，所述第m个Slave节点请求所述第m个Switch模块切换至所述第m个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点进行通信。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第m个Slave节点若确认出所述第m个Slave节点的输出端正常，则请求所述第m个Switch模块保持所述第m个Slave节点对应的第一连接；

所述第m+1个Slave节点若超过预设时长未接收到所述Master节点通过所述第m个Slave节点对应的第一连接发送的信号，则请求所述第m+1个Switch模块在所述第m+1个Slave节点对应的第一连接以及所述第m+1个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认所述第m+1个Slave节点的输入端是否异常；

当确认出所述第m+1个Slave节点的输入端异常时，所述第m+1个Slave节点请求所述第m+1个Switch模块切换至所述第m+1个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m+1个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点进行通信。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第m+1个Slave节点请求所述第m+1个Switch模块在所述第m+1个Slave节点对应的第一连接以及所述第m+1个旁通链路对应的第二连接之间进行切换，以确认所述第m+1个Slave节点的输入端是否异常，包括：

所述第m+1个Slave节点向所述第m+1个Switch模块发送链路切换请求：

所述第m+1个Switch模块根据所述第m+1个Slave节点的链路切换请求，将所述第m+1个Slave节点对应的第一连接切换至第m+1个旁通链路对应的第二连接，以使所述Master节点通过所述第m+1个旁通链路对应的第二连接与所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点进行通信；

所述第m+1个Slave节点在到达所述第m+1个Slave节点的链路切换请求发送后的预设时间时，发送链路切回请求至所述第m+1个Switch模块；

所述第m+1个Switch模块根据所述第m+1个Slave节点的链路切回请求，将所述第m+1个旁通链路对应的第二连接切回至所述第m+1个Slave节点对应的第一连接，以使所述第m+1个Slave节点接收所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点发送的信号；

所述第m+1个Slave节点若接收到所述第m+1个Slave节点之后的Slave节点发送的信号，则确定所述第m+1个Slave节点的输入端异常。

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