CN112539263A - 装配装置、混合动力驱动模块及用于装配定子的方法 - Google Patents

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Abstract

一种装配装置(29)，具有内部的导向元件(38)，该内部的导向元件被设置成用于以形状配合的方式相对于转子毂(9a)或相对于接纳转子毂(9a)的变速器输入轴(6)受到引导。还具有外部的导向元件(37)，以便以形状配合的方式在变速器壳体(1)上受到引导。这两个导向元件(37和38)藉由至少一个径向延伸的连接元件(39)相互固定，其中至少一个滑动件(30)以纵向可移位的方式在连接元件(39)中受到引导，该滑动件具有两个相对于彼此能够调节的滑动件部分(31和32)，其中径向外部的第一滑动件部分(31)被设置成用于形状配合地接合在定子(4)的外周上，并且径向内部的第二滑动件部分(32)被设置成用于接合在定子(4)的端面上。

Description

装配装置、混合动力驱动模块及用于装配定子的方法
技术领域
本发明涉及一种用于将电机的定子嵌入到设计成罩形的变速器壳体中的装配装置，该电机是混合动力驱动模块的组成部分，其中电机的转子藉由转子支架以及转子毂而至少间接地与变速器输入轴相连接，并且该电机的与转子同心地延伸的并且在径向上包围这个转子的定子可以被紧固在变速器壳体上。
此外，本发明还涉及一种混合动力驱动模块和一种装配装置，该装配装置用于将电机的定子嵌入到设计成罩形的、在径向上包围混合动力驱动模块的变速器壳体中，该电机是混合动力驱动模块的组成部分，其中电机的转子藉由转子支架以及转子毂而至少间接地与变速器输入轴相连接，并且该电机的与转子同心地延伸的并且在径向上包围这个转子的定子被紧固在变速器壳体上。
最后，本发明还涉及一种用于将电机的定子装配到设计成罩形的变速器壳体中的方法，该电机是混合动力驱动模块的组成部分，转子已经预先被插入到该变速器壳体中。
背景技术
在机动车辆的这种混合动力传动系中，在变速器壳体的呈离合器罩的形式设计的部分中布置有电机，其中电机的定子在旋转意义上固定地插入到变速器壳体的离合器罩中。电机的在定子内居中地布置的转子在设计为自动变速器的实施方式中与转矩转换器的有源部件相连接，并且在设计为手动变速器的实施方式中与离合器装置相连接，该离合器装置由片式离合器构成。
为了实现紧凑的、节省结构空间的布置，在使用片式离合器的情况下，离合器片组和离合器致动装置(在空间上看)能够在径向上被布置在转子的延伸部内。在具有转矩转换器的实施方式中，充分利用转子内的径向空间，以便安置转换器锁止离合器。以朝向燃烧发动机的方式，由轴承盖来封闭离合器罩。
从背景技术的DE 10 2018 200 569 B3已知一种设计成罩形的变速器壳体，该变速器壳体在其内部中接纳有大体上由电机以及转矩转换器或至少一个换挡分离离合器构成的混合动力驱动模块。在此，以凸缘方式连接到变速器壳体上的并且藉由螺钉紧固的轴承盖以轴向延伸的套筒状的、接纳电机的定子的区段被压入到变速器壳体中。此外，轴承盖设有预定心单元，该预定心单元使混合动力模块装配到燃烧发动机的曲轴变得简单。轴承盖将混合动力驱动模块的湿空间与干空间隔开，其中湿空间相对于干空间的密封藉由在轴承盖中布置的密封圈来实现，该密封圈直接布置在预定心单元的旁边。
此外，从DE 10 2017 218 743 A1已知一种用于将转矩转换单元与变速器连接的方法，其中这个转矩转换单元是混合动力驱动模块的组成部分。在第一实施例中，电机的转子藉由转子支架与转矩转换单元相连接，并且接纳转子的转子支架从转换器外壳开始在轴向方向上延伸。在该方法的范围内实施装配过程之前，将电机的定子安装在保持板上，该保持板横向于混合动力驱动模块的轴组件延伸并且与变速器壳体相连接。转矩转换单元并且因此转子借助于装配设备被插入到变速器壳体中，该装配设备藉由第一装配工具和第二装配工具以相反作用的力接合在转矩转换单元上。在此，第一装配工具由转矩转换器的输入区段的凹槽接纳。第二装配工具藉由偏移补偿元件支撑在转换器外壳上。通过这种方式，转矩转换单元在其端侧被装配装置抓持并且可以被引入到设计成罩形的变速器壳体的内部中。在已安装的状态下，转子包围径向向内的定子。另一个实施例在转子的布置方面不同于前述实施例，该转子被固定在变速器壳体中的定子包围。
发明内容
本发明的目的在于，为了布置具有所属类型的特征的混合动力驱动模块，实现一种装配装置，在已将混合动力驱动模块的重要的、与转子连接的结构单元布置在变速器壳体内之后，借助该装配装置能够实现定子的过程可靠的装配。
随后，装配装置用于将电机的定子嵌入到设计成罩形的变速器壳体中。电机(该电机是混合动力驱动模块的组成部分)具有转子，该转子藉由转子支架以及转子毂至少而间接地与变速器输入轴相连接。此外，电机的与转子同心地延伸的并且在径向上包围这个转子的定子可以被紧固在变速器壳体上。
根据本发明，装配装置具有内部的导向元件，该内部的导向元件被设置成用于以形状配合的方式相对于转子毂或者至少间接地相对于接纳转子毂的变速器输入轴受到引导。此外，装配装置的组成部分是外部的导向元件，该装配装置藉由该外部的导向元件以形状配合的方式在变速器壳体上受到引导。这两个导向元件是在径向上彼此间隔开的并且藉由至少一个径向延伸的连接元件相互固定。至少一个滑动件是以纵向可移位的方式在连接元件中受到引导的，其中该滑动件具有两个相对于彼此可调节的滑动件部分，其中径向外部的第一滑动件部分被设置成用于形状配合地接合在定子的外周上，并且径向内部的第二滑动件部分被设置成用于接合在定子的端面上。
因此，藉由这两个导向元件，一方面可以相对于变速器壳体对变速器输入轴与转子定中心，并且另一方面可以使装配装置定向在变速器壳体上。因此，装配装置形状配合地接合在变速器壳体和变速器输入轴上。不必涉及直接接合在变速器输入轴上；而是，优选至少分区段地设计为套筒的内部的导向元件也可以包围布置在变速器输入轴上的毂或空心轴。
在这些导向元件之间径向延伸的连接元件可以被设计为盘，其中在这个盘中设置有用于接纳至少一个滑动件的至少一个开口，该至少一个滑动件平行于整个组件的纵向中心轴线运动。在此，这两个滑动件部分相对于彼此是可以运动的，其方式为使得定子被这两个滑动件部分抓持并且相对于变速器壳体被带到确定的位置(涉及在旋转方向上的径向方位和位置)。除了将连接元件设计为盘之外，该连接元件还可以设计有各个径向延伸的支柱。
在本发明的另一个设计方案中提出，定中心销从外部的导向元件轴向延伸，其中这些定中心销被设置成用于接合在变速器壳体的贯通孔中，这些贯通孔在这个变速器壳体上形成的紧固凸缘中延伸。因此，这些定中心销用于相对于变速器壳体对装配装置和被这个装配装置接纳的定子定中心，其中这些定中心销被引入到对应的孔中，这些孔优选被设计为贯通孔。这些孔能够在结构上被设置成用于随后将轴承盖紧固在变速器壳体上。
此外提出，第二滑动件部分被设置成用于形状配合地接合到定子的端面中，由此该定子以相对于变速器壳体的确定的旋转方位被插入到这个变速器壳体中。在此，第二滑动件部分可以设有在轴向方向上延伸的定位销，这些定位销被设置成用于接合到定子的定中心孔中。
在本发明的另一个设计方案中，第一滑动件部分在定子的外周上的形状配合的接合可以被设计成使得第一滑动件部分可以以卡口状的方式与设置在定子的外周上的咬合面
Figure BDA0002687373290000041
联接。咬合面在这种情况下由径向伸出定子的外周的、指向轴向方向的各个表面段形成，其中使设置在第一滑动件部分上的径向向内指向的咬合部旋转到使得这些咬合部接合在各个表面段的后方并且因此将定子固定在这些咬合部与定位销之间的位置。
此外，第一滑动件部分和第二滑动件部分各自可以至少分区段地被设计成中空圆柱形的，其中第二滑动件部分以可移位的方式在第一滑动件部分中受到引导，并且其中在轴向方向上延伸的夹具从第一滑动件部分起始。
本发明的目的还以混合动力驱动模块和用于将定子嵌入到设计成罩形的、在径向上包围混合动力驱动模块的变速器壳体的装配装置来实现。定子是设置在混合动力驱动模块中的电机的组成部分。在此，电机的转子藉由转子支架以及转子毂而至少间接地与变速器输入轴相连接，而该电机的与转子同心地延伸的并且在径向上包围这个转子的定子被紧固在变速器壳体上。
根据本发明，装配装置应具有内部的导向元件，该内部的导向元件在装配过程期间以形状配合的方式相对于转子毂或接纳转子毂的变速器输入轴受到引导。此外，装配装置藉由外部的导向元件以形状配合的方式在变速器壳体上受到引导，其中这两个导向元件是在径向上彼此间隔开的并且藉由至少一个径向延伸的连接元件相互固定。至少一个设计为夹具的滑动件是以纵向可移位的方式在连接元件中受到引导的，该滑动件接纳定子并且相对于转子毂或变速器输入轴并且相对于变速器壳体引导定子。
此外，在混合动力驱动模块和与该混合动力驱动模块共同作用的装配装置中，滑动件应具有两个相对于彼此可调节的滑动件部分，其中径向外部的第一滑动件部分形状配合地接合在定子的外周上，并且径向内部的第二滑动件部分接合在定子的端面上。
此外，定子应在其外表面上具有凸起，这些凸起在定子的很大部分的轴向长度上肋状地延伸并且在其背面侧的端部形成拧接面，其中沿周向方向延伸的凸片从凸起的前部区段起始，这些凸片相应地在咬合面上被外部的滑动件部分从后方接合。藉由设置在定子的叠片组上的这些凸起，在装配过程结束时将定子紧固在变速器壳体的拧接面上，因此贯通孔在凸起内延伸。凸片从凸起中的每个凸起起始，该凸片优选以较小的轴向长度实施为凸起，其中该凸片的端侧被第一滑动件部分的相应的咬合部从后方接合。
此外，凸片应具有在轴向方向上延伸的定中心孔，在装配过程期间第二滑动件部分的定位销接合到这些定中心孔中，并且在定子已装配的状态下从变速器壳体起始的配合销接合到这些定中心孔中。定中心孔贯穿凸片并且被实施成略长于定位销，因此尽管在另一个端部处第二滑动件部分的定位销处于接合，这些定中心孔也可以从一个端部被拧
Figure BDA0002687373290000051
到定中心销上。此外，装配装置可以以先前阐述的方式设计。
本发明的目的还以一种用于将电机的定子装配到设计成罩形的变速器壳体中的方法来实现，该电机是混合动力驱动模块的组成部分。在此，转子已经预先被插入到变速器壳体中。
根据本发明，首先由装配装置的两个滑动件部分在端面和在设置在定子的外周上的咬合面上夹持该定子，并且使该定子在径向方向以及周向方向上相对于装配装置定向。后者是由定位销来实现的，这些定位销接合到凸片的定中心孔中。
随后，在第二方法步骤中，使装配装置在变速器壳体的端部前方偏心，其中外部的导向元件藉由设置在变速器壳体的凸缘中的孔定向并且使转子毂和/或变速器输入轴在内部的导向元件上定中心。
在第三方法步骤中，由两个滑动件部分形成的滑动件将定子移位到转子与变速器壳体之间的径向空间中，直到将设置在定子上的定中心孔推动到从变速器壳体起始的定中心销上。
在第四方法步骤中，将定子藉由轴向延伸的螺钉与变速器壳体拧接。用于接纳螺钉的对应的孔在定中心孔旁边、平行于这些定中心孔延伸。
最后，在第五方法步骤中，使装配装置首先与定子分开，并且随后与变速器壳体和转子毂或变速器输入轴分开。
本发明并不受限于独立专利权利要求和从属于它们的专利权利要求的特征所给出的组合。此外还存在如下可能性：将从专利权利要求书、本发明的优选实施方式的以下说明或直接从附图中得出的各个特征彼此进行组合。专利权利要求通过使用附图标记对附图的参考不应限制专利权利要求的保护范围。
附图说明
本发明的以下阐述的有利实施方式在附图中展示。在附图中：
图1以变速器壳体的纵截面示出了局部视图，该变速器壳体具有布置在其中的混合动力驱动模块，该混合动力驱动模块大体上具有电机、换挡分离离合器和预传动级，
图2以局部视图示出了有关定子在变速器壳体中的取向和紧固的示意图，
图3示出了定子的透视图，其中装配装置的滑动件部分被插到这个定子上(例如通过方向箭头展示)，
图4示出了定子在径向凸起的区域内的透视图，
图5以示意图示出了定子在装配装置的滑动件中的固定，
图5a示出了装配装置，该装配装置接合在变速器壳体上并且藉由空心轴接合在变速器输入轴上，
图5b示出了将定子拧在定中心销上，这些定中心销被布置在变速器壳体中，
图5c示出了将紧固螺钉插入到定子中及该定子与变速器壳体的夹紧，并且
图5d示出了装配装置与定子、变速器输入轴和变速器壳体分开。
具体实施方式
在图1中用1表示变速器壳体的前部区段，该变速器壳体以离合器壳体的类型被设计成罩形的，以便与(未详细示出的)燃烧发动机的曲轴壳体拧接。变速器壳体1在其内部中接纳有混合动力驱动模块2，该混合动力驱动模块具有电机3，该电机具有相对于变速器壳体1在旋转意义上固定的定子4和可旋转的转子5。此外，混合动力驱动模块2的组成部分是用于连接在混合动力驱动模块2下游的(未详细展示的)变速器的变速器输入轴6，其中在变速器输入轴6上支承有在扭转阻尼器7和设计为片式离合器的、液压致动的换挡分离离合器8。与转子5相连接的转子支架9驱动行星齿轮级10，该行星齿轮级具有形状配合地与转子支架9连接的环齿轮11、行星齿轮12和太阳齿轮13，其中转子支架9藉由转子毂9a被布置在变速器输入轴6上。
此外，从图1可以得出，变速器壳体1设有多个在其圆周上分布地布置的贯通孔14以及凸缘面15。借助于内六角螺钉16，轴承盖17在凸缘面15上与变速器壳体1夹紧。在轴承盖17的一侧存在接纳混合动力驱动模块2和行星齿轮级10的湿空间18，并且在另一侧存在干空间20，在该干空间中尤其存在双质量飞轮19。在下文阐述定子4的装配之前，将由转子5、转子支架9和行星齿轮级10组成的推动到变速器输入轴6上。
在图2中示意性地展示了变速器壳体1的上方的局部区段，以便示出怎样将定子4紧固在这个局部区段中。就此而言，(如下文还详细结合图4详细阐述的)定子4在其外周上具有多个凸起21，接纳紧固螺钉22的孔23延伸穿过这些凸起。向内伸入的凸缘节段24从变速器壳体1起始，紧固螺钉22借助于其外螺纹接合到这些凸缘节段中。
图3示出了定子4，径向向外伸出的凸起21从该定子的叠片组25起始，这些凸起在叠片组25的轴向长度上延伸。凸起21中的每个凸起均具有孔23。除了凸起21之外，在叠片组25的外表面上存在凸片26，该凸片相较于凸起21具有较小的轴向长度。由此，在凸片26上形成咬合面27。此外，定中心孔28延伸穿过凸片26。
在图3中，装配装置29被安放到定子4上，从该图示中的装配装置可以看到滑动件30，该滑动件由中空圆柱形的第一滑动件部分31和同样中空圆柱形的第二滑动件部分32构成。第二滑动件部分32以纵向可移位的方式在第一滑动件部分31中受到引导并且具有定位销33，定子4藉由这些定位销相对于该第二滑动件部分在周向方向上定向，其方式为定位销33接合到凸片26的定中心孔28中。第一滑动件部分31的组成部分是轴向突起34，咬合部35存在于这些轴向突起的端部处。首先，第一滑动件部分31轴向运动，直到咬合部35与凸片26的咬合面27处于一个平面中，随后转动第一滑动件部分31，使得咬合部35以卡口状的方式接合在凸片26上。因此，定子被固定在凸片26的端侧36上并且另一方面被固定在咬合面27上。
图4示出了定子4而没有安放到其上的装配装置29，从而展示凸起21的设计。在此，紧固螺钉22已经被插入到孔中。在图4中所展示的凸片26上可以识别出，这个凸片相对于凸起21被设计得较短，由此在这个端部形成咬合面27，此外从这个视图中得出定中心孔28。
在图5以及图5a至图5d中展示了用于装配电机2的定子4的方法的各个方法步骤。如从这些图中得出的，装配装置29由外部的导向元件37和内部的导向元件38构成，该外部的导向元件和该内部的导向元件藉由在其间径向延伸的连接元件39相互连接。连接元件39被设计为盘40。还可以识别出，轴向延伸的定中心销41从外部的导向元件37起始。内部的导向元件38具有凹陷部42。此外，滑动件30以纵向可移位的方式在连接元件39受到引导，其中这个滑动件由第一滑动件部分31和第二滑动件部分32构成。定位销33在端侧接合到定子4中，这(例如已阐述的)超出定中心孔28。
在第一滑动件元件31的突起34上形成的咬合部35是可以枢转到使得这些咬合部可以从后方接合咬合面27(例如通过箭头示出)。随后，装配装置29与被其夹持的定子一起在变速器壳体1的端部前方偏心。这促使将定中心销41引入到孔14中，并且内部的导向元件38为了在变速器输入轴6和布置在这个变速器输入轴上的驱动元件上定中心而间接地接合在这个变速器输入轴上，并且因此根据图5a，使这个变速器输入轴和布置在其上的单元(行星齿轮级10和转子5)相对于变速器壳体1定中心。此外，从根据图5a的图示中得出其中布置有多个轴向延伸的配合销43。
随后，根据图5b，借助于装配装置29的滑动件30将定子4推动到转子5与变速器壳体1之间形成的环形空间中，其中使配合销43接合到定中心孔28中。随后，根据图5c，借助于螺丝刀44将紧固螺钉22拧入到凸缘节段24中(参见图2)。最后，根据图5d，使装配装置29与变速器壳体1或定子4分开。
附图标记清单
1 变速器壳体
2 混合动力驱动模块
3 电机
4 定子
5 转子
6 变速器输入轴
7 扭转阻尼器
8 液压致动的换挡分离离合器
9 转子支架
9a 转子毂
10 行星齿轮级
11 环齿轮
12 行星齿轮
13 太阳齿轮
14 贯通孔
15 凸缘面
16 内六角螺钉
17 轴承盖
18 湿空间
19 双质量飞轮
20 干空间
21 凸起
21a 21的拧接面
22 紧固螺钉
23 孔
24 凸缘节段
25 叠片组
26 凸片
27 咬合面
28 定中心孔
29 装配装置
30 滑动件
31 第一滑动件部分
32 第二滑动件部分
33 定位销
34 突起
35 咬合部
36 26的端侧
37 外部的导向元件
38 内部的导向元件
39 连接元件
40 盘
41 定中心销
42 38中的凹陷部
43 配合销
44 螺丝刀

Claims (11)

1.一种用于将电机(3)的定子(4)嵌入到设计成罩形的变速器壳体(1)中的装配装置(29)，所述电机是混合动力驱动模块(2)的组成部分，其中所述电机(3)的转子(5)藉由转子支架(9)以及转子毂(9a)而至少间接地与变速器输入轴(6)相连接，并且所述电机的与所述转子(5)同心地延伸的并且在径向上包围所述转子的定子(4)能够被紧固在所述变速器壳体(1)上，其特征在于，所述装配装置(29)具有内部的导向元件(38)，所述内部的导向元件被设置成用于以形状配合的方式相对于所述转子毂(9a)或相对于接纳所述转子毂(9a)的变速器输入轴(6)受到引导；所述装配装置(29)具有外部的导向元件(37)，以便以形状配合的方式在所述变速器壳体(1)上受到引导；在径向上彼此间隔开的这两个导向元件(37，38)藉由至少一个径向延伸的连接元件(39)相互固定；并且至少一个滑动件(30)以纵向可移位的方式在所述连接元件(39)中受到引导，其中所述滑动件(30)具有两个相对于彼此能够调节的滑动件部分(31，32)，其中径向外部的第一滑动件部分(31)被设置成用于形状配合地接合在所述定子(4)的外周上，并且径向内部的第二滑动件部分(32)被设置成用于接合在所述定子(4)的端面(27)上。
2.根据专利权利要求1所述的装配装置，其特征在于，定中心销(41)从所述外部的导向元件(37)轴向延伸，其中所述定中心销(41)被设置成用于接合在所述变速器壳体(1)的贯通孔(14)中，所述贯通孔从在所述变速器壳体上形成的紧固凸缘起始。
3.根据专利权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第二滑动件部分(32)被设置成用于形状配合地接合到所述端面(27)中，由此所述定子(4)以相对于所述变速器壳体(1)的确定的旋转方位被所述装配装置(29)接纳，并且能够被插入到所述变速器壳体中。
4.根据专利权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述第二滑动件部分(32)设有在轴向方向上延伸的定位销(33)，所述定位销被设置成用于接合在所述定子(4)的定中心孔(28)中。
5.根据专利权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一滑动件部分(31)能够以卡口状的方式与设置在所述定子(4)的外周上的咬合面(27)联接。
6.根据专利权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一滑动件部分和所述第二滑动件部分(31，32)各自被设计成中空圆柱形的，其中所述第二滑动件部分(32)以可移位的方式在所述第一滑动件部分(31)中受到引导；并且在轴向方向上延伸的夹具(34，35)从所述第一滑动件部分(31)起始。
7.一种包括混合动力驱动模块(2)和装配装置(29)的组件，所述装配装置用于将电机(3)的定子(4)嵌入到设计成罩形的、在径向上包围所述混合动力驱动模块(2)的变速器壳体(1)中，所述电机是所述混合动力驱动模块(2)的组成部分，其中所述电机(3)的转子(5)藉由转子支架(9)以及转子毂(9a)而至少间接地与变速器输入轴(6)相连接，并且所述电机的与所述转子(5)同心地延伸的并且在径向上包围所述转子的定子(4)被紧固在所述变速器壳体(1)上，其特征在于，所述装配装置(29)具有内部的导向元件(38)，所述内部的导向元件在装配过程期间以形状配合的方式相对于所述转子毂(9a)或相对于接纳所述转子毂(9a)的变速器输入轴(6)受到引导；所述装配装置(29)藉由外部的导向元件(37)以形状配合的方式在所述变速器壳体(1)上受到引导，其中这两个导向元件(37和38)在径向上彼此间隔开，并且藉由至少一个径向延伸的连接元件(39)相互固定；并且至少一个被设计为夹具(34，35)的滑动件(30)以纵向可移位的方式在所述连接元件(39)中受到引导，所述滑动件接纳所述定子(4)并且相对于所述转子毂(9a)或所述变速器输入轴(6)并且相对于所述变速器壳体(1)引导所述定子。
8.根据专利权利要求7所述的组件，其特征在于，所述滑动件(30)具有两个相对于彼此能够调节的滑动件部分(31，32)，其中径向外部的第一滑动件部分(31)形状配合地接合在所述定子(4)的外周上，并且径向内部的滑动件部分(32)接合在所述定子(4)的端面(27)上。
9.根据专利权利要求8所述的组件，其特征在于，所述定子(4)在其外表面上具有凸起(21)，所述凸起在所述定子(4)的大部分的轴向长度上肋状地延伸并且在其背面侧的端部形成拧接面(21a)，其中沿周向方向延伸的凸片(26)从所述凸起(21)的前部区段起始，所述凸片各自在咬合面(27)上被所述第一滑动件部分(31)从后方接合。
10.根据专利权利要求9所述的组件，其特征在于，所述凸片(26)具有在轴向方向上延伸的定中心孔(28)，在装配过程期间第二滑动件部分(32)的定位销(33)接合到所述定中心孔中，并且在所述定子(4)已装配的状态下从所述变速器壳体(1)起始的配合销(43)接合到所述定中心孔中。
11.一种用于将电机(3)的定子(4)装配到设计成罩形的变速器壳体(1)中的方法，所述电机是混合动力驱动模块(2)的组成部分，已经预先将转子(5)插入到所述变速器壳体中，其特征在于，首先在端面并且在设置在所述定子的外周上的咬合面(27)上由装配装置(29)的两个滑动件部分(31和32)夹持所述定子(4)，并且使所述定子在径向方向和周向方向上相对于所述装配装置(29)定向；随后使所述装配装置(29)在所述变速器壳体(1)的端部前方偏心，其中藉由设置在所述变速器壳体(1)的凸缘中的孔(14)对外部的导向元件(37)定向，并且在内部的导向元件(38)上对转子毂(9a)和/或变速器输入轴(6)定中心；由这两个滑动件部分(31，32)形成的滑动件(30)使所述定子(4)移位到所述转子(5)与所述变速器壳体(1)之间的径向空间中，直到将设置在所述定子(4)上的定中心孔(28)推动到从所述变速器壳体(1)起始的定中心销(43)上；藉由轴向延伸的螺钉(22)将所述定子(4)与所述变速器壳体(1)拧接；并且最后使所述装配装置(29)首先与所述定子(4)分开，并且随后与所述变速器壳体(1)和所述转子毂(9a)或变速器输入轴(6)分开。
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