CN112531965A - 一种线性致动器的自锁结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种线性致动器的自锁结构，属于线性致动器领域。自锁结构包括电机轴和摩擦环，所述摩擦环包括摩擦板和与所述摩擦板相连的连接筋，所述摩擦板有至少两个，所述连接筋为发生弯曲形变后能够回弹的弹性件，所述至少两个摩擦板与所述电机轴过盈装配，所述摩擦板通过所述连接筋的弹性形变与所述电机轴抵接实现自锁。本发明的优点在于，采用这种结构，使用者使用时更加方便，本发明用于使线性致动器实现自锁。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种线性致动器的自锁结构，属于线性致动器领域。
【背景技术】
线性致动器目前被广泛应用在各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等等，这种线性致动器其结构通常包括驱动电机、转动丝杆、传动螺母，驱动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。
通常，线性致动器采用扭簧进行自锁，通过利用扭簧抱紧和松开的特性使得线性致动器可以实现自锁，但是，采用扭簧进行自锁，线性致动器伸缩时，扭簧与蜗轮或扭簧座之间会发生碰撞产生较大的噪音，从而影响使用者使用，使得使用者使用时不方便。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种线性致动器的自锁结构，使用者使用时更加方便。
为解决上述技术问题，本发明线性致动器的自锁结构包括电机轴和摩擦环，所述摩擦环包括摩擦板和与所述摩擦板相连的连接筋，所述摩擦板有至少两个，所述连接筋为发生弯曲形变后能够回弹的弹性件，所述至少两个摩擦板与所述电机轴过盈装配，所述摩擦板通过所述连接筋的弹性形变与所述电机轴抵接实现自锁。
作为优选，所述连接筋包括相对弯折的固定段和连接段，所述连接段一端与所述摩擦板相连，另一端与所述固定段相连。
作为优选，所述摩擦板的两端均设有连接筋。
作为优选，所述至少两个摩擦板中，相邻两个摩擦板的固定段相连。
作为优选，所述摩擦环还包括环体，所述固定段固定在所述环体上。
作为优选，所述固定段与所述环体上表面相对固定，所述环体与摩擦板和摩擦板两端的两个连接筋之间形成定位槽，所述自锁结构包括外壳，所述外壳上设有定位凸起，所述摩擦环通过定位凸起与定位槽相卡合的方式相对外壳轴向及周向定位。
作为优选，所述摩擦板两端的两个固定段呈八字形分布。
作为优选，所述摩擦板为弧形板。
作为优选，所述弧形板的内表面上设有用于容纳耐高温油脂的油槽。
作为优选，所述摩擦环为PPS塑料环或PEEK塑料环。
本发明的有益效果：
首先，相对于现有技术中的扭簧自锁，本发明中通过电机轴与所述摩擦板之间的摩擦力进行自锁，使得线性致动器可以实现自锁，同时线性致动器伸缩时噪音较小，使得使用者使用时更加方便，其次，摩擦板通过连接筋的弹性形变与所述电机轴抵接，使得摩擦板可以挤压电机轴，从而增大摩擦板与电机轴之间的摩擦力，提高线性致动器的自锁能力，而连接筋为发生弯曲形变后能够回弹的弹性件，使得连接筋可以发生弯曲形变缩小摩擦板和连接筋的整体长度以便于摩擦板的安装，且可以通过弯曲后的回弹力施加给摩擦板一个压力，以便于摩擦板可以挤压电极轴实现自锁，此外，摩擦板有至少两个，使得可以通过多个摩擦板与电机轴摩擦实现自锁，提高摩擦环的自锁能力。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明，其中：
图1为本发明自锁结构的示意图；
图2为图1在A处的放大示意图；
图3为本发明中摩擦环的示意图；
图4为本发明中摩擦环的主视图。
附图标记：
1电机轴，2摩擦环，3定位凸起，4外壳，5摩擦板，6固定段，7连接段，8环体，9油槽。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图4所示，本实施例线性致动器的自锁结构的优选结构包括电机轴1和摩擦环2，所述摩擦环2包括摩擦板5和与所述摩擦板5相连的连接筋，所述摩擦板5有至少两个，所述连接筋为发生弯曲形变后能够回弹的弹性件，所述至少两个摩擦板5与所述电机轴1过盈装配，所述摩擦板5通过所述连接筋的弹性形变与所述电机轴1抵接实现自锁。
本发明的有益效果：
首先，相对于现有技术中的扭簧自锁，本发明中通过电机轴1与所述摩擦板5之间的摩擦力进行自锁，使得线性致动器可以实现自锁，同时线性致动器伸缩时噪音较小，使得使用者使用时更加方便，其次，摩擦板5通过连接筋的弹性形变与所述电机轴1抵接，使得摩擦板5可以挤压电机轴1，从而增大摩擦板5与电机轴1之间的摩擦力，提高线性致动器的自锁能力，而连接筋为发生弯曲形变后能够回弹的弹性件，使得连接筋可以发生弯曲形变缩小摩擦板5和连接筋的整体长度以便于摩擦板5的安装，且可以通过弯曲后的回弹力施加给摩擦板5一个压力，以便于摩擦板5可以挤压电极轴实现自锁，此外，摩擦板5有至少两个，使得可以通过多个摩擦板5与电机轴1摩擦实现自锁，提高摩擦环2的自锁能力。
为了优化连接筋的结构，本实施例优选所述连接筋包括相对弯折的固定段6和连接段7，所述连接段7一端与所述摩擦板5相连，另一端与所述固定段6相连，摩擦板5安装时，通过电机轴1和外壳4挤压使得连接筋形变，此时连接筋上，连接段7可以挤压固定段6，使得连接段7可以沿靠近固定段6的方向运动，从而改变连接段7与固定端之间的折弯角，使得连接筋弯曲形变，采用相对弯折的固定段6和连接段7实现弯曲形变，使得连接筋可以通过缩短自身长度实现形变，所述连接筋的长度是指其两端之间的最短距离，此时，连接筋可以沿多个方向进行弯折。
为了优化摩擦环2的结构，本实施例优选所述摩擦板5的两端均设有连接筋，通过两个连接筋支撑摩擦板5，使得摩擦板5受力更加均匀，防止只有一端通过连接筋支撑时，另一端由于没有连接筋支撑导致挤压电机轴1的压力较小且容易发生改变，进而导致自锁不稳定，通过两端均设有连接筋支撑，可以使得摩擦板5挤压电机轴1的压力较大且不容易发生变化，使得摩擦板5与电机轴1之间的摩擦力可以增大且不容易发生变化，从而使得自锁更加稳定，此外，摩擦环2两端的连接筋均包括相对弯折的固定段6和连接段7，当摩擦环2受到垂直与其表面的压力时，摩擦环2可以挤压其两端的连接筋，使得连接筋中固定段6与连接段7相互靠近以减小连接筋的长度，从而使得摩擦板5可以通过连接筋的形变减小摩擦板5与连接筋的整体长度，进而使得摩擦板5可以过盈装配在电机轴1与外壳4之间，同时，采用这种结构的连接筋，当摩擦环2受到沿电机轴1切线方向的力时，摩擦板5可以通过连接筋的形变与电机轴1一起运动而相对于原来位置发生微小位移或有微小位移的趋势，使得可以通过连接筋的形变弹力增加摩擦板5与电机轴1之间沿电机轴1切线方向的摩擦力，从而进一步增加摩擦环2的自锁能力。
为了便于摩擦环2的安装，本实施例优选所述至少两个摩擦板5中，相邻两个摩擦板5的固定段6相连，即多个摩擦板5可以实现首尾相连形成一个环体8，使得摩擦环2安装时仅需要套设在电机轴1上即可，便于摩擦环2的安装。
为了使摩擦环2安装定位更加方便，本实施例优选所述摩擦环2还包括环体8，所述固定段6固定在所述环体8上，通过环体8固定每个连接筋，使得多个摩擦板5可以通过环体8相连，从而使得摩擦环2安装时更加方便，同时，通过环体8套设在外壳4内部，使得摩擦环2定位更加方便，此外，还可以通过环体8限制摩擦环2的轴向移动。
为了使摩擦环2能够定位，本实施例优选所述固定段6与所述环体8上表面相对固定，所述环体8与摩擦板5和摩擦板5两端的两个连接筋之间形成定位槽，所述自锁结构包括外壳4，所述外壳4上设有定位凸起3，所述摩擦环2通过定位凸起3与定位槽相卡合的方式相对外壳4轴向及周向定位，通过定位凸起3与定位槽的卡合，使得摩擦环2能够相对于外壳4定位，便于摩擦环2的安装。
为了优化摩擦板5两端两个连接筋的分布位置，本实施例优选所述摩擦板5两端的两个固定段6呈八字形分布，采用这种结构，摩擦板5两端的两个连接筋朝二者相对的方向弯折，使得连接筋在弯曲形变时，两个固定段6与连接段7之间的弯折角可以朝二者相对的方向进行运动，便于连接筋的弯曲形变，同时可以防止两个连接筋朝二者相背离的方向弯折时，会与相邻摩擦板5上的连接筋抵住形成限位，导致连接筋无法弯曲形变，进而导致摩擦环2无法与电机轴1过盈装配。
为了优化摩擦板5的形状，本实施例优选所述摩擦板5为弧形板，采用弧形板的形状，使得可以增加摩擦板5与电机轴1之间的接触面积，进而增加摩擦板5与电机轴1之间的摩擦力，提高自锁能力，本实施例优选弧形板的直径等于电机轴1的直径。
为了防止电机轴1高速转动时，摩擦环2损坏导致自锁能力下降，本实施例优选所述弧形板的内表面上设有用于容纳耐高温油脂的油槽9，通过在油槽9内设置耐热高温油脂，使得在不影响摩擦环2自锁能力的前提下，可以通过耐热高温油脂进行润滑，防止电机轴1高速转动时，由于电机轴1与摩擦板5之间高速摩擦导致出现冒烟等现象，从而可以防止摩擦板5损坏。
为了，本实施例优选所述摩擦环2为PPS塑料环或PEEK塑料环，PPS塑料(聚苯硫醚)是一种综合性能优异的热塑性特种工程塑料，其突出的特点是耐高温、耐腐蚀和优越的机械性能，聚醚醚酮(PEEK)树脂是一种性能优异的特种工程塑料，与其他特种工程塑料相比具有更多显著优势，例如耐正高温260度、机械性能优异、自润滑性好、耐化学品腐蚀、阻燃、耐剥离性、耐磨性、不耐强硝酸、浓硫酸、抗辐射和超强的机械性能，选用PPS塑料环或PEEK塑料环，使得电机在200-300℃持续运行时，摩擦环2可以不受电机发热影响，其多个弧形板形成的内孔也不会因为电机发热的影响而发生变化，使得摩擦环2在温度较高时仍然可以正常使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (10)
1.一种线性致动器的自锁结构，包括电机轴和摩擦环，所述摩擦环包括摩擦板和与所述摩擦板相连的连接筋，其特征在于：所述摩擦板有至少两个，所述连接筋为发生弯曲形变后能够回弹的弹性件，所述至少两个摩擦板与所述电机轴过盈装配，所述摩擦板通过所述连接筋的弹性形变与所述电机轴抵接实现自锁。
2.如权利要求1所述的一种线性致动器的自锁结构，其特征在于：所述连接筋包括相对弯折的固定段和连接段，所述连接段一端与所述摩擦板相连，另一端与所述固定段相连。
3.如权利要求2所述的一种线性致动器的自锁结构，其特征在于：所述摩擦板的两端均设有连接筋。
4.如权利要求3所述的一种线性致动器的自锁结构，其特征在于：所述至少两个摩擦板中，相邻两个摩擦板的固定段相连。
5.如权利要求2或4所述的一种线性致动器的自锁结构，其特征在于：所述摩擦环还包括环体，所述固定段固定在所述环体上。
6.如权利要求5所述的一种线性致动器的自锁结构，其特征在于：所述固定段与所述环体上表面相对固定，所述环体与摩擦板和摩擦板两端的两个连接筋之间形成定位槽，所述自锁结构包括外壳，所述外壳上设有定位凸起，所述摩擦环通过定位凸起与定位槽相卡合的方式相对外壳轴向及周向定位。
7.如权利要求5所述的一种线性致动器的自锁结构，其特征在于：所述摩擦板两端的两个固定段呈八字形分布。
8.如权利要求1所述的一种线性致动器的自锁结构，其特征在于：所述摩擦板为弧形板。
9.如权利要求8所述的一种线性致动器的自锁结构，其特征在于：所述弧形板的内表面上设有用于容纳耐高温油脂的油槽。
10.如权利要求1所述的一种线性致动器的自锁结构，其特征在于：所述摩擦环为PPS塑料环或PEEK塑料环。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113653782A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-11-16 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 适用于马达的自锁装置及线性致动器 |
| US20240068550A1 (en) * | 2021-06-24 | 2024-02-29 | Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co., Ltd. | Self-locking drive and linear actuator |
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