CN220653120U - 单向自锁电机及线性致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了单向自锁电机及线性致动器，所述单向自锁电机包括具有电机轴的电机本体，还包括摩擦件，套设在所述电机轴上，且与所述电机轴过盈配合，并可相对转动，在接触表面产生周向摩擦力；单向轴承，与所述摩擦件连接；安装座，固定设置在所述电机本体上，用于安装所述单向轴承，所述电机轴向第一方向转动时，通过摩擦力带动所述摩擦件在所述单向轴承内转动；所述电机轴向第二方向转动或有转动趋势时，所述摩擦件被所述单向轴承锁止，所述电机轴与所述摩擦件之间产生摩擦阻力。所述线性制动器包括所述单向自锁电机。本实用新型在电机轴正转时可以最大程度上避免电机功率损失；同时当电机轴反转时可对线性致动器提供非常大的单向自锁力。

Description

单向自锁电机及线性致动器

技术领域

本实用新型涉及线性致动器技术领域，具体的涉及单向自锁电机及线性致动器。

背景技术

电动线性致动器基本原理是通过驱动电机带动丝杆螺母转动进而转换成线性致动器的线性运动。但是，当驱动电机停止运行时，线性致动器仍然承受负载的压力。若线性致动器自身的自锁力不足以承受负载的压力时，线性致动器便会发生滑落。因此，对于线性致动器，较大的自锁力是较优的性能。

通常情况下，电动线性致动器都含有蜗轮蜗杆传动和丝杆螺母传动，若使得蜗轮蜗杆和丝杆螺母的导程角减小便可大大提升电动线性致动器的自锁力，但是此技术手段伴生的缺点是电动线性致动器的传动效率很低，其工作时大部分功率都用来克服传动机构的摩擦力。因此，电动线性致动器的最优方案是：在驱动时，要求电动线性致动器传动效率高，在停止工作时要求自锁力大。

为实现此目的，出现了很多单向自锁的技术方案，如采用扭簧绕在传动件的圆柱面上，扭簧一端固定，传动件和扭簧之间存在摩擦力，当传动件向一个方向旋转时，扭簧在摩擦力的作用下越收越紧，摩擦力越来越大，可起到增大线性驱动器自锁力的效果；当传动件向另一个方向旋转时，扭簧在摩擦力的作用下张开，摩擦力越来越小，可起到减小摩擦阻力的效果，使得电动线性致动器传动效率高。但是其缺点是扭簧与传动件一直存在摩擦，使用一段时间后传动件表面发生磨损，使得自锁力衰减的很快，另外扭簧在工作时会产生异音，影响电动线性致动器的静音效果。又如公开号为CN115325048A的中国专利申请提出了一种单向自锁结构及线性驱动装置，通过自锁结构在正反转时不同的过盈量实现正常传动时不产生自锁力，被动反转时可产生较大的自锁力的技术效果。再如公开号为CN107925309B的中国专利提出在驱动电机的输出轴上设置塑料弹性摩擦片，通过摩擦片对输出轴的摩擦力提高线性驱动器的自锁力，但是此技术方案为双向摩擦，其提高自锁力的同时也降低了线性驱动器的传动效率。现有技术中还有通过单向轴承实现单向自锁的技术方案，但是其单向轴承设置的位置不佳，容易使得单向轴承因发热严重而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了单向自锁电机及线性致动器，可以在电机正向转动时避免电机功率损失；同时在电机反向旋转时提供较大的单向自锁力。

为了实现以上目的及其他目的，本实用新型是通过包括以下技术方案实现的：本实用新型提出了一种单向自锁电机，包括具有电机轴的电机本体，其特征在于，还包括摩擦件，套设在所述电机轴上，与所述电机轴过盈配合，并可相对转动，在接触表面产生周向摩擦力；单向轴承，与所述摩擦件连接；安装座，固定设置在所述电机本体上，用于安装所述单向轴承；所述电机轴向第一方向转动时，通过摩擦力带动所述摩擦件在所述单向轴承内转动；所述电机轴向第二方向转动或有转动趋势时，所述摩擦件被所述单向轴承锁止，所述电机轴与所述摩擦件之间产生摩擦阻力。

在一实施例中，所述摩擦件包括第一圆环和若干摩擦瓦，所述摩擦瓦通过弹性连接部周向设置在所述第一圆环上，且通过自身弹性力抵押在所述电机轴上。

在该实施例中，当所述电机本体正向旋转时，所述电机轴带动所述摩擦件同步转动，此时所述摩擦件的转动方向与所述单向轴承的转动方向一致，因此摩擦阻力非常小，即所述摩擦件外部受到的阻力小于其与所述电机轴之间的阻力时，所述摩擦件就会随所述电机轴转动，因此本结构设计在所述电机本体正向旋转时不损失电机的功率；当所述电机本体反向旋转时，所述电机轴带动所述摩擦件转动，此时所述摩擦件的转动方向与所述单向轴承的转动方向相反，因此所述摩擦件无法转动，此时，所述摩擦件外部受到的阻力大于其与所述电机轴之间的摩擦阻力，所述摩擦件不会随所述电机轴转动，故所述电机轴需克服与所述摩擦件之间的摩擦阻力后才能发生转动，因此本结构在所述电机本体反向旋转时大大提升了自锁能力。

在一实施例中，所述摩擦件包括第一圆环和若干摩擦瓦，所述摩擦瓦径向设置在所述第一圆环内，并通过可变形的筋位与所述第一圆环连接，所述摩擦瓦通过所述筋位变形产生弹性力抵押在所述电机轴上。

进一步地，所述摩擦件通过连接件与所述单向轴承连接；所述连接件的一端设置有倒扣和拨片，所述倒扣和所述拨片相邻设置，所述连接件通过所述倒扣和拨片与所述摩擦件的卡槽卡合固定连接，所述连接件的另一端设置有连接轴；所述单向轴承套设在所述连接轴上。

在该实施例中，所述摩擦件与所述连接件轴向布置，可以使所述单向轴承更加远离所述摩擦件，使传递向单向轴承的热量更少。

在一实施例中，所述摩擦件包括摩擦瓦和弹性件，所述摩擦瓦在所述弹性件的压力下压紧所述电机轴。

在一实施例中，所述摩擦件上还设有与所述摩擦件固定连接的轴套，所述轴套套设在所述单向轴承内。

进一步地，所述轴套的材质为轴承钢、黄铜、磷青铜或粉末冶金材质。

在该实施例中，所述轴套的表面硬度较高，可以作为所述摩擦件的耐磨保护材料，提高其与单向轴承之间转动时的耐磨性，提高自锁结构的使用寿命。

进一步地，所述轴套通过花键或过盈配合的方式与所述摩擦件固定连接。

在该方案中，所述轴套与摩擦件的连接方式能更好地实现扭矩传递。

在一实施例中，所述摩擦件包括摩擦瓦和弹性件，所述摩擦瓦在所述弹性件的压力下压紧所述电机轴。

进一步地，所述弹性件套设在所述摩擦瓦上；所述摩擦瓦的一端设置有翅片，所述翅片卡设在轴套的槽口内，所述单向轴承的一端通过所述轴套套设在所述摩擦件上，另一端固定在所述安装座内。

在该实施例中，所述摩擦瓦通过所述翅片与所述轴套的槽口固定连接，可以传递扭力和径向补偿摩擦量；此方案的零件为径向布置，有利于减小轴向尺寸。

在一实施例中，所述摩擦件和所述单向轴承之间设有啮合传动的小齿轮和大齿轮，所述摩擦件与所述小齿轮转动连接，所述单向轴承与所述大齿轮转动连接。

该实施例通过齿轮减速结构设计降低单向轴承的转速，进而降低单向轴承旋转时的噪音，另外摩擦热量也更少地传递到单向轴承处。

本实用新型还提供了一种线性制动器，包括驱动结构本体，其特征在于，还包括上述任一实施例所述的单向自锁电机，所述单向自锁电机与所述驱动结构本体连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过摩擦件与单向轴承的设计，在电机轴正向转动时，由于单向轴承的作用，摩擦件与电机轴之间的摩擦阻力非常小，因此可以最大程度上避免因采用自锁结构导致的电机功率损失问题；同时当电机轴反向旋转时单向轴承锁死不旋转，在电机轴和摩擦件之间产生摩擦阻力，可对线性致动器提供非常大的单向自锁力；

2、在一些实施例中，通过将单向轴承的外圈与安装座固定，正向旋转时，单向轴承的滚子转动，产生的热量非常小；电机反向转动时，单向轴承、轴套以及摩擦件都保持静止不动；摩擦发生于电机轴和摩擦件之间，摩擦件与电机轴摩擦生热，只有少量热量可传递到单向轴承处，对单向轴承的热影响很小，单向轴承不会因温度过高而损坏；

3、反向旋转时，摩擦发生在电机轴的表面，由于电机轴的轴径小，因此其线速度也小，产生的噪音和产生的摩擦热都比较小；

4、本技术方案结构简单、装配容易，采用HF系列单向轴承，其价格比较低。

附图说明

图1显示为本实用新型一种单向自锁电机的第一实施例的主要结构爆炸示意图。

图2显示为本实用新型一种单向自锁电机的第一实施例中摩擦件的立体结构示意图。

图3显示为本实用新型一种单向自锁电机的第二实施例的剖视示意图。

图4显示为本实用新型一种单向自锁电机的第二实施例的主要结构爆炸示意图。

图5显示为本实用新型一种单向自锁电机的第二实施例中摩擦件的立体结构示意图。

图6显示为本实用新型一种单向自锁电机的第二实施例中轴套的立体结构示意图。

图7显示为本实用新型一种单向自锁电机的第三实施例的主要结构爆炸示意图。

图8显示为本实用新型一种单向自锁电机的第三实施例中摩擦件的立体结构示意图。

图9显示为本实用新型一种单向自锁电机的第三实施例中连接件的立体结构示意图。

图10显示为本实用新型一种单向自锁电机的第四实施例的主要结构爆炸示意图。

图11显示为本实用新型一种单向自锁电机的第五实施例的主要结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-单向自锁电机；110-电机本体，111-电机轴；120-摩擦件，121-第一圆环，122-第二圆环，1221-摩擦瓦，1222-间隙，1223-凸起；130-单向轴承，140-安装座；

200-单向自锁电机；210-电机本体，211-电机轴；220-摩擦件，221-第一圆环，2211-外花键，222-第二圆环，2221-摩擦瓦，2222-间隙，2223-凸起；230-轴套，231-内花键；240-单向轴承，250-安装座；

300-单向自锁电机；310-电机本体，311-电机轴；320-摩擦件，321-第一圆环，322-摩擦瓦，323-筋位，324-卡槽，330-连接件，331-倒扣，332-拨片，333-连接轴；340-轴套；350-单向轴承，360-安装座，361-孔；

400-单向自锁电机；410-电机本体，411-电机轴；420-摩擦件，421-摩擦瓦，4211-翅片，422-弹性件；430-轴套，431-槽口；440-单向轴承；450-安装座；

500-单向自锁电机；510-电机本体，511-电机轴；520-摩擦件，521-小齿轮；530-大齿轮；540-单向轴承；550-芯轴。

具体实施方式

请参阅图1至图11。以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本领域的技术人员了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：文中的术语“后端”、“尾部”等指示方位或位置关系仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。本说明书中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本实用新型所说“连接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接；所说“多个”表示两个及两个以上。

实施例一

如图1所示，为本实用新型的第一实施例，该实施例提供了一种单向自锁电机100，包括电机本体110、摩擦件120、单向轴承130和安装座140，所述摩擦件120套设在从所述电机本体110的尾部伸出的电机轴111上，且与所述电机轴111过盈配合；所述单向轴承130的一端套设在所述摩擦件120上，另一端固定在所述安装座140内，所述单向轴承130的固定方式可采用过盈配合或者胶粘的方式；所述单向轴承130可以为滚针单向轴承；所述安装座140与所述电机本体110固定连接。

当所述电机本体110正向旋转时，所述电机轴111带动所述摩擦件120同步转动，此时所述摩擦件120的转动方向与所述单向轴承130的转动方向一致，因此摩擦阻力非常小，即所述摩擦件120外部受到的阻力小于其与所述电机轴111之间的阻力时，所述摩擦件120就会随所述电机轴111转动，因此本结构设计在所述电机本体110正向旋转时不损失电机的功率。

当所述电机本体120反向旋转时，所述电机轴120带动所述摩擦件转动，此时所述摩擦件120的转动方向与所述单向轴承130的转动方向相反，因此所述摩擦件120无法转动，此时，所述摩擦件120外部受到的阻力大于其与所述电机轴111之间的摩擦阻力，所述摩擦件120不会随所述电机轴111转动，故所述电机轴111需克服与所述摩擦件120之间的摩擦阻力后才能发生转动。因此本结构在所述电机本体110反向旋转时大大提升了自锁能力。

请结合图2，所述摩擦件120可以呈变径圆环状，包括固定连接的第一圆环121和若干个摩擦瓦1221，若干个所述摩擦瓦1221通过弹性连接部周向设置在所述第一圆环121上，若干个所述摩擦瓦1221形成的第二圆环122的外径小于所述第一圆环121的外径。所述第二圆环122的内径略小于所述电机轴111的外径，使得多个所述摩擦瓦1221与所述电机轴111过盈配合；进一步地，相邻两个所述摩擦瓦1221之间设置有间隙1222，所述间隙1222的设置使得所述摩擦瓦1221具有一定的弹性空间，可以始终与所述电机轴111保持一定的过盈量，即使所述摩擦件120内径发生少量的磨损，也可以进行补偿。进一步地，所述摩擦瓦1221远离所述第一圆环121的一端设有凸起1223，所述凸起1223可以卡设在所述电机轴111的槽内，可对所述摩擦件120进行轴向限位。所述第二圆环122的内径可以等于所述电机轴111的外径，所述单向轴承130套设在所述第二圆环122上。

进一步地，所述摩擦件120为耐摩擦、耐高温的塑料材质，如聚邻苯二酰胺(PPA，俗称耐高温尼龙)、尼龙(PA46)、聚醚醚酮(PEEK)等材质。

实施例二

如图3和图4所示，为本实用新型的第二实施例，该实施例提供了一种单向自锁电机200，包括电机本体210、摩擦件220、轴套230、单向轴承240和安装座250，所述摩擦件220套设在从所述电机本体210的尾部伸出的电机轴211上，且与所述电机轴211过盈配合；所述轴套230套设在所述摩擦件220上，并与所述摩擦件220固定连接；所述单向轴承240的一端套设在所述轴套230上，另一端固定在所述安装座250内，所述单向轴承240的固定方式可采用过盈配合或者胶粘的方式；所述单向轴承240可以为滚针单向轴承；所述安装座250与所述电机本体210固定连接。

当所述电机本体210正向旋转时，所述电机轴211带动所述摩擦件220和轴套230同步转动，此时所述轴套230的转动方向与所述单向轴承240的转动方向一致，因此摩擦阻力非常小，即所述摩擦件220外部受到的阻力小于其与所述电机轴211之间的阻力时，所述摩擦件220就会随所述电机轴211转动，因此本结构设计在所述电机本体210正向旋转时不损失电机的功率。

当所述电机本体210反向旋转时，所述电机轴211带动所述摩擦件220和轴套230转动，此时所述轴套230的转动方向与所述单向轴承240的转动方向相反，因此所述轴套230无法转动，此时，所述摩擦件220外部受到的阻力大于其与所述电机轴211之间的摩擦阻力，所述摩擦件220不会随所述电机轴211转动，故所述电机轴211需克服与所述摩擦件220之间的摩擦阻力后才能发生转动。因此本结构在所述电机本体210反向旋转时大大提升了自锁能力。

如5图所示，所述摩擦件220呈变径圆环状，包括固定连接的第一圆环221和若干个摩擦瓦2221，若干个所述摩擦瓦2221通过弹性连接部周向设置在所述第一圆环221上，若干个所述摩擦瓦2221形成的第二圆环222的外径小于所述第一圆环221的外径。

所述第二圆环222的内径略小于所述电机轴211的外径，使得多个所述摩擦瓦2221与所述电机轴111过盈配合；进一步地，相邻两个所述摩擦瓦2221之间设置有间隙2222，所述间隙2222的设置使得所述摩擦瓦2221具有一定的弹性空间，可以始终与所述电机轴211保持一定的过盈量，即使所述摩擦件220内径发生少量的磨损，也可以进行补偿。进一步地，请结合图3，所述摩擦瓦2221远离所述第一圆环221的一端设有凸起2223，所述凸起2223可以卡设在所述电机轴211的槽内，可对所述摩擦件220进行轴向限位。

所述第一圆环221的内径等于所述电机轴211的外径；所述第一圆环221的外壁上沿径向向外形成有多个外花键2211，多个所述外花键2211均匀间隔设置，所述外花键2211用于与所述轴套230的内花键231实现花键连接，从而实现扭矩传递。

进一步地，所述外花键2211的设置数量与所述间隙2222的设置数量相等，且所述外花键2211的设置位置与所述间隙2222的设置位置一一对应。

进一步地，所述摩擦件220为耐摩擦、耐高温的塑料材质，如聚邻苯二酰胺(PPA，俗称耐高温尼龙)、尼龙(PA46)、聚醚醚酮(PEEK)等材质。

如图6所示，所述轴套230的内壁设置有多个内花键231，所述内花键231与所述外花键2211配套；所述轴套230可以为轴承钢、黄铜、磷青铜或粉末冶金材质，表面硬度较高，可以作为所述摩擦件220的耐磨保护材料，提高其与单向轴承240之间转动时的耐磨性，提高自锁结构的使用寿命。

需要说明的是，在所述摩擦件220上设置外花键2211，在所述轴套230上设置内花键231，以实现所述摩擦件220与轴套230的花键连接并不是所述摩擦件220与所述轴套230的唯一连接方式，在另一些实施例中，所述摩擦件220与轴套230还可以采用过盈配合的方式实现固定连接。

实施例三

如图7所示，为本实用新型的第三实施例，该实施例提供了一种单向自锁电机300，其与所述单向自锁电机200的区别在于，摩擦件320为摩擦瓦多片。请结合图8，所述摩擦件320包括第一圆环321和摩擦瓦322，所述摩擦瓦322通过可变形的筋位323与所述第一圆环321连接，所述摩擦瓦322与电机轴311过盈配合；所述筋位323的根部可以做减薄处理，以使所述摩擦瓦322容易发生弹性形变。请结合图9，所述单向自锁电机300还包括连接件330，所述连接件330的一端设置有倒扣331和拨片332，两个所述倒扣331紧邻所述拨片332设置，所述连接件330通过所述倒扣331和拨片332与所述摩擦件320的卡槽324卡合固定连接；所述连接件330的另一端设置有连接轴333；所述轴套340固定套设在所述连接轴333上，以实现摩擦件320与轴套340的轴向连接；具体地，所述轴套340与所述连接件330的固定方式可以为过盈配合或花键连接。

第三实施例的摩擦件320与轴套340为轴向布置的，相较于第二实施例中的摩擦件220与轴套230的径向布置，可以使单向轴承350更加远离摩擦件320，使传递向单向轴承的热量更少。

进一步地，所述摩擦件320为耐摩擦、耐高温的塑料材质，如聚邻苯二酰胺(PPA，俗称耐高温尼龙)、尼龙(PA46)、聚醚醚酮(PEEK)等材质；所述连接件330可采用塑料注塑或者粉末冶金；当所述连接件330采用轴承钢、黄铜、磷青铜或粉末冶金材质时，可以取消所述轴套340的设置，直接将所述单向轴承350套设在所述连接轴333上。

进一步地，所述安装座360的后端可以开设两个孔361，用于方便所述单向轴承350的拆卸。

实施例四

如图10所示，为本实用新型的第四实施例，该实施例提供了一种单向自锁电机400，包括电机本体410、摩擦件420、轴套430、单向轴承440和安装座450，所述摩擦件420包括摩擦瓦421和弹性件422，所述摩擦瓦421套设在从所述电机本体410的尾部伸出的电机轴411上，且与所述电机轴411过盈配合；所述弹性件422套设在所述摩擦瓦421上；所述摩擦瓦421的一端设置有翅片4211，所述翅片4211卡设在所述轴套430的槽口431内，以传递扭力和径向补偿摩擦量；所述单向轴承440的一端套设在所述轴套430上，另一端固定在所述安装座450内，所述单向轴承440的固定方式可采用过盈配合或者胶粘的方式；所述安装座450与所述电机本体410固定连接。

实施例五

如图11所示，为本实用新型的第五实施例，该实施例提供了一种单向自锁电机500，其与第一实施例至第四实施例的区别在于，电机轴511与单向轴承540不同轴。具体地，所述单向自锁电机500包括电机本体510、摩擦件520、大齿轮530、单向轴承540、芯轴550和安装座(图中未示出)，所述摩擦件520套设在从所述电机本体510的尾部伸出的电机轴511上，且与所述电机轴511过盈配合；所述摩擦件520的外周设置有小齿轮521，所述摩擦件520通过所述小齿轮521与所述大齿轮530啮合，以便产生齿轮转动；所述大齿轮530固定套设在所述单向轴承540上；所述单向轴承540套设在所述芯轴550上，所述芯轴550的一端固定在所述电机本体510上，且与所述电机轴511不共轴，另一端固定在所述安装座内。虽然在本实施例中，所述小齿轮521与所述摩擦件520是一体成型的，但这并不是必须的，在另一些实施例中，所述小齿轮521可以是单独零件，只需满足所述摩擦件520与所述小齿轮521转动连接即可。

当所述单向自锁电机500正向转动时，所述电机轴511通过摩擦力带动所述摩擦件520转动，所述摩擦件520通过所述小齿轮521啮合带动所述大齿轮530转动，由于是正向转动，此时所述单向轴承540的摩擦力很小，因此电机损失的功率也小。

当所述单向自锁电机500反向转动或因负载原因发生反向转动趋势时，由于所述单向轴承540具备反向转动锁止的功能，因此所述摩擦件520、大齿轮530、单向轴承540都不发生转动，因此所述电机轴511克服其与所述摩擦件520之间的摩擦力进行转动，此摩擦力大大提高了电机的自锁力。

第五实施例可通过齿轮减速结构设计降低单向轴承的转速，进而降低单向轴承旋转时的噪音，另外摩擦热量也更少地传递到单向轴承处。

实施例六

本实用新型另一实施例公开了一种线性制动器，用于产生直线方向的力，包括单向自锁电机和驱动结构本体，所述单向自锁电机与所述驱动结构本体连接。所述驱动结构本体可以包括丝杆、螺母和内管，所述单向自锁电机通过驱动所述丝杆转动带动所述螺母运动，所述螺母运动时带动所述内管运动，所述单向自锁电机为上述任一实施例所述的单向自锁电机。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种单向自锁电机，包括具有电机轴的电机本体，其特征在于，还包括

摩擦件，套设在所述电机轴上，与所述电机轴过盈配合，并可相对转动，在接触表面产生周向摩擦力；

单向轴承，与所述摩擦件转动连接；

安装座，固定设置在所述电机本体上，用于安装所述单向轴承；

所述电机轴向第一方向转动时，通过摩擦力带动所述摩擦件在所述单向轴承内转动；所述电机轴向第二方向转动或有转动趋势时，所述摩擦件被所述单向轴承锁止，所述电机轴与所述摩擦件之间产生摩擦阻力。

2.根据权利要求1所述的单向自锁电机，其特征在于，所述摩擦件包括第一圆环和若干摩擦瓦，所述摩擦瓦通过弹性连接部周向设置在所述第一圆环上，且通过自身弹性力抵押在所述电机轴上。

3.根据权利要求1所述的单向自锁电机，其特征在于，所述摩擦件包括第一圆环和若干摩擦瓦，所述摩擦瓦径向设置在所述第一圆环内，并通过可变形的筋位与所述第一圆环连接，所述摩擦瓦通过所述筋位变形产生弹性力抵押在所述电机轴上。

4.根据权利要求1所述的单向自锁电机，其特征在于，所述摩擦件包括摩擦瓦和弹性件，所述摩擦瓦在所述弹性件的压力下压紧所述电机轴。

5.根据权利要求1所述的单向自锁电机，其特征在于，所述摩擦件上还设有与所述摩擦件固定连接的轴套，所述轴套套设在所述单向轴承内。

6.根据权利要求5所述的单向自锁电机，其特征在于，所述轴套的材质为轴承钢、黄铜、磷青铜或粉末冶金材质。

7.根据权利要求5所述的单向自锁电机，其特征在于，所述轴套通过花键或过盈配合的方式与所述摩擦件固定连接。

8.根据权利要求1所述的单向自锁电机，其特征在于，所述摩擦件和所述单向轴承之间设有啮合传动的小齿轮和大齿轮，所述摩擦件与所述小齿轮转动连接，所述单向轴承与所述大齿轮转动连接。

9.一种线性致动器，包括驱动结构本体，其特征在于，还包括如权利要求1-8中任一项所述的单向自锁电机，所述单向自锁电机与所述驱动结构本体连接。