CN211351590U - 波纹管 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是针对现有技术中波纹管弯折时易损坏，使寿命短的问题，提供一种波纹管，其管外壁在周向上由间隔设置的凸部和凹部组成，凸部和凹部均沿所述波纹管的轴向延伸，所述凸部的外壁到波纹管轴线的直线距离大于所述凹部的外壁到波纹管轴线的直线距离，保证波纹管具有足够的耐磨性的同时，使波纹管整体的柔韧性提高，从而延长波纹管整体的使用寿命，另外整个波纹管的制造成本可显著降低。

Description

波纹管

技术领域

本实用新型涉及一种机器人管线包配件，特别涉及一种波纹管。

背景技术

管线包的主要结构包括为机器人的各用电装置供电的电线，这些电线会随着机器人的各种运动而移动，不可避免的会与机器人的本体部分以及机器人周围的设施发生摩擦碰撞，管线包中一般会设置专门包裹电线的波纹管，既可以适应电线的移动又可以保护电线。目前市面上的波纹管其同一横截面的外径为等径，在使用过程中与其它物体接触时比如滚动时由整体圆周面与滚动面接触，因此，需要整个圆周上的材料都耐磨才能保证整个管件的耐磨性，使得制造成本高。另外，目前市面上普通的波纹管采用聚十二内酰胺（PA12）材料制成,这种材料具有较好的耐磨性，但是其柔韧性相对较差，尤其是在温度较低的情况下材料相对较脆，波纹管弯折时容易损坏，使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中波纹管弯折时易损坏，使寿命短的问题，提供一种波纹管。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种波纹管，其管外壁在周向上由间隔设置的凸部和凹部组成，凸部和凹部均沿所述波纹管的轴向延伸，所述凸部的外壁到波纹管轴线的直线距离大于所述凹部的外壁到波纹管轴线的直线距离。

进一步的，在所述波纹管的横截面上，各凸部的形状相同，各凹部的形状相同，凸部和凹部均分别以波纹管轴线为中心均匀的沿圆周分布。

进一步的，所述凸部由耐磨材料制成，所述凹部由柔韧材料制成。

进一步的，所述波纹管的内侧表面由内侧凸部和内侧凹部间隔组成，所述内侧凹部向内凹与所述凹部位置相对应，所述内侧凸部向外凸与所述凸部位置相对应，所述内侧凹部的直径小于所述内侧凸部的直径。

进一步的，凸部和凹部分别设置10-15个。

进一步的，所述凸部为外凸的圆弧，所述凹部为内凹的圆弧，所述凸部和凹部光滑连接。

进一步的，凸部在波纹管周向上的长度为凹部在波纹管周向上的长度的1.5-2.5倍。

进一步的，波纹管内外表面圆滑，凸部和凹部连接处圆滑过渡。

本实用新型具有以下有益效果：采用本实用新型结构的波纹管，其外管壁由凸部和凹部间隔设置组成，使波纹管的外壁呈现凹凸相间的结构，在使用时由凸出的凸部与外界发生摩擦，而凹部不参与摩擦，因此，凸部可由耐磨材料制成，而凹部可由相对耐磨较差的材料制成，因此，整个波纹管的制造成本可显著降低。另外，凹部可由柔韧的材料制成，而凸部由耐磨的较硬的材料制成，因此整个波纹管由耐磨的凸部承担摩擦力，而柔韧的凹部提供柔韧性，保证波纹管具有足够的耐磨性的同时，使波纹管整体的柔韧性提高，从而延长波纹管整体的使用寿命。

附图说明

图1是实用新型波纹管实施例的结构示意图；

图2是实用新型实施例的径向截面示意图。

附图标记说明，1、凹部1；2、凸部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

一种波纹管，如图1-2所示，在其外壁上间隔设置凸部和凹部，在波纹管的轴向方向上形成一条凸起部一条凹陷部相间的结构，凸部2的外壁到波纹管轴线的直线距离大于凹部1的外壁到波纹管轴线的直线距离，使波纹管的外壁凸部2向外凸出、凹部1向内凹陷。波纹管的这种结构能够使波纹管在圆周上形成凸棱，和外界接触时，由凸部接触，这样，可以将凸部制成耐磨的材料，而凹部采用耐磨性稍差的材料，这样可以节约材料制造成本。针对现有波纹管满足耐磨性时其柔韧性显得不足的现状，制作波纹管时，凸部2采用耐磨的硬性材料，凹部1采用柔韧的材料，凸部2和凹部1设置有多个且凸部2与凹部1间隔设置，这样就使波纹管使用时与外界发生摩擦的部分仅集中在较硬的凸部2上，凹部1则主要负责使波纹管整体上具有柔韧性，从而增加波纹管整体的使用寿命。凸部2可以采用PA12，具有很好的抗冲击性及化学稳定性，同时它还是一种很好的电气绝缘体并且不会因潮湿影响绝缘性能，可以保证凸部2的硬度和耐磨性要求并适应管线包的工作环境。凹部1可以采用热塑性弹性体制成，最好采用热塑性聚氨酯弹性体（TPU），TPU具有良好的张力、拉力高、韧性好且耐老化性能好，是一种成熟的环保材料，可以满足凹部1的柔韧性要求，此外其强度高、韧性好、耐磨、耐寒、耐油、耐水、耐老化、耐气候的特性，可以很好的适应管线包的工作环境。

最好各凸部2的形状相同并且以波纹管轴线为中心均匀的沿圆周分布，这样可以使相应的各凹部1的形状相同，并且保证波纹管周向上的结构一致。最好波纹管的内外表面圆滑，凸部2和凹部1连接处圆滑过渡，有助于减少波纹管的外部磨损，以及波纹管内部对于管线的磨损。 最好，波纹管的内圆周表面设置成间隔的内侧凹部和内侧凸部，内侧凹部的位置与凹部的位置相对应，内侧凸部的位置和凸部的位置相对应，也就是波纹管的管壁同向内凹或外凸，但凸的弧度可一致，也可不一致，也就是凸部和凹部的厚度可相等也可不相等。或者，内壁是直筒形的，只有外壁呈现凹凸相间的结构。

其中凸部2和凹部1分别设置10-15个，最好设置12个，单个凸部2在波纹管周向上的长度约为单个凹部1在波纹管周向上的长度的1.5-2.5倍。这样可以使波纹管既具有良好的耐磨性又具有良好的柔韧性；也可以避免凹部1和凸部2数量过多波纹管加工难度过大，同时避免凹部1和凸部2过小造成波纹管整体柔韧性提高不明显。比较常用的波纹管外径在78mm～85mm范围内，内径在65mm～70mm内，当波纹管为这样的尺寸时，上述凸部1和凹部2的数量和大小可以保证波纹管整体具有适中柔韧性和耐磨性。本实用新型波纹管的寿命可以达到一般PA12材料波纹管寿命的3～4倍。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种波纹管，其特征在于：其管外壁在周向上由间隔设置的凸部(2)和凹部(1)组成，凸部和凹部均沿所述波纹管的轴向延伸，所述凸部(2)的外壁到波纹管轴线的直线距离大于所述凹部(1)的外壁到波纹管轴线的直线距离。

2.根据权利要求1所述的波纹管，其特征在于：在所述波纹管的横截面上，各凸部(2)的形状相同，各凹部的形状相同，凸部和凹部均分别以波纹管轴线为中心均匀的沿圆周分布。

3.根据权利要求1所述的波纹管，其特征在于：所述凸部(2)由耐磨材料制成，所述凹部(1)由柔韧材料制成。

4.根据权利要求1所述的波纹管，其特征在于：所述波纹管的内侧表面由内侧凸部和内侧凹部间隔组成，所述内侧凹部向内凹与所述凹部(1)位置相对应，所述内侧凸部向外凸与所述凸部(2)位置相对应，所述内侧凹部的直径小于所述内侧凸部的直径。

5.根据权利要求1所述的波纹管，其特征在于：凸部(2)和凹部(1)分别设置10-15个。

6.根据权利要求3所述的波纹管，其特征在于：所述凸部为外凸的圆弧，所述凹部为内凹的圆弧，所述凸部和凹部光滑连接。

7.根据权利要求1所述的波纹管，其特征在于：凸部(2)在波纹管周向上的长度为凹部(1)在波纹管周向上的长度的1.5-2.5倍。

8.根据权利要求1所述的波纹管，其特征在于：波纹管内外表面圆滑，凸部(2)和凹部(1)连接处圆滑过渡。

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