CN112531537A - 手车断路器三维检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手车断路器三维检修平台，包括；支撑台；第一转动组件，第一转动组件设置在支撑台上；第二转动组件，第二转动组件设置在支撑台上；升降组件，升降组件设置在支撑台上，用于带动手车断路器沿Z轴方向升降。本申请提供的上述方案，通过第一转动组件、第二转动组件以及升降组件的配合，可以实现带动手车断路器在X、Y轴方向转动以及在Z轴方向升降，从而方便了断路器的检修，三维变位翻转手车断路器，可实现多角度的便利性检修，无需工作人员弯腰驼背开展检修工作，更不存在工作人员手臂及头部处于悬吊的手车断路器正下方检修手车断路器的情况，避免了设备掉落造成人员伤亡的风险。

Description

手车断路器三维检修平台

技术领域

本发明涉及断路器技术领域，特别是涉及一种手车断路器三维检修平台。

背景技术

10kV手车断路器在现代电网中应用非常广泛，且近几年新投产及技改的10kV高压柜均采用手车断路器，占比较高。但在检修维护中由于10kV高压室的配置条件有限，无起吊设施，无专业的检修平台，经常采用人力侧翻开关或临时搭建起吊设施在运用中效果较差，操作繁琐，花费人力及时间成本高，检修过程人身伤害风险高，所以整体效果不理想，给10kV手车断路器的日常检修、参数测量、故障处理、部件更换以及底盘检修工作带来极大的困扰。

发明内容

基于此，有必要针对现有的手车断路器检修不方便的问题，提供一种手车断路器三维检修平台。

本发明提供了一种手车断路器三维检修平台，包括；

支撑台；

第一转动组件，所述第一转动组件设置在所述支撑台上，用于带动手车断路器沿Y轴方向转动；

第二转动组件，所述第二转动组件设置在所述支撑台上，用于带动手车断路器沿X轴方向转动；

升降组件，所述升降组件设置在所述支撑台上，用于带动手车断路器沿Z轴方向升降。

上述手车断路器三维检修平台，通过第一转动组件、第二转动组件以及升降组件的配合，可以实现带动手车断路器在X、Y轴方向转动以及在Z轴方向升降，从而方便了断路器的检修，三维变位翻转手车断路器，可实现多角度的便利性检修，无需工作人员弯腰驼背开展检修工作，更不存在工作人员手臂及头部处于悬吊的手车断路器正下方检修手车断路器的情况，避免了设备掉落造成人员伤亡的风险。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括升降框架和液压杆，所述升降框架套设在所述支撑台上的竖向支撑架上，且升降框架能够沿所述竖向支撑架的高度方向移动，所述液压杆固定在所述支撑台上，且所述液压杆上的伸缩端与所述升降框架连接。

在其中一个实施例中，所述第一转动组件包括吊臂承载板、翻转吊臂、第二涡轮、第二蜗杆、第二电动机以及连接轴；

所述吊臂承载板的两侧分别设置有一个所述翻转吊臂，所述吊臂承载板朝向所述升降框架的一侧通过连接轴穿过所述升降框架后与所述第二涡轮连接，所述第二电动机固定在所述升降框架上，所述第二电动机的输出轴通过联轴器与所述第二蜗杆连接，所述第二蜗杆与所述第二涡轮啮合。

在其中一个实施例中，所述第一转动组件还包括第二手动操作杆，所述第二手动操作杆设置在所述第二蜗杆远离所述第二电动机上的输出轴的一侧。

在其中一个实施例中，所述第二转动组件包括第一固定板、第二固定板、第一转轴、第二转轴、驱动件以及两个夹紧板，两个所述夹紧板相对设置；

其中一个所述翻转吊臂背离所述吊臂承载板的一侧设置有所述第一固定板，其中一个所述夹紧板通过所述第一转轴与所述第一固定板连接，且其中一个所述夹紧板能够沿所述第一转轴的轴向转动；

其中另一个所述翻转吊臂背离所述吊臂承载板的一侧设置有所述第二固定板，其中另一个所述夹紧板通过所述第二转轴与所述第二固定板连接，所述驱动件设置在所述第二固定板上，且所述驱动件与所述第二固定板上的夹紧板连接，用于带动所述第二固定板上的夹紧板沿所述第二转轴的轴向转动。

在其中一个实施例中，所述第二转动组件还包括第一转轴承重管、第一推板、第一推动板螺杆以及第一螺母；

所述第一转轴承重管固定在所述第一固定板背离所述夹紧板的一侧，所述第一转轴依次穿过所述第一转轴承重管、所述第一固定板后与其中一个所述夹紧板连接，所述第一推板套设在所述第一转轴远离所述夹紧板的一侧，所述第一推动板螺杆的一端与所述第一推板固定连接，另一端穿过所述第一固定板后与所述第一螺母连接。

在其中一个实施例中，所述第二转动组件还包括第一转动槽、动侧锁定盘、静侧锁定盘以及锁销；

所述静侧锁定盘固定在所述第一转轴承重管背离所述第一固定板的一侧，所述第一转动槽沿所述第一转轴的轴向设置在所述第一转轴上，所述动侧锁定盘位于所述第一推板与所述静侧锁定盘之间的所述第一转轴上，所述动侧锁定盘上的中心孔卡接在所述第一转动槽，所述锁销与所述动侧锁定盘上的第一插孔和所述静侧锁定盘上的第二插孔配合。

在其中一个实施例中，所述第二转动组件还包括第二转轴承重管、第二转轴槽、第二推板、第二推动板螺杆、第二螺母以及弹性件；所述驱动件包括第一电动机、第一蜗杆以及第一涡轮；

所述第二转轴承重管固定在所述第二固定板背离所述夹紧板的一侧，所述第二转轴槽沿所述第二转轴的轴向设置在所述第二转轴上，所述第二转轴依次穿过所述第二转轴承重管、所述第二固定板后与所述第一涡轮连接，所述第二固定板上的夹紧板与所述第一涡轮连接，所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆与固定在其中另一个所述翻转吊臂上的所述第一电动机上的输出轴连接；

所述第二推板设置在所述第二转轴远离所述第二固定板的一端，所述第二推动板螺杆穿过所述第二推板后与所述第二转轴承重管螺纹连接，所述第二螺母设置在所述第二推动板螺杆远离所述第二转轴承重管的一端，所述弹性件位于所述第二螺母与所述第二推板之间的所述第二推动板螺杆上。

在其中一个实施例中，还包括升降座，所述升降座包括底板、轨道、轨道固定杆、调节螺杆、调节轮以及水平仪，所述底板背离所述支撑台上的竖向支撑架的一侧设置有定位孔、电磁铁以及锁孔；

所述轨道通过所述轨道固定杆固定在所述底板上，且所述轨道的延伸方向与所述第一转动组件上的吊臂承载板垂直；所述调节螺杆穿过所述支撑台上的底板支架后与所述调节轮连接，所述底板设置在所述调节轮背离所述调节螺杆的一侧上，所述水平仪设置在所述底板背离所述调节轮的一侧上。

在其中一个实施例中，还包括折叠平台，所述底板上与所述轨道平行的两侧分别设置有一个所述折叠平台，所述折叠平台能够沿所述轨道的延伸方向转动。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的手车断路器三维检修平台的结构示意图；

图2为图1的第二转动组件的示意图；

图3为图2中的第二转动组件的示意图；

图4为图1中的升降座的示意图；

图5为图1的正视图；

图6为图1的后视图；

图7为图1的俯视图；

图8为图1与手车断路器配合示意图；

图9为图8中的推车与底板的连接示意图；

图10为图9的另一视图；

图11为手车断路器固定在图1中的示意图；

图12为图11中的手车断路器沿Z轴方向移动的示意图；

图13为图12中的手车断路器沿X轴方向转动的示意图；

图14为图12中的手车断路器沿Y轴方向转动的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1并所示，本发明一实施例中，提供了一种手车断路器三维检修平台，包括；支撑台10、第一转动组件、第二转动组件40以及升降组件50，其中，第一转动组件设置在支撑台10上，用于带动手车断路器沿Y轴方向转动，第二转动组件40设置在支撑台10上，用于带动手车断路器沿X轴方向转动，升降组件50设置在支撑台10上，用于带动手车断路器沿Z轴方向升降。

采用上述技术方案，通过第一转动组件、第二转动组件以及升降组件的配合，可以实现带动手车断路器在X、Y轴方向转动以及在Z轴方向升降，从而方便了断路器的检修，三维变位翻转手车断路器，可实现多角度的便利性检修，无需工作人员弯腰驼背开展检修工作，更不存在工作人员手臂及头部处于悬吊的手车断路器正下方检修手车断路器的情况，避免了设备掉落造成人员伤亡的风险。

在一些实施例中，如图6所示，本申请中的升降组件50包括升降框架501和液压杆503，升降框架501套设在支撑台10上的竖向支撑架105上，且升降框架501能够沿竖向支撑架105的高度方向移动，液压杆503固定在支撑台10上，且液压杆503上的伸缩端与升降框架501连接。

进一步地，上述升降组件50还包括滚轮502、踏板504以及泄压阀505，其中，滚轮502通过销轴固定在升降框架501，且滚轮502与支撑台10上的竖向支撑架105紧贴，踏板504和泄压阀505均设置在液压杆503上，当需要带动升降框架501沿Z轴方向上升的时候，只需要通过外力踩踏踏板504，从而就可以使得液压杆503带动升降框架501上升，当通过外力转动转动泄压阀505时，液压杆503中的压力下降，升降框架501在自身的重力作用下沿Z轴方向下降，从而实现了升降框架501沿Z轴方向上升或下降的功能。

需要说明的是，本申请实施例中升降组件的结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，升降组件包括电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动升降框架上升或下降。本申请对升降组件的具体结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，如图6并结合图1、图7所示，本申请中的第一转动组件包括吊臂承载板301、翻转吊臂302、第二涡轮303、第二蜗杆304、第二电动机306以及连接轴308；其中，吊臂承载板301的两侧分别设置有一个翻转吊臂302，吊臂承载板301朝向升降框架501的一侧通过连接轴308穿过升降框架501后与第二涡轮303连接，第二电动机306固定在升降框架501上，第二电动机306的输出轴通过联轴器与第二蜗杆304连接，第二蜗杆304与第二涡轮303啮合。

具体地，上述第二电动机306固定在升降框架501上，第二电动机306的输出轴通过外球面轴承305与第二蜗杆304连接，吊臂承载板301朝向升降框架501的一侧通过连接轴308穿过升降框架501后与第二涡轮303连接，该第二涡轮303与第二蜗杆304啮合；通过第二电动机306带动第二蜗杆304转动，第二蜗杆304再带动第二涡轮303转动，第二涡轮303通过连接轴308带动吊臂承载板301，从而可以实现位于吊臂承载板301两侧的翻转吊臂302之间的手车断路器沿Y轴方向转动。

进一步地，为了方便在第二电动机306出现故障或者停电的状况下转动第二蜗杆304，以实现位于吊臂承载板301两侧的翻转吊臂302之间的手车断路器沿Y轴方向转动，如图6所示，本申请中的第一转动组件还包括第二手动操作杆307，第二手动操作杆307设置在第二蜗杆304远离第二电动机306上的输出轴的一侧。当第二电动机306出现故障或者停电，通过外力转动第二手动操作杆307，第二手动操作杆307就会带动第二蜗杆304转动，第二蜗杆304再带动第二涡轮303转动，第二涡轮303通过连接轴308带动吊臂承载板301，从而可以实现位于吊臂承载板301两侧的翻转吊臂302之间的手车断路器沿Y轴方向转动

在一些实施例中，如图2和图3所示，本申请中的第二转动组件40包括第一固定板401、第二固定板4027、第一转轴403、第二转轴4023、驱动件以及两个夹紧板4010，两个夹紧板4010相对设置；其中一个翻转吊臂302背离吊臂承载板301的一侧设置有第一固定板401，其中一个夹紧板4010通过第一转轴403与第一固定板401连接，且其中一个夹紧板4010能够沿第一转轴403的轴向转动；其中另一个翻转吊臂302背离吊臂承载板301的一侧设置有第二固定板4027，其中另一个夹紧板4010通过第二转轴4023与第二固定板4027连接，驱动件设置在第二固定板4027上，且驱动件与第二固定板4027上的夹紧板4010连接，用于带动第二固定板4027上的夹紧板4010沿第二转轴4023的轴向转动。

进一步地，上述第二转动组件40还包括第一转轴承重管402、第一推板405、第一推动板螺杆406以及第一螺母4019；第一转轴承重管402固定在第一固定板401背离夹紧板4010的一侧，第一转轴403依次穿过第一转轴承重管402、第一固定板401后与其中一个夹紧板4010连接，第一推板405套设在第一转轴403远离夹紧板4010的一侧，第一推动板螺杆406的一端与第一推板405固定连接，另一端穿过第一固定板401后与第一螺母4019连接。

第二转动组件40还包括第二转轴承重管4020、第二转轴槽4021、第二推板4022、第二推动板螺杆4024、第二螺母4025以及弹性件4026；驱动件包括第一电动机4011、第一蜗杆4012以及第一涡轮4013，第二转轴承重管4020固定在第二固定板4027背离夹紧板4010的一侧，第二转轴槽4021沿第二转轴4023的轴向设置在第二转轴4023上，第二转轴4023依次穿过第二转轴承重管4020、第二固定板4027后与第一涡轮4013连接，第二固定板4027朝向第一涡轮4013的一侧上设置有两个涡轮挡片4016，第一涡轮4013位于两个涡轮挡片4016之间，第一涡轮4013上的中心孔卡接在第二转轴槽4021上，第二固定板4027上的夹紧板4010与穿过第一涡轮4013中心孔后的第二转轴4023连接，第一涡轮4013与第一蜗杆4012啮合，第一蜗杆4012与固定在其中另一个翻转吊臂302上的第一电动机4011上的输出轴连接；

第二推板4022设置在第二转轴4023远离第二固定板4027的一端，第二推动板螺杆4024穿过第二推板4022后与第二转轴承重管4020螺纹连接，第二螺母4025设置在第二推动板螺杆4024远离第二转轴承重管4020的一端，弹性件4026位于第二螺母4025与第二推板4022之间的第二推动板螺杆4024上。

具体地，上述第一转轴承重管402和第一固定板401为一体成型，第二转轴承重管4020与第二固定板4027一体成型，当手车断路器放置在两个夹紧板4010之间时，通过转动第一螺母4019，使得第一推动板螺杆406沿轴向向靠近夹紧板4010一侧运动，第一推动板螺杆406再带动第一推板405朝向靠近夹紧板4010一侧运动，第一推板405带动第一转轴403沿第一推动板螺杆406移动方向运动，第一转轴403最终带动第一固定板401上的夹紧板4010与手车断路器紧贴；

同时，转动第二螺母4025，第二螺母4025朝向第二推板4022一侧运动，此时，第二螺母4025推动第二推板4022朝向第二转轴承重管4020一侧运动，第二推板4022带动第二转轴4023沿第二螺母4025移动方向运动，第二转轴4023穿过第二固定板4027、第一涡轮4013后带动第二固定板4027上的夹紧板4010与手车断路器紧贴，从而手车断路器就可以卡紧在两个夹紧板4010之间，随后通过第一电动机4011带动第一蜗杆4012转动，第一蜗杆4012带动第一涡轮4013转动，由于第一涡轮4013上的中心孔卡接在第二转轴4023上的第二转轴槽4021中，因此，在第一涡轮4013转动的时候，就会带动第二转轴4023转动，从而带动第二转轴4023上的夹紧板4010转动，由于第一转轴403上的夹紧板4010能够绕第一转轴403转动，因此，紧固在两个夹紧板4010之间的手车断路器就会在第二转轴4023上的夹紧板4010的带动下，整体沿X轴转动。

在一些实施例中，为了将沿X轴转动一定角度后的手车断路器固定在预设位置，如图2和图3所示，本申请中的第二转动组件40还包括第一转动槽404、动侧锁定盘407、静侧锁定盘408以及锁销409；其中，静侧锁定盘408固定在第一转轴承重管402背离第一固定板401的一侧，第一转动槽404沿第一转轴403的轴向设置在第一转轴403上，动侧锁定盘407位于第一推板405与静侧锁定盘408之间的第一转轴403上，动侧锁定盘407上的中心孔卡接在第一转动槽404，锁销409与动侧锁定盘407上的第一插孔4071和静侧锁定盘408上的第二插孔4081配合。

具体地，上述静侧锁定盘408、第一转轴承重管402以及第一固定板401一体成型，即静侧锁定盘408不随第一转轴403的转动而转动，由于动侧锁定盘407上的中心孔卡接在第一转动槽404，因此，当第一转轴403在转动的时候也会带动动侧锁定盘407转动；

当紧固在两个夹紧板4010之间的手车断路器在第二转轴4023上的夹紧板4010的带动下沿X轴转动到预设角度后停止转动，此时，将锁销409依次穿过动侧锁定盘407上的第一插孔4071和静侧锁定盘408上的第二插孔4081，由于静侧锁定盘408为静止状态，因此在锁销409的作用力下，动侧锁定盘407相对静侧锁定盘408停止转动，进一步地，由于动侧锁定盘407上的中心孔卡接在第一转轴403上的第一转动槽404中，在动侧锁定盘407停止转动的时候，就会限定第一转轴403停止转动，从而限定第一转轴403上的夹紧板4010停止转动，从而就可以将两个夹紧板4010之间的手车断路器固定在预设位置。

进一步地，为了将手车断路器稳定的固定在两个夹紧板4010之间，如图2和图3所示，本申请的手车断路器三维检修平台还包括吊轴4015、竖直锁紧器4017以及水平锁紧器4018，其中，第一转轴403上的夹紧板4010和第二转轴4023上的夹紧板4010均设置有吊轴4015、竖直锁紧器4017以及水平锁紧器4018，如图8所示，当手车断路器02位于两个夹紧板4010之间后，通过调节夹紧板4010沿X轴方向的位置，就可以使得夹紧板4010上的吊轴4015伸入到手车断路器02上的吊孔022中，此时再调节竖直锁紧器4017和水平锁紧器4018，使得竖直锁紧器4017和水平锁紧器4018同时抵接在手车断路器02上即可。

再进一步地，上述的竖直锁紧器4017和水平锁紧器4018均包括一个连接片和一个转动螺栓，竖直锁紧器4017上的连接片和水平锁紧器4018上的连接片相互垂直固定在夹紧板4010，竖直锁紧器4017上的连接片和水平锁紧器4018上的连接片均与转动螺栓螺纹连接，通过旋转转动螺栓，即可使得竖直锁紧器4017上的转动螺栓和水平锁紧器4018上的转动螺栓同时抵接在手车断路器02上。

在一些实施例中，为了方便手动转动第一蜗杆4012，如图2所示，本申请在第一蜗杆4012远离第一电动机4011的一端设置有第一手动操作杆4011，当第一电动机4011出现故障或者停电时，就可以通过转动第一手动操作杆4011带动第一蜗杆4012转动。

在一些实施例中，为了方便将手车断路器放置到该检修平台上，如图4和图5所示，本申请中的手车断路器三维检修平台还包括升降座20，该升降座20包括底板201、轨道202、轨道固定杆203、调节螺杆204、调节轮205以及水平仪80，底板201背离支撑台10上的竖向支撑架105的一侧设置有定位孔2011、电磁铁2012以及锁孔2013；轨道202通过轨道固定杆203固定在底板201上，且轨道202的延伸方向与第一转动组件上的吊臂承载板301垂直；调节螺杆204穿过支撑台10上的底板支架102后与调节轮205连接，底板201设置在调节轮205背离调节螺杆204的一侧上，水平仪80设置在底板201背离调节轮205的一侧上。

具体地，为了减小调节轮205与底板支架102的摩擦力，本申请在底板支架102上的水平面上设置有平面推力轴承206，调节螺杆204依次穿过底板支架102的水平面、平面推力轴承206后与调节轮205连接，底板201设置在调节轮205背离平面推力轴承206的一侧，通过转动底板201四个拐角下方的调节螺杆204，调节螺杆204就会带动调节轮205沿垂直于底板201方向上下运动，从而带动底板201上下运动；

由于底板201上设置有水平仪80，通过观察水平仪80就可以发现底板201是否位于水平位置，若底板201不在水平位置，通过调节四个调节螺杆204，直到底板201处于水平位置。

如图7、图8、图9以及图10所示，底板201背离支撑台10上的竖向支撑架105的一侧设置有定位孔2011、电磁铁2012以及锁孔2013，该定位孔2011与推车01上的定位锥012相配合，锁孔2013与推车01上的锁钩011配合，当推车01推到检修平台处时，将推车01上的定位锥012插入到定位孔2011中，同时将推车01上的锁钩011插入到锁孔2013，此时再开启电磁铁2012，以确保推车01与底板201紧密连接在一起，然后将手车断路器02上的底盘把手021移动到解锁状态，随后将手车断路器02推动到导轨202上，最后再移动底盘把手021，使得手车断路器02上的底盘卡片卡入到导轨202上的底盘卡槽2021上即可。

在一些实施例中，为了方便有手车断路器检修时工器具、零部件及仪器仪表的放置，如图1并结合图5所示，本申请中的手车断路器三维检修平台还包括折叠平台60，底板201上与轨道202平行的两侧分别设置有一个折叠平台60，折叠平台60能够沿轨道202的延伸方向转动。

具体地，底板201上与轨道202平行的两侧分别通过一个合页601连接一个折叠平台60，该折叠平台60设置有连接片(图中未指示)，连接片上通过支腿固定螺丝603和连接销604连接有支腿602，当折叠平台60需折叠节约空间时，拆掉连接销604，然后将支腿602折叠90°，再用连接销604依次穿过连接片上的第三插孔605和支腿602上的销轴孔即可。

在一些实施例中，如图5所示，本申请中的手车断路器三维检修上的支撑台10上的底板支架102的底面设置有万向轮101，从而方便了整体检修平台的移动，在底板支架102上还设置有储物层103和控制箱104，储物层103用于放置常用手车断路器检修的手工器具及检修平台一些零配件，控制箱104主要由控制电动机正反转的接触器及控制电磁铁带电励磁的接触器组合，由控制器70通过连接线701与控制箱104内的电动机连接控制。

综上所述，本申请发明在使用时：

如图8、图9以及图10所示，首先将推车01移动到检修平台处，然后将推车01上的定位锥012插入到定位孔2011中，同时将推车01上的锁钩011插入到锁孔2013，此时再开启电磁铁2012，以确保推车01与底板201紧密连接在一起，然后将手车断路器02上的底盘把手021移动到解锁状态，随后将手车断路器02推动到导轨202上，最后再移动底盘把手021，使得手车断路器02上的底盘卡片卡入到导轨202上的底盘卡槽2021上；

此时，手车断路器02位于两个夹紧板4010之间(如图11所示)，通过转动第一螺母4019，使得第一推动板螺杆406沿轴向向靠近夹紧板4010一侧运动，第一推动板螺杆406再带动第一推板405朝向靠近夹紧板4010一侧运动，第一推板405带动第一转轴403沿第一推动板螺杆406移动方向运动，第一转轴403最终带动第一固定板401上的夹紧板4010与手车断路器紧贴；同时，转动第二螺母4025，第二螺母4025朝向第二推板4022一侧运动，此时，第二螺母4025推动第二推板4022朝向第二转轴承重管4020一侧运动，第二推板4022带动第二转轴4023沿第二螺母4025移动方向运动，第二转轴4023穿过第二固定板4027、第一涡轮4013后带动第二固定板4027上的夹紧板4010与手车断路器紧贴，从而手车断路器就可以卡紧在两个夹紧板4010之间；

如图12，然后通过液压杆503带动升降框架501沿Z轴方向上升，从而就可以带动位于两个夹紧板4010之间的手车断路器沿Z轴方向上升，随后通过第一电动机4011带动第一蜗杆4012转动，第一蜗杆4012带动第一涡轮4013转动，由于第一涡轮4013上的中心孔卡接在第二转轴4023上的第二转轴槽4021中，因此，在第一涡轮4013转动的时候，就会带动第二转轴4023转动，从而带动第二转轴4023上的夹紧板4010转动，由于第一转轴403上的夹紧板4010能够绕第一转轴403转动，因此，紧固在两个夹紧板4010之间的手车断路器就会在第二转轴4023上的夹紧板4010的带动下，整体沿X轴转动(如图13)，

或者，通过第二电动机306带动第二蜗杆304转动，第二蜗杆304再带动第二涡轮303转动，第二涡轮303通过连接轴308带动吊臂承载板301，从而可以实现位于吊臂承载板301两侧的翻转吊臂302之间的手车断路器沿Y轴方向转动(如图14)，从而方便了断路器的检修，三维变位翻转手车断路器，可实现多角度的便利性检修，无需工作人员弯腰驼背开展检修工作，更不存在工作人员手臂及头部处于悬吊的手车断路器正下方检修手车断路器的情况，避免了设备掉落造成人员伤亡的风险。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手车断路器三维检修平台，其特征在于，包括；

支撑台(10)；

第一转动组件，所述第一转动组件设置在所述支撑台(10)上，用于带动手车断路器沿Y轴方向转动；

第二转动组件(40)，所述第二转动组件(40)设置在所述支撑台(10)上，用于带动手车断路器沿X轴方向转动；

升降组件(50)，所述升降组件(50)设置在所述支撑台(10)上，用于带动手车断路器沿Z轴方向升降。

2.根据权利要求1所述的手车断路器三维检修平台，其特征在于，所述升降组件(50)包括升降框架(501)和液压杆(503)，所述升降框架(501)套设在所述支撑台(10)上的竖向支撑架(105)上，且升降框架(501)能够沿所述竖向支撑架(105)的高度方向移动，所述液压杆(503)固定在所述支撑台(10)上，且所述液压杆(503)上的伸缩端与所述升降框架(501)连接。

3.根据权利要求2所述的手车断路器三维检修平台，其特征在于，所述第一转动组件包括吊臂承载板(301)、翻转吊臂(302)、第二涡轮(303)、第二蜗杆(304)、第二电动机(306)以及连接轴(308)；

所述吊臂承载板(301)的两侧分别设置有一个所述翻转吊臂(302)，所述吊臂承载板(301)朝向所述升降框架(501)的一侧通过连接轴(308)穿过所述升降框架(501)后与所述第二涡轮(303)连接，所述第二电动机(306)固定在所述升降框架(501)上，所述第二电动机(306)的输出轴通过联轴器与所述第二蜗杆(304)连接，所述第二蜗杆(304)与所述第二涡轮(303)啮合。

4.根据权利要求3所述的手车断路器三维检修平台，其特征在于，所述第一转动组件还包括第二手动操作杆(307)，所述第二手动操作杆(307)设置在所述第二蜗杆(304)远离所述第二电动机(306)上的输出轴的一侧。

5.根据权利要求3所述的手车断路器三维检修平台，其特征在于，所述第二转动组件(40)包括第一固定板(401)、第二固定板(4027)、第一转轴(403)、第二转轴(4023)、驱动件以及两个夹紧板(4010)，两个所述夹紧板(4010)相对设置；

其中一个所述翻转吊臂(302)背离所述吊臂承载板(301)的一侧设置有所述第一固定板(401)，其中一个所述夹紧板(4010)通过所述第一转轴(403)与所述第一固定板(401)连接，且其中一个所述夹紧板(4010)能够沿所述第一转轴(403)的轴向转动；

其中另一个所述翻转吊臂(302)背离所述吊臂承载板(301)的一侧设置有所述第二固定板(4027)，其中另一个所述夹紧板(4010)通过所述第二转轴(4023)与所述第二固定板(4027)连接，所述驱动件设置在所述第二固定板(4027)上，且所述驱动件与所述第二固定板(4027)上的夹紧板(4010)连接，用于带动所述第二固定板(4027)上的夹紧板(4010)沿所述第二转轴(4023)的轴向转动。

6.根据权利要求5所述的手车断路器三维检修平台，其特征在于，所述第二转动组件(40)还包括第一转轴承重管(402)、第一推板(405)、第一推动板螺杆(406)以及第一螺母(4019)；

所述第一转轴承重管(402)固定在所述第一固定板(401)背离所述夹紧板(4010)的一侧，所述第一转轴(403)依次穿过所述第一转轴承重管(402)、所述第一固定板(401)后与其中一个所述夹紧板(4010)连接，所述第一推板(405)套设在所述第一转轴(403)远离所述夹紧板(4010)的一侧，所述第一推动板螺杆(406)的一端与所述第一推板(405)固定连接，另一端穿过所述第一固定板(401)后与所述第一螺母(4019)连接。

7.根据权利要求6所述的手车断路器三维检修平台，其特征在于，所述第二转动组件(40)还包括第一转动槽(404)、动侧锁定盘(407)、静侧锁定盘(408)以及锁销(409)；

所述静侧锁定盘(408)固定在所述第一转轴承重管(402)背离所述第一固定板(401)的一侧，所述第一转动槽(404)沿所述第一转轴(403)的轴向设置在所述第一转轴(403)上，所述动侧锁定盘(407)位于所述第一推板(405)与所述静侧锁定盘(408)之间的所述第一转轴(403)上，所述动侧锁定盘(407)上的中心孔卡接在所述第一转动槽(404)，所述锁销(409)与所述动侧锁定盘(407)上的第一插孔(4071)和所述静侧锁定盘(408)上的第二插孔(4081)配合。

8.根据权利要求5所述的手车断路器三维检修平台，其特征在于，所述第二转动组件(40)还包括第二转轴承重管(4020)、第二转轴槽(4021)、第二推板(4022)、第二推动板螺杆(4024)、第二螺母(4025)以及弹性件(4026)；所述驱动件包括第一电动机(4011)、第一蜗杆(4012)以及第一涡轮(4013)；

所述第二转轴承重管(4020)固定在所述第二固定板(4027)背离所述夹紧板(4010)的一侧，所述第二转轴槽(4021)沿所述第二转轴(4023)的轴向设置在所述第二转轴(4023)上，所述第二转轴(4023)依次穿过所述第二转轴承重管(4020)、所述第二固定板(4027)后与所述第一涡轮(4013)连接，所述第一涡轮(4013)的中心孔卡接在所述第二转轴槽(4021)上，所述第二固定板(4027)上的夹紧板(4010)穿过所述第一涡轮(4013)后的第二转轴(4023)连接，所述第一涡轮(4013)与所述第一蜗杆(4012)啮合，所述第一蜗杆(4012)与固定在其中另一个所述翻转吊臂(302)上的所述第一电动机(4011)上的输出轴连接；

所述第二推板(4022)设置在所述第二转轴(4023)远离所述第二固定板(4027)的一端，所述第二推动板螺杆(4024)穿过所述第二推板(4022)后与所述第二转轴承重管(4020)螺纹连接，所述第二螺母(4025)设置在所述第二推动板螺杆(4024)远离所述第二转轴承重管(4020)的一端，所述弹性件(4026)位于所述第二螺母(4025)与所述第二推板(4022)之间的所述第二推动板螺杆(4024)上。

9.根据权利要求1所述的手车断路器三维检修平台，其特征在于，还包括升降座(20)，所述升降座(20)包括底板(201)、轨道(202)、轨道固定杆(203)、调节螺杆(204)、调节轮(205)以及水平仪(80)，所述底板(201)背离所述支撑台(10)上的竖向支撑架(105)的一侧设置有定位孔(2011)、电磁铁(2012)以及锁孔(2013)；

所述轨道(202)通过所述轨道固定杆(203)固定在所述底板(201)上，且所述轨道(202)的延伸方向与所述第一转动组件上的吊臂承载板(301)垂直；所述调节螺杆(204)穿过所述支撑台(10)上的底板支架(102)后与所述调节轮(205)连接，所述底板(201)设置在所述调节轮(205)背离所述调节螺杆(204)的一侧上，所述水平仪(80)设置在所述底板(201)背离所述调节轮(205)的一侧上。

10.根据权利要求9所述的手车断路器三维检修平台，其特征在于，还包括折叠平台(60)，所述底板(201)上与所述轨道(202)平行的两侧分别设置有一个所述折叠平台(60)，所述折叠平台(60)能够沿所述轨道(202)的延伸方向转动。

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