CN220373261U - 一种支撑架及收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种支撑架及收纳装置，包括第一环形座、第二环形座和第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述第一环形座的底面相连，所述第一支撑杆的另一端与所述第二环形座的顶面相连；所述第一环形座包括多个首尾相连且可拆卸式连接的第一连接部，所述第二环形座包括多个首尾相连且可拆卸式连接的第二连接部。所述支撑架能够用于支撑WAT机台的机械臂平台，确保在对WAT机台进行检修更换部件过程中的作业安全。

Description

一种支撑架及收纳装置

技术领域

本实用新型涉及半导体设备维修领域，具体涉及一种支撑架及收纳装置。

背景技术

现有的WAT机械臂平台升降是由马达驱动滚珠丝杠实现的，当马达或者控制器发生故障需要维修和更换时，在拆卸的过程中会有可能导致整个机械臂平台因为失去马达的动力而发生自由落体的坠落安全问题，极有可能导致严重的设备损坏和人生安全事故。并且由于WAT机械臂平台下方空间有限，如何利用其有限的空间实现维修和更换过程中的临时支撑以确保作业安全，是一个需要解决的技术问题。目前缺乏相关的工具或附件来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑架及收纳装置，用于支撑WAT机台的机械臂平台，确保在对WAT机台进行检修更换部件过程中的作业安全。

为实现上述目的，本实用新型提供一种支撑架，包括第一环形座、第二环形座和第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述第一环形座的底面相连，所述第一支撑杆的另一端与所述第二环形座的顶面相连；所述第一环形座包括多个首尾相连且可拆卸式连接的第一连接部，所述第二环形座包括多个首尾相连且可拆卸式连接的第二连接部。

可选的，所述第一支撑杆与所述第一环形座可拆卸式连接，所述第一支撑杆与所述第二环形座可拆卸式连接。

可选的，还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的长度大于或小于所述第一支撑杆的长度，所述第二支撑杆用于替换所述第一支撑杆。

可选的，所述第一支撑杆沿自身轴向可伸缩。

可选的，所述第一环形座的外侧面设有第一凸起部。

可选的，所述第一环形座的顶面设有第一容纳槽，和\或，所述第二环形座的底面设有第二容纳槽。

可选的，所述第一环形座开设有贯穿所述第一环形座的第一连接孔，和\或，所述第二环形座开设有贯穿所述第二环形座的第二连接孔。

可选的，所述支撑架包括连接件和多个所述第一支撑杆，相邻的两个所述第一支撑杆的侧面利用所述连接件相连。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种收纳装置，包括容纳座，所述容纳座表面开设有第三容纳槽、第四容纳槽和第五容纳槽，所述第三容纳槽用于容纳上述中任一所述的第一连接部，所述第四容纳槽用于容纳上述中任一所述的第二连接部，所述第五容纳槽用于容纳上述中任一所述的第一支撑杆。

可选的，还包括收纳箱，所述收纳箱用于容纳所述容纳座。

本实用新型提供的支撑架及收纳装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的支撑架，包括第一环形座、第二环形座和第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述第一环形座的底面相连，所述第一支撑杆的另一端与所述第二环形座的顶面相连；所述第一环形座包括多个首尾相连且可拆卸式连接的第一连接部，所述第二环形座包括多个首尾相连且可拆卸式连接的第二连接部。所述支撑架用于支撑WAT机台的机械臂平台，在使用所述支撑架时，使其中两个所述第一连接部之间呈拆开状态，同时也使其中两个所述第二连接部之间呈拆开状态，从而将所述第一环形座和所述第二环形座套设在所述WAT机台的滚珠丝杠的外围，再将两个所述第一连接部连接，将两个所述第二连接部连接，从而利用所述WAT机台的滚珠丝杠外围的空间实现临时支撑。

进一步地，由于本实用新型提供的收纳装置与所述支撑架属于同一实用新型构思，因此本实用新型提供的所述收纳装置具有本实用新型提供的所述支撑架的所有优点，故在此不再对本实用新型提供的收纳装置所具有的有益效果进行赘述。

附图说明

图1为WAT机械臂平台的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的支撑架的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的第一支撑杆和第二支撑杆的对比示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的收纳装置的俯视图；

其中，附图标记如下：

1-WAT机械臂平台本体；2-滑轨；3-滚珠丝杠

11-第一连接部；12-第二连接部；13-第一支撑杆；14-第二支撑杆；

110-第一连接孔；120-第二连接孔；

21-第三容纳槽；22-第四容纳槽；23-第五容纳槽；24-第六容纳槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

应当明白，当元件或层被称为"在…上"、"连接到"其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、连接其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为"直接在…上"、"直接连接到"其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本实用新型教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。空间关系术语例如“在……之下”、“在下面”、“下面的”、“在……之上”、“在上面”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在……之下”、“在下面”、“下面的”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制。在此使用时，单数形式的"一"、"一个"和"所述/该"也意图包括复数形式，除非上下文清楚地指出另外的方式。还应明白术语“包括”用于确定可以特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语"和/或"包括相关所列项目的任何及所有组合。

本实用新型的目的在于提供一种支撑架及收纳装置，用于支撑WAT机台机械臂平台，确保在对WAT机台进行检修更换部件过程中的作业安全。请参考图1，图1为WAT机械臂平台的立体结构示意图。如图1所示，所述WAT机械臂平台包括WAT机械臂平台本体1，滚珠丝杠2，和滑轨3，所述WAT机械臂平台本体1升降是由马达驱动所述滚珠丝杠2来控制，当马达或者控制器发生故障需要维修和更换时，在拆卸的过程中会有可能导致整个所述WAT机械臂平台本体1因为失去马达的动力而发生自由落体的坠落安全问题，极有可能导致严重的设备损坏和人生安全事故。并且由于所述WAT机械臂平台本体1下方空间有限，如何利用其有限的空间实现维修和更换过程中的临时支撑以确保作业安全，是一个需要解决的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种支撑架，请参考图2，包括第一环形座、第二环形座和第一支撑杆13，所述第一支撑杆13的一端与所述第一环形座的底面相连，所述第一支撑杆13的另一端与所述第二环形座的顶面相连，所述第一环形座包括多个首尾相连且可拆卸式连接的第一连接部11，所述第二环形座包括多个首尾相连且可拆卸式连接的第二连接部12。所述支撑架用于支撑WAT机台的机械臂平台，在使用所述支撑架时，使其中两个所述第一连接部11之间呈拆开状态，同时也使其中两个所述第二连接部12之间呈拆开状态，从而将所述第一环形座和所述第二环形座套设在所述WAT机台的滚珠丝杠的外围，再将两个所述第一连接部11连接，将两个所述第二连接部12连接，从而利用所述WAT机台的滚珠丝杠外围的空间实现临时支撑。需要说明的是，所述可拆卸式连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接和承插连接等连接方式，为满足支撑约束，所述第一支撑杆13的数量为至少一个。还需要说明的是，所述支撑架的使用场景显然涉及重力，因此所述底面为靠近地面的一面，所述顶面为远离地面的一面。

进一步的，所述第一支撑杆13与所述第一环形座可拆卸式连接，所述第一支撑杆13与所述第二环形座可拆卸式连接，如此设置能够进一步加强所述支撑架的可拆卸性，使所述支撑架的安拆更加灵活。

请参考图3，图3为本实用新型一实施例提供的第一支撑杆13和第二支撑杆14的对比示意图。如图3所示，所述支撑架还包括第二支撑杆14，所述第二支撑杆14的长度大于或小于所述第一支撑杆13的长度，所述第二支撑杆14用于替换所述第一支撑杆13。如此设置，能够实现在不同的高度支撑所述WAT机械臂平台本体1，进一步方便操作人员的作业。

应理解，也可以采用其他方式实现在不同的高度支撑所述WAT机械臂平台本体1，优选的，所述第一支撑杆13沿自身轴向可伸缩。在一个示范性的实施例中，所述可伸缩式杆件的实现方式可以具体包括：所述第一支撑杆13包括螺纹柱和能够与所述螺纹柱适配且螺纹连接的螺纹筒，当需要改变所述第一支撑杆13的长度时，通过对处于螺纹连接状态的所述螺纹柱和所述螺纹筒之间进行相对旋转实现所述第一支撑杆13的长度变化，从而实现在不同的高度支撑所述WAT机械臂平台本体1。所述可伸缩式杆件的实现方式也可以是通过其他方式实现，在此不再赘述。

优选的，所述第一环形座的外侧面设有第一凸起部(图中未示)。请参考图1，通过图1我们能够发现，如果所述WAT机械臂平台本体1因为失去马达的动力而发生自由落体的坠落，则由于所述滑轨2的约束，所述WAT机械臂平台本体1会沿着所述滑轨2坠落，因此使用所述第一凸起部抵接在所述滑轨2上，可以进一步约束所述WAT机械臂平台本体1，从而进一步防止所述WAT机械臂平台本体1因为失去马达的动力而发生自由落体的坠落，进一步加强安全性。

优选的，所述第一环形座的顶面设有第一容纳槽(图中未示)，和\或，所述第二环形座的底面设有第二容纳槽(图中未示)。请参考图1，从图1我们可以发现，所述滚珠丝杠3在与其他部件连接时，常采用螺栓连接，因此在连接处会出现凸起的螺栓的螺帽，在所述支撑架套设在所述滚珠丝杠3的外围时，为防止所述螺栓的螺帽与所述第一环形座和所述第二环形座在空间上冲突，可使所述第一环形座的顶面设有第一容纳槽(图中未示)，和\或，所述第二环形座的底面设有第二容纳槽(图中未示)，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽用于容纳所述螺栓的螺帽，从而避免所述螺栓的螺帽影响所述支撑架的支撑效果。应理解，所述滚珠丝杠2也可能是通过焊接的方式与其他部件连接，这种情况在连接处一般会设置柱脚板等节点加固部件，此时所述第一容纳槽和所述第二容纳槽可用于容纳所述柱脚板等节点加固部件。

优选的，所述第一环形座开设有贯穿所述第一环形座的第一连接孔，和\或，所述第二环形座开设有贯穿所述第二环形座的第二连接孔。所述第一连接孔和所述第二连接孔的不同的开设方向可以实现不同的功能，请参考图2，所述第一连接孔110和所述第二连接孔120沿水平方向设置，此时所述第一连接孔110用于插设与所述连接孔110相适配的第一连接杆，此时所述第二连接孔120用于插设与所述连接孔110相适配的第二连接杆。当同一个所述第一连接杆同时插设于两个所述第一连接部11的所述第一连接孔110时，可实现各所述第一连接部11之间的可拆卸式连接；当同一个第二连接杆同时插设于两个所述第二连接部12的所述第二连接孔120时，可实现各所述第二连接部12之间的可拆卸式连接。而当所述第一连接孔和所述第二连接孔沿竖直方向设置时，则可在所述WAT机台上设置与所述第一连接孔一一对应的第三连接孔，也可在所述WAT机台上设置与所述第二连接孔一一对应的第四连接孔，利用一第三连接杆同时插设于所述第一连接孔和所述第三连接孔中，也可以利用一第四连接杆同时插设于所述第二连接孔和所述第四连接孔中，从而实现所述支撑架与所述WAT机台之间的临时固定连接。

优选的，所述支撑架包括连接件和多个所述第一支撑杆13，相邻的两个所述第一支撑杆13的侧面利用所述连接件相连。根据受力变形原理，所述第一支撑杆13存在被压弯的风险，因此使至少两个相邻的所述第一支撑杆13的侧面利用连接件相连，可以建立起抵抗所述第一支撑杆13弯曲变形的约束。在一个示范性的实施例中，根据结构力学，所述支撑杆13的中点处弯矩最大，因此可以利用所述连接件连接至少两个相邻的所述第一支撑杆13的中点，但并不以此为限。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种收纳装置，请参考图4，图4为本实用新型一实施例提供的收纳装置的俯视图。如图4所示，所述收纳装置包括容纳座，所述容纳座表面开设有第三容纳槽21、第四容纳槽22和第五容纳槽23，所述第三容纳槽21用于容纳上述中任一所述的第一连接部11，所述第四容纳22槽用于容纳上述中任一所述的第二连接部12，所述第五容纳槽23用于容纳上述中任一所述的第一支撑杆13。如此设置，可以实现对所述支撑架拆卸后的收纳，方便操作人员的取用与存放。应理解，所述容纳座还可以包括第六容纳槽24，用于容纳第二支撑杆14，也可以根据需求开设其它形状的容纳槽用于容纳其他部件(如上文所述的连接件、连接杆等)，在此不再赘述

由于本实用新型提供的收纳装置与所述支撑架属于同一实用新型构思，因此本实用新型提供的所述收纳装置具有本实用新型提供的所述支撑架的所有优点，故在此不再对本实用新型提供的收纳装置所具有的有益效果进行赘述。

可选的，还包括收纳箱，所述收纳箱用于容纳所述容纳座，在一个示范性的实施例中，所述收纳箱外表面还可以设有把手，从而方便操作人员搬运所述收纳装置。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本实用新型。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。

还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

此外还应该认识到，此处描述的术语仅仅用来描述特定实施例，而不是用来限制本实用新型的范围。必须注意的是，此处的以及所附权利要求中使用的单数形式“一个”和“一种”包括复数基准，除非上下文明确表示相反意思。例如，对“一个步骤”或“一个装置”的引述意味着对一个或多个步骤或装置的引述，并且可能包括次级步骤以及次级装置。应该以最广义的含义来理解使用的所有连词。以及，词语“或”应该被理解为具有逻辑“或”的定义，而不是逻辑“异或”的定义，除非上下文明确表示相反意思。此外，本实用新型实施例的实现可包括手动、自动或组合地执行所选任务。

Claims (10)

1.一种支撑架，其特征在于，包括第一环形座、第二环形座和第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述第一环形座的底面相连，所述第一支撑杆的另一端与所述第二环形座的顶面相连；

所述第一环形座包括多个首尾相连且可拆卸式连接的第一连接部，所述第二环形座包括多个首尾相连且可拆卸式连接的第二连接部。

2.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述第一支撑杆与所述第一环形座可拆卸式连接，所述第一支撑杆与所述第二环形座可拆卸式连接。

3.如权利要求2所述的支撑架，其特征在于，还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的长度大于或小于所述第一支撑杆的长度，所述第二支撑杆用于替换所述第一支撑杆。

4.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述第一支撑杆沿自身轴向可伸缩。

5.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述第一环形座的外侧面设有第一凸起部。

6.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述第一环形座的顶面设有第一容纳槽，和\或，所述第二环形座的底面设有第二容纳槽。

7.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述第一环形座的表面开设有贯穿所述第一环形座的第一连接孔，和\或，所述第二环形座的表面开设有贯穿所述第二环形座的第二连接孔。

8.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述支撑架包括连接件和多个所述第一支撑杆，相邻的两个所述第一支撑杆的侧面利用所述连接件相连。

9.一种收纳装置，其特征在于，其用于容纳如权利要求1-8中任一所述的支撑架，包括容纳座，所述容纳座表面开设有第三容纳槽、第四容纳槽和第五容纳槽，所述第三容纳槽用于容纳所述第一连接部，所述第四容纳槽用于容纳所述第二连接部，所述第五容纳槽用于容纳所述第一支撑杆。

10.如权利要求9所述的收纳装置，其特征在于，还包括收纳箱，所述收纳箱用于容纳所述容纳座。