CN216330163U - 一种超声波焊头装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，特别涉及一种超声波焊头装卸装置，包括：升降机构，升降机构输出端实现螺旋旋进和螺旋旋退动作，支撑结构，支撑结构安装在升降机构的输出端，支撑结构用于承托超声波焊头并带动超声波焊头同步运动，本实用新型的一种超声波焊头装卸装置，使得操作人员在对于大型带槽的超声波焊头安装和拆卸时，无需直接接触焊头将其旋转安装和拆卸下来，避免出现焊头拿不稳而造成焊头摔坏或操作人员手砸伤的问题。

Description

一种超声波焊头装卸装置

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，特别涉及一种超声波焊头装卸装置。

背景技术

超声波焊接模具主要包括焊头和底模，焊头通过一根螺丝连接在超声波焊接设备上，底模主要用于放置和支撑待焊接的工件。在进行超声波焊接模具更换时，对于一些体积较大、质量较重的超声波焊头，操作人员仍然是通过手动旋转的方式将超声波焊头从焊接设备上拆卸下来，但是，由于焊头顶部的连接螺丝在焊接设备内的螺丝长度不确定，所以无法判断焊头旋转到什么程度下会从设备上脱落，因此对于大型的超声波焊头，在拆卸时突然的掉落不仅很容易砸伤操作人员的手，而且容易将焊头摔坏。同时，由于焊头的质量过重，单个操作人员无法完成焊头的安装和拆卸工作，需要多人共同操作，既费时费力，而且具有较大的安全隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的人工安装和拆卸大型超声波焊头存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种降低安全隐患的超声波焊头装卸装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种超声波焊头装卸装置，包括：

升降机构，所述的升降机构输出端实现螺旋旋进和螺旋旋退动作，

支撑结构，所述的支撑结构安装在升降机构的输出端，所述的支撑结构用于承托超声波焊头并带动超声波焊头同步运动。

进一步的，所述的升降机构包括螺杆或蜗杆。

进一步的，所述的升降机构包括底板，所述的底板上安装有蜗轮蜗杆配合结构，升降机构的输出端为蜗杆的端部。

进一步的，所述的蜗轮连接有旋转手轮。

进一步的，所述的支撑结构包括固定在蜗杆端部的支撑法兰盘，所述的支撑法兰盘上固定有转盘，所述的转盘上固定有滑轨，所述的滑轨上滑动设有定位滑块，所述的定位滑块具有用于将其位置固定住的锁紧开关，所述的定位滑块沿蜗杆的径向滑动，所述的定位滑块上安装有用于插入超声波焊头侧壁的凹槽的焊头定位装置。

进一步的，所述的滑轨为十字交叉滑轨。

进一步的，所述的定位滑块与焊头定位装置之间安装有带法兰导柱，所述的带法兰导柱底部的固定法兰盘与定位滑块固定连接，所述的焊头定位装置安装在带法兰导柱顶部。

进一步的，所述的带法兰导柱顶部设有定位孔，所述的焊头定位装置安装在定位孔中，所述的带法兰导柱还设有锁紧螺丝孔。

所述的带法兰导柱顶部还设有与定位孔连通的防转槽，所述的焊头定位装置包括与防转槽配合的防转销。

所述的焊头定位装置与超声波焊头接触位置还设有保护套。保护套可以是橡胶保护套，避免与焊头直接接触而导致损坏焊头。

有益效果：

(1)本实用新型的一种超声波焊头装卸装置，使得操作人员在对于大型带槽的超声波焊头安装和拆卸时，无需直接接触焊头将其旋转安装和拆卸下来，避免出现焊头拿不稳而造成焊头摔坏或操作人员手砸伤的问题；

(2)单人就可以通过本装置安全完成装卸工作，操作方便，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本装置升降机构示意图。

图3为本装置转盘示意图。

图4为本装置定位滑块示意图。

图5为本装置带法兰导柱示意图。

图6为本装置焊头定位装置示意图。

图7为本装置安装操作示意图。

其中，1、升降机构，1-1、底板，1-2、旋转手轮，1-3、支撑法兰盘，2、转盘，2-1、滑轨，3、定位滑块，3-1、锁紧开关，4、带法兰导柱，4-1、固定法兰盘，4-2、防转槽，5、焊头定位装置，5-1、防转销，5-2、保护套，6、超声波焊头，6-1、凹槽，6-2、连接螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～7，一种超声波焊头6装卸装置，包括：

升降机构1，升降机构1输出端实现螺旋旋进和螺旋旋退动作，

支撑结构，支撑结构安装在升降机构1的输出端，支撑结构用于承托超声波焊头6并带动超声波焊头6同步运动。

升降机构1包括螺杆或蜗杆。

升降机构还可以采用以下实施例：

实施例1：升降机构1包括底板1-1，底板1-1上安装有蜗轮蜗杆配合结构，底板上具有用于安装蜗轮蜗杆的壳体，升降机构1的输出端为蜗杆的端部。蜗轮连接有旋转手轮1-2。

实施例2：升降机构1包括底板1-1，底板1-1上转动连接有丝杆，然后与丝杆配合的螺母与底板1-1固定，丝杆下端安装手轮或电机。

实施例3：升降机构1包括单独驱动的上升驱动机构和转动驱动机构，比如升降台上安装转动台，这种结构与实施例1相比结构复杂，成本较高。

升降机1的底部具有底板1-1，可以使用夹具夹住底板1-1，即可固定整个装置。

支撑结构包括固定在蜗杆端部的支撑法兰盘1-3，支撑法兰盘1-3上固定有转盘2，转动手轮1-2即可实现升降杆顶部的支撑法兰盘1-3的升降。转盘2通过螺栓固定在支撑法兰盘1-3上，可以随着支撑法兰盘1-3旋转和升降。转盘2上固定有滑轨2-1，滑轨2-1为十字交叉滑轨。

滑轨2-1上滑动设有定位滑块3，定位滑块3具有用于将其位置固定住的锁紧开关3-1，可实现定位滑块3在滑轨2-1上任意滑动和停止，定位滑块3沿蜗杆的径向滑动，相当于起到夹爪的作用，定位滑块3上安装有用于插入超声波焊头6侧壁的凹槽6-1的焊头定位装置5。定位滑块3与焊头定位装置5之间安装有带法兰导柱4，带法兰导柱4底部的固定法兰盘4-1与定位滑块3固定连接，带法兰导柱4底部的固定法兰盘4-1通过螺栓固定在定位滑块3上，随定位滑块3的移动而移动，焊头定位装置5安装在带法兰导柱4顶部。

带法兰导柱4顶部设有定位孔，焊头定位装置5安装在定位孔中，带法兰导柱4还设有锁紧螺丝孔，用于安装和固定焊头定位装置5。带法兰导柱4顶部还设有与定位孔连通的防转槽4-2，焊头定位装置5包括与防转槽4-2配合的防转销5-1。当焊头定位装置5上的防转销5-1插进防转动结构4-2后，锁紧螺丝，即可固定和防止焊头定位装置5松动和转动。焊头定位装置5与超声波焊头6接触位置还设有保护套5-2，避免在操作时损坏超声波焊头6。

本实用新型中，超声波焊头6侧壁的凹槽6-1为腰型槽，保护套5-2为圆柱型，腰型槽尺寸与保护套5-2尺寸相匹配，这样，保护套5-2插入到腰型槽中，与腰型槽的上端的弧形比壁接触，实现对超声波焊头6的支撑并带动其转动，从而将超声波焊头6上的连接螺丝6-2装配到超声波焊接模具上。

超声波焊头6拆卸工作原理：首先将本实用新型装置放置到超声波焊头6的正下方，通过旋转手轮1-2调节粗调转盘的高度，使焊头定位装置5的最高端比超声波焊头6中的凹槽6-1的顶部略低一些。然后一边细调转盘2高度，一边依次移动定位滑块3，使得焊头定位装置5上带有保护套5-2的部分能够放进超声波焊头6的凹槽6-1中，并处在其顶部位置，随后通过锁紧开关3-1将定位滑块3固定在当前位置。然后，转动旋转手轮1-2，通过转盘2上的焊头定位装置5带动超声波焊头6旋转，直至超声波焊头6顶部的连接螺丝6-2全部从设备中旋出，此时超声波焊头6会落在焊头定位装置5上。松开锁紧开关3-1，移动定位滑块3，即可将超声波焊头6取出，完成超声波焊头6的拆卸。

超声波焊头6安装原理：首先在本装置的转盘正中间上放置一个垫块，然后将超声波焊头6放置在垫块上，并扶住超声波焊头6不让其倒。随后不断移动4个定位滑块3，使得焊头定位装置5上带有保护套5-2的部分能够放进超声波焊头6的凹槽6-1中，并支撑超声波焊头6，随后通过锁紧开关3-1将定位滑块3固定在当前位置。移走垫块，转动旋转手轮1-2，通过转盘2上的焊头定位装置5带动超声波焊头6旋转，直至超声波焊头6顶部的连接螺丝6-2全部转进设备中，超声波焊头6即固定在设备上。随后松开锁紧开关3-1，移动定位滑块3，即可移开本装置，完成超声波焊头6的安装。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波焊头装卸装置，其特征在于:包括：

升降机构(1)，所述的升降机构(1)输出端实现螺旋旋进和螺旋旋退动作，

支撑结构，所述的支撑结构安装在升降机构(1)的输出端，所述的支撑结构用于承托超声波焊头(6)并带动超声波焊头(6)同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊头装卸装置，其特征在于：所述的升降机构(1)包括螺杆或蜗杆。

3.根据权利要求2所述的一种超声波焊头装卸装置，其特征在于：所述的升降机构(1)包括底板(1-1)，所述的底板(1-1)上安装有蜗轮蜗杆配合结构，升降机构(1)的输出端为蜗杆的端部。

4.根据权利要求3所述的一种超声波焊头装卸装置，其特征在于：所述的蜗轮连接有旋转手轮(1-2)。

5.根据权利要求3所述的一种超声波焊头装卸装置，其特征在于：所述的支撑结构包括固定在蜗杆端部的支撑法兰盘(1-3)，所述的支撑法兰盘(1-3)上固定有转盘(2)，所述的转盘(2)上固定有滑轨(2-1)，所述的滑轨(2-1)上滑动设有定位滑块(3)，所述的定位滑块(3)具有用于将其位置固定住的锁紧开关(3-1)，所述的定位滑块(3)沿蜗杆的径向滑动，所述的定位滑块(3)上安装有用于插入超声波焊头(6)侧壁的凹槽(6-1)的焊头定位装置(5)。

6.根据权利要求5所述的一种超声波焊头装卸装置，其特征在于：所述的滑轨(2-1)为十字交叉滑轨。

7.根据权利要求5所述的一种超声波焊头装卸装置，其特征在于：所述的定位滑块(3)与焊头定位装置(5)之间安装有带法兰导柱(4)，所述的带法兰导柱(4)底部的固定法兰盘(4-1)与定位滑块(3)固定连接，所述的焊头定位装置(5)安装在带法兰导柱(4)顶部。

8.根据权利要求7所述的一种超声波焊头装卸装置，其特征在于：所述的带法兰导柱(4)顶部设有定位孔，所述的焊头定位装置(5)安装在定位孔中，所述的带法兰导柱(4)还设有锁紧螺丝孔。

9.根据权利要求8所述的一种超声波焊头装卸装置，其特征在于：所述的带法兰导柱(4)顶部还设有与定位孔连通的防转槽(4-2)，所述的焊头定位装置(5)包括与防转槽(4-2)配合的防转销(5-1)。

10.根据权利要求5～9任一项所述的一种超声波焊头装卸装置，其特征在于：所述的焊头定位装置(5)与超声波焊头(6)接触位置还设有保护套(5-2)。

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