CN112529496A - 基于无人机的配送方法和配送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于无人机的配送方法和配送系统，所述配送方法包括：根据至少一个的订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息、所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线；以及根据所述目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。
Description
技术领域
本发明涉及无人机送物的技术领域，具体涉及一种基于无人机的配送方法和配送系统。
背景技术
现有外卖大多是采用人工递送的方式，人工递送的效率比较低且成本比较高，因此有研究者研究出采用无人机送餐的方式，目前无人机送餐还处于萌芽阶段，在市场上应用比较少，但是目前无人机送餐模式都比较单一，灵活性不够且无法根据订单的实际情况(例如：属于同一商家或者同一消费者或者不同商家或者不同消费者)调动无人机，导致无人机的使用率和送餐效率低。
因此，需要提供一种能够解决上述任一问题的方案。
发明内容
为至少解决上述技术问题，提出了本发明的如下所述的多个方案，用以解决现有无人机送餐模式都比较单一，灵活性不够且无法根据订单的实际情况调动无人机，导致无人机的使用率和送餐效率低的问题。
具体地说，根据本发明的第一方面，提供一种基于无人机的配送方法，所述配送方法包括：
根据至少一个的订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息、所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线；以及
根据所述目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。
本发明的配送方法，通过商家的放置地址信息、消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的无人机的放置地址信息确定目标无人机的飞行路线，能够根据订单信息的实际情况调动无人机，从而提高无人机的使用率和送餐效率。
本发明还提供一种基于无人机的配送系统，所述配送系统包括：处理器和控制器；
所述处理器，用于根据至少一个的订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息、所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线；以及
所述控制器，用于根据所述目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。
本发明的配送系统，通过商家的放置地址信息、消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的无人机的放置地址信息确定目标无人机的飞行路线，能够根据订单信息的实际情况调动无人机，从而提高无人机的使用率和送餐效率。
附图说明
以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施方案，其中：
图1示出根据本发明一实施方案的基于无人机的配送的场景的示意图；
图2示出根据本发明的实施方案一的基于无人机的配送方法的流程图；
图3示出根据本发明的实施方案二的基于无人机的配送方法的流程图；
图4示出根据本发明的实施方案三的基于无人机的配送方法的流程图；
图5出根据本发明的共同无人机的示意图；
图6示出根据本发明的实施方案四的基于无人机的配送方法的流程图；
图7示出根据本发明的实施方案五的基于无人机的配送方法的流程图；
图8示出根据本发明的实施方案六的基于无人机的配送系统的示意图。
标记：
消费者的客户端100，商家的客户端200，处理器300，控制器400，无人机500，商家201，商家202，商家203。
具体实施方式
为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施方案是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
图1示出根据本发明的实施方案一的基于无人机的配送的场景的示意图。
参照图1，消费者通过其客户端100下订单(例如：点外卖)，在消费者下完订单后，处理器300从后台接收到该订单信息并将该订单信息推送给商家的客户端200，分析该订单信息确定出商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，例如：商家的地址：XXX商店(地址：南山区XX街道XX号)，确定商家附近的放置地址。消费者的地址：XX区XX街道XX大厦XX楼层，确定消费者附近的放置地址。另外，处理器实时从无人机的控制系统中获取无人机的实时状态信息(例如：正在递送、已接单、空闲等状态)，根据商家的放置地址信息确定出在该商家的预定距离范围内的且处于空闲状态的无人机500，并根据实际情况从多个无人机500中选择出目标无人机A。控制器400根据目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的地址处。通过商家的放置地址信息、消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的无人机的放置地址信息确定目标无人机的飞行路线，能够根据订单信息的实际情况调动无人机，从而提高无人机的使用率和送餐效率。
图2示出根据本发明的实施方案一的基于无人机的配送方法的流程图。
参照图2，图2示出了一种基于无人机的配送方法，所述配送方法包括：
步骤S110，根据至少一个的订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息、所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线。
在该步骤中，消费者通过其客户端100下订单(例如：点外卖)，在消费者下完订单后，处理器300从后台接收到该订单信息并将该订单信息推送给商家的客户端200，分析该订单信息确定出商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，例如：商家的地址：XXX商店(地址：南山区XX街道XX号)，确定商家附近的放置地址。消费者的地址：XX区XX街道XX大厦XX楼层，确定消费者附近的放置地址。另外，处理器实时从无人机的控制系统中获取无人机的实时状态信息(例如：正在递送、已接单、空闲等状态)，根据商家的放置地址信息确定出在该商家的预定距离范围内的且处于空闲状态的无人机500，并根据实际情况从多个无人机500中选择出目标无人机A。
步骤S120，根据所述目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。
在该步骤中，控制器400在接收到商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息后，根据目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。通过商家的放置地址信息、消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的无人机的放置地址信息确定目标无人机的飞行路线，能够根据订单信息的实际情况调动无人机，从而提高无人机的使用率和送餐效率。
图3示出根据本发明的实施方案二的基于无人机的配送方法的流程图。
在一实施例中，参照图3，在所述至少一个订单信息仅包括第一订单信息时，所述步骤S110包括：
步骤S311，根据所述第一订单信息确定第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息。
例如：第一消费者通过其客户端100下订单(例如：点外卖)，在第一消费者下完订单后，处理器300从后台接收到该订单信息并将该订单信息推送给第一商家的客户端200，分析该订单信息确定出第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息，例如：商家的地址：XXX商店(地址：南山区XX街道XX号)，确定商家附近的放置地址。消费者的地址：XX区XX街道XX大厦XX楼层，确定消费者附近的放置地址。
步骤S312，查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个无人机。
例如：处理器300根据已记录的无人机的状态信息以及无人机的位置信息，确定出在第一商家的预定距离范围(例如：1公里)内的处于空闲状态的至少一个无人机500。无人机会实时上传自身的状态信息和位置信息到无人机控制系统。
步骤S313，分别计算各个第一无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，并根据所述第一距离与所述第二距离之和确定目标无人机。
例如：计算各个第一无人机(例如：无人机500等)到所述第一商家的第一距离(A1，A2，A3，A4等)和到所述第一消费者的第二距离(B1，B2，B3，B4等)，并根据所述第一距离与所述第二距离之和(C1，C2，C3，C4等)确定目标无人机(例如：A)。
例如：无人机501到第一商家的第一距离A1和到所述第一消费者的第二距离B1之和小于预设飞行距离(例如：10公里)，同时还可以考虑当前无人机的电池剩余量，根据电池剩余量确定出无人机还可以飞行的安全距离，若是无人机飞行的安全距离大于预设飞行距离*安全系数，则确定为目标无人机。
步骤S314，根据所述第一商家的放置地址信息、所述第一消费者的放置地址信息和所述目标无人机的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
通过分别计算各个第一无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，并根据所述第一距离与所述第二距离之和确定目标无人机；根据所述第一商家的放置地址信息、所述第一消费者的放置地址信息和所述目标无人机的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线，能够根据订单信息的实际情况调动无人机，从而提高无人机的使用率和送餐效率，同时也可以避免出现由于无人机的电池剩余量不足无法及时到达的现象。
图4示出根据本发明的实施方案三的基于无人机的配送方法的流程图。图5出根据本发明的共同无人机的示意图。
在一实施例中，参照图4，在所述至少一个订单信息仅包括第一订单信息时，所述步骤S110包括：
步骤S411，根据各个所述订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息。
例如：多个消费者通过其客户端100下订单(例如：点外卖)，在多个消费者下完订单后，处理器300从后台接收到该订单信息并将该订单信息推送给多个消费者对应的商家的客户端200，分析该订单信息确定出各个商家的放置地址信息和各个消费者的放置地址信息，例如：商家的地址：XXX商店(地址：南山区XX街道XX号)，确定商家附近的放置地址。消费者的地址：XX区XX街道XX大厦XX楼层，确定消费者附近的放置地址。
步骤S412，查找在各个所述商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个无人机。
例如：处理器300根据已记录的无人机的状态信息以及无人机的位置信息，确定出在各个商家的预定距离范围(例如：1公里)内的处于空闲状态的至少一个无人机500。
步骤S413，判断符合各个商家的所述至少一个无人机中是否存在属于至少一个共同无人机。
如图5所示，商家201、商家202、商家203等在各自的预设距离范围内是否存在属于至少一个共同无人机W1、W2(即商家201、商家202、商家203等的交集)。
步骤S414，若存在，则分别计算各个所述共同无人机到其对应的所述商家的第一距离和到其对应的所述消费者的第二距离。
例如：分别计算共同无人机W1、W2到商家201、商家202、商家203的第一距离到其对应的所述消费者的第二距离。
步骤S415，判断所述第一距离和所述第二距离之和是否在阈值距离范围内，确定在阈值距离范围内的为目标无人机。
例如：共同无人机W1、W2到商家201、商家202、商家203的第一距离到其对应的所述消费者的第二距离之和均在阈值距离范围内，则两者都可以作为目标无人机，此时可以考虑两者当前的电池剩余量，根据电池剩余量确定出无人机还可以飞行的安全距离，若是共同无人机W1飞行的安全距离大于预设飞行距离*安全系数，则确定为目标无人机，若是两者符合飞行的安全距离大于预设飞行距离*安全系数，则均可以作为目标无人机。
步骤S416，根据所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
通过确定符合各个商家要求的无人机，根据各个商家的无人机的交集确定出最佳的共同无人机，这样不但可以节约飞行成本，同时也可以提高无人机的使用率和送餐效率，同时也可以避免过多无人机在天空飞行造成危险的现象。
图6示出根据本发明的实施方案四的基于无人机的配送方法的流程图。
在一实施例中，参照图6，在所述至少一个订单信息包括：第一订单信息和第二订单信息时，所述步骤S110包括：
步骤S611，根据所述第一订单信息确定第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息，以及根据所述第二订单信息确定第二商家的放置地址信息和第二消费者的放置地址信息。
步骤S612，查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第一无人机，以及查找在所述第二商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第二无人机。
步骤S613，分别计算各个第一无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，并根据所述第一距离与所述第二距离之和是否在距离阈值范围内，确定多个第一目标无人机，以及
步骤S614，分别计算各个第二无人机到所述第二商家的第三距离和到所述第二消费者的第四距离，并根据所述第三距离与所述第四距离之和在所述是否在距离阈值范围内，确定多个第二目标无人机。
步骤S615，确定在所述多个第一目标无人机和所述多个第二目标无人机中是否存在属于至少一个共同无人机，若存在，则将在所述至少一个共同无人机中选择一个无人机作为目标无人机。
步骤S616，根据所述第一商家的放置地址信息和所述第一消费者的放置地址信息，以及所述第二商家的放置地址信息和所述第二消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
通过确定符合第一商家和第二商家要求的共同无人机，根据各个商家的无人机的交集确定出最佳的共同无人机，这样不但可以节约飞行成本，同时也可以提高无人机的使用率和送餐效率，同时也可以避免过多无人机在天空飞行造成危险的现象。
对于该实施例的详细描述可以参照上述实施方案三，在此不再详细描述。
图7示出根据本发明的实施方案五的基于无人机的配送方法的流程图。
在一实施例中，参照图7，在所述至少一个订单信息包括：第一订单信息和第二订单信息时，所述步骤S110包括：
步骤S711，根据所述第一订单信息确定第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息，以及根据所述第二订单信息确定第二商家的放置地址信息和第二消费者的放置地址信息。
步骤S712，查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第一无人机，以及查找在所述第二商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第二无人机。
步骤S713，判断所述至少一个第一无人机和所述至少一个第二无人机是否存在属于至少一个共同无人机。
步骤S714，若存在，则分别计算各个所述共同无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，以及分别计算各个所述共同无人机到所述第二商家的第三距离和到所述第二消费者的第四距离。
步骤S715，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离以及所述至少一个共同无人机的剩余电池量，确定所述目标无人机。
步骤S716，根据所述第一商家的放置地址信息和所述第一消费者的放置地址信息，以及所述第二商家的放置地址信息和所述第二消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
对于该实施例的详细描述可以参照上述实施方案五，在此不再详细描述。
在一实施例中，所述配送方法还包括：
在所述目标无人机获取待配送物品后，反馈待配送物品已发出信息给所述消费者的客户端，以及在所述目标无人机将所述待配送物品送达所述消费者的放置地址处后反馈已送达信息给所述商家的客户端。
首先，消费者通过其客户端进行外卖下单，订单信息发送给服务器300，然后服务器300将订单信息发送给商家的客户端200；其中订单信息包括商家的店铺信息、商家的放置地址信息、配送时间、菜品信息等；商家的客户端200接收到订单信息后，开始准备菜品；菜品做好打包后，商家将外卖放置在商家放餐地址处内；服务器300根据商家的商家放餐地址分配无人机，并向该无人机接收到控制器发送配送指令；无人机接收到配送指令后，前往到外卖存放的商家的放置地址处，并提取外卖。无人机根据配送地址将外卖送到配送地址附近的消费者的放置地址处；服务器300在无人机获取待配送物品(外卖)后，反馈待配送物品已发出信息给消费者的客户端，以及在无人机将所述待配送物品送达所述消费者的地址处后反馈已送达信息给所述商家的客户端。
图8示出根据本发明的实施方案六的基于无人机的配送系统的示意图。
本发明还涉及一种基于无人机的配送系统，参照图8所示，所述配送系统800包括：处理器300和控制器400；
所述处理器300，用于根据至少一个的订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息、所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机500的放置地址信息，确定目标无人机A的飞行路线；以及
所述控制器400，用于根据所述目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。
通过商家的放置地址信息、消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的无人机的放置地址信息确定目标无人机的飞行路线，能够根据订单信息的实际情况调动无人机，从而提高无人机的使用率和送餐效率。
在一实施例中，在所述至少一个订单信息仅包括第一订单信息时，所述处理器300用于
根据所述第一订单信息确定第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息；
查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个无人机；
分别计算各个第一无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，并根据所述第一距离与所述第二距离之和确定目标无人机；
根据所述第一商家的放置地址信息、所述第一消费者的放置地址信息和所述目标无人机的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
在一实施例中，在所述至少一个订单信息包括多个订单信息时，所述处理器300用于
根据各个所述订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息；
查找在各个所述商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个无人机；
判断符合各个商家的所述至少一个无人机中是否存在属于至少一个共同无人机；
若存在，则分别计算各个所述共同无人机到其对应的所述商家的第一距离和到其对应的所述消费者的第二距离；
判断所述第一距离和所述第二距离之和是否在阈值距离范围内，确定在阈值距离范围内的为目标无人机；
根据所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
通过确定符合各个商家要求的无人机，根据各个商家的无人机的交集确定出最佳的共同无人机，这样不但可以节约飞行成本，同时也可以提高无人机的使用率和送餐效率，同时也可以避免过多无人机在天空飞行造成危险的现象。
在一实施例中，在所述至少一个订单信息包括：第一订单信息和第二订单信息时，所述处理器300用于
根据所述第一订单信息确定第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息，以及根据所述第二订单信息确定第二商家的放置地址信息和第二消费者的放置地址信息；
查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第一无人机，以及查找在所述第二商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第二无人机；
分别计算各个第一无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，并根据所述第一距离与所述第二距离之和是否在距离阈值范围内，确定多个第一目标无人机，以及
分别计算各个第二无人机到所述第二商家的第三距离和到所述第二消费者的第四距离，并根据所述第三距离与所述第四距离之和在所述是否在距离阈值范围内，确定多个第二目标无人机；
确定在所述多个第一目标无人机和所述多个第二目标无人机中是否存在属于至少一个共同无人机，若存在，则将在所述至少一个共同无人机中选择一个无人机作为目标无人机；
根据所述第一商家的放置地址信息和所述第一消费者的放置地址信息，以及所述第二商家的放置地址信息和所述第二消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
在一实施例中，在所述至少一个订单信息包括：第一订单信息和第二订单信息时，所述处理器300用于
根据所述第一订单信息确定第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息，以及根据所述第二订单信息确定第二商家的放置地址信息和第二消费者的放置地址信息；
查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第一无人机，以及查找在所述第二商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第二无人机；
判断所述至少一个第一无人机和所述至少一个第二无人机是否存在属于至少一个共同无人机；
若存在，则分别计算各个所述共同无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，以及分别计算各个所述共同无人机到所述第二商家的第三距离和到所述第二消费者的第四距离；
根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离以及所述至少一个共同无人机的剩余电池量；
根据所述第一商家的放置地址信息和所述第一消费者的放置地址信息，以及所述第二商家的放置地址信息和所述第二消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
在一实施例中，所述处理器300还用于在所述目标无人机获取待配送物品后，反馈待配送物品已发出信息给所述消费者的客户端，以及在所述目标无人机将所述待配送物品送达所述消费者的放置地址处后反馈已送达信息给所述商家的客户端。
首先，消费者通过其客户端进行外卖下单，订单信息发送给服务器300，然后服务器300将订单信息发送给商家的客户端200；其中订单信息包括商家的店铺信息、放置地址信息、配送时间、菜品信息等；商家的客户端200接收到订单信息后，开始准备菜品；菜品做好打包后，商家将外卖放置在商家放餐地址处内；服务器300根据商家的商家放餐地址分配无人机，并向该无人机接收到控制器发送配送指令；无人机接收到配送指令后，前往到外卖存放的商家放餐地址处，并提取外卖。无人机根据配送地址将外卖送到配送地址附近的消费者取餐地址；服务器300在无人机获取待配送物品(外卖)后，反馈待配送物品已发出信息给消费者的客户端，以及在无人机将所述待配送物品送达所述消费者的放置地址处后反馈已送达信息给所述商家的客户端。
对于本发明的基于无人机的配送系统的更具体的方案，可以参照上文中对于本发明的基于无人机的配送方法的说明，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现根据本发明的上述实施方案的方法中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指示相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于非易失性的计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可实施如上述各方法的实施方案的步骤。其中，本发明所提供的各实施方案中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。
以上实施方案的各个技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方案中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管结合实施方案对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施方案。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。
Claims (10)
1.一种基于无人机的配送方法，其特征在于，所述配送方法包括：
根据至少一个的订单信息确定确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线；以及
根据所述目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。
2.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，在所述至少一个订单信息仅包括第一订单信息时，所述根据至少一个的订单信息确定确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线包括：
根据所述第一订单信息确定第一订单信息中包含的第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息；
查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个无人机；
分别计算各个第一无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，并根据所述第一距离与所述第二距离之和确定目标无人机；
根据所述第一商家的放置地址信息、所述第一消费者的放置地址信息和所述目标无人机的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
3.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，在所述至少一个订单信息包括多个订单信息时，所述根据至少一个的订单信息确定确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线包括：
根据各个所述订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息；
查找在各个所述商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个无人机；
判断符合各个商家的所述至少一个无人机中是否存在属于至少一个共同无人机；
若存在，则分别计算各个所述共同无人机到其对应的所述商家的第一距离和到其对应的所述消费者的第二距离；
判断所述第一距离和所述第二距离之和是否在阈值距离范围内，确定在阈值距离范围内的为目标无人机；
根据所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
4.根据权利要求3所述的配送方法，其特征在于，在所述至少一个订单信息包括：第一订单信息和第二订单信息时，所述根据至少一个的订单信息确定确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线包括：
根据所述第一订单信息确定第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息，以及根据所述第二订单信息确定第二商家的放置地址信息和第二消费者的放置地址信息；
查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第一无人机，以及查找在所述第二商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第二无人机；
分别计算各个第一无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，并根据所述第一距离与所述第二距离之和是否在距离阈值范围内，确定多个第一目标无人机，以及
分别计算各个第二无人机到所述第二商家的第三距离和到所述第二消费者的第四距离，并根据所述第三距离与所述第四距离之和在所述是否在距离阈值范围内，确定多个第二目标无人机；
确定在所述多个第一目标无人机和所述多个第二目标无人机中是否存在属于至少一个共同无人机，若存在，则将在所述至少一个共同无人机中选择一个无人机作为目标无人机；
根据所述第一商家的放置地址信息和所述第一消费者的放置地址信息，以及所述第二商家的放置地址信息和所述第二消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
5.根据权利要求3所述的配送方法，其特征在于，在所述至少一个订单信息包括：第一订单信息和第二订单信息时，所述根据至少一个的订单信息确定确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线包括：
根据所述第一订单信息确定第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息，以及根据所述第二订单信息确定第二商家的放置地址信息和第二消费者的放置地址信息；
查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第一无人机，以及查找在所述第二商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第二无人机；
判断所述至少一个第一无人机和所述至少一个第二无人机是否存在属于至少一个共同无人机；
若存在，则分别计算各个所述共同无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，以及分别计算各个所述共同无人机到所述第二商家的第三距离和到所述第二消费者的第四距离；
根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离以及所述至少一个共同无人机的剩余电池量，确定所述目标无人机；
根据所述第一商家的放置地址信息和所述第一消费者的放置地址信息，以及所述第二商家的放置地址信息和所述第二消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
6.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述配送方法还包括：
在所述目标无人机获取待配送物品后，反馈待配送物品已发出信息给所述消费者的客户端，以及在所述目标无人机将所述待配送物品送达所述消费者的放置地址处后反馈已送达信息给所述商家的客户端。
7.一种基于无人机的配送系统，其特征在于，所述配送系统包括：处理器和控制器；
所述处理器，用于根据至少一个的订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息、所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线；以及
所述控制器，用于根据所述目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。
8.根据权利要求7所述的配送系统，其特征在于，在所述至少一个订单信息仅包括第一订单信息时，所述处理器用于
根据所述第一订单信息确定第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息；
查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个无人机；
分别计算各个第一无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，并根据所述第一距离与所述第二距离之和确定目标无人机；
根据所述第一商家的放置地址信息、所述第一消费者的放置地址信息和所述目标无人机的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
9.根据权利要求7所述的配送系统，其特征在于，在所述至少一个订单信息包括多个订单信息时，所述处理器用于
根据各个所述订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息；
查找在各个所述商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个无人机；
判断符合各个商家的所述至少一个无人机中是否存在属于至少一个共同无人机；
若存在，则分别计算各个所述共同无人机到其对应的所述商家的第一距离和到其对应的所述消费者的第二距离；
判断所述第一距离和所述第二距离之和是否在阈值距离范围内，确定在阈值距离范围内的为目标无人机；
根据所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
10.根据权利要求9所述的配送系统，其特征在于，在所述至少一个订单信息包括：第一订单信息和第二订单信息时，所述处理器用于
根据所述第一订单信息确定第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息，以及根据所述第二订单信息确定第二商家的放置地址信息和第二消费者的放置地址信息；
查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第一无人机，以及查找在所述第二商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第二无人机；
分别计算各个第一无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，并根据所述第一距离与所述第二距离之和是否在距离阈值范围内，确定多个第一目标无人机，以及
分别计算各个第二无人机到所述第二商家的第三距离和到所述第二消费者的第四距离，并根据所述第三距离与所述第四距离之和在所述是否在距离阈值范围内，确定多个第二目标无人机；
确定在所述多个第一目标无人机和所述多个第二目标无人机中是否存在属于至少一个共同无人机，若存在，则将在所述至少一个共同无人机中选择一个无人机作为目标无人机；
根据所述第一商家的放置地址信息和所述第一消费者的放置地址信息，以及所述第二商家的放置地址信息和所述第二消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112990786A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-06-18 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种无人机配送方法及装置 |
| CN114037386A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-11 | 郑州市中心医院 | 一种基于人工智能的感染防控用紧急应对系统 |
| CN114906345A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-08-16 | 中国民航大学 | 一种飞机集中除冰方法、系统、除冰车及存储介质 |
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2020
- 2020-12-04 CN CN202011407061.1A patent/CN112529496A/zh not_active Withdrawn
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