CN112529237A - 调度系统设置方法及装置、调度方法及装置、介质、设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机技术领域，提供了一种调度系统的设置方法及装置、车辆的调度方法及装置、计算机存储介质、电子设备。所述调度系统的设置方法包括：设置不可停车的第一调度路线以连接多个卸货点；设置多个与所述第一调度路线相交的岔道，以使第一车辆通过所述岔道进入所述第一调度路线以到达目标卸货点和/或以使所述第一调度路线中的第二车辆通过所述岔道返回目标上货点。本发明可以提高车辆的运输效率。

Description

调度系统设置方法及装置、调度方法及装置、介质、设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种调度系统的设置方法及装置、车辆的调度方法及装置、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

随着物流系统的不断发展，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的应用越来越广泛。AGV是现代企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物品，为物流系统的高效运行提供了重要的保证。

以物流系统中的自动运输为例，AGV的调度对自动运输系统的高效运行起着至关重要的作用。现有的自动运输系统大都采用的是网格式的AGV调度方法，其中，每个网格节点都是一个停车点。当某个AGV在某个停车点卸货时，其它的AGV需要排队等待才能通过该停车点以到达其对应的目的地。

然而，现有技术提供的AGV调度方法，在一定程度上降低了车辆的运输效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调度系统的设置方法及装置、车辆调度方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，提供一种连续不停车的AGV调度方法，进而至少在一定程度上克服现有的调度方法导致的自动运输系统中车辆运输效率低下的问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的第一方面，提供了一种调度系统的设置方法，包括：

设置不可停车的第一调度路线以连接多个卸货点；

设置多个与所述第一调度路线相交的岔道，以使第一车辆通过所述岔道进入所述第一调度路线以到达目标卸货点和/或以使所述第一调度路线中的第二车辆通过所述岔道返回目标上货点。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，包括：所述第一调度路线为单向行驶路线。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，设置多个与所述第一调度路线相交的岔道，还包括：

设置可停车的第二调度路线，所述第二调度路线通过所述岔道与所述第一调度路线连通。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

设置充电点，所述充电点设置于所述第二调度路线处和/或所述岔道处。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆的调度方法，包括：

获取调度系统中的第一调度路线的运行车辆数目，根据所述运行车辆数目，以确定第一车辆能否进入所述第一调度路线到达目标上货点；

实时获取所述调度系统中第二车辆通过所述第一调度路线返回目标上货点的第一距离信息，根据所述第一距离信息，确定所述第二车辆是否需要离开所述第一调度路线以返回目标上货点；

其中，所述调度系统是根据上述的第一方面所述的调度系统的设置方法进行设置得到的。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，根据所述运行车辆数目，以确定第一车辆能否进入所述第一调度路线到达目标上货点，包括：

当所述运行车辆数目小于第一预设阈值时，所述第一车辆能够进入所述第一调度路线；

获取所述第一车辆与所述调度系统中设置的岔道的第二距离信息，根据所述第二距离信息确定第一目标岔道，以使所述第一车辆通过所述第一目标岔道进入所述第一调度路线到达所述目标卸货点。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，实时获取调度系统中第一调度路线中的运行车辆数目之后，所述方法还包括：

根据所述运行车辆数目，确定第二车辆是否需要离开所述第一调度路线；

当所述运行车辆数目大于第一预设阈值时，确定所述第二车辆需要离开所述第一调度路线以返回所述目标上货点。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，根据所述第一距离信息，确定所述第二车辆是否需要离开所述第一调度路线以返回目标上货点，包括：

当所述第一距离信息大于第二预设阈值时，确定所述第二车辆需要离开所述第一调度路线以返回所述目标上货点。

在本发明的一种示例性实施例中，基于前述方案，在确定所述第二车辆需要离开所述第一调度路线以返回目标上货点之后，所述方法还包括：

获取所述第二车辆与所述调度系统中设置的岔道的第三距离信息，根据所述第三距离信息确定第二目标岔道，所述第二车辆根据所述第二目标岔道离开所述第一调度路线以返回所述目标上货点。

根据本发明的第三个方面，提供了一种调度系统设置装置，包括：

第一调度路线设置模块，被配置为设置不可停车的第一调度路线以连接多个卸货点；

岔道设置模块，被配置为设置与所述不可停车的第一调度路线相交的岔道，以使第一车辆通过所述岔道进入所述第一调度路线到达目标卸货点和/或以使所述第一调度路线中的第二车辆通过所述岔道返回目标上货点。

根据本发明的第四个方面，提供了一种车辆调度装置，其特征在于，包括：

运行车辆数目获取模块，被配置为获取调度系统中的第一调度路线的运行车辆数目，根据所述车辆运行数目，确定第一车辆能否进入所述第一调度路线以到达目标上货点；

第一距离信息获取模块，被配置为获取所述调度系统中第二车辆通过所述第一调度路线返回目标上货点的第一距离信息，根据所述第一距离信息，确定所述第二车辆是否需要离开所述第一调度路线以返回目标上货点；

其中，所述调度系统是根据上述的第一方面所述的调度系统的设置方法进行设置得到的。

根据本发明的第五个方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的第一方面所述的调度系统设置方法，还有上述的第二方面所述的车辆的调度方法。

根据本发明的第六个方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的第一方面所述的调度系统设置方法，还有上述的第二方面所述的车辆的调度方法。

由上述技术方案可知，本发明示例性实施例中的调度系统的设置方法及装置、车辆的调度方法及装置，以及实现所述方法的计算机可读存储介质及电子设备，至少具备以下优点和积极效果：

在本发明的一些示例性实施方式所提供的技术方案中，基于设置不可停车的第一调度路线，以及设置多个与上述的第一调度路线相交的岔道，可以使车辆在第一调度路线上连续不停车的运行。基于获取第一调度路线的运行车辆的数目，可以保证第一调度路线的车辆以最大的效率安全的运行。相比于现有技术中的网格式调度方法，一方面，由于车辆在第一调度路线上连续不停车的运行，因此加快了车辆的运输效率，进而提高了自动运输系统的工作效率；另一方面，通过获取第一调度路线的运行车辆的数目，确定车辆是否可以进入第一调度路线以及是否需要离开第一调度路线，从而保证了第一调度路线的车辆在不停车状态下的安全高效运行。因此，本发明的技术方案能够提高运输系统的工作效率，同时还能够保证运输系统的运行安全。

本发明应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明的一个示例性实施方式中的调度系统的设置方法的流程图；

图2示出本发明的一个示例性实施方式中设置的调度系统的结构示意图；

图3示出本发明的一个示例性实施方式中设置的另一个调度系统的结构示意图；

图4示出本发明的一个示例性实施方式中的车辆调度方法的流程图；

图5示出本发明的一个示例性实施方式中确定第一车辆进入第一调度路线的方法的流程图；

图6示出本发明的一个示例性实施方式中确定第二车辆离开第一调度路线的方法的流程图；

图7示出本发明的一个示例性实施方式中另一个确定第二车辆离开第一调度路线的方法的流程图；

图8示出本发明的一个示例性实施方式中的调度系统设置装置的框图；

图9示出本发明的一个示例性实施方式中的车辆调度装置的框图；

图10示出本发明的一个示例性实施方式中的计算机存储介质的结构示意图；以及，

图11示出本发明的有个示例性实施方式中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。

本说明书中使用用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

现有的相关技术中，物品运输大都采用的是网格式的调度系统设置方式。在网格式的调度系统设置中，每个网格节点都是一个停车点，当车辆在某个停车点卸货时，其它的车辆需要进行排队等待，才能通过该停车点以到达目标目的地。

然而，这种需要停车等待的调度系统设置方法在一定程度上降低了运输系统的工作效率。

本发明的示例性实施方式中，首先提供了一种调度系统的设置方法，至少在一定程度上克服现有的相关技术中所存在的上述缺陷。

图1示出了本发明的一个示例性实施方式中调度系统的设置方法的流程图，参考图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S110：设置不可停车的第一调度路线以连接多个卸货点；

步骤S120：设置多个与所述第一调度路线相交的岔道，以使第一车辆通过所述岔道进入所述第一调度路线以到达目标卸货点和/或以使所述第一调度路线中的第二车辆通过所述岔道返回目标上货点。

在图1提供的调度系统的设置方法中，基于设置不可停车的第一调度路线以连接多个卸货点，可以实现车辆的连续不停车运行，从而提高运输系统的工作效率。基于设置多个与上述的不可停车的第一调度路线相交的岔道，可以使得车辆通过上述的多个岔道进入或者离开第一调度路线，从而保证车辆在不停车的状态下，可以在第一调度路线上高效安全的运行，因此在提高车辆运行效率的同时保证了运输系统的运行安全。

下面，对图1所示的示例性实施方式中的各个步骤进行详细的说明。

步骤S110：设置不可停车的第一调度路线以连接多个卸货点。

在示例性的实施方式中，不可停车的第一调度路线可以是单向行驶路线，例如，可以是网格式调度路线中人为规定的只能沿着某个方向单向行驶的一段或者多段路线。不可停车的第一调度路线中的所有车辆以大于某个预设阈值的速度连续不停车的匀速行驶。其中，该预设阈值保证第一调度路线中的所有车辆以最大效率运行。卸货点可以是某个具体任务中的目标位置，卸货点的数目可以根据用户需求进行设置，本示例性实施方式对此不做特殊限定。

示例性的，步骤S110的具体实施方式可以是，根据用户需求设置上述的多个卸货点之后，将上述的多个卸货点连接起来形成一条线路，该线路即为上述的不可停车的第一调度路线。步骤S110的具体实施方式还可以是，首先，根据某个具体任务的具体场地需求，设置上述的不可停车的第一调度路线，然后在不可停车的第一调度路线中根据用户需求设置多个卸货点。本示例性实施方式对此不做特殊限定。

下面结合图2示出的本发明的一个示例性实施方式中设置的调度系统200的结构示意图，对上述步骤S110的具体实施方式进行更加详细的说明。

参考图2，以分拣任务为例，调度系统200可以包括：不可停车的第一调度路线5，以及卸货点71。不可停车的第一调度路线5将多个卸货点71连接在一起。其中，不可停车的第一调度路线5中的箭头方向代表第一调度路线中车辆的行驶方向。车辆在上述的不可停车的第一调度路线5中单向行驶，可以连续不停车的到达卸货点，从而更高效率的完成分拣任务。

步骤S120：设置多个与所述第一调度路线相交的岔道，以使第一车辆通过所述岔道进入所述第一调度路线以到达目标卸货点和/或以使所述第一调度路线中的第二车辆通过所述岔道返回目标上货点。

示例性的，岔道可以与上述的第一调度路线相交，岔道的数目可以是用户根据实际情况进行确定。例如，继续参考图2提供的调度系统200的结构示意图，调度系统200包括岔道6。

示例性的，第一车辆可以是实现物品运输的车辆，可以包括AGV、移动机器人等。其中，第一车辆是装载了运输物品的满载车辆。目标卸货点可以是，某个第一车辆在某次任务中要达到的目标位置。每个第一车辆在不同任务中的目标卸货点可能不一样，但每个第一车辆在某次任务中的目标卸货点是确定的。

继续参考图2，调度系统200还可以包括：目标卸货点7，以及目标卸货点7对应的目标卸货筐8。为了保证不可停车的第一调度路线的运行效率，第一车辆到达目标卸货点7之后，可以使用不停车的卸货方式将物品投递到目标卸货点7对应的目标卸货筐8中。

示例性的，第二车辆可以是上述的第一车辆到达目标卸货点7，卸载了物品之后的空载车辆。目标上货点可以是车辆在执行完本次运输任务之后，执行下一次运输任务时的初始位置。目标上货点的数目可以根据用户需求进行确定。每个车辆在不同任务中的目标上货点可能不一样，但是每个车辆在某次确定的任务中的目标上货点是确定的。

继续参考图2，其中，调度系统200还可以包括4个目标上货点，分别是目标上货点1、目标上货点2、目标上货点3以及目标上货点4。

在目标上货点装载完运输物品的满载的第一车辆，可以通过设置的岔道进入上述的不可停车的第一调度路线，连续不停车的运行，从而以更高的效率到达上述的目标卸货点。投递完成之后，当空载的第二车辆距离下一次任务的目标上货点较远时，可以通过设置的岔道离开上述的第一调度路线，以更短的距离返回下一次任务的目标上货点，从而提高运输系统的工作效率。

示例性的，在设置多个与上述的第一调度路线相交的岔道之后，设置可停车的第二调度路线，该第二调度路线通过上述的岔道与上述的第一调度路线连通。

其中，上述的第一车辆在通过上述的岔道进入上述的第一调度路线之前，行驶于可停车的第二调度路线。上述的第一调度路线中的第二车辆通过上述的岔道离开上述的第一调度路线之后，行驶于可停车的第二调度路线。该可停车的第二调度路线可以是网格式的。继续参考图2，调度系统200还可以包括可停车的第二调度路线9。

例如，在图2的调度系统200中，假设第一车辆A在目标上货点2装载完运输物品之后，它在此次任务中的目标卸货点为7。因为第一调度路线是单向行驶路线，第一调度路线的车辆行驶方向如图2中的箭头所示，第一车辆A可以在进入不可停车的第一调度路线5之前，行驶于可停车的第二调度路线9。若此时不可停车的第一调度路线5中的运行车辆数目达到其上限值，第一车辆A还可以在上述的第二调度路线9中或者岔道61处进行停留等待，当不可停车的第一调度路线5中的运行车辆数目小于上述的上限值之后，该第一车辆A可以通过岔道61进入上述的不可停车的第一调度路线5，从而以最短的距离到达此次任务的目标卸货点7。第一车辆A到达目标卸货点7之后，可以使用不停车的卸货方式将物品投递到目标卸货点7对应的目标卸货筐8内。投递完成之后，满载的第一车辆A即成为空载的第二车辆B，假设空载的第二车辆B在下一次任务中的目标上货点是1，则第二车辆B可以通过岔道62离开不可停车的第一调度路线5，在可停车的第二调度路线9中行驶一段距离后返回目标上货点1，从而执行下一次任务。

需要说明的是，因为第一调度路线是单向行驶路线，如果没有上述的可停车的第二调度路线以及岔道，则上述的第一车辆A需要沿着箭头方向在上述的第一调度路线5中行驶更多的距离才可以到达目标卸货点7，或者第二车辆B需要沿着箭头方向在第一调度路线5中行驶更多的距离才能返回目标上货点1。虽然第一调度路线是不可停车的高效运行路线，但在上述的情况下，第一车辆A或者第二车辆B都需要行驶更长的路程才可以到达目标卸货点或者返回目标上货点，会降低运输系统的工作效率。通过上述的岔道61和岔道62以及可停车的第二调度路线9，可以使得第一车辆A和第二车辆B能以最短的距离达到最高效率的运行，因此可以提高系统的工作效率。与此同时，上述的第一调度路线5容纳的运行车辆数目达到上限值时，允许上述的第一车辆A在可停车的第二调度路线9和/或岔道61处进行停留等待，从而保证第一调度路线中车辆的运行安全，避免因车辆数目过多引起的碰撞问题。

由于上述的不可停车的第一调度路线可以容纳的运行车辆数目是有限的，因此可以允许上述的第一车辆在进入上述的第一调度路线之前，在可停车的第二调度路线以及上述的岔道处进行停留等待，以确保上述的第一调度路线中的车辆的高效安全的运行。与此同时，上述的第二车辆在离目标上货点较远的情况下，可以通过上述的可停车的调度路线以及最近的岔道返回目标上货点，从而提高车辆的运输效率。

在本示例性实施方式中，还可以为调度系统设置充电点，该充电点可以为上述的第一车辆或者第二车辆的高效运行提供充足的电能，该充电点设置于上述的第二调度路线处和/或上述的岔道处。

继续参考图2，调度系统200还可以包括充电点10，充电点10的设置可以减少对具有更多卸货点的其它运行路线的工作效率的影响，同时可以使得该调度系统200中任何位置处的车辆能够更加快速便捷的进行充电。当然，岔道61、62、63处也可以根据需求设置合适的充电点。

当上述的第一车辆或者第二车辆的电量小于某个预设阈值时，上述的第一车辆或者第二车辆可以通过上述的多个岔道以及可停车的第二调度路线，到达距离最近的充电点以补充电能，充电完成之后，执行下一个任务。其中，第一车辆和第二车辆的电量可以通过服务器终端进行确定和提示，也可以通过设置在第一车辆和第二车辆中的移动终端进行确定和提示。

例如，参考图2，上述的第一车辆A在行驶过程中，服务器终端判断第一车辆A的电量小于10％，此时，第一车辆A可以通过最近的岔道62离开不可停车的第一调度路线5，在可停车的第二调度路线9中行驶一段距离后，到达充电点10，进行自动充电。

进一步的，图3提供了本发明的一个示例性实施方式中设置的另一个调度系统300的结构示意图。图3中的调度系统300包括：目标上货点1和2、不可停车的第一调度路线3、可停车的第二调度路线4、目标卸货点5、目标卸货筐6、岔道7以及充电点8。其中，调度系统300的2个目标上货点位于同侧。

基于上述各个实施方式提供的调度系统的设置方法，下述示例性实施方式还提供了一种车辆的调度方法，参考图4，示出了该车辆的调度方法的流程图，其包括以下步骤：

步骤S410：获取调度系统中的第一调度路线的运行车辆数目，根据所述运行车辆数目，以确定第一车辆能否进入所述第一调度路线到达目标卸货点；

步骤S420：获取所述调度系统中第二车辆通过所述第一调度路线返回目标上货点的第一距离信息，根据所述第一距离信息，确定所述第二车辆是否需要离开所述第一调度路线以返回目标上货点。

在示例性的实施方式中，调度系统可以是根据上述的示例性实施方式提供的调度系统的设置方法设置得到的。

下面对上述步骤S410和S420的具体实施方式进行更加详细的说明。

在步骤S410中：获取调度系统中的第一调度路线的运行车辆数目，根据所述运行车辆数目，以确定第一车辆能否进入所述第一调度路线到达目标卸货点。

示例性的，第一调度路线可以是上述的不可停车的高速匀速运行路线。其中，高速可以是大于某个预设阈值的运行速度，以使得第一调度路线中的车辆具有最大的运行效率，例如可以是2.5米/每秒。运行车辆数目可以是第一调度路线中某时刻同时运行的车辆的实际数目。第一车辆可以是从上述的目标上货点装载完物品的满载车辆。

虽然该第一调度路线是不可停车的高速运行路线，可以提高调度系统的工作效率，但是第一调度路线可以容纳的运行车辆数目是有限的。为了保证第一调度路线中的现有运行车辆可以连续不停车的高速运行及其运行安全，在第一车辆进入第一调度路线之前，需要获取第一调度路线中的运行车辆的数目。当第一调度路线中的运行车辆数目达到其可容纳的上限值时，说明，此时已经不能在进入其它的车辆。因此，其它车辆需要在上述的可停车的第二调度路线或者岔道处进行停车等待，直至第一调度路线中有离开的空载的第二车辆之后，才可以进入第一调度路线。

图5示出了一示例性实施方式中确定第一车辆进入第一调度路线的流程图。下面结合图5对上述步骤S410进行更加详细的说明，具体可以包括步骤S510和步骤S520。

在步骤S510中：如果运行车辆数目小于第一预设阈值，确定第一车辆能够进入所述第一调度路线。

示例性的，运行车辆数目可以是某个时刻上述的第一调度路线同时运行的车辆的实际数目。第一预设阈值可以是，在保证第一调度路线中的所有车辆以最大速率匀速连续不停车运行的条件下，第一调度路线可以同时容纳的运行车辆的最大数目，其可以根据实际需求以及实际的调度系统是设置情况进行确定。

在步骤S520中：获取所述第一车辆与调度系统中设置的岔道的第二距离信息，根据所述第二距离信息确定第一目标岔道，以使得第一车辆通过所述第一目标岔道进入所述第一调度路线到达目标卸货点。

示例性的，在确定第一车辆可以进入第一调度路线之后，获取第一车辆与上述的多个岔道的第二距离信息。其中，该第二距离信息可以包括多个数值，确定该第二距离信息中的最小数值所对应的岔道作为第一目标岔道，第一车辆通过该第一目标岔道以最短的距离进入上述的第一调度路线，从而更快速的到达目标卸货点。

示例性的，第一车辆到达目标卸货点之后，可以使用不停车的卸货方式将物品投递到目标卸货筐中。该不停车的卸货方式可以是，服务器终端或者设置在第一车辆中的移动终端，根据第一车辆的行驶速度及其对应的目标卸货筐的长度和宽度，判断该第一车辆在哪个位置处开始进行投递，可以在继续行驶的状态下将物品准确的投递到目标卸货筐中。第一车辆获取该位置信息，在该位置处一边保持原来的速度匀速行驶一边将物品投递到目标卸货筐中。从而保证第一调度路线中的车辆不停车的连续行驶，进而车辆的运输效率。

本示例性实施方式，可以使得第一调度路线中的车辆能够以最快的速度匀速的不停车的连续运行，提高运输系统的工作效率。与此同时，可以保证第一调度路线中的车辆的运行安全，避免因第一调度路线中的车辆数目过多而引起的车辆碰撞问题。

如图6所示，进一步的，为了提高不可停车的第一调度路线的利用效率，在获取到调度系统中的第一调度路线的运行车辆的数目之后，还可以根据运行车辆的数目确定第二车辆是否需要离开第一调度路线。具体可以包括步骤S610和步骤S620。

在步骤S610中：如果运行车辆数目大于第一预设阈值，确定第二车辆需要离开第一调度路线。

在本示例性实施方式中，运行车辆数目可以是第一调度路线某个时刻同时运行的车辆的实际数目。第一预设阈值可以是，在保证第一调度路线中的所有车辆以最大速率匀速连续不停车运行的条件下，第一调度路线可以同时容纳的运行车辆的最大数目。第二车辆可以是上述的第一车辆投递完货物之后的空载车辆。

如果某个时刻上述的第一调度路线中运行的车辆的实际数目大于第一预设阈值，表明上述的满载的第一车辆此时已经无法进入第一调度路线，为了提高第一调度路线的利用率，使得第一调度路线尽可能的容纳更多的满载的第一车辆。因此，需要使得空载的第二车辆离开第一调度路线，以便为其它的满载的第一车辆保留在第一调度路线中的行驶位置，使得待卸货的其它满载的第一车辆可以进入第一调度路线以更快的到达目标卸货点。

在步骤S620中：获取所述第二车辆与多个岔道的第三距离信息，根据所述第三距离信息确定第二目标岔道，以使得第二车辆通过所述第二目标岔道离开第一调度路线返回目标上货点。

示例性的，在确定空载的第二车辆需要离开第一调度路线之后，获取该第二车辆与上述的多个岔道的第三距离信息。其中，第三距离信息可以包括多个，选择该第三距离信息中的最小值对应的岔道作为第二目标岔道，上述的空载车辆可以通过该第二目标岔道离开不可停车的第一调度路线。离开不可停车的第一调度路线之后，行驶于可停车的第二调度路线，返回目标上货点。

图7示出了另一种示例性实施方式中，确定第二车辆需要离开第一调度路线的流程图。下面结合图7，对上述步骤S420的具体实施方式进行更加详细的说明。

在步骤S420中：获取所述调度系统中第二车辆通过所述第一调度路线返回目标上货点的第一距离信息，根据所述第一距离信息，确定所述第二车辆是否需要离开所述第一调度路线以返回目标上货点。

示例性的，第二车辆可以是上述的第一车辆到达目标卸货点，卸载完物品之后的空载车辆。第一距离信息可以是该空载车辆在第一调度路线上继续沿着箭头方向行驶，返回下一个目标上货点时需要在第一调度路线中行驶的路程。可以根据该路程确定该第二车辆是否需要离开上述的第一调度路线。当该路程较远时，空载的第二车辆可以通过最近的岔道离开第一调度路线，从可停车的第二调度路线以更短的距离更便捷高效的返回目标上货点，从而提高车辆运输系统的工作效率。

参考图7，步骤S420的具体实施方式可以包括步骤S710和步骤S620。

在步骤S710中：如果第一距离信息大于第二预设阈值，确定第二车辆需要离开第一调度路线。

示例性的，第一距离信息可以是，第二车辆在第一调度路线上继续沿着箭头方向行驶，返回下一个目标上货点时，需要在第一调度路线中行驶的路程。第二预设阈值可以根据上述的岔道的设置情况以及不可停车的第一调度路线的长度进行确定。

例如，不可停车的第一调度路线的总长度为500米，岔道可以是等间隔的100米设置一个，总共设置5个岔道，则第二预设阈值可以设置为100米。当空载的第二车辆需要在第一调度路线上行驶240米才可以到达下一个任务的目标上货点时，因为240米大于上述的第二预设阈值100米，则确定空载的第二车辆需要离开不可停车的第一调度路线。

在步骤S620中：获取所述第二车辆与多个岔道的第三距离信息，根据所述第三距离信息确定第二目标岔道，以使得第二车辆通过所述第二目标岔道离开第一调度路线返回目标上货点。

示例性的，在确定上述的第二车辆需要离开第一调度路线之后，获取第二车辆与多个岔道的第三距离信息。其中，第三距离信息可以有多个，选择该第三距离信息中的最小值所对应的岔道作为第二目标岔道，空载的第二车辆通过该第二目标岔道离开第一调度路线。离开第一调度路线之后，空载的第二车辆行驶于可停车的第二调度路线以返回下一次任务的目标上货点。

进一步的，本示例性实施方式中，还提供了一种调度系统设置装置，参考图8所示，该调度系统设置装置800可以包括：第一调度路线设置模块810和岔道设置模块820。其中：

上述的第一调度路线设置模块810被配置为：设置不可停车的第一调度路线以连接多个卸货点，其中，该不可停车的第一调度路线可以是单向行驶路线。

上述的岔道设置模块820被配置为：设置与上述的不可停车的第一调度路线相交的多个岔道，以使第一车辆通过该岔道进入上述的不可停车的第一调度路线到达目标上货点和/或以使上述的第一调度路线中的第二车辆通过该岔道返回目标上货点。

在本发明的一种示例性实施方式中，基于前述实施方式，上述的第一调度路线设置模块810可以包括：第一调度路线设置单元和卸货点设置单元。其中：

上述的第一调度路线设置单元被配置为：设置不可停车的第一调度路线以连接多个卸货点或者设置多个卸货点以连接形成不可停车的第一调度路线。

上述的卸货点设置单元被配置为：在上述的不可停车的第一调度路线中设置多个卸货点，或者设置多个卸货点以连接形成不可停车的第一调度路线。

在本发明的一种示例性实施方式中，基于前述实施方式，上述的岔道设置模块820可以包括：岔道设置单元和可停车的第二调度路线设置单元。其中：

上述的岔道设置单元被配置为：设置多个与上述的第一调度相交的岔道，以使得满载的第一车辆可以通过最近的岔道以最短的距离进入上述的不可停车的第一调度路线和/或以使得上述的不可停车的第一调度路线中的空载的第二车辆可以在距离目标上货点较远时，通过最近的岔道更便捷的返回目标上货点。

上述的可停车的第二调度路线设置单元被配置为：设置可停车的第二调度路线，以使得该可停车的第二调度路线通过上述的多个岔道与上述的第一调度路线连通。其中，上述的第一车辆在进入第一调度路线之前，和/或上述的第二车辆离开第一调度路线之后，行驶于该可停车的第二调度路线。

示例性的，基于前述实施方式，上述的岔道设置模块820还可以包括充电点设置单元。该单元被具体配置为：在上述的可停车的第二调度路线处和/或上述的岔道处设置充电点，以为上述的第一车辆和第二车辆提供充足的电能的同时，不影响调度系统的工作效率。

除此之外，本示例性实施方式中，还提供了一种车辆调度装置。参考图9，该车辆调度装置900可以包括：运行车辆数目获取模块910和第一距离信息获取模块920。其中：

上述的运行车辆数目获取模块910被配置为：获取调度系统中的第一调度路线的运行数目，根据该车辆运行数目，确定第一车辆能否进入所述第一调度路线以到达目标卸货点。

上述的第一距离信息获取模块920被配置为：获取上述的调度系统中第二车辆通过上述的第一调度路线返回目标上货点的第一距离信息，根据该第一距离信息，确定该第二车辆是否需要离开上述的第一调度路线以返回目标上货点。

在本示例性实施方式中，该调度系统可以是上述的调度系统设置方法设置得到的。

在本发明的一种示例性实施方式中，基于前述实施方式，上述的运行车辆数目获取模块910可以包括：运行车辆数目获取单元、第二距离信息获取单元和第一目标岔道确定单元。其中：

上述的运行车辆数目获取单元被配置为：在第一车辆进入第一调度路线之前，获取第一调度路线中的运行车辆的数目。

上述的第二距离信息获取单元被配置为：当上述的运行车辆的数目小于第一预设阈值时，获取上述的第一车辆与上述的调度系统中的多个岔道的第二距离信息。

上述的第一目标岔道确定单元被配置为：确定上述的第二距离信息中最小值对应的岔道作为第一目标岔道，以使得上述的第一车辆通过该第一目标岔道进入上述的第一调度路线。

示例性的，上述的运行车辆数目获取模块910还可以包括：第三距离信息获取单元和第二目标岔道确定单元。其中：

上述的第三距离信息获取单元被具体配置为：当上述的运行车辆数目大于第一预设阈值时，获取第二车辆与上述的调度系统中的多个岔道的第三距离信息。

上述的第二目标岔道确定单元被具体配置为：确定上述的第三距离信息中的最小值对应的岔道作为第二目标岔道，以使得上述的第二车辆通过该第二目标岔道离开第一调度路线。

在本发明的一种示例性实施方式中，基于前述实施方式，上述的第一距离信息获取模块920可以包括：第一距离信息获取单元、第四距离信息获取单元和第三目标岔道确定单元。其中：

上述的第一距离信息获取单元被配置为：获取上述的第二车辆通过上述的第一调度路线返回目标上货点的第一距离信息，以使得根据该第一距离信息确定该第二车辆是否需要离开第一调度路线。

上述的第四距离信息获取单元被配置为：当上述的第一距离信息大于第二预设阈值时，获取上述的第二车辆与上述的多个岔道的第四距离信息，以使得根据该第四距离信息获取第三目标岔道。

上述的第三目标岔道确定单元被具体配置为：确定上述的第四距离信息中的最小值对应的岔道作为第三目标岔道，以使得上述的第二车辆通过该第三目标岔道离开上述的第一调度路线。

本领域技术人员可以理解上述实施方式的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是，例如在多个模块中同步或异步执行的。

上述调度系统设置装置以及车辆调度装置中各模块的具体细节已经在对应的调度系统设置方法以及车辆调度方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

在本发明示例性实施方式中，还提供了一种能够实现上述方法的计算机存储介质。其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图10所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品1000，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，在本发明的示例性实施方式中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图11来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1100。图11显示的电子设备1100仅仅是一个示例，不应对本发明实施方式的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，电子设备1100以通用计算设备的形式表现。电子设备1100的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1110、上述至少一个存储单元1120、连接不同系统组件(包括存储单元1120和处理单元1110)的总线1130。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1110执行，使得所述处理单元1110执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1110可以执行如图1中所示的调度系统的设置方法和如图4所示的一种车辆的调度方法。

存储单元1120可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)11201和/或高速缓存存储单元11202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)11203。

存储单元1120还可以包括具有一组(至少一个)程序模块11205的程序/实用工具11204，这样的程序模块11205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1130可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1100也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1100交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1100能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1150进行。并且，电子设备1100还可以通过网络适配器1160与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1160通过总线1130与电子设备1100的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1100使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其他实施例。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (13)

1.一种调度系统的设置方法，其特征在于，包括：

设置不可停车的第一调度路线以连接多个卸货点；

设置多个与所述第一调度路线相交的岔道，以使第一车辆通过所述岔道进入所述第一调度路线以到达目标卸货点和/或以使所述第一调度路线中的第二车辆通过所述岔道返回目标上货点。

2.根据权利要求1所述的调度系统的设置方法，所述第一调度路线为单向行驶路线。

3.根据权利要求1所述的调度系统的设置方法，其特征在于，设置多个与所述第一调度路线相交的岔道，还包括：

设置可停车的第二调度路线，所述第二调度路线通过所述岔道与所述第一调度路线连通。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的调度系统的设置方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置充电点，所述充电点设置于所述第二调度路线处和/或所述岔道处。

5.一种车辆的调度方法，其特征在于，包括：

获取调度系统中的第一调度路线的运行车辆数目，根据所述运行车辆数目，以确定第一车辆能否进入所述第一调度路线到达目标卸货点；

获取所述调度系统中第二车辆通过所述第一调度路线返回目标上货点的第一距离信息，根据所述第一距离信息，确定所述第二车辆是否需要离开所述第一调度路线以返回目标上货点；

其中，所述调度系统为根据权利要求1至4中任意一项所述的调度系统的设置方法进行设置得到的。

6.根据权利要求5所述的车辆的调度方法，其特征在于，根据所述运行车辆数目，以确定第一车辆能否进入所述第一调度路线到达目标卸货点，包括：

当所述运行车辆数目小于第一预设阈值时，所述第一车辆能够进入所述第一调度路线；

获取所述第一车辆与所述调度系统中设置的岔道的第二距离信息，根据所述第二距离信息确定第一目标岔道，以使所述第一车辆通过所述第一目标岔道进入所述第一调度路线到达所述目标卸货点。

7.根据权利要求5所述的车辆的调度方法，其特征在于，获取调度系统中第一调度路线中的运行车辆数目之后，所述方法还包括：

根据所述运行车辆数目，确定第二车辆是否需要离开所述第一调度路线；

当所述运行车辆数目大于第一预设阈值时，确定所述第二车辆需要离开所述第一调度路线以返回所述目标上货点。

8.根据权利要求5所述的车辆的调度方法，其特征在于，根据所述第一距离信息，确定所述第二车辆是否需要离开所述第一调度路线以返回目标上货点，包括：

当所述第一距离信息大于第二预设阈值时，确定所述第二车辆需要离开所述第一调度路线以返回所述目标上货点。

9.根据权利要求7或8所述的车辆的调度方法，在确定所述第二车辆需要离开所述第一调度路线以返回目标上货点之后，所述方法还包括：

获取所述第二车辆与所述调度系统中设置的岔道的第三距离信息，根据所述第三距离信息确定第二目标岔道，所述第二车辆根据所述第二目标岔道离开所述第一调度路线以返回所述目标上货点。

10.一种调度系统设置装置，其特征在于，包括：

第一调度路线设置模块，被配置为设置不可停车的第一调度路线以连接多个卸货点；

岔道设置模块，被配置为设置与所述不可停车的第一调度路线相交的岔道，以使第一车辆通过所述岔道进入所述第一调度路线到达目标卸货点和/或以使所述第一调度路线中的第二车辆通过所述岔道返回目标上货点。

11.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：

运行车辆数目获取模块，被配置为获取调度系统中的第一调度路线的运行车辆数目，根据所述运行车辆数目，以确定第一车辆能否进入所述第一调度路线以到达目标卸货点；

第一距离信息获取模块，被配置为获取所述调度系统中第二车辆通过所述第一调度路线返回目标上货点的第一距离信息，根据所述第一距离信息，确定所述第二车辆是否需要离开所述第一调度路线以返回所述目标上货点

其中，所述调度系统为根据权利要求1至4中任意一项所述的调度系统的设置方法进行设置得到的。

12.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述的调度系统设置方法，还有如权利要求5至9中任意一项所述的车辆的调度方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现1至4中任意一项所述的调度系统设置方法，还有如权利要求5至9中任意一项所述的车辆的调度方法。

Images