CN112522838A - 一种引纬装置 - Google Patents

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唐宇
赵谦
王再勇
朱金龙
张立泉
李超
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Abstract

本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种引纬装置，包括：剑杆，所述剑杆靠近纬纱夹头的一端设有夹持结构，所述夹持结构包括一对开闭连接的夹爪，且一对所述夹爪的开口距离大于所述纬纱夹头闭合时沿垂直于引纬方向的最大长度，以在第二驱动结构的作用下越过所述纬纱夹头对纬纱进行夹持；第一驱动结构，设于所述剑杆上，用于驱动所述夹持结构开闭；第二驱动结构，与所述剑杆连接，用于驱动所述剑杆朝向或远离所述纬纱夹头运动。本发明提供了一种纬纱牵引完全，以保证编织效果的引纬装置。

Description

一种引纬装置
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种引纬装置。
背景技术
预制体编织制造成型是一种新型编织技术，它是纱束在三维空间中沿着经向和纬向相互垂直的两个方向分布并相互交织在一起形成的整体结构，作为增强体制成的复合材料构件具有质量轻、强度高、力学性能优异等诸多优点，目前已经在航空航天、国防军工、交通运输、能源等众多领域得到广泛的应用，并向民用领域不断扩展。在制造的过程中，经向纱束由经向纱架上引出，按一定规律穿过与通丝相连综丝的综丝眼，再穿过钢筘后，由夹具夹持；提花开口装置控制综丝眼升降，使经向纱束形成多个梭口；引纬箭杆将纬纱引过梭口；引纬结束后，钢筘将纬纱推向织口；牵引机构将形成的预制体引出，形成一个制造循环。当成型制造高厚度三维编织预制体时，编织成型制造过程中，引入的纬向纱束的号数多少会随着织物的厚度不同而有所改变，而目前不同号数的纬纱是由数量不等的同一号数纱线组合而成的，当纬纱的号数较大时，由于现有的纬纱夹头与纬纱切断位置有一定的距离，这样在切断纬纱后，纬纱束在受到夹持力的作用下，会沿夹持面尽量平铺，这样纬纱夹头前端的纬纱束在自身重力作用下会呈松散状排布，而剑杆夹头的夹持面积和张开角度也有限，在将纬纱夹头前端的纬纱束夹持以进行牵引动作时，就会遗漏一部分纬纱，不能保证全部纬纱都被夹持牵引，影响后续编织效果。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的引纬装置在将纬纱夹头的纬纱夹持时会遗漏一部分纬纱，影响后续编织效果的缺陷，从而提供一种纬纱牵引完全，以保证编织效果的引纬装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种引纬装置，包括：
剑杆，所述剑杆靠近纬纱夹头的一端设有夹持结构，所述夹持结构包括一对开闭连接的夹爪，且一对所述夹爪的开口距离大于所述纬纱夹头闭合时沿垂直于引纬方向的最大长度，以在第二驱动结构的作用下越过所述纬纱夹头对纬纱进行夹持；
第一驱动结构，设于所述剑杆上，用于驱动所述夹持结构开闭；
第二驱动结构，与所述剑杆连接，用于驱动所述剑杆朝向或远离所述纬纱夹头运动。
可选地，所述夹爪包括夹齿以及连接所述夹齿和所述剑杆的连接杆，所述夹持结构在闭合时一对所述连接杆之间形成所述纬纱夹头的第一容纳空间。
可选地，所述夹持结构在闭合时，所述夹齿与所述纬纱夹头的连接部抵接，所述连接杆与所述纬纱夹头的连接部之间形成允许纬纱夹头在打开后通过的第二容纳空间。
可选地，所述夹爪还包括与所述剑杆枢接的转杆，所述转杆、连接杆和夹齿形成U字型的所述第二容纳空间。
可选地，所述剑杆中设有齿条，所述夹爪安装有所述转杆的部分在朝向所述齿条的侧壁上设有齿，所述齿条同时与一对所述转杆啮合连接。
可选地，所述第一驱动结构为与所述齿条连接的气缸或液压缸。
可选地，还包括机架，所述第二驱动结构设于所述机架上。
可选地，所述第二驱动结构包括电机和与所述电机连接的传动件，所述传动件与所述剑杆连接。
可选地，所述传动件上设有滑轨，所述剑杆连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
可选地，所述第一驱动结构设于所述剑杆远离所述夹持结构的一端。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的引纬装置，当需要将纬纱夹头中的纬纱进行牵引时，剑杆在第二驱动结构的作用下朝向纬纱夹头运动，并在靠近纬纱夹头时在第一驱动结构的作用下打开一对夹爪，由于一对夹爪的开口距离大于纬纱夹头闭合时沿垂直于引纬方向的最大长度，因此在第二驱动结构的作用下一对夹爪可以顺利越过纬纱夹头，对其后方相对束紧的纬纱进行夹持，从而保证了纬纱夹持牵引完全，改善了编织效果。
2.本发明提供的引纬装置，夹持结构在闭合时，夹齿与纬纱夹头的连接部抵接，以保证操作的稳定性；连接杆与纬纱夹头的连接部之间形成的第二容纳空间，可以在剑杆的一对夹爪将纬纱夹持后，纬纱夹头在打开后可以通过两侧的第二容纳空间与剑杆的一对夹爪分离，从而便于剑杆后退，对纬纱顺利牵引。
3.本发明提供的引纬装置，剑杆中设有齿条，齿条同时与一对夹爪安装有转杆的部分啮合连接。这样在第一驱动结构的作用下，齿条可以同时驱动一对夹爪相向或背离运动，从而打开或关闭一对夹爪，结构更加简单。
4.本发明提供的引纬装置，剑杆通过滑块与第二驱动结构上的滑轨滑动连接，滑轨起到了导向作用，使得剑杆在运行过程中更加平稳。
5.本发明提供的引纬装置，第一驱动结构设于剑杆远离夹持结构的一端，从而减小了剑杆的外形尺寸，相应地减小了引纬时经纱的开口尺寸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的引纬装置的示意图；
图2为图1中的夹持结构和纬纱夹头部分的放大示意图；
图3为第一驱动结构和第二驱动结构处的放大示意图。
附图标记说明：
1、纬纱夹头；2、机架；3、剑杆；4、第一驱动结构；5、支撑架；6、驱动电机；7、夹爪；8、夹齿；9、连接杆；10、转杆；11、连接部；12、齿条；13、电机；14、传动件；15、滑轨；16、滑块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1至3所示的引纬装置的一种具体实施方式，设于选纬装置的相对位置，用于对选纬装置的纬纱夹头1中的纬纱夹持后进行引纬，包括机架2和设于机架2上的剑杆3、第一驱动结构4和第二驱动结构。
机架2包括U形架和设于U形架一端的水平架，U形架的一个竖直杆上设有选纬装置，选纬装置包括支撑架5、设于支撑架5上的数个纬纱夹头1及驱动纬纱夹头1平移的驱动电机6，剑杆3、第一驱动结构4和第二驱动结构均设于水平架上。
所述剑杆3靠近纬纱夹头1的一端设有夹持结构，如图2所示，所述夹持结构包括一对开闭连接的夹爪7，夹爪7为弧形，所述夹爪7包括设于前端的夹齿8以及连接所述夹齿8和所述剑杆3的连接杆9，连接杆9的另一端设有与所述剑杆3枢接的转杆10，夹齿8和连接杆9为一体加工成型，连接杆9远离夹齿8的一端成型有允许转杆10贯穿的通孔，转杆10的两端延伸出通孔，以方便与剑杆3的连接。且一对所述夹爪7的开口距离大于所述纬纱夹头1闭合时沿垂直于引纬方向的最大长度，以在第二驱动结构的作用下越过所述纬纱夹头1对纬纱进行夹持。
为避免相互干涉，所述夹持结构在闭合时一对所述连接杆9之间形成所述纬纱夹头1的第一容纳空间。且所述夹持结构在闭合时，所述夹齿8与所述纬纱夹头1的连接部11抵接，所述连接杆9与所述纬纱夹头1的连接部11之间形成允许纬纱夹头1在打开后通过的第二容纳空间，即所述第二容纳空间由所述转杆10、连接杆9和夹齿8形成，且为U字型。这样只要纬纱夹头1的高度低于连接杆9的高度，在气缸的驱动下，纬纱夹头1相互分离，从而分别通过连接杆9下方的第二容纳空间转动至与夹持结构分离的位置，方便夹持结构的后退引纬。
为简化整个装置的结构，所述剑杆3中靠近夹持结构的一端设有齿条12，所述夹爪7安装有所述转杆10的部分在朝向所述齿条12的侧壁上设有齿，所述齿条12同时与一对夹爪7安装有所述转杆10的部分啮合连接。这样在第一驱动结构4的作用下，齿条12伸缩运动，带动一对连接杆9向相互靠近或远离的方向同步转动，从而关闭或打开一对夹齿8。
如图3所示，所述剑杆3远离所述夹持结构的一端设有第一驱动结构4，用于驱动所述夹持结构的开闭。具体的，所述第一驱动结构4为与所述齿条12连接的气缸或液压缸。
所述第二驱动结构包括电机13和与所述电机13连接的传动件14，所述传动件14与所述剑杆3连接，用于在电机13的作用下驱动所述剑杆3朝向或远离所述纬纱夹头1运动。具体的，电机13设于靠近夹齿结构的一端，所述传动件14上设有滑轨15，所述剑杆3连接有滑块16，所述滑块16与所述滑轨15滑动连接。
当需要对纬纱夹头1中的纬纱进行引纬时，电机13通过传动件14带动剑杆3朝向靠近纬纱夹头1的方向运动，直至剑杆3的夹持结构正对纬纱夹头1。气缸驱动齿条12朝向纬纱夹头1方向运动，此时由于啮合作用，一对转杆10朝向相互远离的方向运动，即一对夹爪打开至顺利穿过纬纱夹头1，到达纬纱夹头1的后方。然后，气缸驱动齿条12朝向背离纬纱夹头1方向运动，此时由于啮合作用，一对转杆10朝向相互靠近的方向运动，即一对夹爪闭合将纬纱夹头1后方的纬纱全部夹持，气缸驱动纬纱夹头1打开，并分别通过夹持结构两侧的第二容纳空间转动至与夹持结构分离的位置。最后，电机13反向转动，通过传动件14带动剑杆3朝向远离纬纱夹头1的方向运动，从而将纬纱夹头1中纬纱牵引过织口，完成一次引纬动作。
作为替代的实施方式，第二驱动结构还可以为带有导轨的无杆气缸或升降电机，升降电机驱动剑杆3和夹持结构正对纬纱夹头1后端上下往复移动，从而将纬纱夹头1中的纬纱牵引。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种引纬装置，其特征在于，包括：
剑杆(3)，所述剑杆(3)靠近纬纱夹头(1)的一端设有夹持结构，所述夹持结构包括一对开闭连接的夹爪(7)，且一对所述夹爪(7)的开口距离大于所述纬纱夹头(1)闭合时沿垂直于引纬方向的最大长度，以在第二驱动结构的作用下越过所述纬纱夹头(1)对纬纱进行夹持；
第一驱动结构(4)，设于所述剑杆(3)上，用于驱动所述夹持结构开闭；
第二驱动结构，与所述剑杆(3)连接，用于驱动所述剑杆(3)朝向或远离所述纬纱夹头(1)运动。
2.根据权利要求1所述的引纬装置，其特征在于，所述夹爪(7)包括夹齿(8)以及连接所述夹齿(8)和所述剑杆(3)的连接杆(9)，所述夹持结构在闭合时一对所述连接杆(9)之间形成所述纬纱夹头(1)的第一容纳空间。
3.根据权利要求2所述的引纬装置，其特征在于，所述夹持结构在闭合时，所述夹齿(8)与所述纬纱夹头(1)的连接部(11)抵接，所述连接杆(9)与所述纬纱夹头(1)的连接部(11)之间形成允许纬纱夹头(1)在打开后通过的第二容纳空间。
4.根据权利要求3所述的引纬装置，其特征在于，所述夹爪(7)还包括与所述剑杆(3)枢接的转杆(10)，所述转杆(10)、连接杆(9)和夹齿(8)形成U字型的所述第二容纳空间。
5.根据权利要求4所述的引纬装置，其特征在于，所述剑杆(3)中设有齿条(12)，所述夹爪(7)安装有所述转杆(10)的部分在朝向所述齿条(12)的侧壁上设有齿，所述齿条(12)同时与一对所述转杆(10)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的引纬装置，其特征在于，所述第一驱动结构(4)为与所述齿条(12)连接的气缸或液压缸。
7.根据权利要求1－6任一项所述的引纬装置，其特征在于，还包括机架(2)，所述第二驱动结构设于所述机架(2)上。
8.根据权利要求7所述的引纬装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括电机(13)和与所述电机(13)连接的传动件(14)，所述传动件(14)与所述剑杆(3)连接。
9.根据权利要求8所述的引纬装置，其特征在于，所述传动件(14)上设有滑轨(15)，所述剑杆(3)连接有滑块(16)，所述滑块(16)与所述滑轨(15)滑动连接。
10.根据权利要求1－9任一项所述的引纬装置，其特征在于，所述第一驱动结构(4)设于所述剑杆(3)远离所述夹持结构的一端。
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