CN105442157A - 用于碳纤维立体织机的引纬传动机构 - Google Patents

用于碳纤维立体织机的引纬传动机构 Download PDF

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    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
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Abstract

本发明公开了一种用于碳纤维立体织机的引纬传动机构，包括支架，支架上有两根回转轴，在回转轴上固装有传动齿轮和引纬齿轮，传动齿轮的齿数是引纬齿轮齿数的二倍，两个传动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮由电机驱动，两个引纬齿轮均设置在剑杆上方，在剑杆上嵌装有与两个引纬齿轮啮合的齿条，在剑杆的下方设有支撑导轮，在剑杆的尾部固接有滑块，滑块安装在导轨上，在导轨下方设有斜撑，当两个引纬齿轮与齿条保持同向啮合接触时，两个引纬齿轮的相位差为任意一个引纬齿轮上相邻两齿的夹角的二分之一，两个传动齿轮的相位差为任意一个传动齿轮上相邻两齿的夹角。本发明可以有效提高引纬运动稳定性，降低剑杆振动幅度，提高引纬质量。

Description

用于碳纤维立体织机的引纬传动机构
技术领域
本发明涉及一种碳纤维立体织机，特别是涉及一种用于碳纤维立体织机的引纬传动机构。
背景技术
引纬是织造工艺中的关键环节，立体织机引纬机构的引纬动作是由齿轮齿条传动完成的。由于轮齿的综合啮合刚度不仅具有时变性，而且具有很大的突变性，并且轮齿啮合为动态碰撞过程，导致齿轮传动会产生振动，这种振动对高速运动机构的动力性能和平稳性都存在不良影响。因此，现有碳纤维立体织机引纬机构剑杆运动加速度波动剧烈，表象为剑杆上下振动，运动平稳性差。并且剑杆的上下振动直接导致剑头产生竖向位移，容易刺伤或穿出织口经纱，破坏织物，降低织物质量，并最终给用户造成经济损失。因此需要设计一种新型的碳纤维立体织机引纬传动机构以克服上述不足。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于碳纤维立体织机的引纬传动机构，该传动机构可以有效提高引纬运动稳定性，降低剑杆振动幅度，提高引纬质量。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于碳纤维立体织机的引纬传动机构，包括支架，所述支架上有两根回转轴，在每根所述回转轴上均固装有一传动齿轮和一引纬齿轮，所述传动齿轮的齿数是所述引纬齿轮齿数的二倍，两个所述传动齿轮与同一主动齿轮啮合，所述主动齿轮由电机驱动，所述电机安装在所述机架上，两个所述引纬齿轮均设置在所述剑杆上方，在所述剑杆上嵌装有与两个所述引纬齿轮啮合的齿条，在所述剑杆的下方设有支撑导轮，所述支撑导轮安装在所述机架上，在所述剑杆的尾部固接有滑块，所述滑块安装在导轨上，在所述导轨下方设有斜撑，所述斜撑固定在所述机架上，当两个所述引纬齿轮与所述齿条保持同向啮合接触时，两个所述引纬齿轮的相位差为任意一个所述引纬齿轮上相邻两齿的夹角的二分之一，两个所述传动齿轮的相位差为任意一个所述传动齿轮上相邻两齿的夹角。
所述引纬齿轮的模数取其允许值中的最小值。
本发明具有的优点和积极效果是：采用相位差为相邻两齿夹角二分之一的两个引纬齿轮与嵌装在剑杆上齿条啮合，使两个引纬齿轮与齿条啮合的啮合刚度峰值与谷值相互叠加，降低了两个引纬齿轮与齿条啮合的综合啮合刚度的波动幅度，进而降低了剑杆的振动幅度，提高了引纬运动的稳定性，能够有效防止剑杆剑头纵向振动幅度过大引起剑头刺伤或穿出织口经纱对织物造成的破坏，提高了引纬质量。同时为了使两个引纬齿轮可以保持恒定的相位差，在两根回转轴上分别加设传动齿轮，两个传动齿轮采用同一主动齿轮进行传动，使两个引纬齿轮之间能够保持恒定的相位差。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
图中：1、支架，2、支撑导轮，3、引纬齿轮，4、电机，5、主动齿轮，6、传动齿轮，7、剑杆，8、滑块，9、斜撑，10、回转轴。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1～图2，一种用于碳纤维立体织机的引纬传动机构，包括支架1，所述支架1上有两根回转轴10，在每根所述回转轴10上均固装有一传动齿轮6和一引纬齿轮3，所述传动齿轮6的齿数是所述引纬齿轮3齿数的二倍，两个所述传动齿轮6与同一主动齿轮5啮合，所述主动齿轮5由电机4驱动，所述电机4安装在所述机架1上，两个所述引纬齿轮3均设置在所述剑杆7的上方，在所述剑杆7上嵌装有与两个所述引纬齿轮3啮合的齿条，在所述剑杆7的下方设有支撑导轮2，所述支撑导轮2安装在所述机架1上，在所述剑杆7的尾部固接有滑块8，所述滑块8安装在导轨上，在所述导轨下方设有斜撑9，所述斜撑9固定在所述机架1上，当两个所述引纬齿轮3与所述齿条保持同向啮合接触时，两个所述引纬齿轮3的相位差为任意一个所述引纬齿轮3上相邻两齿的夹角的二分之一，两个所述传动齿轮6的相位差为任意一个所述传动齿轮6上相邻两齿的夹角。
仿真结果表明：所述引纬齿轮3的模数越小，对所述剑杆7的减振效果越好。因此，在本实施例中，所述引纬齿轮3的模数取其允许值中的最小值。
实验结果表明本发明能够增强碳纤维立体织机引纬剑杆运动平稳性，降低剑杆运动加速度波动幅度，达到降低刚性剑杆杆身纵向振动，有效防止剑杆剑头纵向振动幅度过大引起剑头刺伤或穿出织口经纱对织物造成的破坏。动力学分析仿真结果表明：两异相位引纬齿轮与齿条啮合，降低了齿轮齿条机构整体啮合刚度波动幅值，同时结合齿轮齿条选用较小模数，从而达到提高引纬运动稳定性，降低剑杆振动的目标。本发明实验效果稳定、高效，结构简单，占地小，可满足不同用户需求，具有广泛的应用前景。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于碳纤维立体织机的引纬传动机构，包括支架，其特征在于，所述支架上有两根回转轴，在每根所述回转轴上均固装有一传动齿轮和一引纬齿轮，所述传动齿轮的齿数是所述引纬齿轮齿数的二倍，两个所述传动齿轮与同一主动齿轮啮合，所述主动齿轮由电机驱动，所述电机安装在所述机架上，两个所述引纬齿轮均设置在所述剑杆上方，在所述剑杆上嵌装有与两个所述引纬齿轮啮合的齿条，在所述剑杆的下方设有支撑导轮，所述支撑导轮安装在所述机架上，在所述剑杆的尾部固接有滑块，所述滑块安装在导轨上，在所述导轨下方设有斜撑，所述斜撑固定在所述机架上，当两个所述引纬齿轮与所述齿条保持同向啮合接触时，两个所述引纬齿轮的相位差为任意一个所述引纬齿轮上相邻两齿的夹角的二分之一，两个所述传动齿轮的相位差为任意一个所述传动齿轮上相邻两齿的夹角。
2.根据权利要求1所述的用于碳纤维立体织机的引纬传动机构，其特征在于，所述引纬齿轮的模数取其允许值中的最小值。
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