CN101603232B - 剑杆织机非圆齿轮引纬装置 - Google Patents

剑杆织机非圆齿轮引纬装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种剑杆织机非圆齿轮引纬装置，打纬凸轮轴(1)设置在齿轮箱(10)上，第一传动锥齿轮(2)设置在打纬凸轮轴(1)上，中心轴(11)通过轴承设置在齿轮箱(10)上，第二传动锥齿轮(3)设置在中心轴(11)上，第二非圆齿轮(5)通过轴承活套在中心轴(11)上，传动轴(6)设置在中心轮(12)上，第一非圆齿轮(4)、第二非圆齿轮(5)、传动轴(6)、第三非圆齿轮(7)、第四非圆齿轮(8)、中心轴(11)、中心轮(12)组成非圆齿轮的星形轮系。中心轴(11)转动一转，第二非圆齿轮(5)实现正、反往复运动，完成一个引纬循环。本发明为纯齿轮传动，可靠性高，惯性小，适宜高速运动。

Description

剑杆织机非圆齿轮引纬装置
技术领域
本发明属于纺织机械的一个部件，具体涉及剑杆织机非圆齿轮引纬装置。
背景技术
目前，国内外剑杆织机引纬装置所采用的原理主要有三种：凸轮引纬(Thema系列织机、螺旋浆引纬(Vamatex、空间四连杆引纬(斯密特、毕佳诺等系列织机。在凸轮引纬系统中，良好设计的凸轮曲线能够满足引纬运动的速度和加速度要求，但是凸轮引纬系统传动链长，往复运动的零件多，惯性大，运行时能耗大，发热多，并且凸轮和箱体加工精度高，完成90度换向的一对锥齿轮往复运动，磨损快，寿命短，剑头剑带消耗大。螺旋浆引纬系统采用滑动螺旋副，磨损快，螺杆制造难度大，在推广中受到一定的限制。空间四连杆引纬要求四个构件的四条轴线必须交于一点，调心要求高，一旦加工精度低，四条轴没有交于一点，构件将会很快损坏，所以该机构对加工和装配要求很高。螺旋浆和空间四连杆引纬装置传动链短，往复运动的零件少，惯性相对较小，但是由于机构固有的特点，加速度峰值高，构件受的冲击大。高速性能受到一定的限制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种剑杆织机非圆齿轮引纬装置，本装置为纯齿轮传动，可靠性高，往复运动部分构件少，惯性小，适宜高速运动。
本发明的技术方案：一种剑杆织机非圆齿轮引纬装置，它包括打纬凸轮轴1、第一传动锥齿轮2、第二传动锥齿轮3、第一非圆齿轮4、第二非圆齿轮5、传动轴6、第三非圆齿轮7、第四非圆齿轮8、螺钉9、齿轮箱10、中心轴11，中心轮12、引纬连杆13、扇形齿轮14、传剑齿轮15、传剑轮16和剑头剑带17，打纬凸轮轴1通过轴承设置在齿轮箱10上，第一传动锥齿轮2设置在打纬凸轮轴1上，中心轴11通过轴承设置在齿轮箱10上，第二传动锥齿轮3设置在中心轴11上，第二非圆齿轮5通过轴承活套在中心轴11上，传动轴6通过轴承设置在中心轮12上，第一非圆齿轮4和第三非圆齿轮7分别设置在传动轴6的两端，第四非圆齿轮8固定设置在齿轮箱10上，扇形齿轮14、传剑齿轮15、传剑轮16通过轴承设置在齿轮箱10上，剑头剑带17设置在传剑轮16上，引纬连杆13的两端通过轴承分别设置在第二非圆齿轮5和扇形齿轮14上。第一非圆齿轮4、第二非圆齿轮5、传动轴6、第三非圆齿轮7、第四非圆齿轮8、中心轴11、中心轮12组成非圆齿轮的星形轮系。第二非圆齿轮5与第一非圆齿轮4的齿数比等于第四非圆齿轮8与第三非圆齿轮7的齿数比。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、本装置通过非圆齿轮的星形轮系实现往复运动，结构简单，传动链短，加工精度要求低；2、通过构建非圆齿轮的曲线可以很好地设计引纬运动的速度和加速度曲线，有效降低加速度的峰值；3、用于换向的锥齿轮布置在星形轮系的前面，其运动为连续的圆周运动而非往复运动，锥齿轮的磨损和损耗极小；4、本装置为纯齿轮传动，可靠性高，往复运动部分构件少，惯性小，适宜高速运动；5、本发明的设计方案可满足高速织机的引纬需求，既降低生产成本，又提高可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1沿A-A剖面线的剖视图；
图3为图1沿B-B剖面线的剖视图；
具体实施方式
一种剑杆织机非圆齿轮引纬装置，它包括打纬凸轮轴1、第一传动锥齿轮2、第二传动锥齿轮3、第一非圆齿轮4、第二非圆齿轮5、传动轴6、第三非圆齿轮7、第四非圆齿轮8、螺钉9、齿轮箱10、中心轴11，中心轮12、引纬连杆13、扇形齿轮14、传剑齿轮15、传剑轮16和剑头剑带17。打纬凸轮轴1通过轴承设置在齿轮箱10上，第一传动锥齿轮2设置在打纬凸轮轴1上，中心轴11通过轴承设置在齿轮箱10上，第二传动锥齿轮3设置在中心轴11上，第二非圆齿轮5通过轴承活套在中心轴11上，传动轴6通过轴承设置在中心轮12上，第一非圆齿轮4和第三非圆齿轮7分别设置在传动轴6的两端，第四非圆齿轮8固定设置在齿轮箱10上，扇形齿轮14、传剑齿轮15、传剑轮16通过轴承设置在齿轮箱10上，剑头剑带17设置在传剑轮16上，引纬连杆13的两端通过轴承分别设置在第二非圆齿轮5和扇形齿轮14上。第一非圆齿轮4、第二非圆齿轮5、传动轴6、第三非圆齿轮7、第四非圆齿轮8、中心轴11、中心轮12组成非圆齿轮的星形轮系。第二非圆齿轮5与第一非圆齿轮4的齿数比等于第四非圆齿轮8与第三非圆齿轮7的齿数比。
工作原理
凸轮轴1通过第一锥齿轮2和第二锥齿轮3传动中心轴11，带动中心轮12旋转，由于第四非圆齿轮8在齿轮箱10上固定不转，第三非圆齿轮7做公转的同时也在自转，第一非圆齿轮4与7具有相同的角速度，第一非圆齿轮4带动第二非圆齿轮5运动。第二非圆齿轮5的角速度：
ω5＝[1-R4×R8/(R5×R7)]×ω11，
当瞬时的R4×R8/(R5×R7)＜1时，第二非圆齿轮5正转；当瞬时的R4×R8/(R5×R7)＞1时，第二非圆齿轮5反转。通过非圆齿轮的星形轮系实现往复运动，第二非圆齿轮5与第一非圆齿轮4的齿数比等于第四非圆齿轮8与第三非圆齿轮7的齿数比，所以中心轮12每转一周，第二非圆齿轮5完成正转、反转的一个循环，回到起始位置，完成一个引纬循环。
第一非圆齿轮4、第二非圆齿轮5、传动轴6、第三非圆齿轮7、第四非圆齿轮8是经纬纺织机械有限公司榆次分公司生产的。

Claims (3)

1.剑杆织机非圆齿轮引纬装置，它包括打纬凸轮轴(1)、第一传动锥齿轮(2)、第二传动锥齿轮(3)、第一非圆齿轮(4)、第二非圆齿轮(5)、传动轴(6)、第三非圆齿轮(7)、第四非圆齿轮(8)、螺钉(9)、齿轮箱(10)、中心轴(11)、中心轮(12)、引纬连杆(13)、扇形齿轮(14)、传剑齿轮(15)、传剑轮(16)和剑头剑带(17)，其特征是打纬凸轮轴(1)通过轴承设置在齿轮箱(10)上，第一传动锥齿轮(2)设置在打纬凸轮轴(1)上，中心轴(11)通过轴承设置在齿轮箱(10)上，第二传动锥齿轮(3)设置在中心轴(11)上，第二非圆齿轮(5)通过轴承活套在中心轴(11)上，传动轴(6)通过轴承设置在中心轮(12)上，第一非圆齿轮(4)和第三非圆齿轮(7)分别设置在传动轴(6)的两端，第四非圆齿轮(8)固定设置在齿轮箱(10)上，扇形齿轮(14)、传剑齿轮(15)、传剑轮(16)通过轴承设置在齿轮箱(10)上，剑头剑带(17)设置在传剑轮(16)上，引纬连杆(13)的两端通过轴承分别设置在第二非圆齿轮(5)和扇形齿轮(14)上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是第一非圆齿轮(4)、第二非圆齿轮(5)、传动轴(6)、第三非圆齿轮(7)、第四非圆齿轮(8)、中心轴(11)、中心轮(12)组成非圆齿轮的星形轮系。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征是第二非圆齿轮(5)与第一非圆齿轮(4)的齿数比等于第四非圆齿轮(8)与第三非圆齿轮(7)的齿数比。
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