CN201040789Y - 剑杆织机的传动装置 - Google Patents

剑杆织机的传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201040789Y
CN201040789Y CNU2007200503858U CN200720050385U CN201040789Y CN 201040789 Y CN201040789 Y CN 201040789Y CN U2007200503858 U CNU2007200503858 U CN U2007200503858U CN 200720050385 U CN200720050385 U CN 200720050385U CN 201040789 Y CN201040789 Y CN 201040789Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
dobby
servo motor
encoder
transmission device
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2007200503858U
Other languages
English (en)
Inventor
夏云科
吴和福
陈博民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGDONG FENGKAI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
GUANGDONG FENGKAI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGDONG FENGKAI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical GUANGDONG FENGKAI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CNU2007200503858U priority Critical patent/CN201040789Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201040789Y publication Critical patent/CN201040789Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

一种剑杆织机的传动装置，包括主伺服电机和电子多臂，电子多臂与多臂伺服电机相接。主伺服电机通过齿轮副依次与主传动轴、引纬打纬轴、纬剪轴和制动轴相接。制动轴上设置有第一编码器。电子多臂和多臂伺服电机输出轴之间设置有第二编码器。传动装置还包括中央处理器，第二编码器和第一编码器和分别与中央处理器电连接。本实用新型调整综平时间时，由中央处理器控制多臂伺服电机单独运动，形成两只编码器角度的差异，并重新按新的起点同步；找纬时，由中央处理器控制多臂伺服电机单独运动，使多臂开口装置向前或向后运动整数圈后，停在原来的位置。其具有结构简单合理、运转可靠、操作灵活、高速且超短传动路线、使用寿命长的优点。

Description

剑杆织机的传动装置
技术领域
本实用新型涉及一种剑杆织机的传动装置。
背景技术
传统剑杆织机的传动装置有多种型式，比较常用的是三相异步电动机通过皮带带动主机，启动织机采用电磁离合器，主机除了带动打纬引纬轴和纬剪轴之外，同时也带动电子多臂，并在带动电子多臂装置前端装有找纬离合器、慢速电机和慢速离合器，慢速电机可带动主机及电子多臂慢速运动，当找纬离合器脱开时，可以与使电子多臂单独运动整数圈形成找纬动作。这种传统的传动装置结构复杂，其综平时间的调节只能靠机械调节，操作极为不便，且全机装有慢速离合器和找纬离合器，其长期运转后易磨损，造成找纬故障，同时对装配制造的要求都很高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理、制作成本低、运转可靠、操作灵活、高速且超短传动路线、装配精度低、使用寿命长的剑杆织机的传动装置，以克服现有技术中的不足之处。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种剑杆织机的传动装置，包括主伺服电机和电子多臂，其结构特征是电子多臂与多臂伺服电机相接。
上述的主伺服电机通过齿轮副依次与主传动轴、引纬打纬轴、纬剪轴和制动轴相接。
上述的制动轴上设置有第一编码器。
上述的电子多臂和多臂伺服电机输出轴之间设置有第二编码器。
上述的第二编码器设置在电子多臂和多臂伺服电机输出轴之间的齿轮副上。
上述的传动装置还包括中央处理器，第二编码器和设置在制动轴上的第一编码器分别与中央处理器电连接。
本实用新型将主机传动(打纬、引纬、纬剪轴)与多臂开口传动的动力源分开，用两只伺服电机分别带动，故可实现单独驱动多臂伺服电机实现找纬动作和综平时间的数字调节；并且由于采用伺服电机，故织机的慢速动作无需另外配置慢速电机。
本实用新型将织机主要传动中的开口运动独立开来，即开口传动采用单独的动力源，去掉以往设置在电子多臂前端的找纬离合器和慢速电机以及慢速离合器，既减少了传动路径，又能轻易的对整机的时间配合进行调整。
主伺服电机输出轴的转动通过各级相互啮合齿轮传动(Z1与Z2、Z3与Z4、Z5与Z6、Z3与Z7)，使得主传动轴、引纬打纬轴、纬剪轴和制动轴产生相应的转动，以满足织机的运动要求。制动轴上连接有第一编码器，它将主机运动的角度记录并反馈给中央处理器以控制主伺服电机和多臂伺服电机的动作。
多臂伺服电机输出轴上装有齿轮Z8，电机轴的转动通过齿轮Z9传递给电子多臂使之形成开口运动。同时，通过相互啮合的齿轮Z10和Z11传递给第二编码器，它将多臂运动的角度记录并反馈给中央处理器，跟第一编码器传递的角度进行比较分析，然后控制多臂伺服电机使之与主伺服电机同步。
调整综平时间时，由中央处理器控制多臂伺服电机单独运动，形成两只编码器角度的差异，并重新按新的起点同步。找纬时，由中央处理器控制多臂伺服电机单独运动，使多臂开口装置向前或向后运动整数圈后，停在原来的位置。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
图中：1为主伺服电机，2为主传动轴，3为引纬打纬轴，4为打纬装置，5为引纬装置，6为纬剪轴，7为纬剪装置，8为多臂伺服电机，9为电子多臂，10为第一编码器，11为第二编码器，12为中央处理器，13为制动器，14为制动轴，Z1～Z11均为齿轮。
参见图1，本剑杆织机的传动装置，主伺服电机1通过相互啮合的齿轮Z1和Z2带动主传动轴2，由主动轴2通过相互啮合的齿轮Z3和Z4带动引纬打纬轴3转动，由引纬打纬轴3通过相互啮合的齿轮Z5和Z6带动纬剪轴6转动，由主动轴2通过啮合的齿轮Z3和Z7带动制动轴14转动。其中，齿轮Z1与主伺服电机1输出轴一端刚性相接，齿轮Z2和Z3与主传动轴2两端分别刚性相接，齿轮Z4和Z5与引纬打纬轴3两端分别刚性相接，齿轮Z7与制动轴14中部刚性相接。引纬打纬轴3两端分别设置有打纬装置4和引纬装置5，纬剪轴6一端设置有纬剪装置7，制动轴14一端设置有制动器13，其另一端设置有第一编码器10。
多臂伺服电机8通过相互啮合的齿轮Z8和Z9带动电子多臂9转动实现开口运动，再由电子多臂9通过相互啮合的齿轮Z10和Z11带动第二编码器11。其中，齿轮Z8与多臂伺服电机8输出轴一端刚性相接，齿轮Z9和Z10与电子多臂9输出轴一端刚性相接，齿轮Z11与第二编码器11输出轴刚性相接。
上述的传动装置还包括中央处理器12，第一编码器10和第二编码器11分别与中央处理器12相接。

Claims (6)

1.一种剑杆织机的传动装置，包括主伺服电机(1)和电子多臂(9)，其特征是所述的电子多臂与多臂伺服电机(8)相接。
2.根据权利要求1所述的剑杆织机的传动装置，其特征是所述的主伺服电机(1)通过齿轮副依次与主传动轴(2)、引纬打纬轴(3)、纬剪轴(6)和制动轴(14)相接。
3.根据权利要求2所述的剑杆织机的传动装置，其特征是所述的制动轴(14)上设置有第一编码器(10)。
4.根据权利要求1所述的剑杆织机的传动装置，其特征是所述的电子多臂(9)和多臂伺服电机(8)输出轴之间设置有第二编码器(11)。
5.根据权利要求4所述的剑杆织机的传动装置，其特征是所述的第二编码器(11)设置在电子多臂(9)和多臂伺服电机(8)输出轴之间的齿轮副上。
6.根据权利要求4所述的剑杆织机的传动装置，其特征是所述的传动装置还包括中央处理器(12)，第二编码器(11)和设置在制动轴(14)上的第一编码器(10)和分别与中央处理器电连接。
CNU2007200503858U 2007-04-13 2007-04-13 剑杆织机的传动装置 Expired - Lifetime CN201040789Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200503858U CN201040789Y (zh) 2007-04-13 2007-04-13 剑杆织机的传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200503858U CN201040789Y (zh) 2007-04-13 2007-04-13 剑杆织机的传动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201040789Y true CN201040789Y (zh) 2008-03-26

Family

ID=39252495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200503858U Expired - Lifetime CN201040789Y (zh) 2007-04-13 2007-04-13 剑杆织机的传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201040789Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102634910A (zh) * 2012-04-17 2012-08-15 烟台宋和宋科学技术应用工程有限责任公司 全独立伺服驱动剑杆织机
CN102704157A (zh) * 2012-06-11 2012-10-03 经纬纺织机械股份有限公司 剑杆织机带制动器的油冷伺服电机
CN103132214A (zh) * 2013-03-19 2013-06-05 无锡精业丝普兰科技股份有限公司 喷气织机的平稳量电子调整机构
CN105671759A (zh) * 2016-02-22 2016-06-15 经纬纺织机械股份有限公司 剑杆织机的主电机传动装置
CN110820140A (zh) * 2019-12-12 2020-02-21 江苏莱纳多智能装备有限公司 一种两侧布置的打纬引纬传动机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102634910A (zh) * 2012-04-17 2012-08-15 烟台宋和宋科学技术应用工程有限责任公司 全独立伺服驱动剑杆织机
CN102704157A (zh) * 2012-06-11 2012-10-03 经纬纺织机械股份有限公司 剑杆织机带制动器的油冷伺服电机
CN103132214A (zh) * 2013-03-19 2013-06-05 无锡精业丝普兰科技股份有限公司 喷气织机的平稳量电子调整机构
CN105671759A (zh) * 2016-02-22 2016-06-15 经纬纺织机械股份有限公司 剑杆织机的主电机传动装置
CN110820140A (zh) * 2019-12-12 2020-02-21 江苏莱纳多智能装备有限公司 一种两侧布置的打纬引纬传动机构
CN110820140B (zh) * 2019-12-12 2024-04-26 江苏莱纳多智能装备有限公司 一种两侧布置的打纬引纬传动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201040789Y (zh) 剑杆织机的传动装置
CN103911749A (zh) 一种织机平旋引纬传动机构
CN201695146U (zh) 剑杆织机打纬引纬机构
CN202644057U (zh) 全独立伺服驱动剑杆织机
CN101603232B (zh) 剑杆织机非圆齿轮引纬装置
CN201695153U (zh) 剑杆织机卷布装置
CN101624746A (zh) 一种织机的开口传动装置
CN201485604U (zh) 一种应用于喷气织机的开口传动装置
CN202369717U (zh) 多剑头电子引纬机构
CN204982245U (zh) 一种剑杆织机电子纬纱剪刀机构
CN216765186U (zh) 一种梭织用定向多级寻纬装置
CN201443007U (zh) 电子行星绞边装置
CN214736413U (zh) 一种织机及其引纬机构
CN203923556U (zh) 一种织机平旋引纬传动机构
CN201722480U (zh) 锥齿轮传动箱
CN2806516Y (zh) 一种剑杆织机主轴传动机构
CN2712957Y (zh) 帘子布剑杆织机机外电子送经机构
CN203683818U (zh) 一种挠性剑杆织机
CN212270350U (zh) 一种剑杆织机
CN211497996U (zh) 一种两侧布置的打纬引纬传动机构
CN201695154U (zh) 剑杆织机卷取装置
CN203065724U (zh) 一种剑杆织机运动的传动箱机构
CN201485587U (zh) 一种应用于剑杆织机的开口传动装置
CN216615008U (zh) 一种倾斜精准定位的剑杆织机
CN2697122Y (zh) 帘子布剑杆织机凸轮开口机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20080326

CX01 Expiry of patent term