CN112520611A - 一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，包括机架、驱动轴、对接钩和对接盘，所述机架的上端内侧贯穿安装有驱动轴，且驱动轴的输出端外侧固定连接有主动齿轮，所述机架的上端内侧轴承连接有从动齿轮，且从动齿轮和主动齿轮的外侧嵌套安装有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有对接钩，所述活动件的外侧固定连接有第一拉绳。该便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，通过工作人员将固定线圈通入电流后，固定线圈与磁杆相斥的磁场，使得磁杆磁力向下运动，然后磁杆带动摩擦块围绕安装块向内转动，使得摩擦块抵住万向轮，使其不发生滑动，这一结构达到了可以对万向轮进行固定、起吊稳定且起吊架不易倾倒的效果。

Description

一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置

技术领域

本发明涉及光学玻璃片技术领域，具体为一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置。

背景技术

光学玻璃片是市面上较为常见的玻璃镜片之一，其广泛应用于各个领域，不仅仅是镜片领域，而光学玻璃片在生产过程中需要对多组工件进行批量起吊转运时，需要适配对应的转移装置，但是现有的光学玻璃片加工用转移装置还存在一定的缺陷，就比如：

现有的光学玻璃片加工用转移装置在活动的过程中不具备较好的定位稳定性，导致其停止的过程中极易出现起吊架倾倒的危险现象，同时现有的光学玻璃片加工用转移装置无法智能化的防止铁链断裂、导致设备的损坏现象易出现和造成人员伤亡的可能性存在。

针对上述问题，急需在原有转移装置结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，以解决上述背景技术中提出的在活动的过程中不具备较好的定位稳定性，导致其停止的过程中极易出现起吊架倾倒的危险现象，同时现有的光学玻璃片加工用转移装置无法智能化的防止铁链断裂、导致设备的损坏现象易出现和造成人员伤亡的可能性存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，包括机架、驱动轴、对接钩和对接盘，所述机架的上端内侧贯穿安装有驱动轴，且驱动轴的输出端外侧固定连接有主动齿轮，所述机架的上端内侧轴承连接有从动齿轮，且从动齿轮和主动齿轮的外侧嵌套安装有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有对接钩，且对接钩的内端嵌套安装有活动件，所述活动件的外侧固定连接有第一拉绳，且第一拉绳与对接钩的内侧相连接，所述对接钩的内端嵌套安装有限位件，且限位件与第一拉绳的末端相连接，所述钢丝绳的外侧固定连接有移动架，且移动架与机架的内侧相连接，所述机架的内侧固定连接有电动伸缩杆，且机架的内表面轴承链接有对接盘，所述机架的内侧嵌套安装有支撑件，且支撑件的末端与对接盘绳连接，所述支撑件的外侧固定连接有第二复位弹簧，且第二复位弹簧与机架的内侧相连接，所述支撑件的下端轴承连接有连杆，且连杆的下端轴承连接有第二转动杆，并且第二转动杆与机架的内侧相连接，所述机架的下端固定连接有安装块，且安装块的下端转动连接有万向轮。

优选的，所述活动件与对接钩的内端构成伸缩结构，且活动件通过第一拉绳与限位件构成滑动结构，并且活动件与活动件之间相互垂直分布。

优选的，所述电动伸缩杆设置有第一转动杆、转轴和支撑杆，且电动伸缩杆的输出端轴承连接有第一转动杆，并且第一转动杆的末端贯穿安装有转轴，同时第一转动杆的末端轴承连接有支撑杆，并且支撑杆与机架的内侧嵌套连接。

优选的，所述第一转动杆正视呈倾斜状结构，且第一转动杆通过转轴与电动伸缩杆的输出端和支撑杆的末端构成转动结构，并且第一转动杆的转动范围为0-90°。

优选的，所述对接盘设置有嵌套轴、导向槽、连接件、第一复位弹簧、第一磁块和第二磁块，且对接盘的中端嵌套安装有嵌套轴，且对接盘的内侧开设有导向槽，并且导向槽的内侧嵌套安装有连接件，同时连接件的外侧固定连接有第一磁块和第二磁块，并且第一磁块的外侧固定连接有第一复位弹簧。

优选的，所述嵌套轴通过嵌套轴与机架的内侧构成转动连接，且嵌套轴通过支撑件与连杆构成轴承连接。

优选的，所述第一磁块通过第一复位弹簧与连接件的内侧构成伸缩结构，且第一磁块与第二磁块的位置相对应。

优选的，所述安装块设置有固定线圈、第三复位弹簧、磁杆和摩擦块，且安装块的内端固定连接有固定线圈，并且固定线圈的下端固定连接有第三复位弹簧，同时第三复位弹簧的下端固定连接有磁杆，并且磁杆的下端轴承连接有摩擦块，同时摩擦块与万向轮的外侧相连接。

优选的，所述摩擦块关于万向轮的中心点对称分布，且摩擦块与磁杆的下端构成轴承连接，并且磁杆通过第三复位弹簧与固定线圈的下端构成磁性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置；

1.设置有嵌套安装的对接钩，随着对接钩接触到待转移物件的接触端时，预先受压的活动件将随之下移，并通过第一拉绳带动限位件外移实现自限位的工作效果，避免转移装置活动过程中出现位置脱落的现象，进一步的加强了装置的转移稳定性

2.设置有对称分布的摩擦块，通过工作人员将固定线圈通入电流后，固定线圈与磁杆相斥的磁场，使得磁杆磁力向下运动，然后磁杆带动摩擦块围绕安装块向内转动，使得摩擦块抵住万向轮，使其不发生滑动，这一结构达到了可以对万向轮进行固定、起吊稳定且起吊架不易倾倒的效果；

3.设置有自活动的第一转动杆，当钢丝绳的两侧发生称重较大断裂的现象时，转移工件将快速带动移动架下落，其将随之拨动第二转动杆快速向下转动，第二转动杆带动连杆向上运动，此时下侧的第二复位弹簧被压缩，上侧的第二复位弹簧被拉伸，然后连杆快速带动支撑件向上运动，从而拉动对接盘进行快速转动，此时对接盘产生的离心力足以带动第一磁块在导向槽内进行运动，使得第一磁块与第二磁块相吸合，然后电动伸缩杆进行缩杆，从而拉动第一转动杆向下运动，使得第一转动杆运动到水平状态，在第一转动杆进行转动的同时，第一转动杆带动支撑杆向上运动，使得带动上侧的第一转动杆运动至水平状态，然后第一转动杆阻挡移动架进行下落，从而阻挡化工设备进行下落，这一结构达到了智能化防止铁链断裂的保护装置、不会损坏设备和减少造成人员伤亡的可能的效果。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明钢丝绳正剖视结构示意图；

图3为本发明移动架侧剖视结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明对接盘正剖视结构示意图；

图6为本发明导向槽正剖视结构示意图；

图7为本发明万向轮正剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、驱动轴；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、钢丝绳；6、对接钩；7、活动件；8、第一拉绳；9、限位件；10、移动架；11、电动伸缩杆；1101、第一转动杆；1102、转轴；1103、支撑杆；12、对接盘；1201、嵌套轴；1202、导向槽；1203、连接件；1204、第一复位弹簧；1205、第一磁块；1206、第二磁块；13、支撑件；14、第二复位弹簧；15、连杆；16、第二转动杆；17、安装块；1701、固定线圈；1702、第三复位弹簧；1703、磁杆；1704、摩擦块；18、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，包括机架1、驱动轴2、主动齿轮3、从动齿轮4、钢丝绳5、对接钩6、活动件7、第一拉绳8、限位件9、移动架10、电动伸缩杆11、第一转动杆1101、转轴1102、支撑杆1103、对接盘12、嵌套轴1201、导向槽1202、连接件1203、第一复位弹簧1204、第一磁块1205、第二磁块1206、支撑件13、第二复位弹簧14、连杆15、第二转动杆16、安装块17、固定线圈1701、第三复位弹簧1702、磁杆1703、摩擦块1704和万向轮18，机架1的上端内侧贯穿安装有驱动轴2，且驱动轴2的输出端外侧固定连接有主动齿轮3，机架1的上端内侧轴承连接有从动齿轮4，且从动齿轮4和主动齿轮3的外侧嵌套安装有钢丝绳5，钢丝绳5的下端固定连接有对接钩6，且对接钩6的内端嵌套安装有活动件7，活动件7的外侧固定连接有第一拉绳8，且第一拉绳8与对接钩6的内侧相连接，对接钩6的内端嵌套安装有限位件9，且限位件9与第一拉绳8的末端相连接，钢丝绳5的外侧固定连接有移动架10，且移动架10与机架1的内侧相连接，机架1的内侧固定连接有电动伸缩杆11，且机架1的内表面轴承链接有对接盘12，机架1的内侧嵌套安装有支撑件13，且支撑件13的末端与对接盘12绳连接，支撑件13的外侧固定连接有第二复位弹簧14，且第二复位弹簧14与机架1的内侧相连接，支撑件13的下端轴承连接有连杆15，且连杆15的下端轴承连接有第二转动杆16，并且第二转动杆16与机架1的内侧相连接，机架1的下端固定连接有安装块17，且安装块17的下端转动连接有万向轮18。

活动件7与对接钩6的内端构成伸缩结构，且活动件7通过第一拉绳8与限位件9构成滑动结构，并且活动件7与活动件7之间相互垂直分布，让受压的活动件7可稳定的通过外端的第一拉绳8，带动外侧的限位件9同步向外进行位置活动，进而实现自限位的工作效果；

电动伸缩杆11设置有第一转动杆1101、转轴1102和支撑杆1103，且电动伸缩杆11的输出端轴承连接有第一转动杆1101，并且第一转动杆1101的末端贯穿安装有转轴1102，同时第一转动杆1101的末端轴承连接有支撑杆1103，并且支撑杆1103与机架1的内侧嵌套连接，第一转动杆1101正视呈倾斜状结构，且第一转动杆1101通过转轴1102与电动伸缩杆11的输出端和支撑杆1103的末端构成转动结构，并且第一转动杆1101的转动范围为0-90°，让电动伸缩杆11向上活动的过程中，可稳定的通过转轴1102与定位的支撑杆1103沿着机架1的内侧向外进行位置活动；

对接盘12设置有嵌套轴1201、导向槽1202、连接件1203、第一复位弹簧1204、第一磁块1205和第二磁块1206，且对接盘12的中端嵌套安装有嵌套轴1201，且对接盘12的内侧开设有导向槽1202，并且导向槽1202的内侧嵌套安装有连接件1203，同时连接件1203的外侧固定连接有第一磁块1205和第二磁块1206，并且第一磁块1205的外侧固定连接有第一复位弹簧1204，嵌套轴1201通过嵌套轴1201与机架1的内侧构成转动连接，且嵌套轴1201通过支撑件13与连杆15构成轴承连接，第一磁块1205通过第一复位弹簧1204与连接件1203的内侧构成伸缩结构，且第一磁块1205与第二磁块1206的位置相对应，让通过离心力转动的对接盘12，可稳定的带动第一磁块1205与第二磁块1206活动至贴合或远离的工作状态；

安装块17设置有固定线圈1701、第三复位弹簧1702、磁杆1703和摩擦块1704，且安装块17的内端固定连接有固定线圈1701，并且固定线圈1701的下端固定连接有第三复位弹簧1702，同时第三复位弹簧1702的下端固定连接有磁杆1703，并且磁杆1703的下端轴承连接有摩擦块1704，同时摩擦块1704与万向轮18的外侧相连接，摩擦块1704关于万向轮18的中心点对称分布，且摩擦块1704与磁杆1703的下端构成轴承连接，并且磁杆1703通过第三复位弹簧1702与固定线圈1701的下端构成磁性连接，让接触到电力的磁杆1703和固定线圈1701，可稳定的推动接触的摩擦块1704进行角度转动，进而对接触的万向轮18进行定位工作。

工作原理：在使用该便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置时，根据图1-3，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，并将对接钩6与待转移物件的接触端，此时其内端的预先受压的活动件7将随之下移，并通过第一拉绳8带动限位件9外移实现自限位的工作效果，避免转移装置活动过程中出现位置脱落的现象；

根据图1-6，随着装置带动承载物件进行位置活动，当钢丝绳5的两侧发生称重较大断裂的现象时，转移工件将通过其重力快速带动移动架10下落，其将随之拨动第二转动杆16快速向下转动，第二转动杆16带动连杆15向上运动，此时下侧的第二复位弹簧14被压缩，上侧的第二复位弹簧14被拉伸，然后连连杆15速带动支撑件13向上运动，从而通过绳连接拉动对接盘12进行快速转动，此时对接盘12产生的离心力足以带动第一磁块1205在导向槽1202内进行运动，使得第一磁块1205和第二磁块1206相吸合；

接着电动伸缩杆11进行缩杆，从而拉动第一转动杆1101向下运动，使得第一转动杆1101运动到水平状态，在第一转动杆1101进行转动的同时，第一转动杆1101带动支撑杆1103向上运动，使得带动上侧的第一转动杆1101运动至水平状态，然后第一转动杆1101阻挡移动架10进行下落，从而阻挡化工设备进行下落，这一结构达到了智能化防止铁链断裂的保护装置、不会损坏设备和减少造成人员伤亡的可能的效果；

根据图1-3和图6-7，待装置转移至一定的位置后，工作人员可将安装块17内端固定线圈1701通入电流后，固定线圈1701与磁杆1703相斥的磁场，使得磁杆1703磁力向下运动，然后磁杆1703带动摩擦块1704围绕安装块17向内转动，使得摩擦块1704抵住万向轮18，使其不发生滑动，这一结构达到了可以对万向轮18，进行固定、起吊稳定且起吊架不易倾倒的效果。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，包括机架(1)、驱动轴(2)、对接钩(6)和对接盘(12)，其特征在于：所述机架(1)的上端内侧贯穿安装有驱动轴(2)，且驱动轴(2)的输出端外侧固定连接有主动齿轮(3)，所述机架(1)的上端内侧轴承连接有从动齿轮(4)，且从动齿轮(4)和主动齿轮(3)的外侧嵌套安装有钢丝绳(5)，所述钢丝绳(5)的下端固定连接有对接钩(6)，且对接钩(6)的内端嵌套安装有活动件(7)，所述活动件(7)的外侧固定连接有第一拉绳(8)，且第一拉绳(8)与对接钩(6)的内侧相连接，所述对接钩(6)的内端嵌套安装有限位件(9)，且限位件(9)与第一拉绳(8)的末端相连接，所述钢丝绳(5)的外侧固定连接有移动架(10)，且移动架(10)与机架(1)的内侧相连接，所述机架(1)的内侧固定连接有电动伸缩杆(11)，且机架(1)的内表面轴承链接有对接盘(12)，所述机架(1)的内侧嵌套安装有支撑件(13)，且支撑件(13)的末端与对接盘(12)绳连接，所述支撑件(13)的外侧固定连接有第二复位弹簧(14)，且第二复位弹簧(14)与机架(1)的内侧相连接，所述支撑件(13)的下端轴承连接有连杆(15)，且连杆(15)的下端轴承连接有第二转动杆(16)，并且第二转动杆(16)与机架(1)的内侧相连接，所述机架(1)的下端固定连接有安装块(17)，且安装块(17)的下端转动连接有万向轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，其特征在于：所述活动件(7)与对接钩(6)的内端构成伸缩结构，且活动件(7)通过第一拉绳(8)与限位件(9)构成滑动结构，并且活动件(7)与活动件(7)之间相互垂直分布。

3.根据权利要求1所述的一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)设置有第一转动杆(1101)、转轴(1102)和支撑杆(1103)，且电动伸缩杆(11)的输出端轴承连接有第一转动杆(1101)，并且第一转动杆(1101)的末端贯穿安装有转轴(1102)，同时第一转动杆(1101)的末端轴承连接有支撑杆(1103)，并且支撑杆(1103)与机架(1)的内侧嵌套连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，其特征在于：所述第一转动杆(1101)正视呈倾斜状结构，且第一转动杆(1101)通过转轴(1102)与电动伸缩杆(11)的输出端和支撑杆(1103)的末端构成转动结构，并且第一转动杆(1101)的转动范围为0-90°。

5.根据权利要求1所述的一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，其特征在于：所述对接盘(12)设置有嵌套轴(1201)、导向槽(1202)、连接件(1203)、第一复位弹簧(1204)、第一磁块(1205)和第二磁块(1206)，且对接盘(12)的中端嵌套安装有嵌套轴(1201)，且对接盘(12)的内侧开设有导向槽(1202)，并且导向槽(1202)的内侧嵌套安装有连接件(1203)，同时连接件(1203)的外侧固定连接有第一磁块(1205)和第二磁块(1206)，并且第一磁块(1205)的外侧固定连接有第一复位弹簧(1204)。

6.根据权利要求5所述的一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，其特征在于：所述嵌套轴(1201)通过嵌套轴(1201)与机架(1)的内侧构成转动连接，且嵌套轴(1201)通过支撑件(13)与连杆(15)构成轴承连接。

7.根据权利要求5所述的一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，其特征在于：所述第一磁块(1205)通过第一复位弹簧(1204)与连接件(1203)的内侧构成伸缩结构，且第一磁块(1205)与第二磁块(1206)的位置相对应。

8.根据权利要求1所述的一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，其特征在于：所述安装块(17)设置有固定线圈(1701)、第三复位弹簧(1702)、磁杆(1703)和摩擦块(1704)，且安装块(17)的内端固定连接有固定线圈(1701)，并且固定线圈(1701)的下端固定连接有第三复位弹簧(1702)，同时第三复位弹簧(1702)的下端固定连接有磁杆(1703)，并且磁杆(1703)的下端轴承连接有摩擦块(1704)，同时摩擦块(1704)与万向轮(18)的外侧相连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于定位的稳定型光学玻璃片加工用转移装置，其特征在于：所述摩擦块(1704)关于万向轮(18)的中心点对称分布，且摩擦块(1704)与磁杆(1703)的下端构成轴承连接，并且磁杆(1703)通过第三复位弹簧(1702)与固定线圈(1701)的下端构成磁性连接。

Images