CN112520332A - 一种建筑施工用铁管搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用铁管搬运设备，包括车体，所述车体内部底部的中间位置处设有电动推杆A，所述电动推杆A的输出端设有铰接块，所述铰接块的一端铰接有铰接板，所述车体正面一端的中间位置处铰接有活动板，所述活动板底部的中间位置处设有滑轨A。本发明通过安置额外且可以折叠收纳的两处铁管存放组件，使装置可以一次性运输两组小型铁管组，并利用伺服电机B、滑块C与环形滑槽的旋转导向下，使装置的吊挂夹持工作的灵活性更好，方便各种角度的夹持抓取，同时在多层套柱和吊钩的排设安置下，方便根据所夹持类别的铁管进行操作转换，增加装置的功能性和使用运输的便捷性。

Description

一种建筑施工用铁管搬运设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工用铁管搬运设备。

背景技术

建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程，在建筑施工过程中，经常需要搬运铁管，因此需要使用铁管搬运装置进行操作。

当前的铁管具有多种型号，工作会根据使用需求来选取对应型号的铁管安装，小型的管道一般是集中在一起使用固定绳或固定带包裹，以便于后续的运输处理，然而大型的铁管只能通过装置进行夹持固定，然后移动搬运，因此不同类别的铁管需要使用不同的搬运结构固定吊起，现有的搬运装置结构较为单一，在实际使用时的结构转换较为不便，且搬运设备很少搭载大型铁管和小型铁管同时搬运方案，使得建筑施工的搬运工作处理难度较大，工程进度有所减低；在对大型铁管搬运时，由于铁管中空的大小不同，使得夹持结构对其固定有所不足，且固定后的铁管在抬起后，随着装置在建筑施工处移动期间会产生一定的晃动，此时铁管很容易产生位置偏移和松动，从而出现掉落损坏的可能，并且在铁管需要放下时，由于没有缓冲点辅助，直接放下可能出现施加压力的原有，导致铁管外表出现碰撞瑕疵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工用铁管搬运设备，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括车体，所述车体内部底部的中间位置处设有电动推杆A，所述电动推杆A的输出端设有铰接块，所述铰接块的一端铰接有铰接板，所述车体正面一端的中间位置处铰接有活动板，所述活动板底部的中间位置处设有滑轨A，所述滑轨A的内侧设有相互适配的滑块A，且滑块A与铰接板相互铰接，所述活动板顶部一端的两侧设有压合夹持组件，所述车体两侧的底部设有铁管存放组件，所述车体顶部的中间位置处设有顶板，所述顶板内部的底部设有伺服电机B，所述顶板的顶部设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧对称设有滑块C，所述伺服电机B的输出端与滑块C的顶部设有相互连接的连接板，所述连接板顶部的一端设有电动推杆B，所述电动推杆B的输出端设有安装槽，所述安装槽内部的一侧设有夹持搬运组件，所述车体内部底部的一侧设有蓄电池，所述车体背面一端的中间位置处设有控制面板；

所述压合夹持组件顶部一端的两侧设有安装座，两组所述安装座顶部的中间位置处设有弹簧，两组所述弹簧的顶部设有铰接座，两组所述铰接座的两端铰接有弧形定位板，两组所述安装座的两端设有弧形导槽，两组所述弧形导槽的外侧设有相互适配的导块，两组所述导块顶部的两端分别设有铰接杆A和铰接杆B，所述铰接杆A与弧形定位板相互铰接，所述铰接杆B与铰接座相互铰接；

所述铁管存放组件两侧的底部设有固定座，两组所述固定座顶部相互靠近的一侧设有铰接轴，两组所述铰接轴相互远离的一侧铰接有放置板，两组所述放置板顶部的两端设有挡板，两组所述放置板顶部的中间位置处设有缓冲层；

所述夹持搬运组件内部的一侧设有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧对称设有相互适配的内螺纹套管，所述安装槽的底部设有滑轨B，所述滑轨B的外侧对称设有相互配合的滑块B，且内螺纹套管与滑块B相互连接，两组所述滑块B的底部设有连接臂，两组所述连接臂的底部设有吊钩，两组所述连接臂一端的底部设有铰接活动块，两组所述铰接活动块的一侧铰接有多层套柱，所述控制面板通过导线分别与电动推杆A、伺服电机A、伺服电机B和电动推杆B电连接。

优选的，所述车体底部的四角处设有移动轮，所述车体背面一端的底部设有推动把手，且推动把手的外侧设有防滑纹。

优选的，所述电动推杆B的外侧设有加固板，且加固板与电动推杆B相互贴合。

优选的，所述活动板底部的两侧铰接有伸缩管。

优选的，所述放置板相互远离的一侧设有挂钩，所述车体两侧的顶部设有与挂钩相互配合的挂环。

优选的，所述连接板的两侧设有伸缩杆，且伸缩杆与安装槽相互连接。

优选的，所述铰接座的顶部与弧形定位板相互靠近的一端皆设有橡胶保护套。

优选的，所述缓冲层的内侧设有缓冲垫。

优选的，所述多层套柱呈不同大小递进式安装配合，所述多层套柱的外侧排设有定位环。

优选的，所述铰接活动块的中间位置处设有固定螺栓。

与现有技术相比，本发明提供了一种建筑施工用铁管搬运设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过安置额外且可以折叠收纳的两处铁管存放组件，使装置可以一次性运输两组小型铁管组，并利用伺服电机B、滑块C与环形滑槽的旋转导向下，使装置的吊挂夹持工作的灵活性更好，方便各种角度的夹持抓取，同时在多层套柱和吊钩的排设安置下，方便根据所夹持类别的铁管进行操作转换，增加装置的功能性和使用运输的便捷性。

2、本发明通过多层套柱安置不同大小的定位夹持柱和定位环，足矣适应一定差别的大型铁管并对其夹持固定，同时利用电动推杆B的升高降低，可以对夹持后的铁管压入压合夹持组件进行配合，使铁管得到了二次夹持定位功能，有效的增强铁管搬运期间的稳固性和受到的损伤，增加装置的实用性。

3、本发明利用活动板的折叠降低，可以与地面呈斜面贴合，使铁管在脱离时有了辅助的缓冲点，使铁管放下的更加平稳，不易受到摩擦和损伤，增加装置的防护措施和支撑辅助能力。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的主视展开图；

图4为本发明的背视图；

图5为本发明的活动板侧视图；

图6为本发明的压合夹持组件侧视图；

图7为本发明的铁管存放组件俯视图；

图8为本发明的夹持搬运组件示意图；

图9为本发明的多层套柱立体图。

图中：1、车体；2、活动板；3、电动推杆A；4、铰接板；5、滑块A；6、滑轨A；7、安装座；701、铰接杆A；702、弧形导槽；703、导块；704、铰接杆B；705、弹簧；706、铰接座；707、弧形定位板；8、固定座；801、放置板；802、挡板；803、铰接轴；804、缓冲层；9、安装槽；901、伺服电机A；902、双向螺纹杆；903、内螺纹套管；904、滑块B；905、滑轨B；906、多层套柱；907、吊钩；908、铰接活动块；909、连接臂；10、顶板；11、伺服电机B；12、电动推杆B；13、连接板；14、滑块C；15、环形滑槽；16、蓄电池；17、控制面板；18、铰接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种建筑施工用铁管搬运设备，包括车体1，车体1内部底部的中间位置处设有电动推杆A3，车体1底部的四角处设有移动轮，车体1背面一端的底部设有推动把手，且推动把手的外侧设有防滑纹，增加了操作性，电动推杆A3的输出端设有铰接块18，铰接块18的一端铰接有铰接板4，车体1正面一端的中间位置处铰接有活动板2，活动板2底部的两侧铰接有伸缩管，增加部件的导向功能，防止部件位置出现偏差，活动板2底部的中间位置处设有滑轨A6，滑轨A6的内侧设有相互适配的滑块A5，且滑块A5与铰接板4相互铰接，活动板2顶部一端的两侧设有压合夹持组件，压合夹持组件顶部一端的两侧设有安装座7，两组安装座7顶部的中间位置处设有弹簧705，两组弹簧705的顶部设有铰接座706，两组铰接座706的两端铰接有弧形定位板707，铰接座706的顶部与弧形定位板707相互靠近的一端皆设有橡胶保护套，减少对铁管夹持状态施加的压力和损伤，两组安装座7的两端设有弧形导槽702，两组弧形导槽702的外侧设有相互适配的导块703，两组导块703顶部的两端分别设有铰接杆A701和铰接杆B704，铰接杆A701与弧形定位板707相互铰接，铰接杆B704与铰接座706相互铰接，车体1两侧的底部设有铁管存放组件，铁管存放组件两侧的底部设有固定座8，两组固定座8顶部相互靠近的一侧设有铰接轴803，两组铰接轴803相互远离的一侧铰接有放置板801，放置板801相互远离的一侧设有挂钩，车体1两侧的顶部设有与挂钩相互配合的挂环，便于对装置挂和固定，两组放置板801顶部的两端设有挡板802，两组放置板801顶部的中间位置处设有缓冲层804，缓冲层804的内侧设有缓冲垫，增加部件的缓冲减震能力，车体1顶部的中间位置处设有顶板10，顶板10内部的底部设有伺服电机B11，顶板10的顶部设有环形滑槽15，环形滑槽15的内侧对称设有滑块C14，伺服电机B11的输出端与滑块C14的顶部设有相互连接的连接板13，连接板13的两侧设有伸缩杆，且伸缩杆与安装槽9相互连接，增加部件的连接关系和导向性，连接板13顶部的一端设有电动推杆B12，电动推杆B12的外侧设有加固板，且加固板与电动推杆B12相互贴合，增加部件的固定效果，电动推杆B12的输出端设有安装槽9，安装槽9内部的一侧设有夹持搬运组件，夹持搬运组件内部的一侧设有伺服电机A901，伺服电机A901的输出端设有双向螺纹杆902，双向螺纹杆902的外侧对称设有相互适配的内螺纹套管903，安装槽9的底部设有滑轨B905，滑轨B905的外侧对称设有相互配合的滑块B904，且内螺纹套管903与滑块B904相互连接，两组滑块B904的底部设有连接臂909，两组连接臂909的底部设有吊钩907，两组连接臂909一端的底部设有铰接活动块908，铰接活动块908的中间位置处设有固定螺栓，可以对部件进行限位固定，两组铰接活动块908的一侧铰接有多层套柱906，多层套柱906呈不同大小递进式安装配合，多层套柱906的外侧排设有定位环，适应不同型号的大型铁管，，车体1内部底部的一侧设有蓄电池16，车体1背面一端的中间位置处设有控制面板17，控制面板17通过导线分别与电动推杆A3、伺服电机A901、伺服电机B11和电动推杆B12电连接。

实施例1，如图1-4所示，在只针对大型铁管夹持搬运时，可以利用铰接轴803的配合将放置板801折叠，使放置板801及挡板802卡入车体1两侧的外壁，同时利用挂钩和挂环的相互配合固定，即可缩小装置两侧的体积，使移动更加便捷灵活，增加装置的功能性和灵活性。

实施例2，如图5-6所示,当多层套柱906对大型铁管夹持固定后，可通过电动推杆A3的启动带动铰接块18以及铰接板4和滑块A5的铰接配合将活动板2撑起，并利用滑块A5在滑轨A6的滑动配合下使活动板2得以折叠贴合与地面，如此一来，当活动板2贴合与地面时，使铁管在放入地面时具有了辅助的缓冲点，减少铁管再次放置时受到压力的损伤，增加装置对铁管的保护功能，在活动板2抬起呈直面状态时，形成了固定的辅助安放点，可以将夹持后的铁管在电动推杆B12的来回升降下压入铰接座706，利用铰接座706带动弹簧705下压收缩时，使铰接杆B704带动导块703在弧形导槽702的配合下向外张开，使导块703迫使铰接杆A701向内推进，即可利用铰接杆A701对弧形定位板707的推进配合对不同型号的大型铁管二次夹持，增加铁管的夹持点位和固定效果，使装置的运输工作更加稳定。

工作原理：当装置使用时，首先将装置移动指定位置，然后通过控制面板17分别启动伺服电机A901、伺服电机B11和电动推杆B12，在伺服电机B11的启动下可带动连接板13在滑块C14与环形滑槽15的导向配合下旋转，即可调节安装槽9的夹持方向和位置，当安装槽9调整适应位置后，通过电动推杆B12的启动带动安装槽9下降，使其与铁管的夹持面对准，在夹持小型的铁管组时，可以利用吊钩907勾住实现捆绑的固定带，，并利用伺服电机A901的启动带动双向螺纹杆902旋转，使内螺纹套管903在滑块B904和滑轨B905的导向配合下使连接臂909移动，调节吊钩907的间距，当小型的铁管组勾住固定后，可以再次上升，通过连接板13的旋转将小型铁管组放置展开后的放置板801，利用缓冲层804的减震配合进行安置，并在挡板802的阻挡下放置铁管移动时产生脱落；，在对大型的铁管固定时，可以利用滑块B904带动连接臂909靠近移动，通过多层套柱906对大型铁管两侧的中空处卡合固定，且通过多层套柱906的递进式扩张结构，适应一定差别型号的大型铁管，增加铁管夹持的便捷性，增强铁管搬运装置使用的便捷性和实用价值。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种建筑施工用铁管搬运设备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内部底部的中间位置处设有电动推杆A(3)，所述电动推杆A(3)的输出端设有铰接块(18)，所述铰接块(18)的一端铰接有铰接板(4)，所述车体(1)正面一端的中间位置处铰接有活动板(2)，所述活动板(2)底部的中间位置处设有滑轨A(6)，所述滑轨A(6)的内侧设有相互适配的滑块A(5)，且滑块A(5)与铰接板(4)相互铰接，所述活动板(2)顶部一端的两侧设有压合夹持组件，所述车体(1)两侧的底部设有铁管存放组件，所述车体(1)顶部的中间位置处设有顶板(10)，所述顶板(10)内部的底部设有伺服电机B(11)，所述顶板(10)的顶部设有环形滑槽(15)，所述环形滑槽(15)的内侧对称设有滑块C(14)，所述伺服电机B(11)的输出端与滑块C(14)的顶部设有相互连接的连接板(13)，所述连接板(13)顶部的一端设有电动推杆B(12)，所述电动推杆B(12)的输出端设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内部的一侧设有夹持搬运组件，所述车体(1)内部底部的一侧设有蓄电池(16)，所述车体(1)背面一端的中间位置处设有控制面板(17)；

所述压合夹持组件顶部一端的两侧设有安装座(7)，两组所述安装座(7)顶部的中间位置处设有弹簧(705)，两组所述弹簧(705)的顶部设有铰接座(706)，两组所述铰接座(706)的两端铰接有弧形定位板(707)，两组所述安装座(7)的两端设有弧形导槽(702)，两组所述弧形导槽(702)的外侧设有相互适配的导块(703)，两组所述导块(703)顶部的两端分别设有铰接杆A(701)和铰接杆B(704)，所述铰接杆A(701)与弧形定位板(707)相互铰接，所述铰接杆B(704)与铰接座(706)相互铰接；

所述铁管存放组件两侧的底部设有固定座(8)，两组所述固定座(8)顶部相互靠近的一侧设有铰接轴(803)，两组所述铰接轴(803)相互远离的一侧铰接有放置板(801)，两组所述放置板(801)顶部的两端设有挡板(802)，两组所述放置板(801)顶部的中间位置处设有缓冲层(804)；

所述夹持搬运组件内部的一侧设有伺服电机A(901)，所述伺服电机A(901)的输出端设有双向螺纹杆(902)，所述双向螺纹杆(902)的外侧对称设有相互适配的内螺纹套管(903)，所述安装槽(9)的底部设有滑轨B(905)，所述滑轨B(905)的外侧对称设有相互配合的滑块B(904)，且内螺纹套管(903)与滑块B(904)相互连接，两组所述滑块B(904)的底部设有连接臂(909)，两组所述连接臂(909)的底部设有吊钩(907)，两组所述连接臂(909)一端的底部设有铰接活动块(908)，两组所述铰接活动块(908)的一侧铰接有多层套柱(906)，所述控制面板(17)通过导线分别与电动推杆A(3)、伺服电机A(901)、伺服电机B(11)和电动推杆B(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述车体(1)底部的四角处设有移动轮，所述车体(1)背面一端的底部设有推动把手，且推动把手的外侧设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述电动推杆B(12)的外侧设有加固板，且加固板与电动推杆B(12)相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述活动板(2)底部的两侧铰接有伸缩管。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述放置板(801)相互远离的一侧设有挂钩，所述车体(1)两侧的顶部设有与挂钩相互配合的挂环。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述连接板(13)的两侧设有伸缩杆，且伸缩杆与安装槽(9)相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述铰接座(706)的顶部与弧形定位板(707)相互靠近的一端皆设有橡胶保护套。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述缓冲层(804)的内侧设有缓冲垫。

9.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述多层套柱(906)呈不同大小递进式安装配合，所述多层套柱(906)的外侧排设有定位环。

10.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述铰接活动块(908)的中间位置处设有固定螺栓。

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