CN112520112A - 一种软袋整理机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机，包括整理输送部、检测分选部和上料部；所述整理输送部包括，输送机架、机架挡板、整理辊排、测速机构和若干整理拨台，输送机架上部设置有倾斜工作面，所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连，整理辊排外侧悬空设置，所述测速机构包括传感器安装架和若干传感探头，所述传感器安装架平行设置在所述整理辊排上方，所述检测分选部包括，支架及其上端依次连接的入口区、检测区、分选区和出口区，所述分选区包括输送滚筒组和翻叉；所述上料部包括，软袋码放输送带和软袋进料输送带，所述软袋码放输送带设置在所述软袋进料输送带上方，所述上料部出料口设置在所述软袋进料输送带末端。

Description

一种软袋整理机
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机。
背景技术
软袋是一种包装介质，常常作为工业品包装或食品包装使用。软袋经装袋完成之后，需要对其进行装箱操作。而软袋在装箱之前由于物流输送的原因，往往会发生堆叠、转动移位等现象，所以在装箱需对软袋进行整理，以便后续设备抓取软袋进行装箱作业。
发明内容
本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种软袋整理机。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种软袋整理机，包括整理输送部、检测分选部和上料部；
所述整理输送部包括，输送机架、机架挡板、整理辊排、测速机构和若干整理拨台，所述输送机架上部设置有倾斜工作面，所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连，所述整理辊排外侧悬空设置，所述测速机构包括传感器安装架和若干传感探头，所述传感器安装架平行设置在所述整理辊排上方；所述传感探头包括两端的进出感应器，中部的光电传感器。
所述检测分选部包括，支架及其上端依次连接的入口区、检测区、分选区和出口区，所述分选区包括输送滚筒组和翻叉，所述翻叉包括转轴和若干叉杆，所述叉杆头部设置在所述输送滚筒组内输送滚筒的间隙位置处；
所述上料部包括，软袋码放输送带和软袋进料输送带，所述软袋码放输送带设置在所述软袋进料输送带上方，所述上料部出料口设置在所述软袋进料输送带末端，所述软袋进料输送带倾斜设置，其倾角与所述整理辊排相匹配。
所述整理辊排包括差速辊筒组、转向辊筒组和短辊组；所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度，所述整理辊排输送入口端低于其输送出口端，所述机架挡板设置在所述整理辊排上方，并与所述整理辊排表面垂直，所述机架挡板与所述整理辊排内侧设置有一定间距；
所述短辊组设置在所述整理辊排输送出口端的内侧，所述整理辊排输送出口端外侧设置有跌落开口区，所述检测分选部入口区设置在所述短辊组下方，所述上料部出料口与所述整理辊排输送入口端相连。
作为优选，所述差速辊筒组包括若干差速辊筒和差速驱动电机，所述差速辊筒包括轴芯和套筒，所述差速驱动电机设置在所述整理辊排内侧。
作为优选，所述转向辊筒组包括若干转向辊筒、第一转向驱动电机和第二转向驱动电机，所述第一转向驱动电机和所述第二转向驱动电机均设置在所述整理辊排内侧；所述转向辊筒包括固定轴芯、长套筒和短套筒；所述固定轴芯的两端分别为位于所述整理辊排内侧的内固定端和位于所述整理辊排外侧的外安装端，所述内固定端设置有固定螺孔或螺栓，所述外安装端设置有拧头。
作为优选，所述长套筒套设在所述固定轴芯外，包括依次连接的长套筒驱动段、动力传递段和长套筒输送段，所述短套筒套设在所述长套筒的动力传递段外，包括依次连接的短套筒驱动段和短套筒输送段，所述短套筒驱动段设置在朝向所述内固定端的一侧，所述短套筒驱动段与所述长套筒驱动段相邻设置且均设置在所述整理辊排内侧，所述短套筒驱动段与所述第一转向驱动电机相连，所述长套筒驱动段与所述第二转向驱动电机相连。
作为优选，所述动力传递段的外径小于所述长套筒输送段的外径，所述短套筒输送段的外径与所述长套筒输送段的外径相同。
作为优选，所述动力传递段尾部与所述长套筒驱动段固接，所述动力传递段顶部插接在所述长套筒输送段内，所述动力传递段和所述长套筒输送段之间通过键连接方式进行传动。
作为优选，所述长套筒输送段朝向所述短套筒一端设置有延长对接区，用于减小长套筒输送段与短套筒输送段之间的缝隙。
作为优选，所述长套筒驱动段和所述短套筒驱动段两者外圈均设置有起到传动作用的皮带槽。
作为优选，所述整理辊排外侧设置有辊排托条，所述辊排托条上设置有与所述差速辊筒和所述转向辊筒相对应的安装槽孔，所述轴芯和所述固定轴芯外段安装在所述安装槽孔内。
作为优选，所述检测区顶部设置有图像识别装置或激光扫描装置。
作为优选，所述整理拨台为固定在所述倾斜工作面并设置在所述整理辊排上方的凸块，其朝向所述整理辊排输入端一侧设置有圆弧拨倒面，用于将整理辊排上直立的软袋拨倒。
综上所述，本发明的有益效果：
1、本发明所述的一种软袋整理机，能快速有效地将软袋旋转整理到角度一致，并将整理好的软袋分选出来。
2、本发明所述的一种软袋整理机，整理效果好、分选效率高，且维修方便，辊筒只需在辊排托条一侧便可完成拆卸检修。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明检测分选部的结构示意图；
图3是本发明上料部的结构示意图；
图4是本发明整理辊排的结构示意图；
图5是本发明机架挡板的位置示意图；
图6是本发明差速辊筒的结构示意图；
图7是本发明转向辊筒的截面示意图；
图8是本发明辊排托条的结构示意图。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
下面结合附图以实施例对本发明进行详细说明。
实施例1：
根据图1所示，一种软袋整理机，包括整理输送部100、检测分选部200和上料部300。整理输送部100包括，输送机架1、机架挡板2、整理辊排3、测速机构7和若干整理拨台8，输送机架1上部设置有倾斜工作面11，整理辊排3内侧与倾斜工作面11相连，整理辊排3外侧悬空设置，测速机构7包括传感器安装架71和若干传感探头72，传感器安装架71平行设置在整理辊排3上方，传感探头72包括两端的进出感应器，中部的光电传感器。
根据图2所示，检测分选部200包括，支架205及其上端依次连接的入口区201、检测区202、分选区203和出口区204，分选区203包括输送滚筒组2031和翻叉2032，翻叉2032包括转轴和若干叉杆，叉杆头部设置在输送滚筒组2031内输送滚筒的间隙位置处；检测区202顶部设置有图像识别装置或激光扫描装置。
根据图3所示，上料部300包括，软袋码放输送带301和软袋进料输送带302，软袋码放输送带301设置在软袋进料输送带302上方，上料部300出料口设置在软袋进料输送带302末端，软袋进料输送带302倾斜设置，其倾角与整理辊排3相匹配。
根据图4～图7所示，整理辊排3包括差速辊筒组4、转向辊筒组5和短辊组6；整理辊排3内侧水平高度低于其外侧水平高度，整理辊排3输送入口端低于其输送出口端，机架挡板2设置在整理辊排3上方，并与整理辊排3表面垂直，机架挡板2与整理辊排3内侧设置有一定间距。
短辊组6设置在整理辊排3输送出口端的内侧，整理辊排3输送出口端外侧设置有跌落开口区31，检测分选部200入口区201设置在短辊组6下方，上料部300出料口与整理辊排3输送入口端相连。
根据图6所示，差速辊筒组4包括若干差速辊筒41和差速驱动电机42，差速辊筒41包括轴芯411和套筒412，差速驱动电机42设置在整理辊排3内侧。
根据图7所示，转向辊筒组5包括若干转向辊筒51、第一转向驱动电机52和第二转向驱动电机53，第一转向驱动电机52和第二转向驱动电机53均设置在整理辊排3内侧；转向辊筒51包括固定轴芯511、长套筒512和短套筒513；固定轴芯1的两端分别为位于整理辊排3内侧的内固定端和位于整理辊排3外侧的外安装端，内固定端设置有固定螺孔或螺栓514，外安装端设置有拧头515。长套筒512套设在固定轴芯511外，包括依次连接的长套筒驱动段5121、动力传递段5122和长套筒输送段5123，短套筒513套设在长套筒512的动力传递段5122外，包括依次连接的短套筒驱动段5131和短套筒输送段5132，短套筒驱动段5131设置在朝向内固定端的一侧，短套筒驱动段5131与长套筒驱动段5121相邻设置且均设置在整理辊排3内侧，短套筒驱动段5131与第一转向驱动电机52相连，长套筒驱动段5121与第二转向驱动电机53相连，动力传递段5122的外径小于长套筒输送段5123的外径，短套筒输送段5132的外径与长套筒输送段5123的外径相同。动力传递段5122尾部与长套筒驱动段5121固接，动力传递段5122顶部插接在长套筒输送段5123内，动力传递段5122和长套筒输送段5123之间通过键连接方式进行传动，长套筒输送段5123朝向短套筒513一端设置有延长对接区51231。长套筒驱动段21和短套筒驱动段31两者外圈均设置有起到传动作用的皮带槽。
根据图8所示，整理辊排3外侧设置有辊排托条32，辊排托条32上设置有与差速辊筒41和转向辊筒51相对应的安装槽孔321，轴芯411和固定轴芯511外段安装在安装槽孔321内。整理拨台8为固定在倾斜工作面11并设置在整理辊排3上方的凸块，其朝向整理辊排3输入端一侧设置有圆弧拨倒面。
装置工作时，软袋码放在上料部300的软袋码放输送带301处，在软袋码放输送带301作用下，软袋逐包落入软袋进料输送带302后送入整理辊排3的输入口。
整理辊排3的差速辊筒组4的差速驱动电机相互独立，导致差速辊筒41具有速度差，在此作用下，软袋的袋间距被拉开，差速驱动电机转速根据中部的光电传感器适时调整，以保证软袋之间合适的间距，当软袋进入转向辊筒组5时，长套筒512和短套筒513具有线速度的差异，使得软袋发生角度旋转，最后由于整理辊排3的倾斜设置在重力作用下，软袋贴到机架挡板2出随着短辊组6内送出入检测分选部200，部分没有贴到机架挡板2侧的软袋则落入跌落开口区31被剔除。软袋进入检测分选部200，经过检测区202的检验，符合条件的的软袋则进入出口区204待装箱，不符合条件的软袋，则通过分选区203的翻叉2032将其从输送滚筒组2031上挑落。

Claims (10)

1.一种软袋整理机，其特征在于，包括，整理输送部(100)、检测分选部(200)和上料部(300)；
所述整理输送部(100)包括，输送机架(1)、机架挡板(2)、整理辊排(3)、测速机构(7)和若干整理拨台(8)，所述输送机架(1)上部设置有倾斜工作面(11)，所述整理辊排(3)内侧与所述倾斜工作面(11)相连，所述整理辊排(3)外侧悬空设置，所述测速机构(7)包括传感器安装架(71)和若干传感探头(72)，所述传感器安装架(71)平行设置在所述整理辊排(3)上方；
所述检测分选部(200)包括，支架(205)及其上端依次连接的入口区(201)、检测区(202)、分选区(203)和出口区(204)，所述分选区(203)包括输送滚筒组(2031)和翻叉(2032)，所述翻叉(2032)包括转轴和若干叉杆，所述叉杆头部设置在所述输送滚筒组(2031)内输送滚筒的间隙位置处；
所述上料部(300)包括，软袋码放输送带(301)和软袋进料输送带(302)，所述软袋码放输送带(301)设置在所述软袋进料输送带(302)上方，所述上料部(300)出料口设置在所述软袋进料输送带(302)末端；
所述整理辊排(3)包括差速辊筒组(4)、转向辊筒组(5)和短辊组(6)；所述整理辊排(3)内侧水平高度低于其外侧水平高度，所述整理辊排(3)输送入口端低于其输送出口端，所述机架挡板(2)设置在所述整理辊排(3)上方，并与所述整理辊排(3)表面垂直，所述机架挡板(2)与所述整理辊排(3)内侧设置有一定间距；
所述短辊组(6)设置在所述整理辊排(3)输送出口端的内侧，所述整理辊排(3)输送出口端外侧设置有跌落开口区(31)，所述检测分选部(200)入口区(201)设置在所述短辊组(6)下方，所述上料部(300)出料口与所述整理辊排(3)输送入口端相连。
2.根据权利要求1所述的一种软袋整理机，其特征在于，所述差速辊筒组(4)包括若干差速辊筒(41)和差速驱动电机(42)，所述差速辊筒(41)包括轴芯(411)和套筒(412)，所述差速驱动电机(42)设置在所述整理辊排(3)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种软袋整理机，其特征在于，所述转向辊筒组(5)包括若干转向辊筒(51)、第一转向驱动电机(52)和第二转向驱动电机(53)，所述第一转向驱动电机(52)和所述第二转向驱动电机(53)均设置在所述整理辊排(3)内侧；所述转向辊筒(51)包括固定轴芯(511)、长套筒(512)和短套筒(513)；所述固定轴芯(1)的两端分别为位于所述整理辊排(3)内侧的内固定端和位于所述整理辊排(3)外侧的外安装端，所述内固定端设置有固定螺孔或螺栓(514)，所述外安装端设置有拧头(515)。
4.根据权利要求3所述的一种软袋整理机，其特征在于，所述长套筒(512)套设在所述固定轴芯(511)外，包括依次连接的长套筒驱动段(5121)、动力传递段(5122)和长套筒输送段(5123)，所述短套筒(513)套设在所述长套筒(512)的动力传递段(5122)外，包括依次连接的短套筒驱动段(5131)和短套筒输送段(5132)，所述短套筒驱动段(5131)设置在朝向所述内固定端的一侧，所述短套筒驱动段(5131)与所述长套筒驱动段(5121)相邻设置且均设置在所述整理辊排(3)内侧，所述短套筒驱动段(5131)与所述第一转向驱动电机(52)相连，所述长套筒驱动段(5121)与所述第二转向驱动电机(53)相连。
5.根据权利要求4所述的一种软袋整理机，其特征在于，所述动力传递段(5122)的外径小于所述长套筒输送段(5123)的外径，所述短套筒输送段(5132)的外径与所述长套筒输送段(5123)的外径相同。
6.根据权利要求5所述的一种软袋整理机，其特征在于，所述动力传递段(5122)尾部与所述长套筒驱动段(5121)固接，所述动力传递段(5122)顶部插接在所述长套筒输送段(5123)内，所述动力传递段(5122)和所述长套筒输送段(5123)之间通过键连接方式进行传动。
7.根据权利要求6所述的一种软袋整理机，其特征在于，所述长套筒驱动段(21)和所述短套筒驱动段(31)两者外圈均设置有起到传动作用的皮带槽。
8.根据权利要求3所述的一种软袋整理机，其特征在于，所述整理辊排(3)外侧设置有辊排托条(32)，所述辊排托条(32)上设置有与所述差速辊筒(41)和所述转向辊筒(51)相对应的安装槽孔(321)，所述轴芯(411)和所述固定轴芯(511)外段安装在所述安装槽孔(321)内。
9.根据权利要求3所述的一种软袋整理机，其特征在于，所述检测区(202)顶部设置有图像识别装置或激光扫描装置。
10.根据权利要求1所述的一种软袋整理机，其特征在于，所述整理拨台(8)为固定在所述倾斜工作面(11)并设置在所述整理辊排(3)上方的凸块，其朝向所述整理辊排(3)输入端一侧设置有圆弧拨倒面。
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刘恒珍;李正瑞;: "全自动装盒机软袋下袋机构总成的设计", 食品与机械, no. 03, 18 May 2008 (2008-05-18) *

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CN114955472A (zh) * 2022-05-25 2022-08-30 广东伙伴智能装备有限公司 无序理袋整理装置

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