CN107323734A - 包料整理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包料整理机，其特征在于，它包括机架及其上设置的供料线、位置检测机构、包料整理输送机构、竖包整理机构和压包分料机构，包料整理输送机构连接于供料线的输出端，包括沿输送方向依次设置的若干段能够形成差速的产品输送组件；位置检测机构包括设于输送滚筒外侧的光电检测组件一和光电检测组件二；沿输送方向，光电检测组件二位于光电检测组件一的后方；竖包整理机构包括转向支架和设置在转向支架上的转向柱，转向柱由输送滚筒的下方向上延伸；压包分料机构通过采用压片的形式，调整物料距离和厚度。本发明结构简单，设计巧妙、操作调节方便，不通过任何挡板,降低劳动强度，提高生产效率。

Description

包料整理机

技术领域

本发明涉及整理机技术领域，更具体的是涉及一种主要是应用于食品行业的包料整理机。

背景技术

整理机是整理和排列被包装产品，包装容器，包装件和包装辅助材料等的机器。传统的整理机的输送模式，一般采用左挡右挡的整理模式，此方式的缺点在于整理比较薄的产品时,产品的边角容易插入挡板与皮带的缝隙,容易造成堵料现象,而且左挡右挡容易对产品的表面包装造成损坏。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种包料整理机，能降低劳动强度，提高生产效率；结构简单，在一定规格范围内,可兼容不同的产品；满足现在食品卫生以及高效能的发展需求；适用范围很广。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种包料整理机，其特征在于，它包括机架及其上设置的供料线、位置检测机构、包料整理输送机构、竖包整理机构和压包分料机构，

包料整理输送机构连接于供料线的输出端，包括沿输送方向依次设置的若干段能够形成差速的产品输送组件，将产品进行差速整理；其中至少有两段产品输送组件之间形成高度落差，若此时物料出现叠层、连包情况，通过落差，能一定程度拉开产品，并且震荡，能甩下部分叠层物料；

位置检测机构包括设于产品输送组件外侧的光电检测组件一和光电检测组件二；沿输送方向，光电检测组件二位于光电检测组件一的后方，前段的光电检测组件一以对来料产品进行检测,主要是检测来料高度,控制伺服的速度,将凌乱的产品进行差速整理,通过前后的伺服电机组进行差速控制；其次,通过光电组件二对产品进行检测,不同位置的检测,通过对应的电机组进行启动,停止控制,达到整理的效果；

竖包整理机构包括转向支架和设置在转向支架上的转向柱，转向柱由产品输送组件的下方向上延伸，当产品是竖向输送,通过光电检测,将相应的信号传输给转向柱,向上伸,进而将竖向的产品进行转向整理；

压包分料机构通过采用压片的形式，调整物料距离和厚度，能把剩下叠层、连包的物料再次分开，整理。

作为上述方案的进一步说明，产品输送组件采用滚筒输送，或是同步带、皮带、网链带中的一种或几种方式输送。

优选地，包料整理输送机构包括多组动力滚筒组，每组动力滚筒组中设置有伺服电机、同步轮传动组和多个输送滚筒，伺服电机通过同步轮传动组连接带动多个输送滚筒。

进一步地，每个伺服电机连接带动7个输送滚筒，同步轮传动组中的相邻两组同步轮之间采用带轮传动的方式，通过控制前后伺服电机的速度,将凌乱的产品进行差速整理。

进一步地，所述输送滚筒表面设置有网纹,增大滚筒与产品表面的摩擦,更好的输送及整理。

进一步地，多组动力滚筒组包括沿输送方向设置在前段的动力滚筒组一和设置在后段的动力滚筒组二，动力滚筒组一中的输送滚筒一的长度大于动力滚筒组二中的输送滚筒二，形成长短动力滚筒过渡延伸结构，若还是存在横着输送或者不够直的产品时,经过输送滚筒二,让还没整理完好的产品直接掉下，再通过回料,二次整理,保证通过输送滚筒二的产品均是整理好的产品。

进一步地，转向柱的动力部分采用不限于气缸、电机、油压作为启动动力，采用一处或者多处安装使用的方式。

进一步地，转向支架通过驱动气缸一驱动转向柱上下移动；或是转向柱直接固定于转向支架上；或是转向柱与转向支架铰接，通过驱动气缸二驱动转向柱绕铰轴摆动。

进一步地，供料线采用皮带、网链带、板链中的其中一种输送方式输送物料，速度控制可通过伺服电机实现各种速度配合。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本发明采用主要由供料线、位置检测机构、包料整理输送机构、竖包整理机构和压包分料机构的包料整理结构；通过对每个伺服电机的独立控制,可以达到不同的速度,将产品进行差速整理；当产品通过包料整理输送机构的高度落差结构时，若此时物料还出现叠层，连包情况，通过落差，能一定程度拉开产品，并且震荡，能甩下部分叠层物料；当产品是竖向输送时,通过竖包整理机构，能把竖向的物料整理成横向，继续流向下一个工位，通过光电检测,将相应的信号传输给转向柱,向上伸,进而将竖向向的产品进行转向整理(二次修正)；通过压包分料机构，能把剩下叠层，连包的物料再次分开，整理；经过多段电机组以及滚筒差速之后,整理合格率可以达到98％,保证短边朝前进行输送；最后,若还是存在竖着输送或者不够直的产品时,经过短滚筒,让还没整理完好的产品直接掉下(再通过回料,二次整理),保证通过短滚筒的产品均是整理好的产品,整理速度可以达到180-220包/分钟；

与现有技术相比：

第一，不通过任何挡板,直接通过滚筒差速，辅助机构完成整理，降低劳动强度，提高生产效率；

第二，结构简单，在一定规格范围内,可兼容不同的产品；

第三，针对产量大,可以阵列布局，比较容易扩展整理站,满足现在食品卫生以及高效能的发展需求；第四，可针对不同行业的一次包装产品进行整理，适用范围很广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的包料整理输送机构结构示意图；

图3为本发明的竖包整理机构结构示意图；

图4为本发明的竖包整理机构结构示意图；

图5为本发明的竖包整理机构结构示意图。

附图标记说明：1、机架 2、供料线 3、位置检测机构 4、包料整理输送机构 4-1、动力滚筒组 4-11、伺服电机 4-12、同步轮传动组 4-13、输送滚筒 4-2、动力滚筒组一 4-3、动力滚筒组二 5、竖包整理机构 5-1、转向支架 5-2、转向柱 6、压包分料机构。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步的详述。

如图1-图5所示，本发明是一种包料整理机，它包括机架1及其上设置的供料线2、位置检测机构3、包料整理输送机构4、竖包整理机构5和压包分料机构6，包料整理输送机构4连接于供料线2的输出端，包括沿输送方向依次设置的若干段能够形成差速的产品输送组件，将产品进行差速整理；其中至少有两段产品输送组件4-4之间形成高度落差，若此时物料出现叠层、连包情况，通过落差结构，能一定程度拉开产品，并且震荡，能甩下部分叠层物料；位置检测机构3包括设于产品输送组件外侧的光电检测组件一和光电检测组件二；沿输送方向，光电检测组件二位于光电检测组件一的后方，前段的光电检测组件一以对来料产品进行检测,主要是检测来料高度,控制伺服的速度,将凌乱的产品进行差速整理,通过前后的伺服电机组进行差速控制；其次,通过光电组件二对产品进行检测,不同位置的检测,通过对应的电机组进行启动,停止控制,达到整理的效果；竖包整理机构能理顺物料前进方向统一，可一处或多处添加该机构。所述竖包整理机构5包括转向支架5-1和设置在转向支架上的转向柱5-2，转向柱5-2由产品输送组件的下方向上延伸，当产品是竖向输送,通过光电检测,将相应的信号传输给转向柱,向上伸,进而将竖向的产品进行转向整理；压包分料机构6通过采用压片的形式，调整物料距离和厚度，能把剩下叠层、连包的物料再次分开，整理。

进一步地，包料整理输送机构4采用滚筒输送，或是同步带、皮带、网链带中的一种或几种方式输送。本实施例中，包料整理输送机构4包括多组动力滚筒组4-1，每组动力滚筒组中设置有伺服电机4-11、同步轮传动组4-12和多个输送滚筒4-13，伺服电机通过同步轮传动组连接带动多个输送滚筒。每个伺服电机连接带动7个输送滚筒，同步轮传动组中的相邻两组同步轮之间采用带轮传动的方式，通过控制前后伺服电机的速度,将凌乱的产品进行差速整理。输送滚筒表面设置有网纹,增大滚筒与产品表面的摩擦,更好的输送及整理。

进一步地，多组动力滚筒组4包括沿输送方向设置在前段的动力滚筒组一4-2和设置在后段的动力滚筒组二4-3，动力滚筒组一中的输送滚筒一的长度大于动力滚筒组二中的输送滚筒二，形成长短动力滚筒过渡延伸结构，若还是存在横着输送或者不够直的产品时,经过输送滚筒二,让还没整理完好的产品直接掉下，再通过回料,二次整理,保证通过输送滚筒二的产品均是整理好的产品。转向柱的动力部分采用不限于气缸、电机、油压作为启动动力，采用一处或者多处安装使用的方式。转向支架通过驱动气缸一驱动转向柱上下移动；或是转向柱直接固定于转向支架上；或是转向柱与转向支架铰接，通过驱动气缸二驱动转向柱绕铰轴摆动。供料线采用皮带、网链带、板链中的其中一种输送方式输送物料，速度控制可通过伺服电机实现各种速度配合。

在使用过程中，首先，物料通过供料线被有规律的分出来，进入动力滚筒组一的长滚筒组件通过前段的光电组件对来料产品进行检测,主要是检测来料的数量(来料高度),控制伺服的速度,将凌乱的产品进行差速整理,每一组伺服电机控制7根滚筒,通过前后的伺服电机组进行差速控制,通过光电组件对产品进行检测,不同位置的检测,通过对应的电机组进行启动,停止控制,达到整理的效果,当产品通过高度落差结构时，若此时物料还出现叠层，连包情况，通过落差，能一定程度拉开产品，并且震荡，能甩下部分叠层物料；当产品是竖向输送时,通过竖包整理机构，能把竖向的物料整理成横向，继续流向下一个工位，通过光电检测,将相应的信号传输给转向柱,向上伸,进而将竖向向的产品进行转向整理(二次修正)；通过压包分料机构，能把剩下叠层，连包的物料再次分开，整理；经过多段电机组以及滚筒差速之后,整理合格率可以达到98％,保证短边朝前进行输送；最后,若还是存在竖着输送或者不够直的产品时,经过动力滚筒组二的短滚筒,让还没整理完好的产品直接掉下(再通过回料,二次整理),保证通过短滚筒的产品均是整理好的产品,整理速度可以达到180-220包/分钟。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种包料整理机，其特征在于，它包括机架及其上设置的供料线、位置检测机构、包料整理输送机构、竖包整理机构和压包分料机构；

包料整理输送机构连接于供料线的输出端，包括沿输送方向依次设置的若干段能够形成差速的产品输送组件；其中至少有两段产品输送组件之间形成高度落差；

位置检测机构包括设于产品输送组件外侧的光电检测组件一和光电检测组件二；沿输送方向，光电检测组件二位于光电检测组件一的后方，前段的光电检测组件一以对来料产品进行检测,主要是检测来料高度,控制伺服的速度,将凌乱的产品进行差速整理,通过前后的伺服电机组进行差速控制；其次,通过光电检测组件二对产品进行检测,不同位置的检测,通过对应的电机组进行启动,停止控制,达到整理的效果；

竖包整理机构包括转向支架和设置在转向支架上的转向柱，转向柱由产品输送组件的下方向上延伸；

压包分料机构通过采用压片的形式，调整物料距离和厚度。

2.根据权利要求1所述的包料整理机，其特征在于，产品输送组件采用滚筒输送方式，或是同步带、皮带、网链带中的一种或几种方式输送。

3.根据权利要求1所述的包料整理机，其特征在于，包料整理输送机构包括多组动力滚筒组，每组动力滚筒组中设置有伺服电机、同步轮传动组和多个输送滚筒，伺服电机通过同步轮传动组连接带动多个输送滚筒。

4.根据权利要求3所述的包料整理机，其特征在于，每个伺服电机连接带动7个输送滚筒，同步轮传动组中的相邻两组同步轮之间采用带轮传动的方式。

5.根据权利要求4所述的包料整理机，其特征在于，所述输送滚筒表面设置有网纹,增大滚筒与产品表面的摩擦,更好的输送及整理。

6.根据权利要求3所述的包料整理机，其特征在于，多组动力滚筒组包括沿输送方向设置在前段的动力滚筒组一和设置在后段的动力滚筒组二，动力滚筒组一中的输送滚筒一的长度大于动力滚筒组二中的输送滚筒二，形成长短动力滚筒过渡延伸结构。

7.根据权利要求1所述的包料整理机，其特征在于，转向柱的动力部分采用气缸、电机或油压作为启动动力，采用一处或者多处安装使用的方式。

8.根据权利要求1所述的包料整理机，其特征在于，转向支架通过驱动气缸一驱动转向柱上下移动；或是转向柱直接固定于转向支架上；或是转向柱与转向支架铰接，通过驱动气缸二驱动转向柱绕铰轴摆动。

9.根据权利要求1所述的包料整理机，其特征在于，供料线采用皮带、网链带、板链中的其中一种输送方式输送物料。