CN110356635A - 一种理料装置及理料方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种理料装置及理料方法，包括机架以及设置在机架上的输送机模块、用于进料的漏斗、机柜以及控制箱，还包括安全防护及报警系统，所述方法包括前段堆叠拉平理顺理料模式、中段逐步排序理料模式、后段正步等距拉开出料模式，本发明可以解决对杂乱无序的袋装产品进行先整理，使得袋装产品以设定速度及统一的姿态，且保证袋装产品与袋装产品之间有足够的距离，有序进入到包装设备，便于装盒或装箱。

Description

一种理料装置及理料方法

技术领域

本发明涉及生产线自动理料设备技术领域，尤其涉及一种理料装置及理料方法。

背景技术

在袋装产品进行包装前，首先要对杂乱无序的袋装产品进行先整理，使得袋装产品一个个有序进入到包装设备，而现在很多厂家大多数还通过人工理袋装盒，劳动强度大，效率低，用人成本高。

发明内容

基于上述的不足之处，本发明提供一种理料设备和基于该理料设备的理料方法，本发明可以解决对杂乱无序的袋装产品进行先整理，使得袋装产品以设定速度及统一的姿态，且保证袋装产品与袋装产品之间有足够的距离，有序进入到包装设备，便于装盒或装箱。

本发明一种理料装置，包括机架以及设置在机架上的输送机模块、用于进料的漏斗、机柜以及控制箱，还包括安全防护及报警系统，所述漏斗设置在输送机模块上方，所述漏斗设置有超声波传感器，所述输送机模块为滚轮输送机或皮带输送机，所述机柜和控制箱内分别设置有驱动器模块和控制系统，所述安全防护系统包括环绕输送机模块设置的安全门，所诉安全门设置有急停按钮，所述报警系统包括报警灯和报警器。

所述输送机模块包括多个输送模块，所述输送模块两侧分别设置有光电传感器，所述输送模块由伺服电机驱动，所述输送模块还包括轴辊，所述输送模块长度为170mm，所述光电传感器与控制系统电连接，所述超声波传感器与控制系统电连接，所述驱动器模块与控制系统电连接。

所述伺服电机与驱动器模块电连接，所述轴辊设有多根，所述伺服电机通过同步带同时驱动六根轴辊，所述输送模块包括十个，所述伺服电机与输送模块一一对应，所述光电传感器设置在轴辊的上方。

所述光电传感器包括A组传感器和B组传感器，所述A组传感器包括十个，分别是A1传感器、A2传感器、、、A10传感器，所述B组传感器包括十个，分别是B1传感器、B2传感器、、、B10传感器，所述A组传感器和B组传感器相对设置，所述A组传感器和B组传感器分别设置在输送模块的两侧，所述伺服电机包括C1电机、C2电机、、、C10电机。

所述A组传感器和B组传感器分别通过支撑轴设置在机架上，所述A1传感器、A2传感器、、、A10传感器之间间隔设置在A组支撑轴上，所述B1传感器、B2传感器、、、B10传感器之间间隔设置在B组支撑轴上，所述A组传感器和B组传感器中的每两个传感器之间的间隔与输送模块长度对应。

一种理料方法，所述方法包括前段堆叠拉平理顺理料模式、中段逐步排序理料模式、后段正步等距拉开出料模式，所述前段堆叠拉平理顺理料模式中，A组传感器主要作为辅助功能使用，主要用于感知来料，有料装置启动，无料状态下装置停止，所述前段堆叠拉平理顺理料模式，包括以下步骤：

O1、袋装物料通过漏斗进入A1传感器和B1传感器之间的输送模块上，输送模块将物料由A1传感器向A10传感器方向送料，这时A1传感器和A2传感器检测到物料，装置开始运行，B1传感器和B2传感器同时检测到物料，这时，B1传感器和B2传感器有料感知大于0.5S时上料设备停止供料，无感知时间达到0.6-1S时再启动上料设备供料，该检测计时是为了保证来料的供给量，为后段提供连续的产品链，此时C2电机转速大于C1电机，来料向下一段移动；

O2、A3传感器和A4传感器检测到物料，C4电机转速大于C3电机，C3电机转速大于C2电机，此时理想状态下是逐级加速，当B3传感器和B4传感器无感知时间达到0.2-0.5S时，通知C2电机提速，此时主要为检测来料的量是否足够；

O3、A5传感器和A6传感器检测到物料，C6电机转速大于C5电机，C5电机转速大于C4电机，当B5传感器和B6传感器感知时间达到0.2S时，所述C5电机和C6电机提速，此阶段主要用途在于降低轴辊上叠料程度；

O4、A7传感器和A8传感器检测到物料，C8电机转速大于C7电机，C7电机转速大于C6电机，当B7传感器和B8传感器如果无感知时间达到堆叠信号，则C7电机和C8电机进行提速，该阶段目的在于将后段堆叠的来料快速平铺展开；

O5、A9传感器和A10传感器检测到物料，C10电机转速大于C9电机，C9电机转速大于C8电机，当B9传感器和B10传感器如果无感知时间达到堆叠信号，则C9电机和C10电机进行提速，该阶段在于将来料完全展开平铺，进入排序状态，此时的物料已经理料完成，通过装箱机装箱。

中段逐步排序理料模式中A组传感器主要用于启停辅助作用，B组传感器则作为排序功能检测，所述中段逐步排序理料模式包括以下步骤：

T1、A1-A10传感器和B1-B10传感器相互对应设置，当相对的两个传感器同时检测有料时，C1-C10电机同步运行；

T2、当相对的两个传感器检测到无料时，其相对应阶段的电机停止运行，如A3传感器和B1传感器感知无料，则C3电机停止运行；

T3、所述A组传感器和B组传感器进行信号对比，然后将信号反馈到控制系统处理；

T4、如果A5-A8传感器和B5-B8传感器都感知有料时，所述C9电机和C10电机提速运行，C1电机、C2电机、C3电机、C4电机降速运行。

T5、该模式下来料由无序到有序逐渐展开，最后装箱。

后段正步等距拉开出料模式中A组传感器主要用于启停作用，如遇卡料、堵料则立即报警，B组传感器则作为排序功能检测和异常报警功能，所述后段正步等距拉开出料模式中其输送模块包括两个对称的第一输送模块和第二输送模块，所述B组传感器设置在第二输送模块上方，所述后段正步等距拉开出料模式包括以下步骤：

S1、所述B1-B4传感器任何一个感知到来料，则C4-C10电机提速运行，而C1-C3电机降速运行，由第二输送模块来料迅速插队前移；

S2、所述A1-A3传感器和B1-B3传感器相互对应设置，当相对的两个传感器同时检测有料时，C1-C3电机同步运行，感知无料状态下C1-C3电机停止运行；

S3、所述第二输送模块C1-C4电机允许偶尔来料，但第二输送模块必须迅速的向第一输送模块插队进行规律排序，C5-C10电机则执行整部等距出料功能；

S4、所述第二输送模块自C5电机开始，不间断向第一输送模块相对应区域插队进料，当来料进入第二输送模块C5-C10上时，即时将来料送出，这时B5-B10传感器感知无料，向控制系统发出信号，C5-C10电机报警停机；

S5、当B5-B10传感器任一个传感器在此感应来料时，其相对应的C5-C10电机启动，将来料插队送到第一输送模块上，直至理料完成。

本发明一种理料装置及理料方法，本发明理料方法提出三种不同模式方法，结合本发明理料设备可以对杂乱的袋装物料进行有序整理，理料效率高，减少了人工成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

其中：1、机架；2、轴辊；3、A组传感器；4、B组传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

根据图1所示的本发明一种理料装置，包括机架1以及设置在机架1上的输送机模块、用于进料的漏斗、机柜以及控制箱，还包括安全防护及报警系统，所述漏斗设置在输送机模块上方，所述漏斗设置有超声波传感器，所述输送机模块为滚轮输送机或皮带输送机，所述机柜和控制箱内分别设置有驱动器模块和控制系统，所述安全防护系统包括环绕输送机模块设置的安全门，所诉安全门设置有急停按钮，所述报警系统包括报警灯和报警器。

进一步，所述输送机模块包括多个输送模块，所述输送模块两侧分别设置有光电传感器，所述输送模块由伺服电机驱动，所述输送模块还包括轴辊2，所述输送模块长度为170mm，所述光电传感器与控制系统电连接，所述超声波传感器与控制系统电连接，所述驱动器模块与控制系统电连接。

进一步，所述伺服电机与驱动器模块电连接，所述轴辊2设有多根，所述伺服电机通过同步带同时驱动六根轴辊2，所述输送模块包括十个，所述伺服电机与输送模块一一对应，所述光电传感器设置在轴辊2的上方。

进一步，所述光电传感器包括A组传感器3和B组传感器4，所述A组传感器3包括十个，分别是A1传感器、A2传感器、、、A10传感器，所述B组传感器4包括十个，分别是B1传感器、B2传感器、、、B10传感器，所述A组传感器3和B组传感器4相对设置，所述A组传感器3和B组传感器4分别设置在输送模块的两侧，所述伺服电机包括C1电机、C2电机、、、C10电机。

进一步，所述A组传感器3和B组传感器4分别通过支撑轴设置在机架1上，所述A1传感器、A2传感器、、、A10传感器之间间隔设置在A组支撑轴上，所述B1传感器、B2传感器、、、B10传感器之间间隔设置在B组支撑轴上，所述A组传感器3和B组传感器4中的每两个传感器之间的间隔与输送模块长度对应。

一种理料方法，所述方法包括前段堆叠拉平理顺理料模式、中段逐步排序理料模式、后段正步等距拉开出料模式，所述前段堆叠拉平理顺理料模式中，A组传感器3主要作为辅助功能使用，主要用于感知来料，有料装置启动，无料状态下装置停止，所述前段堆叠拉平理顺理料模式，包括以下步骤：

O1、袋装物料通过漏斗进入A1传感器和B1传感器之间的输送模块上，输送模块将物料由A1传感器向A10传感器方向送料，这时A1传感器和A2传感器检测到物料，装置开始运行，B1传感器和B2传感器同时检测到物料，这时，B1传感器和B2传感器有料感知大于0.5S时上料设备停止供料，无感知时间达到0.6-1S时再启动上料设备供料，该检测计时是为了保证来料的供给量，为后段提供连续的产品链，此时C2电机转速大于C1电机，来料向下一段移动；

O2、A3传感器和A4传感器检测到物料，C4电机转速大于C3电机，C3电机转速大于C2电机，此时理想状态下是逐级加速，当B3传感器和B4传感器无感知时间达到0.2-0.5S时，通知C2电机提速，此时主要为检测来料的量是否足够；

O3、A5传感器和A6传感器检测到物料，C6电机转速大于C5电机，C5电机转速大于C4电机，当B5传感器和B6传感器感知时间达到0.2S时，所述C5电机和C6电机提速，此阶段主要用途在于降低轴辊2上叠料程度；

O4、A7传感器和A8传感器检测到物料，C8电机转速大于C7电机，C7电机转速大于C6电机，当B7传感器和B8传感器如果无感知时间达到堆叠信号，则C7电机和C8电机进行提速，该阶段目的在于将后段堆叠的来料快速平铺展开；

O5、A9传感器和A10传感器检测到物料，C10电机转速大于C9电机，C9电机转速大于C8电机，当B9传感器和B10传感器如果无感知时间达到堆叠信号，则C9电机和C10电机进行提速，该阶段在于将来料完全展开平铺，进入排序状态，此时的物料已经理料完成，通过装箱机装箱。

中段逐步排序理料模式中A组传感器3主要用于启停辅助作用，B组传感器4则作为排序功能检测，所述中段逐步排序理料模式包括以下步骤：

T1、A1-A10传感器和B1-B10传感器相互对应设置，当相对的两个传感器同时检测有料时，C1-C10电机同步运行；

T2、当相对的两个传感器检测到无料时，其相对应阶段的电机停止运行，如A3传感器和B1传感器感知无料，则C3电机停止运行；

T3、所述A组传感器3和B组传感器4进行信号对比，然后将信号反馈到控制系统处理；

T4、如果A5-A8传感器和B5-B8传感器都感知有料时，所述C9电机和C10电机提速运行，C1电机、C2电机、C3电机、C4电机降速运行。

T5、该模式下来料由无序到有序逐渐展开，最后装箱。

后段正步等距拉开出料模式中A组传感器3主要用于启停作用，如遇卡料、堵料则立即报警，B组传感器4则作为排序功能检测和异常报警功能，所述后段正步等距拉开出料模式中其输送模块包括两个对称的第一输送模块和第二输送模块，所述B组传感器4设置在第二输送模块上方，所述后段正步等距拉开出料模式包括以下步骤：

S1、所述B1-B4传感器任何一个感知到来料，则C4-C10电机提速运行，而C1-C3电机降速运行，由第二输送模块来料迅速插队前移；

S2、所述A1-A3传感器和B1-B3传感器相互对应设置，当相对的两个传感器同时检测有料时，C1-C3电机同步运行，感知无料状态下C1-C3电机停止运行；

S3、所述第二输送模块C1-C4电机允许偶尔来料，但第二输送模块必须迅速的向第一输送模块插队进行规律排序，C5-C10电机则执行整部等距出料功能；

S4、所述第二输送模块自C5电机开始，不间断向第一输送模块相对应区域插队进料，当来料进入第二输送模块C5-C10上时，即时将来料送出，这时B5-B10传感器感知无料，向控制系统发出信号，C5-C10电机报警停机；

S5、当B5-B10传感器任一个传感器在此感应来料时，其相对应的C5-C10电机启动，将来料插队送到第一输送模块上，直至理料完成。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种理料装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的输送机模块、用于进料的漏斗、机柜以及控制箱，还包括安全防护及报警系统，所述漏斗设置在输送机模块上方，所述漏斗设置有超声波传感器，所述输送机模块为滚轮输送机或皮带输送机，所述机柜和控制箱内分别设置有驱动器模块和控制系统，所述安全防护系统包括环绕输送机模块设置的安全门，所诉安全门设置有急停按钮，所述报警系统包括报警灯和报警器。

2.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：所述输送机模块包括多个输送模块，所述输送模块两侧分别设置有光电传感器，所述输送模块由伺服电机驱动，所述输送模块还包括轴辊，所述输送模块长度为170mm，所述光电传感器与控制系统电连接，所述超声波传感器与控制系统电连接，所述驱动器模块与控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的理料装置，其特征在于：所述伺服电机与驱动器模块电连接，所述轴辊设有多根，所述伺服电机通过同步带同时驱动六根轴辊，所述输送模块包括十个，所述伺服电机与输送模块一一对应，所述光电传感器设置在轴辊的上方。

4.根据权利要求3所述的理料装置，其特征在于：所述光电传感器包括A组传感器和B组传感器，所述A组传感器包括十个，分别是A1传感器、A2传感器、、、A10传感器，所述B组传感器包括十个，分别是B1传感器、B2传感器、、、B10传感器，所述A组传感器和B组传感器相对设置，所述A组传感器和B组传感器分别设置在输送模块的两侧，所述伺服电机包括C1电机、C2电机、、、C10电机。

5.根据权利要求4所述的理料装置，其特征在于：所述A组传感器和B组传感器分别通过支撑轴设置在机架上，所述A1传感器、A2传感器、、、A10传感器之间间隔设置在A组支撑轴上，所述B1传感器、B2传感器、、、B10传感器之间间隔设置在B组支撑轴上，所述A组传感器和B组传感器中的每两个传感器之间的间隔与输送模块长度对应。

6.一种理料方法，其特征在于：采用权利要求1-5任一项所述的理料设备进行理料，所述方法包括前段堆叠拉平理顺理料模式、中段逐步排序理料模式、后段正步等距拉开出料模式，所述前段堆叠拉平理顺理料模式中，A组传感器主要作为辅助功能使用，主要用于感知来料，有料装置启动，无料状态下装置停止，所述前段堆叠拉平理顺理料模式，包括以下步骤：

O1、袋装物料通过漏斗进入A1传感器和B1传感器之间的输送模块上，输送模块将物料由A1传感器向A10传感器方向送料，这时A1传感器和A2传感器检测到物料，装置开始运行，B1传感器和B2传感器同时检测到物料，这时，B1传感器和B2传感器有料感知大于0.5S时上料设备停止供料，无感知时间达到0.6-1S时再启动上料设备供料，该检测计时是为了保证来料的供给量，为后段提供连续的产品链，此时C2电机转速大于C1电机，来料向下一段移动；

O2、A3传感器和A4传感器检测到物料，C4电机转速大于C3电机，C3电机转速大于C2电机，此时理想状态下是逐级加速，当B3传感器和B4传感器无感知时间达到0.2-0.5S时，通知C2电机提速，此时主要为检测来料的量是否足够；

O3、A5传感器和A6传感器检测到物料，C6电机转速大于C5电机，C5电机转速大于C4电机，当B5传感器和B6传感器感知时间达到0.2S时，所述C5电机和C6电机提速，此阶段主要用途在于降低轴辊上叠料程度；

O4、A7传感器和A8传感器检测到物料，C8电机转速大于C7电机，C7电机转速大于C6电机，当B7传感器和B8传感器如果无感知时间达到堆叠信号，则C7电机和C8电机进行提速，该阶段目的在于将后段堆叠的来料快速平铺展开；

O5、A9传感器和A10传感器检测到物料，C10电机转速大于C9电机，C9电机转速大于C8电机，当B9传感器和B10传感器如果无感知时间达到堆叠信号，则C9电机和C10电机进行提速，该阶段在于将来料完全展开平铺，进入排序状态，此时的物料已经理料完成，通过装箱机装箱。

7.根据权利要求6所述的理料方法，其特征在于：所述中段逐步排序理料模式中A组传感器主要用于启停辅助作用，B组传感器则作为排序功能检测，所述中段逐步排序理料模式包括以下步骤：

T1、A1-A10传感器和B1-B10传感器相互对应设置，当相对的两个传感器同时检测有料时，C1-C10电机同步运行；

T2、当相对的两个传感器检测到无料时，其相对应阶段的电机停止运行，如A3传感器和B1传感器感知无料，则C3电机停止运行；

T3、所述A组传感器和B组传感器进行信号对比，然后将信号反馈到控制系统处理；

T4、如果A5-A8传感器和B5-B8传感器都感知有料时，所述C9电机和C10电机提速运行，C1电机、C2电机、C3电机、C4电机降速运行。

T5、该模式下来料由无序到有序逐渐展开，最后装箱。

8.根据权利要求6所述的理料方法，其特征在于：所述后段正步等距拉开出料模式中A组传感器主要用于启停作用，如遇卡料、堵料则立即报警，B组传感器则作为排序功能检测和异常报警功能，所述后段正步等距拉开出料模式中其输送模块包括两个对称的第一输送模块和第二输送模块，所述B组传感器设置在第二输送模块上方，所述后段正步等距拉开出料模式包括以下步骤：

S1、所述B1-B4传感器任何一个感知到来料，则C4-C10电机提速运行，而C1-C3电机降速运行，由第二输送模块来料迅速插队前移；

S2、所述A1-A3传感器和B1-B3传感器相互对应设置，当相对的两个传感器同时检测有料时，C1-C3电机同步运行，感知无料状态下C1-C3电机停止运行；

S3、所述第二输送模块C1-C4电机允许偶尔来料，但第二输送模块必须迅速的向第一输送模块插队进行规律排序，C5-C10电机则执行整部等距出料功能；

S4、所述第二输送模块自C5电机开始，不间断向第一输送模块相对应区域插队进料，当来料进入第二输送模块C5-C10上时，即时将来料送出，这时B5-B10传感器感知无料，向控制系统发出信号，C5-C10电机报警停机；

S5、当B5-B10传感器任一个传感器在此感应来料时，其相对应的C5-C10电机启动，将来料插队送到第一输送模块上，直至理料完成。