CN105438536B - 多包产品自动集料装置 - Google Patents

Abstract

一种多包产品自动集料装置，包括能分离输送产品的分离输送机构、能将该分离输送机构上产品收集成组的集料机构以及能将该集料机构上收集成组产品推出的推料机构，所述分离输送机构通过输送带以及入料口和出料口实现产品逐个分离输送到该集料机构，所述集料机构通过多组挡板槽受对应链条驱动可依次连通出料口便于依次接入产品，实现多个产品集料，同时每组挡板槽还可由对应组链条驱动移位到所述推料机构，而所述推料机构通过推料气缸驱动一组推料条将对应组挡板槽上产品推送到收敛导口，本发明能自动将一定数量的待包装食品叠加起来，再自动整齐输送到下道包装工序，等待包装，提高了工作效率。

Description

多包产品自动集料装置

技术领域

本发明涉及食品包装设备，特别涉及多包产品成组包装的多包产品自动装置集料。

背景技术

食品包装中各种各样的包装方式：有单件食品包装，也有多件食品一起包装，但是因消费习惯或存放要求，常常需要将一定数量的单件包装食品叠加整包装。通常情况下由人工参与将一定数量的单件包装食品叠加整齐，再输送到包装机包装，这样包装效率，易出差错。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供一种多包产品自动集料装置，能自动将一定数量的待包装食品叠加起来，再自动整齐输送到下道包装工序，等待包装，提高了工作效率。

本发明的技术方案是这样实现：一种多包产品自动集料装置，其特征在于，包括能分离输送产品的分离输送机构、能将该分离输送机构上产品收集成组的集料机构以及能将该集料机构上收集成组产品推出的推料机构，其中：

(1)该分离输送机构具有能能接入产品的入料口、用于输送产品的输送带和输送马达以及能逐个送出产品的出料口；

(2)该集料机构具有一组闭环滑轨、能分别滑动安装于该组闭环滑轨的多组挡板槽以及能分别控制该多组挡板槽滑动的多组链条，每组挡板槽由分别滑动固定于该闭环滑轨的多个挡板并排间隔而成，每组挡板槽可由对应一组链条驱动沿该闭环滑轨移动换位，并可依次连通该分离输送机构上的出料口，便于依次接收该出料口送出的产品，每组挡板槽还可由对应一组链条驱动移动换位到该推料机构；

(3)该推料机构具有与每组挡板槽对应的一组推料条，还具有可驱动该组推料条将对应一组挡板槽上产品推送到收敛导口的推料气缸。

作为本发明的进一步改进，该分离输送机构还具有一对能检测该输送带上产品的光电传感器，以及由该光电传感器的连包信号触发踢出对应产品的一组喷气嘴。

作为本发明的进一步改进，每组挡板槽可由对应一组链条驱动沿该闭环轨道循环滑动，并且在前一组挡板槽受对应一组链条驱动移位到该推料机构推出产品的同时，后一组挡板槽受对应一组链条驱动自动移位到该分离输送机构接入产品。

作为本发明的进一步改进，该推料机构还具有固定该组推料条的一推料支架以及连杆联动组件，该推料气缸可通过该连杆联动组件，驱动该推料支架连带该组推料条，将对应一组挡板槽上产品推送到该收敛导口后复位。

作为本发明的进一步改进，该推料机构还具有固定于该推料支架的推料板、位于该收敛导口两侧的一对夹紧挡板以及能驱动该对夹紧挡板夹紧该收敛导口上多包产品的挡齐气缸，该推料板与该组推料条分别位于该推料支架两侧，并且在该推料气缸驱动该推料支架连带该组推料条推出产品到收敛导口的同时，该推料支架连带该推料板能将位于收敛导口上产品推送到下导工序。

作为本发明的进一步改进，设有两组挡板槽滑动安装于该闭环滑轨，并通过两条链条分别驱动沿该闭环滑轨循环滑动，每组挡板槽设有五个并排间隔的挡板槽，与每组挡板槽对应，该组推料条设有五个推料条。

本发明的有益技术效果是：所述分离输送机构通过输送带以及入料口和出料口实现产品逐个分离输送到该集料机构，所述集料机构通过多组挡板槽受对应链条驱动可依次连通出料口便于依次接入产品，实现多个产品集料，同时每组挡板槽还可由对应一组链条驱动移位到所述推料机构，而所述推料机构通过推料气缸驱动一组推料条将对应一组挡板槽上产品推送到收敛导口，实现了对多包产品送出，由此完成产品分离输送、多包集料以及推出等工序，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的另一结构示意图。

对照以上附图作如下补充说明：

1——分离输送机构 3——推料机构

11——输送带 31——推料条

12——出料口 32——收敛导口

13——入料口 33——推料气缸

14——喷气嘴 34——推料支架

2——集料机构 35——连杆联动组件

21——闭环滑轨 36——推料板

22——挡板槽 37——夹紧挡板

23——链条 100——产品

具体实施方式

结合图1和图2，以下作详细描述：

一种多包产品自动集料装置，包括能分离输送产品的分离输送机构1、能将该分离输送机构1上产品100收集成组的集料机构2以及能将该集料机构2上收集成组产品推出的推料机构3，其中：

(1)该分离输送机构1具有能接入产品100的入料口13、用于输送产品的输送带11和输送马达以及能逐个送出产品的出料口12,还具有一对能检测该输送带11上产品100的光电传感器，以及由该光电传感器的连包信号触发踢出对应产品的一组喷气嘴14；

(2)该集料机构2具有一组闭环滑轨21、能分别滑动安装于该组闭环滑轨21的两组挡板槽22以及能分别控制该两组挡板槽滑动的两组链条23，每组挡板槽22由分别滑动固定于该闭环滑轨的多个挡板并排间隔而成(如果要求5包产品，就设计形成5个挡板槽)，每组挡板槽可由对应一组链条驱动沿该闭环滑轨移动换位，并可依次连通该分离输送机构1上的出料口12，便于依次接收该出料口12送出的产品100，每组挡板槽还可由对应一组链条驱动移动换位到该推料机构3，每组挡板槽可由对应一组链条驱动沿该闭环轨道循环滑动，并且在前一组挡板槽受对应一组链条驱动移位到该推料机构3推出产品100的同时，后一组挡板槽受对应一组链条驱动自动移位到该分离输送机构1接入产品；

(3)该推料机构3具有与每组挡板槽22对应的一组推料条31，还具有可驱动该组推料条31将对应一组挡板槽上产品推送到收敛导口32的推料气缸33，还具有固定该组推料条31的一推料支架34以及连杆联动组件35，该推料气缸33可通过该连杆联动组件35，驱动该推料支架34连带该组推料条31，将对应一组挡板槽上产品推送到该收敛导口32后复位。

为了将多包产品推送至包装机上，该推料机构3还具有固定于该推料支架34的推料板36、位于该收敛导口32两侧的一对夹紧挡板37以及能驱动该对夹紧挡板37夹紧该收敛导口32上多包产品的挡齐气缸，该推料板36与该组推料条31分别位于该推料支架34两侧，并且在该推料气缸33驱动该推料支架34连带该组推料条推出产品100到收敛导口32的同时，该推料支架34连带该推料板36将位于收敛导口32上产品100推送到下导工序。

本发明的工作原理如下：

1、产品100由前段工序流向该分离输送机1，在通过一对光电传感器(图中未示出，用于防连包电眼检测)的情况下,倘若由于个别产品连包，出现时序错乱，就触发并驱动该组吹气嘴14将其排出，从而保证每个好产品能够准确、有序地进入该集料机构2；

2、该分离输送机1上的产品100每送出一个，该集料机构2上对应组挡板槽22便会运转一个PH，当PH运转满一定次数(比如五包产品包就五次)时，通过对应一组链条输送快速传动到该推料机构3处，同时该闭环滑轨21上另一组挡板槽通过对应一组链条驱动开始接料，该推料机构3通过该组推料条31和推料气缸33将产品一次从五个(或是多个)挡板槽推出，经过收料导口32，推至一堆夹紧挡板37；

3、该挡齐气缸驱动该对夹紧挡板37将原本倾斜的产品轻轻导正，该推料气缸33驱动该连杆联动组件35将推料支架34回到推料起点，等待下一个五包或是多包产品；

4、当下一个到达时，该推料气缸33启动，推料条31推五包或是多包入产品时，该夹紧气缸收回，推料板36将之前整理好的产品推至下一个工序，依次往复设置五包入或是多包入，主要取决于隔板的多少，还有后续的推料、接料挡板的设计更换，原理不变通过集料装置，可以大大缩短收集产品的时间和空间，为后段的五包或是多包入包装提供便利。

Claims (5)

1.一种多包产品自动集料装置，其特征在于，包括能分离输送产品的分离输送机构(1)、能将该分离输送机构上产品(100)收集成组的集料机构(2)以及能将该集料机构上收集成组产品推出的推料机构(3)，其中：

(1)该分离输送机构(1)具有能接入产品的入料口(13)、用于输送产品的输送带(11)和输送马达以及能逐个送出产品的出料口(12)；

(2)该集料机构具有一组闭环滑轨(21)、能分别滑动安装于该组闭环滑轨的多组挡板槽(22)以及能分别控制该多组挡板槽滑动的多组链条(23)，每组挡板槽由分别滑动固定于该闭环滑轨的多个挡板并排间隔而成，每组挡板槽可由对应一组链条驱动沿该闭环滑轨移动换位，并可依次连通该分离输送机构(1)上的出料口(12)，便于依次接收该出料口(12)送出的产品(100)，每组挡板槽还可由对应组链条驱动移动换位到该推料机构(3)；

(3)该推料机构(3)具有与每组挡板槽(22)对应的一组推料条(31)，还具有可驱动该组推料条(31)将对应一组挡板槽上产品推送到收敛导口(32)的推料气缸(33)；

(4)每组挡板槽可由对应一组链条驱动沿该闭环轨道循环滑动，并且在前一组挡板槽受对应一组链条驱动移位到该推料机构(3)推出产品的同时，后一组挡板槽受对应一组链条驱动自动移位到该分离输送机构(1)接入产品。

2.如权利要求1所述的多包产品自动集料装置，其特征在于，该分离输送机构还具有一对能检测该输送带上产品(100)的光电传感器，以及由该光电传感器输出的连包信号触发踢出对应产品的一组喷气嘴(14)。

3.如权利要求1所述的多包产品自动集料装置，其特征在于，该推料机构(3)还具有固定该组推料条(31)的一推料支架(34)以及连杆联动组件(35)，该推料气缸可通过该连杆联动组件，驱动该推料支架连带该组推料条，将对应一组挡板槽上产品(100)推送到该收敛导口(32)后复位。

4.如权利要求3所述的多包产品自动集料装置，其特征在于，该推料机构(3)还具有固定于该推料支架的推料板(36)、位于该收敛导口(32)两侧的一对夹紧挡板(37)以及能驱动该对夹紧挡板(37)夹紧该收敛导口(32)上多包产品的挡齐气缸，该推料板与该组推料条分别位于该推料支架两侧，并且在该推料气缸驱动该推料支架连带该组推料条推出产品到收敛导口的同时，该推料支架连带该推料板能将位于该收敛导口上产品推送到下一道工序。

5.如权利要求1、2或3所述的多包产品自动集料装置，其特征在于，设有两组挡板槽滑动安装于该闭环滑轨，并通过两组链条分别驱动沿该闭环滑轨循环滑动，每组挡板槽设有五个并排间隔挡板槽，与每组挡板槽对应，该组推料条设有五个推料条。