CN112519831A - 一种斜井综合闭锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种斜井综合闭锁装置，涉及斜井提升技术领域，为解决现有斜井提升卡车器需要搭配矿用摄像头使用，依靠摄像头实时观察矿车状况，并在意外跑车时，由人工手动开启卡车器，人力消耗大的问题。所述矿车的下表面安装有车架，所述车架的后端安装有连接器，所述绞车上设置有牵拉绳，所述连接器通过插销与牵拉绳的一端固定连接，所述车架下表面的两侧均安装有导轮，导轮设置有四个，且通过车轴与车架转动连接，所述矿车通过导轮与矿用轨道滑动连接，所述导轮的后方设置有车速传感器，所述车速传感器通过传感器支架与车架固定连接，所述车架外壁的两侧均安装有闭锁机构，且闭锁机构设置有四个。
Description
技术领域
本发明涉及斜井提升技术领域，具体为一种斜井综合闭锁装置。
背景技术
斜井提升卡车器是指防止料井跑车的装置。它分为井筒内的防止跑车装置和列车上的防止跑车装置。在斜井上部和中部车场设置阻车器和挡车栏，防止车辆意外进入斜井，在井筒的适当位置设置挡车装置，拦挡失控的车辆。按正常提升时挡车机构所处的状态，挡车装置有常开式和常闭式两类。常开式在正常提升时不起作用，车辆失控时利用手动或自动启闭控制机构，使挡车机构呈关闭状态。拦挡车辆，常闭式的启闭控制机构与提升机紧密配合联锁控制，正常提升车辆接近时挡车机构开后，车辆通过后自动关闭。按挡车机构的结构形式，挡车装置有刚性门架式和弹性绳网式两类，前者直接承受失控车辆冲击，虽然避免了跑车事故，但设备损伤较大，后者缓冲效果好，车辆和设备不易被破坏。
但是，现有斜井提升卡车器需要搭配矿用摄像头使用，依靠摄像头实时观察矿车状况，并在意外跑车时，由人工手动开启卡车器，人力消耗大；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种斜井综合闭锁装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种斜井综合闭锁装置，以解决上述背景技术中提出的现有斜井提升卡车器需要搭配矿用摄像头使用，依靠摄像头实时观察矿车状况，并在意外跑车时，由人工手动开启卡车器，人力消耗大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种斜井综合闭锁装置，包括绞车、矿用轨道和矿车，所述矿车的下表面安装有车架，所述车架的后端安装有连接器，所述绞车上设置有牵拉绳，所述连接器通过插销与牵拉绳的一端固定连接，所述车架下表面的两侧均安装有导轮，导轮设置有四个，且通过车轴与车架转动连接，所述矿车通过导轮与矿用轨道滑动连接，所述导轮的后方设置有车速传感器，所述车速传感器通过传感器支架与车架固定连接，所述车架外壁的两侧均安装有闭锁机构，且闭锁机构设置有四个，所述矿车的后端安装有空压机集成箱，所述空压机集成箱的内部安装有微控制器、锂电池充电模块、继电器、充电锂电池和气泵，所述充电锂电池的一侧设置有充电端口。
优选的，所述闭锁机构的上端安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿并延伸至闭锁机构的内部，且安装有联动块，所述联动块的两侧均安装有传动杆，所述传动杆的一端通过第一转轴与联动块转动连接，所述传动杆的下方安装有夹臂，所述传动杆的另一端通过第二转轴与夹臂转动连接，所述夹臂通过第三转轴与闭锁机构内壁转动连接，所述夹臂的下端安装有闭锁块。
优选的，所述闭锁块的内壁上安装有强磁铁片，且强磁铁片与闭锁块固定连接。
优选的，所述空压机集成箱的下方安装有储气罐，且储气罐的出气口与气泵的进气口相连通，所述气泵的上端设置有排气口，且排气口通过电磁阀和导管与气缸的进气口相连通。
优选的，所述气缸的后端面上设置有安装片，且安装片与气缸焊接连接，所述安装片的两侧均设置有连接通孔，所述安装片上的连接通孔通过螺栓与车架螺纹连接。
优选的，所述车速传感器的输出端与微控制器的输入端电性连接，所述微控制器的输出端与继电器的输入端电性连接，所述继电器的输出端与气泵的输入端电性连接。
优选的，所述充电锂电池的输出端通过锂电池充电模块与微控制器的输入端电性连接。
优选的，所述空压机集成箱的两侧均设置有散热口，且散热口设置有四个，所述散热口的内部安装有防护网，且防护网与散热口固定连接，所述防护网的后端面上设置有无纺布滤网，且无纺布滤网与防护网固定连接。
优选的，所述空压机集成箱的后端面上设置有安装板，且安装板与空压机集成箱焊接连接，所述安装板通过螺栓与矿车壳体螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在矿车上安装车速传感器、空压机集成箱和闭锁机构，闭锁机构设置有四个，且两两一组分布于矿车车架的两侧，在矿车提升过程中若牵拉绳因意外断开时，导轮处的车速传感器能够将检测到的车速信息传输至空压机集成箱内的微控制器中，当微控制器接收到的检测数据超过预设值时，则会发送信号至继电器，控制气泵运行，将储气罐内的气体输送至闭锁机构上端的气缸处，依靠气缸的伸缩作用，带动联动块、传动杆和夹臂三者传动，使夹臂下端的闭锁块夹紧矿用轨道，并通过闭锁块内壁的强磁铁片与矿用轨道紧紧吸附，以达到锁紧矿车，避免其继续滑落造成安全隐患的情况发生，相较于常规的斜井提升卡车器，该套闭锁装置具有自主检测锁紧功能，不需要通过摄像头实时观察矿车状况，无需人工手动开启，更加智能高效。
2、通过在空压机集成箱内安装充电锂电池，且充电锂电池的输出端通过锂电池充电模块与微控制器的输入端电性连接，以达到为空压机集成箱供电的效果，无需外部持续供电，在充电过程中，锂电池充电模块能够起到较好的充电保护功能，保证了充电时的恒压恒流，且避免过充现象发生。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的矿车结构示意图；
图3为本发明的A处结构放大示意图；
图4为本发明的闭锁机构内部结构示意图；
图5为本发明的闭锁机构锁紧状态示意图；
图6为本发明的原理示意图；
图中：1、绞车；2、矿用轨道；3、矿车；4、牵拉绳；5、车架；6、连接器；7、插销；8、空压机集成箱；9、安装板；10、散热口；11、防护网；12、储气罐；13、排气口；14、充电端口；15、导轮；16、闭锁机构；17、车速传感器；18、传感器支架；19、气缸；20、安装片；21、连接通孔；22、联动块；23、传动杆；24、第一转轴；25、夹臂；26、第二转轴；27、第三转轴；28、闭锁块；29、强磁铁片；30、微控制器；31、锂电池充电模块；32、继电器；33、充电锂电池；34、气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种斜井综合闭锁装置，包括绞车1、矿用轨道2和矿车3，矿车3的下表面安装有车架5，车架5的后端安装有连接器6，绞车1上设置有牵拉绳4，连接器6通过插销7与牵拉绳4的一端固定连接，车架5下表面的两侧均安装有导轮15，导轮15设置有四个，且通过车轴与车架5转动连接，导轮15用于与矿用轨道2滑动连接，保证矿车3提升和下滑时的稳定性，矿车3通过导轮15与矿用轨道2滑动连接，矿用轨道2能够引导矿车3的前进方向，导轮15的后方设置有车速传感器17，车速传感器17能够实时检测导轮15的车速，并将车速信息发送至微控制器30中，车速传感器17通过传感器支架18与车架5固定连接，传感器支架18保证了车速传感器17检测时的稳定性，车架5外壁的两侧均安装有闭锁机构16，且闭锁机构16设置有四个，闭锁机构16用于在矿车3失控下滑时，将其与轨道锁紧固定，矿车3的后端安装有空压机集成箱8，空压机集成箱8用于为闭锁机构16的气缸提供动能，以驱动闭锁机构16运行，空压机集成箱8的内部安装有微控制器30、锂电池充电模块31、继电器32、充电锂电池33和气泵34，充电锂电池33的一侧设置有充电端口14，充电端口14能够外接充电线，为充电锂电池33提供电能。
进一步，闭锁机构16的上端安装有气缸19，气缸19的输出端贯穿并延伸至闭锁机构16的内部，且安装有联动块22，联动块22的两侧均安装有传动杆23，传动杆23的一端通过第一转轴24与联动块22转动连接，传动杆23的下方安装有夹臂25，传动杆23的另一端通过第二转轴26与夹臂25转动连接，夹臂25通过第三转轴27与闭锁机构16内壁转动连接，夹臂25的下端安装有闭锁块28，使用时，可通过向气缸19内输气的方式控制气缸19输出端伸缩，从而依靠联动块22、传动杆23和夹臂25三者的传动效果，带动闭锁块28部分夹紧或展开。
进一步，闭锁块28的内壁上安装有强磁铁片29，且强磁铁片29与闭锁块28固定连接，当闭锁块28与矿用轨道2夹紧时，可依靠强磁铁片29与矿用轨道2吸附固定，达到锁紧矿车3的效果，避免其沿矿用轨道2持续滑落，造成安全隐患。
进一步，空压机集成箱8的下方安装有储气罐12，且储气罐12的出气口与气泵34的进气口相连通，气泵34的上端设置有排气口13，且排气口13通过电磁阀和导管与气缸19的进气口相连通，空压机集成箱8能够依靠内部的气泵34将储气罐12内的气体输送至气缸19的进气端，驱动闭锁机构16锁紧轨道。
进一步，气缸19的后端面上设置有安装片20，且安装片20与气缸19焊接连接，安装片20的两侧均设置有连接通孔21，安装片20上的连接通孔21通过螺栓与车架5螺纹连接，气缸19采用安装片20和螺栓与车架5固定，拆装方便，便于检修和更换。
进一步，车速传感器17的输出端与微控制器30的输入端电性连接，微控制器30的输出端与继电器32的输入端电性连接，继电器32的输出端与气泵34的输入端电性连接，车速传感器17能够实时检测矿车车速，在使用绞车1牵拉矿车3时，其速度是均匀恒定的，若牵拉绳4断裂导致矿车3跑车时，速度会急剧加快，当微控制器30接收到车速传感器17的检测数据超过预设值时，则会发送信号至继电器32，控制气泵34运行，将储气罐12内的气体输送至气缸19处，带动闭锁机构16锁紧与矿用轨道2锁紧，以避免矿车3继续下滑，产生较大安全隐患，车速传感器17的型号为W18LD，微控制器30的型号为MM32F0130。
进一步，充电锂电池33的输出端通过锂电池充电模块31与微控制器30的输入端电性连接，空压机集成箱8通过充电锂电池33提供电能，无需外部持续供电，在充电过程中，锂电池充电模块31能够起到较好的充电保护功能，保证了充电时的恒压恒流，且避免了过充现象发生，锂电池充电模块31的型号为TP4056。
进一步，空压机集成箱8的两侧均设置有散热口10，且散热口10设置有四个，散热口10的内部安装有防护网11，且防护网11与散热口10固定连接，防护网11的后端面上设置有无纺布滤网，且无纺布滤网与防护网11固定连接，散热口10保证了空压机集成箱8内部元件的散热性能，使其能够长效使用，散热口10外部的防护网11能够避免大颗粒杂质进入箱体内部，而防护网11后端面的无纺布滤网则能进一步隔绝细小的粉尘颗粒。
进一步，空压机集成箱8的后端面上设置有安装板9，且安装板9与空压机集成箱8焊接连接，安装板9通过螺栓与矿车3壳体螺纹连接，安装板9保证了空压机集成箱8运行时的稳定性，采用螺栓固定，拆装简单，便于定期维护。
工作原理：使用时，将绞车1上的牵拉绳4与矿车3后端的连接器6固定，之后沿矿用轨道2将矿车3移动至矿区内，装矿完毕后，启动绞车1，利用牵拉绳4牵引矿车3沿矿用轨道2提升，在提升过程中，若牵拉绳4因意外断开时，则矿车3会沿轨道持续下滑，此时，导轮15处的车速传感器17能够将检测到的车速信息传输至空压机集成箱8内的微控制器30中，当微控制器30接收到的检测数据超过预设值时，则会发送信号至继电器32，控制气泵34运行，将储气罐12内的气体输送至车架5两侧的四个气缸19处，依靠气缸19的伸缩作用，带动联动块22、传动杆23和夹臂25三者传动，使夹臂25下端的闭锁块28夹紧矿用轨道2，并通过闭锁块28内壁的强磁铁片29与矿用轨道2紧紧吸附，以达到锁紧矿车3，避免其继续滑落造成安全隐患的情况发生，驱动闭锁机构16所用的空压设备内置充电锂电池33，无需外部持续供电即可使用，在充电过程中，与锂电池连接的锂电池充电模块31能够起到较好的充电保护功能，保证了充电时的恒压恒流，且避免了过充现象发生。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种斜井综合闭锁装置，包括绞车(1)、矿用轨道(2)和矿车(3)，其特征在于：所述矿车(3)的下表面安装有车架(5)，所述车架(5)的后端安装有连接器(6)，所述绞车(1)上设置有牵拉绳(4)，所述连接器(6)通过插销(7)与牵拉绳(4)的一端固定连接，所述车架(5)下表面的两侧均安装有导轮(15)，导轮(15)设置有四个，且通过车轴与车架(5)转动连接，所述矿车(3)通过导轮(15)与矿用轨道(2)滑动连接，所述导轮(15)的后方设置有车速传感器(17)，所述车速传感器(17)通过传感器支架(18)与车架(5)固定连接，所述车架(5)外壁的两侧均安装有闭锁机构(16)，且闭锁机构(16)设置有四个，所述矿车(3)的后端安装有空压机集成箱(8)，所述空压机集成箱(8)的内部安装有微控制器(30)、锂电池充电模块(31)、继电器(32)、充电锂电池(33)和气泵(34)，所述充电锂电池(33)的一侧设置有充电端口(14)。
2.根据权利要求1所述的一种斜井综合闭锁装置，其特征在于：所述闭锁机构(16)的上端安装有气缸(19)，所述气缸(19)的输出端贯穿并延伸至闭锁机构(16)的内部，且安装有联动块(22)，所述联动块(22)的两侧均安装有传动杆(23)，所述传动杆(23)的一端通过第一转轴(24)与联动块(22)转动连接，所述传动杆(23)的下方安装有夹臂(25)，所述传动杆(23)的另一端通过第二转轴(26)与夹臂(25)转动连接，所述夹臂(25)通过第三转轴(27)与闭锁机构(16)内壁转动连接，所述夹臂(25)的下端安装有闭锁块(28)。
3.根据权利要求2所述的一种斜井综合闭锁装置，其特征在于：所述闭锁块(28)的内壁上安装有强磁铁片(29)，且强磁铁片(29)与闭锁块(28)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种斜井综合闭锁装置，其特征在于：所述空压机集成箱(8)的下方安装有储气罐(12)，且储气罐(12)的出气口与气泵(34)的进气口相连通，所述气泵(34)的上端设置有排气口(13)，且排气口(13)通过电磁阀和导管与气缸(19)的进气口相连通。
5.根据权利要求2所述的一种斜井综合闭锁装置，其特征在于：所述气缸(19)的后端面上设置有安装片(20)，且安装片(20)与气缸(19)焊接连接，所述安装片(20)的两侧均设置有连接通孔(21)，所述安装片(20)上的连接通孔(21)通过螺栓与车架(5)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种斜井综合闭锁装置，其特征在于：所述车速传感器(17)的输出端与微控制器(30)的输入端电性连接，所述微控制器(30)的输出端与继电器(32)的输入端电性连接，所述继电器(32)的输出端与气泵(34)的输入端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种斜井综合闭锁装置，其特征在于：所述充电锂电池(33)的输出端通过锂电池充电模块(31)与微控制器(30)的输入端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种斜井综合闭锁装置，其特征在于：所述空压机集成箱(8)的两侧均设置有散热口(10)，且散热口(10)设置有四个，所述散热口(10)的内部安装有防护网(11)，且防护网(11)与散热口(10)固定连接，所述防护网(11)的后端面上设置有无纺布滤网，且无纺布滤网与防护网(11)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种斜井综合闭锁装置，其特征在于：所述空压机集成箱(8)的后端面上设置有安装板(9)，且安装板(9)与空压机集成箱(8)焊接连接，所述安装板(9)通过螺栓与矿车(3)壳体螺纹连接。
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