CN207712172U - 具有挂接功能的防爆电动牵引车 - Google Patents

Abstract

一种具有挂接功能的防爆电动牵引车，包括车架、电动行走系统、防爆电池动力系统、以及设置在车架后端的机械挂接系统，所述机械挂接系统包括支撑结构和设置在所述支撑结构的第一侧的半挂式挂接结构和设置在所述支撑结构的第二侧的全挂式挂接结构。实施本实用新型的挂接功能的防爆电动牵引车，通过在支撑结构上分别设置半挂式挂接结构和全挂式挂接结构，取代了铰接盘，不但转弯灵活，减少了维修和损坏成本，还能够适应不同的挂接需求，适合不同的矿井作业。

Description

具有挂接功能的防爆电动牵引车

技术领域

本实用新型涉及电动汽车，更具体地说，涉及一种具有挂接功能的防爆电动牵引车。

背景技术

目前在含有爆炸性气体环境，例如矿井环境中，运输物品通常采用矿用铰接车。矿用铰接车通常包括驱动部分和载重部分，两部分之间通过铰接盘连接。虽然矿用铰接车通常能够适应崎岖不平的路面并且能够顺利卸载物品。但是由于驱动部分和载重部分之间是通过铰接盘连接的，因此其存在转弯不灵活，铰接盘容易受力磨损、或者被环境气体污染而缩短寿命等情况。此外，由于不同矿井的差异性很大，矿用铰接车很难适应不同矿井的不同容积要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有挂接功能的防爆电动牵引车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有挂接功能的防爆电动牵引车，包括车架、电动行走系统、防爆电池动力系统、以及设置在车架后端的机械挂接系统，所述机械挂接系统包括支撑结构和设置在所述支撑结构的第一侧的半挂式挂接结构和设置在所述支撑结构的第二侧的全挂式挂接结构。

在本实用新型所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车中，所述电动行走系统包括前轮和后轮，所述支撑结构包括围绕所述后轮设置的多个支撑板，所述半挂式挂接结构为设置在水平支撑板上的鞍座挂接结构，而所述全挂式挂接结构是设置在垂直支撑板上的喇叭式挂接结构。

在本实用新型所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车中，所述鞍座挂接结构包括中央开设V形槽的鞍座以及设置在鞍座下方的挂接结构，所述鞍座上的V形槽在所述鞍座上形成以所述V形槽对称的鞍翼，所述鞍翼向下弯折。

在本实用新型所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车中，所述挂接结构包括支撑座，与支撑座转轴连接的卡块、可沿垂直于挂接方向运动并锁住的推杆，所述推杆的侧面可与所述卡块的外侧面相抵。

在本实用新型所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车中，在所述推杆上沿与挂接垂直的方向开有条形孔，在所述支撑座上设置有导柱，所述导柱位于所述条形孔内，所述条形孔的端部内部和所述导柱之间设有弹簧，所述推杆端部设有把手、侧边设有卡槽。

在本实用新型所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车中，所述喇叭式挂接结构包括喇叭状挂容纳腔和安装所述喇叭状容纳腔的安装基板，所述喇叭状容纳腔内设置钩挂部。

在本实用新型所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车中，所述钩挂部包括供安装到所述喇叭状容纳腔的安装底座、与所述安装底座连接的钩挂主体，所述钩挂主体包括下部挂钩和经枢转轴可旋转安装到所述钩挂主体上的上部挂钩。

在本实用新型所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车中，所述电动行走系统进一步包括：与所述防爆电池动力系统电连接的电机驱动装置、经传动轴与所述电机驱动装置电连接的车桥齿轮减速装置，以及与所述前轮和所述后轮机械连接的齿轮轴。

在本实用新型所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车中，进一步包括设置在所述车架上的行驻一体式制动系统，所述行驻一体式制动系统包括与所述防爆电池动力系统电连接的驱动电机，由所述驱动电机驱动的液压泵，通过液压管道流体连接所述液压泵的轮毂致动器。

在本实用新型所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车中，进一步包括液压转向系统、电控调速系统以及减震系统。

实施本实用新型的挂接功能的防爆电动牵引车，通过在支撑结构上分别设置半挂式挂接结构和全挂式挂接结构，取代了铰接盘，不但转弯灵活，减少了维修和损坏成本，还能够适应不同的挂接需求，适合不同的矿井作业。通过采用设定结构的鞍座挂接结构和/或喇叭式挂接结构，可以简单方便地实现挂车的半挂式挂接或全挂式挂接，进一步地，能够通过上述控制体系以高效率、高性能地控制所述防爆电动牵引车。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的第一实施例的具有挂接功能的防爆电动牵引车的结构示意图；

图2是图1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的挂接结构的优选实施例的结构示意图；

图3是图1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的钩挂部的优选实施例的结构示意图；

图4是图1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的控制体系的原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型的第一实施例的具有挂接功能的防爆电动牵引车的结构示意图。如图1所示，本实用新型的具有挂接功能的防爆电动牵引车，包括车架100、电动行走系统、防爆电池动力系统300、以及设置在车架100后端的机械挂接系统。如图1所示，所述机械挂接系统包括支撑结构430和设置在所述支撑结构430的第一侧的半挂式挂接结构410和设置在所述支撑结构430的第二侧的全挂式挂接结构420。

在本实施例中，所述车架、电动行走系统、防爆电池动力系统300可以采用本领域中已知的任何车架、电动行走系统、防爆电池动力系统。在本实用新型实施例中，所述支撑结构430可以是设置在车架100的任何支撑板、支撑架等等，所述半挂式挂接结构410可以是任何可以用于半挂挂车的挂接结构，例如挂接钩、挂接链等等。而同理所述全挂式挂接结构420也可以是任何可以用于全挂车的挂接结构，例如挂接钩、挂接链等等。

实施本实用新型的挂接功能的防爆电动牵引车，通过在支撑结构上分别设置半挂式挂接结构和全挂式挂接结构，取代了铰接盘，不但转弯灵活，减少了维修和损坏成本，还能够适应不同的挂接需求，适合不同的矿井作业。

实施本实用新型的具有挂接功能的防爆电动牵引车可以通过半挂式挂接结构和全挂式挂接结构实现前推，后拉的纯牵引功能，可用于紧急救援熄火故障车辆。所述半挂式挂接结构可以通过挂车的牵引销轴快速挂接牵引销，实现5T或10T的自卸半挂车牵引；而全挂式挂接结构可以实现全挂拖车。

在图1所示的优选实施例中，所述电动行走系统包括前轮和后轮210。所述支撑结构430包括围绕所述后轮210设置的多个支撑板。该多个支撑板可以是彼此成角度连接的从而形成围绕后轮210的近圆形拱门的五个矩形支撑板，其中第三个支撑板水平设置，而第五个支撑板垂直设置。所述半挂式挂接结构410为设置在水平支撑板上的鞍座挂接结构，而所述全挂式挂接结构420是设置在垂直支撑板上的喇叭式挂接结构。

在本实施例中，鞍座挂接结构包括在其中央沿纵向开设V形槽412的鞍座411以及设置在鞍座411下方的挂接结构414。所述鞍座411上的V形槽412在所述鞍座411上形成以所述V形槽412对称的鞍翼413，所述鞍翼413向下弯折。在图1所示实施例中，鞍座411的中央部分还沿水平方向开设矩形槽419。V形槽412顶端设置环形限位块415。环形限位块415设置在矩形槽419的中央位置。在本实施例中，挂接结构414为设置在鞍座411下方的挂接槽。挂车的挂接轴经通过V形槽412卡设在挂接槽中。当然，在本实用新型的其他优选实施例中，所述鞍座411和挂接结构414还可以采用其他实现方式。在本实用新型的上述优选实施例中，通过采用设定结构的鞍座挂接结构，可以简单方便地实现挂车的半挂式挂接，并且该结构的鞍座挂接结构的重量轻，有利于节约能源。

图2是图1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的挂接结构的优选实施例的结构示意图。如图2所示，所述挂接结构包括支撑座41，卡块43和推杆44。卡块43与支撑座41通过转轴42连接。推杆44可沿垂直于挂接方向运动并锁住。所述推杆44的侧面可与所述卡块43的外侧面相抵。在本实施例中，当要挂接挂车时，直接拉出推杆44，推杆44的侧面与卡块43的侧面脱离，卡块43转动一个角度，其开口与V形槽412基本一致，此时防爆电动牵引车后退，直至挂车的销轴经过鞍座中部的V形槽412卡接在上述卡块43内，在销轴冲击力的作用下，卡块43复位，此时推入推杆44，使推杆44的侧面再次抵住卡块43的外侧面即可。

在图2所示的优选实施例中，在所述推杆44上沿与挂接垂直的方向开有条形孔49，在所述支撑座41上设置有导柱48。所述导柱48位于所述条形孔49内。所述推杆44端部设有把手46、侧边设有卡槽45，这样当拉出推杆44后，可通过将卡槽45卡接在支撑座41上锁住推杆44，方便进行下步的挂接操作。所述条形孔49的端部内部和所述导柱48之间设有弹簧47，而弹簧47具有使推杆自动复位的作用，这样当手动将推杆44拉出，挂车挂接完毕时，直接松开推杆44即可，推杆44在弹簧47的作用下自动复位侧面抵住卡块43的外侧面，操作方便。

在本实施例中，所述喇叭式挂接结构包括喇叭状容纳腔421和安装所述喇叭状容纳腔421的安装基板423。所述喇叭状容纳腔421内设置钩挂部422。在本实施例中，所述安装基板423上开设两个相对所述喇叭状容纳腔421对称的矩形窗424。在本实施例中，所述钩挂部422包括设置圆形通孔的主体。当然，在本实用新型的其他优选实施例中，所述钩挂部422还可以采用其他实现方式。本实用新型的上述优选实施例中，通过采用设定结构的喇叭式挂接结构，可以简单方便地实现挂车的全挂式挂接，并且该结构的喇叭式挂接结构的重量轻，有利于节约能源。

图3是图1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的钩挂部的优选实施例的结构示意图。如图3所示，所述钩挂部包括供安装到所述喇叭状容纳腔的安装底座20、与所述安装底座20连接的钩挂主体30。如图3所示，所述钩挂主体30包括下部挂钩33和经枢转轴32可旋转安装到所述钩挂主体33上的上部挂钩31。由于下部挂钩33可以相对上部挂钩31旋转，因此便于开启和关闭，进而便于钩挂挂车。

图4是图1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的控制体系的原理示意图。如图4所示，本实用新型的具有挂接功能的防爆电动牵引车的控制体系包括电动行走系统200、防爆电池动力系统300、行驻一体式制动系统500、液压转向系统600、电控调速系统700。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电动行走系统包括：前轮、后轮、与防爆电池动力系统300电连接的电机驱动装置、经传动轴与所述电机驱动装置电连接的车桥齿轮减速装置，以及与所述前轮和所述后轮210机械连接的齿轮轴。在行驶过程中，防爆电池动力系统300输出电能，电能经过与防爆电池动力系统300电连接的电机驱动装置转换成动力输出，动力经过传动轴传递到车桥齿轮减速系统，通过车轴内置齿轮轴传递到前轮和后轮上，实现行驶。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述行驻一体式制动系统包括与所述防爆电池动力系统300电连接的驱动电机，由所述驱动电机驱动的液压泵，通过液压管道流体连接所述液压泵的轮毂致动器。防爆电池动力系统300提供的电能给所述防爆电池动力系统300电连接的驱动电机，经所述驱动电机驱动的液压泵，然后将电能转化成液压动力，液压动力经液压管道传递到轮毂制动器，实现行车及驻车制动功能。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述液压转向系统包括方向盘和液压转向装置，由驾驶员操作方向盘，通过液压转向装置控制所述车架的前桥转向，实现行驶转向控制。

在本实用新型的一个优选实施例中，电控调速系统与驱动电机电连接以控制驱动电机的转速及电机扭矩输出，控制行驶速度。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述减震系统包括设置在所述电动行走系统上的减震板簧及减震筒，用于吸收并衰减行驶过程中不平路面引起的跳动产生的能量。

实施本实用新型的挂接功能的防爆电动牵引车，其能够通过上述控制体系以高效率、高性能地控制所述防爆电动牵引车。

而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述装置或设备行的各种功能，用于描述这样的装置或设备的术语旨在对应于执行所述装置或设备的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意装置或设备(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。

Claims (10)

1.一种具有挂接功能的防爆电动牵引车，其特征在于，包括车架、电动行走系统、防爆电池动力系统、以及设置在车架后端的机械挂接系统，所述机械挂接系统包括支撑结构和设置在所述支撑结构的第一侧的半挂式挂接结构和设置在所述支撑结构的第二侧的全挂式挂接结构。

2.根据权利要求1所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车，其特征在于，所述电动行走系统包括前轮和后轮，所述支撑结构包括围绕所述后轮设置的多个支撑板，所述半挂式挂接结构为设置在水平支撑板上的鞍座挂接结构，而所述全挂式挂接结构是设置在垂直支撑板上的喇叭式挂接结构。

3.根据权利要求2所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车，其特征在于，所述鞍座挂接结构包括中央开设V形槽的鞍座以及设置在鞍座下方的挂接结构，所述鞍座上的V形槽在所述鞍座上形成以所述V形槽对称的鞍翼，所述鞍翼向下弯折。

4.根据权利要求3所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车，其特征在于，所述挂接结构包括支撑座，与支撑座转轴连接的卡块、可沿垂直于挂接方向运动并锁住的推杆，所述推杆的侧面可与所述卡块的外侧面相抵。

5.根据权利要求4所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车，其特征在于，在所述推杆上沿与挂接垂直的方向开有条形孔，在所述支撑座上设置有导柱，所述导柱位于所述条形孔内，所述条形孔的端部内部和所述导柱之间设有弹簧，所述推杆端部设有把手、侧边设有卡槽。

6.根据权利要求2所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车，其特征在于，所述喇叭式挂接结构包括喇叭状挂容纳腔和安装所述喇叭状容纳腔的安装基板，所述喇叭状容纳腔内设置钩挂部。

7.根据权利要求6所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车，其特征在于，所述钩挂部包括供安装到所述喇叭状容纳腔的安装底座、与所述安装底座连接的钩挂主体，所述钩挂主体包括下部挂钩和经枢转轴可旋转安装到所述钩挂主体上的上部挂钩。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车，其特征在于，所述电动行走系统进一步包括：与所述防爆电池动力系统电连接的电机驱动装置、经传动轴与所述电机驱动装置电连接的车桥齿轮减速装置，以及与所述前轮和所述后轮机械连接的齿轮轴。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车，其特征在于，进一步包括设置在所述车架上的行驻一体式制动系统，所述行驻一体式制动系统包括与所述防爆电池动力系统电连接的驱动电机，由所述驱动电机驱动的液压泵，通过液压管道流体连接所述液压泵的轮毂致动器。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的具有挂接功能的防爆电动牵引车，其特征在于，进一步包括液压转向系统、电控调速系统以及减震系统。