CN112518041A - 一种工业用零件倒角加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业用零件倒角加工设备，包括工作台，所述工作台的底部安装有电机，所述电机穿出所述工作台的轴上端安装有第一转轴，所述第一转轴的上端设置有将零件定位的固定机构，所述固定机构的侧面设置有带动刮刀走刀的走刀机构，所述固定机构包括支撑板，所述支撑板固定在所述第一转轴上，所述支撑板上方的所述第一转轴上套有零件，所述零件上方的所述第一转轴上螺纹连接有限位螺母，所述走刀机构包括凹形板，所述凹形板固定在所述支撑板上，所述凹形板向上伸出的两端分别与第一三角板、第二三角板的左端转动连接。本发明，带动刮刀精准走刀，并且刮刀的幅度渐进增加，减少对刮刀的损伤，延长刮刀的使用寿命。

Description

一种工业用零件倒角加工设备

技术领域

本发明涉及倒角加工设备技术领域，具体为一种工业用零件倒角加工设备。

背景技术

现有一圆形的自带轴孔的零件，如图1中上图所示，需要将该圆形零件的边缘加工成圆弧倒角，如图1中下图所示，现有技术中，加工的过程通常是以下这样的：

1、首先将零件固定在可旋转的夹具上，将刮刀移动与零件贴合；

2、接着夹具旋转带动零件旋转，刮刀不断走刀，调节刮刀与零件的距离，进而加工出中间厚上下薄的连贯的圆弧倒角；

3、加工完毕后，将刮刀撤走，然后将零件取下。

但是，目前带动刮刀走刀的这种设备精确度不高，加工出来的圆弧倒角不连贯，使用的效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业用零件倒角加工设备，带动刮刀精准走刀，并且刮刀的幅度渐进增加，减少对刮刀的损伤，延长刮刀的使用寿命，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用零件倒角加工设备，包括工作台，所述工作台的底部安装有电机，所述电机穿出所述工作台的轴上端安装有第一转轴，所述第一转轴的上端设置有将零件定位的固定机构，所述固定机构的侧面设置有带动刮刀走刀的走刀机构。

优选的，所述固定机构包括支撑板，所述支撑板固定在所述第一转轴上，所述支撑板上方的所述第一转轴上套有零件，所述零件上方的所述第一转轴上螺纹连接有限位螺母。

优选的，所述走刀机构包括凹形板，所述凹形板固定在所述支撑板上，所述凹形板向上伸出的两端分别与第一三角板、第二三角板的左端转动连接，所述第一三角板的上端转动连接有第一固定座，所述第一固定座的上端固定有第一摆杆，所述第一三角板的下端转动连接有第二固定座，所述第二固定座的下端固定有第二摆杆，所述第一摆杆、所述第二摆杆的右端分别与所述第二三角板的上端和下端转动连接，所述第一摆杆、所述第二摆杆左端的相对面转动连接有固定杆，所述固定杆的外侧安装有刮刀，所述第二三角板的右侧设置有联动机构。

优选的，所述联动机构包括第一转盘，所述第一转盘套在所述电机穿出所述工作台的轴上，所述工作台的顶部还转动连接有第二转轴，所述第二转轴上套有第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘通过传动机构传动连接，所述第二转盘与所述第二三角板的右侧之间设置有横移机构。

优选的，所述传动机构为皮带与皮带轮配合、齿轮与齿带配合、链条与链轮配合中的其中一种。

优选的，所述横移机构包括移动框，所述移动框上固定有导向杆，所述凹形板上固定有套在所述导向杆上的导向套，所述第二转盘上设置有导向柱，所述导向柱的上端穿在所述移动框的内侧中，所述移动框的顶部转动连接有第一连杆，所述第二三角板的右侧固定有第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆之间转动连接。

优选的，所述第二转盘上开设有滑槽，所述导向柱上固定有与所述滑槽滑动连接的滑块，所述导向柱的下端与所述工作台之间设置有调节刮刀摆动幅度的调节机构。

优选的，所述调节机构为蜗槽，所述蜗槽开设在所述工作台上，所述导向柱的下端穿在所述蜗槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明，通过设置固定机构，能够将零件定位固定在支撑板上，使得加工的时候不会产生偏移，这种固定机构结构简单，无论是放置零件还是取下零件都比较便捷。

2、本发明，通过设置走刀机构、联动机构、传动机构、横移机构，能够在支撑板转动的同时，带动刮刀精准地走刀，进而加工出圆弧倒角。

3、本发明，通过设置调节机构，刚开始零件的边缘具有上棱角与下棱角，刮刀走刀到上棱角与下棱角处时，阻力较大，如果刮刀摆动幅度较大，那么对于刮刀的冲击和损耗较大，所以本发明设置调节机构，调节机构具体为蜗壳形状的槽，刚开始导向柱处于蜗槽靠近中心的位置，导向柱与第二转盘的圆心距比较小，也就是说在移动框移动时，移动框的移动幅度比较小，那么通过第一连杆、第二连杆，带动第一三角板、第二三角板的摆动幅度小，最终带动刮刀的摆动幅度小，刮刀的行程较短，还没有位移到上棱角与下棱角处，随着第二转盘带动导向柱继续转动，导向柱逐渐往蜗槽靠近边缘的方向移动，导向柱与第二转盘的圆心距渐进增加，也就是说在移动框移动时，移动框的移动幅度变大，那么通过第一连杆、第二连杆，带动第一三角板、第二三角板的摆动幅度变大，最终带动刮刀的摆动幅度变大，刮刀的行程变长，并且逐渐趋向上棱角与下棱角处，直到彻底摆动幅度可以移动到上棱角处与下棱角处，此时即可在零件的边缘加工形成连贯的圆弧倒角，通过这样运动形式的设计，能够带动刮刀精准走刀，并且刮刀的幅度渐进增加，减少对刮刀的损伤，延长刮刀的使用寿命。

综上，本发明的提供一种工业用零件倒角加工设备，能够带动刮刀精准走刀，并且刮刀的幅度渐进增加，减少对刮刀的损伤，延长刮刀的使用寿命，解决了背景技术中提出的目前带动刮刀走刀的这种设备精确度不高，加工出来的圆弧倒角不连贯，使用效果不好的问题。

附图说明

图1为本发明零件的原件图和成品图；

图2为本发明第一三角板、第二三角板处于水平位置时正视图的结构示意图；

图3为本发明第一三角板、第二三角板向下摆动时正视图的结构示意图；

图4为本发明移动框俯视图的的结构示意图；

图5为本发明第一三角板、第二三角板向上摆动时正视图的结构示意图；

图6为本发明第二转盘俯视图的结构示意图；

图7为本发明蜗槽俯视图的结构示意图。

图中：1、工作台；2、电机；3、第一转轴；4、零件；5、刮刀；6、支撑板；7、限位螺母；8、凹形板；9、第一三角板；10、第二三角板；11、第一固定座；12、第一摆杆；13、第二固定座；14、第二摆杆；15、固定杆；16、第一转盘；17、第二转轴；18、第二转盘；19、移动框；20、导向杆；21、导向套；22、导向柱；23、第一连杆；24、第二连杆；25、滑槽；26、滑块；27、蜗槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种工业用零件倒角加工设备，包括工作台1，工作台1起到支撑固定作用，其底部可以根据需求安装支撑腿、滚轮或者其它部件，所述工作台1的底部安装有电机2，电机2可以根据实际需求选择不同参数的电机，所述电机2穿出所述工作台1的轴上端安装有第一转轴3，所述第一转轴3的上端设置有将零件4定位的固定机构，所述固定机构的侧面设置有带动刮刀5走刀的走刀机构。

所述固定机构包括支撑板6，所述支撑板6固定在所述第一转轴3上，所述支撑板6上方的所述第一转轴3上套有零件4，所述零件4上方的所述第一转轴3上螺纹连接有限位螺母7，通过固定机构的设置，能够将零件4定位固定在支撑板6上，使得加工的时候不会产生偏移，同时这种固定机构结构简单，放上和取下零件4都比较便捷；当零件4被固定后，电机2可以驱动零件4转动，进而可以在本来为圆形的零件4边缘周向加工出圆弧倒角。

具体是这样加工圆弧倒角的：

所述走刀机构包括凹形板8，所述凹形板8固定在所述支撑板6上，凹形板8的形状为凹形；所述凹形板8向上伸出的两端分别与第一三角板9、第二三角板10的左端转动连接，所述第一三角板9的上端转动连接有第一固定座11，所述第一固定座11的上端固定有第一摆杆12，所述第一三角板9的下端转动连接有第二固定座13，所述第二固定座13的下端固定有第二摆杆14，所述第一摆杆12、所述第二摆杆14的右端分别与所述第二三角板10的上端和下端转动连接，所述第一摆杆12、所述第二摆杆14左端的相对面转动连接有固定杆15，所述固定杆15的外侧安装有刮刀5，如图2中所示，刚开始加工时，第二三角板10处于水平状态，此时刮刀5的头部正好对应在零件4的水平中心位置，当第二三角板10向上摆动时，第一摆杆12向靠近零件4的方向移动，第二摆杆14向远离零件4的方向移动，此时固定杆15带动刮刀5往零件4的上棱角方向移动，如图5中所示，随着电机2带动零件4转动，刮刀5将零件4的上棱角刮除，形成圆弧，当第二三角板10向下摆动时，第一摆杆12向远离零件4的方向移动，第二摆杆14向靠近零件4的方向移动，此时固定杆15带动刮刀5往零件4的下棱角方向移动，如图3中所示，随着电机2带动零件4转动，刮刀5将零件4的下棱角刮除，形成圆弧。

第二三角板10具体是这样摆动的：

所述第二三角板10的右侧设置有联动机构，所述联动机构包括第一转盘16，所述第一转盘16套在所述电机2穿出所述工作台1的轴上，所述工作台1的顶部还转动连接有第二转轴17，所述第二转轴17上套有第二转盘18，所述第二转盘18与所述第一转盘16通过传动机构传动连接，由于传动机构的设置，所以第一转盘16转动时，也可以同时地带动第二转盘18转动，本实施例中，所述传动机构为皮带与皮带轮配合、齿轮与齿带配合、链条与链轮配合中的其中一种，以皮带与皮带轮配合举例来说，当采用皮带与皮带轮配合时，第一转盘16与第二转盘18都设置成皮带轮，然后在两皮带轮上套上皮带，这样即可完成传动，采用上述任意一传动机构后，第一转盘16与第二转盘18都可以做同向转动，至于第一转盘16与第二转盘18的传动比，可以根据实际需求设计，通常来说，零件4的转速远小于刮刀5的摆速，也就是说第一转盘16与第二转盘18的传动比远小于1，这样才能使得刮刀5充分刮到零件4的边缘各处。

所述第二转盘18与所述第二三角板10的右侧之间设置有横移机构，所述横移机构包括移动框19，移动框19的中间镂空，所述移动框19上固定有导向杆20，所述凹形板8上固定有套在所述导向杆20上的导向套21，通过导向杆20与导向套21的配合，限制了移动框19只能做直线运动；所述第二转盘18上设置有导向柱22，所述导向柱22的上端穿在所述移动框19的内侧中，所述移动框19的顶部转动连接有第一连杆23，所述第二三角板10的右侧固定有第二连杆24，所述第二连杆24与所述第一连杆23之间转动连接；当电机2带动第一转盘16转动后，通过传动机构，能够带动第二转盘18转动，通过导向柱22与移动框19相抵，并且导向杆20与导向套21的配合，能够带动移动框19做直线运动，再通过第二连杆24与第一连杆23，可以顺利地带动第二三角板10摆动。

刚开始零件4的边缘具有上棱角与下棱角，刮刀5走刀到上棱角与下棱角处时，阻力较大，如果刮刀5刚开始摆动幅度较大，那么对于刮刀5的冲击和损耗较大，这样缩短了刮刀5的更换周期，于是本发明对其进行改进，如下：

所述第二转盘18上开设有滑槽25，所述导向柱22上固定有与所述滑槽25滑动连接的滑块26，通过滑槽25与滑块26的配合，使得导向柱22在第二转盘18上的位置可以调节，也就是说导向柱22与第二转盘18的圆心距可调节；所述导向柱22的下端与所述工作台1之间设置有调节刮刀5摆动幅度的调节机构，所述调节机构为蜗槽27，所述蜗槽27开设在所述工作台1上，蜗槽27，顾名思义，一种如蜗壳形状的槽，所述导向柱22的下端穿在所述蜗槽27中，为提高导向柱22在蜗槽27中运行的灵活度，也可以安装上滚轮、滚珠或者其它部件；

常态下，也就说零件4刚开始加工之前（未装上零件4），调节导向柱22，调节过程具体是利用电机2驱动第一转盘16逆转，带动第二转盘18逆转，导向柱22与蜗槽27相抵，所以第二转盘18带动导向柱22转动的时候，会通过滑块26在滑槽25中移动，使得导向柱22逐渐趋向蜗槽27靠近中心的位置，直到位于蜗槽27靠近中心的位置末端，然后安装上零件4，此时因为导向柱22处于蜗槽27靠近中心的位置，那么导向柱22与第二转盘18的圆心距比较小，在电机2驱动第一转盘16顺转，带动第二转盘18顺转时，导向柱22与蜗槽27相抵，所以第二转盘18带动导向柱22转动的时候，通过导向柱22与移动框19的相抵，移动框19做直线运动，此时移动框19的移动幅度比较小（假设导向柱22静止不动，移动框19的移动距离为二倍于导向柱22与第二转盘18的圆心距），那么通过第一连杆23、第二连杆24，带动第一三角板9、第二三角板10的摆动幅度小，最终带动刮刀5的摆动幅度小，刮刀5的行程较短，还没有位移到零件4的上棱角与下棱角处；

随着第二转盘18带动导向柱22继续转动，导向柱22逐渐往蜗槽27靠近边缘的方向移动，导向柱22与第二转盘18的圆心距渐进增加，也就是说在移动框19移动时，移动框19的移动幅度变大，那么通过第一连杆23、第二连杆24，带动第一三角板9、第二三角板10的摆动幅度变大，最终带动刮刀5的摆动幅度变大，刮刀5的行程变长，并且逐渐趋向零件4的上棱角与下棱角处，直到彻底摆动幅度可以移动到上棱角处与下棱角处，此时即可在零件的边缘加工形成连贯的圆弧倒角，通过这样运动形式的设计，能够带动刮刀5精准走刀，并且刮刀5的幅度渐进增加，减少对刮刀5的损伤，延长刮刀5的使用寿命；

本实施例中，蜗槽27的圈数决定着第二转盘18转动的圈数，而且参见上文，第一转盘16与第二转盘18的传动比远小于1，这里以传动比举例为1/10来说，当第一转盘16转动一圈，第二转盘18转动10圈，恰好能够在零件4边缘加工形成完整的圆弧倒角，那么蜗槽27的圈数至少设置10圈，同时蜗槽27的曲率变化也影响刮刀5单位时间内的摆动幅度大小，所以蜗槽27的曲率变化、圈数以及传动比可以根据实际需求进行设计。

工作原理：该工业用零件倒角加工设备使用时，包括以下步骤：

1、首先零件4刚开始加工之前（未装上零件4），调节导向柱22，调节过程具体是利用电机2驱动第一转盘16逆转，带动第二转盘18逆转，导向柱22与蜗槽27相抵，所以第二转盘18带动导向柱22转动的时候，会通过滑块26在滑槽25中移动，使得导向柱22逐渐趋向蜗槽27靠近中心的位置，直到位于蜗槽27靠近中心的位置末端，此时刮刀5的头部正好对应在零件4的水平中心位置；

2、然后开始安装零件4，安装时，将零件4的轴孔套于支撑板6上方的第一转轴3上，然后拧紧限位螺母7；

3、接着运行电机2，电机2带动第一转盘16顺转，接着由于传动机构，带动第二转盘18顺转，导向柱22与蜗槽27相抵，所以第二转盘18带动导向柱22转动的时候，通过导向柱22与移动框19的相抵，移动框19做直线运动，通过第一连杆23、第二连杆24，可以顺利地带动第二三角板10摆动，当第二三角板10向上摆动时，第一摆杆12向靠近零件4的方向移动，第二摆杆14向远离零件4的方向移动，此时固定杆15带动刮刀5往零件4的上棱角方向移动，随着电机2带动零件4转动，刮刀5将零件4的上棱角刮除，形成圆弧，当第二三角板10向下摆动时，第一摆杆12向远离零件4的方向移动，第二摆杆14向靠近零件4的方向移动，此时固定杆15带动刮刀5往零件4的下棱角方向移动，随着电机2带动零件4转动，刮刀5将零件4的下棱角刮除，形成圆弧；

4、与此同时地，因为刚开始导向柱22处于蜗槽27靠近中心的位置，那么导向柱22与第二转盘18的圆心距比较小，在电机2驱动第一转盘16顺转，带动第二转盘18顺转时，导向柱22与蜗槽27相抵，所以第二转盘18带动导向柱22转动的时候，通过导向柱22与移动框19的相抵，移动框19做直线运动，此时移动框19的移动幅度比较小，那么通过第一连杆23、第二连杆24，带动第一三角板9、第二三角板10的摆动幅度小，最终带动刮刀5的摆动幅度小，刮刀5的行程较短，还没有位移到零件4的上棱角与下棱角处；

5、随着第二转盘18带动导向柱22继续转动，导向柱22逐渐往蜗槽27靠近边缘的方向移动，导向柱22与第二转盘18的圆心距渐进增加，也就是说在移动框19移动时，移动框19的移动幅度变大，那么通过第一连杆23、第二连杆24，带动第一三角板9、第二三角板10的摆动幅度变大，最终带动刮刀5的摆动幅度变大，刮刀5的行程变长，并且逐渐趋向零件4的上棱角与下棱角处，直到彻底摆动幅度可以移动到上棱角处与下棱角处，此时即可在零件的边缘加工形成连贯的圆弧倒角；

6、加工完毕后，拧掉限位螺母7，然后将零件4取下即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业用零件倒角加工设备，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部安装有电机（2），所述电机（2）穿出所述工作台（1）的轴上端安装有第一转轴（3），其特征在于：所述第一转轴（3）的上端设置有将零件（4）定位的固定机构，所述固定机构的侧面设置有带动刮刀（5）走刀的走刀机构。

2.根据权利要求1所述的工业用零件倒角加工设备，其特征在于：所述固定机构包括支撑板（6），所述支撑板（6）固定在所述第一转轴（3）上，所述支撑板（6）上方的所述第一转轴（3）上套有零件（4），所述零件（4）上方的所述第一转轴（3）上螺纹连接有限位螺母（7）。

3.根据权利要求1所述的工业用零件倒角加工设备，其特征在于：所述走刀机构包括凹形板（8），所述凹形板（8）固定在所述支撑板（6）上，所述凹形板（8）向上伸出的两端分别与第一三角板（9）、第二三角板（10）的左端转动连接，所述第一三角板（9）的上端转动连接有第一固定座（11），所述第一固定座（11）的上端固定有第一摆杆（12），所述第一三角板（9）的下端转动连接有第二固定座（13），所述第二固定座（13）的下端固定有第二摆杆（14），所述第一摆杆（12）、所述第二摆杆（14）的右端分别与所述第二三角板（10）的上端和下端转动连接，所述第一摆杆（12）、所述第二摆杆（14）左端的相对面转动连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的外侧安装有刮刀（5），所述第二三角板（10）的右侧设置有联动机构。

4.根据权利要求3所述的工业用零件倒角加工设备，其特征在于：所述联动机构包括第一转盘（16），所述第一转盘（16）套在所述电机（2）穿出所述工作台（1）的轴上，所述工作台（1）的顶部还转动连接有第二转轴（17），所述第二转轴（17）上套有第二转盘（18），所述第二转盘（18）与所述第一转盘（16）通过传动机构传动连接，所述第二转盘（18）与所述第二三角板（10）的右侧之间设置有横移机构。

5.根据权利要求4所述的工业用零件倒角加工设备，其特征在于：所述传动机构为皮带与皮带轮配合、齿轮与齿带配合、链条与链轮配合中的其中一种。

6.根据权利要求4所述的工业用零件倒角加工设备，其特征在于：所述横移机构包括移动框（19），所述移动框（19）上固定有导向杆（20），所述凹形板（8）上固定有套在所述导向杆（20）上的导向套（21），所述第二转盘（18）上设置有导向柱（22），所述导向柱（22）的上端穿在所述移动框（19）的内侧中，所述移动框（19）的顶部转动连接有第一连杆（23），所述第二三角板（10）的右侧固定有第二连杆（24），所述第二连杆（24）与所述第一连杆（23）之间转动连接。

7.根据权利要求6所述的工业用零件倒角加工设备，其特征在于：所述第二转盘（18）上开设有滑槽（25），所述导向柱（22）上固定有与所述滑槽（25）滑动连接的滑块（26），所述导向柱（22）的下端与所述工作台（1）之间设置有调节刮刀（5）摆动幅度的调节机构。

8.根据权利要求7所述的工业用零件倒角加工设备，其特征在于：所述调节机构为蜗槽（27），所述蜗槽（27）开设在所述工作台（1）上，所述导向柱（22）的下端穿在所述蜗槽（27）中。

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