CN112512859A - 用于对混合电池系统进行放电和充电的方法以及电池系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使电动车辆中的混合电池系统(10)放电的方法,电池系统(10)被设计为向用于驱动电动车辆的电动马达(25)供给放电电流,并且电池系统(10)包括至少一个高能量电池(12)和至少一个高功率电池(14),其中当电动车辆的速度高于确定的第一速度值时,至少一个高能量电池(12)被用于向电动马达(25)供给放电电流,并且其中当电动车辆的速度低于确定的第一速度值时,至少一个高功率电池(14)被用于向电动马达(25)供给放电电流。本发明还涉及一种用于使电动车辆中的混合电池系统(10)充电的方法,电池系统(10)被设计为通过由来自电动车辆的电动马达(25)的回收引起的充电电流而被充电,并且电池系统(10)包括至少一个高能量电池(12)和至少一个高功率电池(14),其中除非高功率电池(14)的充电状态高于确定的第一水平,否则至少一个高功率电池(14)被通过充电电流充电。本发明还涉及一种用于电动车辆的电池系统(10),其包括至少一个高能量电池(12)、至少一个高功率电池(14)和用于控制和监控至少一个高能量电池(12)和至少一个高功率电池(14)的控制单元(20),其中控制单元(20)被设计为执行根据本发明的方法。

Description

用于对混合电池系统进行放电和充电的方法以及电池系统
本发明涉及一种用于操作电动车辆中的混合电池系统的方法,其中电池系统被设计为向用于驱动电动车辆的电动马达供给放电电流,并且其中电池系统包括至少一个高能量电池和至少一个高功率电池。本发明还涉及一种用于对电动车辆中的混合电池系统充电的方法,其中电池系统被设计为通过由来自电动车辆的电动马达的回收引起的充电电流来进行充电,并且其中电池系统包括至少一个高能量电池和至少一个高功率电池。本发明还涉及一种电池系统,其包括至少一个高能量电池、至少一个高功率电池和用于控制和监控至少一个高能量电池和至少一个高功率电池的控制单元。
背景技术
电能可以借助于电池来存储。电池将化学能转换成电能。特别地,已知可再充电的电池能够被充电和放电若干次。可再充电的电池除了其它方面之外还被使用在电动车辆中,以向用于驱动电动车辆的电动马达供给电流。已知具有不同特征的不同种类的电池。例如,已知有高能量电池和高功率电池。
高能量电池具有相对高的充电容量,并且因此可以存储相对高的量的电能。高能量电池例如包括具有相对高的能量密度的锂离子电池单元。高功率电池可以供给相对高的电功率,特别是通过供给相对高的电流。高功率电池例如包括电容器。
电池系统可以包括不同类型的若干个电池单元。例如,用于电动车辆的混合电池系统可以包括高能量电池和高功率电池。用于在多种工作条件下操作这样的混合电池系统的方法是必要的。这样的方法除了其它方面之外还包括在放电条件下当供给放电电流以驱动用于驱动电动车辆的电动马达时以及在充电条件下尤其是当被通过由回收引起的充电电流充电时控制和监控高能量电池和高功率电池。
为此目的,电池系统包括用于控制和监控高能量电池和高功率电池的控制单元。在此,控制单元包括适当的控制软件以用于执行适当的方法来控制和监控电池系统。特别是,高能量电池可以是排它地有效的,高功率电池可以是排它地有效的,或者两个电池可以是一起有效的。
文献US2016/176298 A1公开了一种具有多个能量存储设备的能量源系统。所述系统还包括超级电容器。该超级电容器并联连接到电池并且被用于满足高功率要求。更进一步地,除了其它方面之外还供给控制器以确定在某些条件下应该激活电池和电容器中的哪个。
文献CN104859464 A公开了用于针对电动车辆的功率补偿和能量回收的方法和设备。该方法被用于通过电动车辆的超级电容器和能量存储电池组之间的串联并联切换来进行用于电动车辆的功率补偿和能量回收。特别是,超级电容器被并联连接到电池,并且被用于在电流要求高时进行电流补偿。
发明内容
提出了一种用于对电动车辆中的混合电池系统进行放电的方法。电池系统被设计为向电动马达供给放电电流。电动马达用于驱动电动车辆。电池系统包括至少一个高能量电池和至少一个高功率电池。
高能量电池具有相对高的充电容量并且因此可以存储相对高的量的电能。特别是,高能量电池的充电容量高于高功率电池的充电容量。高能量电池例如包括锂离子电池单元。
高功率电池可以供给相对高的电功率,特别是通过供给相对高的电流。特别是,与高能量电池相比高功率电池可以供给更高的电功率和更高的电流。高功率电池例如包括电容器。
因此,当电动车辆的速度高于确定的第一速度值时,至少一个高能量电池被用于向电动马达供给放电电流,并且当电动车辆的速度低于确定的第一速度值时,至少一个高功率电池被用于向电动马达供给放电电流。
存在当高能量电池被排它地用于向电动马达供给放电电流时的某些情况以及当高功率电池被排它地用于向电动马达供给放电电流时的某些情况。并且存在当高能量电池和高功率电池被一起用于向电动马达供给放电电流时的某些情况。下面描述这样的情况。
根据本发明的有利的实施例,当电动车辆的速度高于确定的第一速度值时并且当电动马达所要求的放电电流高于确定的放电电流值时,至少一个高功率电池被附加地用于向电动马达供给放电电流。所述确定的放电电流值特别是对应于高能量电池能够供给的最大电流。
优选地,当电动车辆的速度高于确定的第一速度值时并且当电动马达所要求的放电电流低于确定的放电电流值时,至少一个高能量电池被排它地用于向电动马达供给放电电流。
根据本发明的有利的实施例,当电动车辆的速度低于确定的第一速度值时并且当电动车辆的速度高于确定的第二速度值时,至少一个高能量电池被附加地用于向电动马达供给放电电流。其中,确定的第二速度值低于确定的第一速度值。
优选地,当电动车辆的速度低于确定的第一速度值时并且当电动车辆的速度低于确定的第二速度值时,至少一个高功率电池被排它地用于向电动马达供给放电电流。其中,确定的第二速度值低于确定的第一速度值。
例如,确定的第一速度值对应于50 km/h。例如,确定的第二速度值对应于20 km/h。因此,当电动车辆的速度高于确定的第一速度值时,于是电动车辆可能正在高速公路或乡村道路上行驶。当电动车辆的速度低于确定的第二速度值时,于是电动车辆可能正在停车场或地下车库中行驶。当电动车辆的速度在确定的第一速度值和确定的第二速度值之间时,于是电动车辆可能正在城市中行驶。
一般而言,当要求相对低的电流时高能量电池通过供给放电电流而进行放电,并且因此高能量电池相对地放电。因此,不必频繁地对高能量电池充电。当要求相对高的电流时高功率电池通过供给放电电流而进行放电。当要求相对高的电功率时,高能量电池和高功率电池两者一起放电。
另外,提出了一种用于对电动车辆中的混合电池系统进行充电的方法。电池系统被设计为通过由来自电动车辆的电动马达的回收引起的充电电流而充电。电动马达用于驱动电动车辆。电池系统包括至少一个高能量电池和至少一个高功率电池。
高能量电池具有相对高的充电容量,并且因此可以存储相对高的量的电能。特别是,高能量电池的充电容量高于高功率电池的充电容量。高能量电池例如包括锂离子电池单元。
高功率电池可以供给相对高的电功率,特别是通过供给相对高的电流。特别是,与高能量电池相比高功率电池可以供给更高的电功率和更高的电流。高功率电池例如包括电容器。
因此,除非高功率电池的充电状态高于确定的第一水平,否则至少一个高功率电池被通过充电电流充电。所述确定的第一水平近似对应于高功率电池的最大充电水平。例如,确定的第一水平是高功率电池的最大充电水平的99%。当高功率电池的充电状态高于确定的第一水平时,于是高功率电池被完全充电。
当高功率电池的充电状态高于确定的第一水平时,于是高功率电池不被充电电流充电。在这种情况下,除非高能量电池被完全充电,否则高能量电池被通过充电电流充电。这是高能量电池被排它地通过充电电流充电的仅有的情况。
存在当高功率电池被排它地通过充电电流充电时的某些情况,并且存在当高能量电池和高功率电池被一起通过充电电流充电的某些情况。下面描述这样的情况。
根据本发明的有利的实施例,当高能量电池的充电状态高于确定的第二水平时,至少一个高功率电池被排它地通过充电电流充电。所述确定的第二水平近似对应于高能量电池的最大充电水平。例如,确定的第二水平是高能量电池的最大充电水平的99%。当高能量电池的充电状态高于确定的第二水平时,于是高能量电池被完全充电。
优选地,当高能量电池的充电状态低于确定的第二水平时并且当充电电流高于确定的充电电流值时,至少一个高能量电池被附加地通过充电电流充电。因此,确定的充电电流值对应于对高功率电池充电的最大可允许的电流。
根据本发明的有利的实施例,当高能量电池的充电状态低于确定的第二水平时并且当充电电流低于确定的充电电流值时并且当高功率电池的充电状态高于确定的第三水平时,至少一个高能量电池被附加地通过充电电流充电。其中,确定的第三水平低于确定的第一水平。例如,确定的第三水平是高功率电池的最大充电水平的85%。当高功率电池的充电状态高于确定的第三水平时,于是高功率电池几乎被完全充电。
优选地,当高能量电池的充电状态低于确定的第二水平时并且当充电电流低于确定的充电电流值时并且当高功率电池的充电状态低于确定的第三水平时,至少一个高功率电池被排它地通过充电电流充电。
一般而言,高功率电池被通过由来自电动车辆的电动马达的回收引起的充电电流来充电,这主要因为由于充电和放电循环对高功率电池的老化影响低。高能量电池仅偶尔被充电。
更进一步地,提出了一种用于电动车辆的电池系统。用于电动车辆系统的电池包括至少一个高能量电池、至少一个高功率电池和用于控制和监控至少一个高能量电池和至少一个高功率电池的控制单元。因此,控制单元被设计为执行根据本发明的方法,如在上面描述的那样。
根据本发明的方法以及根据本发明的电池系统有利地可用于电动车辆中。
本发明的优点
根据本发明的方法允许高功率电池相对频繁地操作,特别是充电和放电,因为高功率电池的老化效应相对低并且因此高功率电池不显著地折损。该方法还允许将高功率电池保持在相对高的充电水平上以使得高功率电池准备好在必要时供给高的放电电流。因此,在根据本发明的方法中使用的判定标准对于软件应用而言是相对方便的。更进一步地,有效地使用了由来自电动车辆的电动马达的回收引起的电能并且使这样的电能的耗散最小化。另外,由于显著地减少了高能量电池的操作(特别是充电和放电),因此降低了高能量电池的老化效应。因此,有利地延长了高能量电池的寿命,并且因此延长了电池系统的寿命。
附图说明
为了更好地理解本发明的前述的实施例以及其附加的实施例,应当与所附附图结合地参考以下对实施例的描述,附图示出:
图1是在电池系统处的示意图,
图2是示出用于使在图1中给出的电池系统放电的方法的流程图,以及
图3是示出用于使在图1中给出的电池系统充电的方法的流程图。
在下面将参照附图描述本发明的优选实施例。附图仅提供了本发明的示意图。除非另外指示,否则贯穿于各图同样的参考标号指代对应的部分、元素或组件。
具体实施方式
图1示出在连接到功率电子电路23的电池系统10处的示意图。目前,功率电子电路23是具有中心抽头的多电平转换器。电动车辆的三相电动马达25经由三相导体与功率电子电路23连接。功率电子电路23用于向电动马达25供给电能。
电池系统10可以在马达模式下工作,其中电池系统10经由功率电子电路23向电动马达25供给电能。当在马达模式下工作时,电池系统10放电。电池系统10还可以在发电机模式下工作,其中电动马达25经由功率电子电路23向电池系统10供给电能。当在发电机模式下工作时,电池系统10被充电。因此,充电电流一般地由来自电动车辆的电动马达25的回收引起。
电池系统10包括串联电连接的高能量电池12和高功率电池14。高能量电池12具有相对高的充电容量,并且高功率电池14可以供给相对高的电功率,特别是通过供给相对高的电流。高能量电池12和高功率电池14被电连接到功率电子电路23,使得高能量电池12和高功率电池14这两者都被连接到功率电子电路23的中心抽头。
电池系统10进一步包括控制单元20以用于控制和监控高能量电池12和高功率电池14。控制单元20还例如借助于数字总线系统连接到功率电子电路23。
图2示出用于在马达模式下使在图1中给出的电池系统10放电的方法的流程图。在开始步骤200中,电池系统10被经由功率电子电路23连接到电动车辆的电动马达25。电池系统10向用于驱动电动车辆的电动马达25供给放电电流。
在步骤201中,检查高能量电池12的充电状态。如果高能量电池12的充电状态为零或几乎为零,则那么高能量电池12为空。在这种情况下,在步骤202中检查高功率电池14的充电状态。如果高功率电池14的充电状态为零或几乎为零,则那么高功率电池14为空。如果高能量电池12和高功率电池14为空,则那么没有电能可用于驱动电动车辆。因此,在步骤217中停止驱动操作。如果高功率电池14不是空的,则那么在步骤216中高功率电池14排它地向电动马达25供给放电电流。
如果高能量电池12不是空的,则那么在步骤203中检查高功率电池14的充电状态。如果高功率电池14是空的,则那么在步骤215中,高能量电池12排它地向电动马达25供给放电电流。
如果高功率电池14不是空的,则那么在步骤204中检查电动车辆的速度。如果电动车辆的速度高于确定的第一速度值(其例如为50 km/h),则那么高能量电池12向电动马达25供给放电电流。如果电动车辆的速度低于确定的第一速度值,则那么高功率电池14向电动马达25供给放电电流。
如果电动车辆的速度高于确定的第一速度值,则那么在步骤205中检查电动马达25所要求的放电电流。如果电动马达25所要求的放电电流低于确定的放电电流值,则那么在步骤214中,高能量电池12排它地向电动马达25供给放电电流。如果电动马达25所要求的放电电流高于确定的放电电流值,则那么在步骤213中,高功率电池14附加地向电动马达25供给放电电流。
如果电动车辆的速度低于确定的第一速度值,则那么在步骤206中再次检查电动车辆的速度。如果电动车辆的速度低于确定的第二速度值(其例如为20 km/h),则那么在步骤212中,高功率电池14排它地向电动马达25供给放电电流。如果电动车辆的速度低于确定的第二速度值,则那么在步骤211中,高能量电池12附加地向电动马达25供给放电电流。
图3示出流程图,该流程图示出用于在发电机模式下使在图1中给出的电池系统10充电的方法。在开始步骤300中,电池系统10被经由功率电子电路23连接到电动车辆的电动马达25。电动马达25将由回收引起的充电电流供给到电池系统10以用于对电池系统10充电。
在步骤301中,检查高功率电池14的充电状态。如果高功率电池14的充电状态高于确定的第一水平(其例如为高功率电池14的最大充电水平的99%),则那么高功率电池14是满的。在这种情况下,在步骤302中检查高能量电池12的充电状态。如果高能量电池12的充电状态高于确定的第二水平(其例如为高能量电池12的最大充电水平的99%),则高能量电池12是满的。如果高能量电池12和高功率电池14是满的,则那么不可能对电池系统10充电。因此,在步骤311中停止充电操作。如果高能量电池12不是满的,则那么在步骤312中排它地对高能量电池12充电。
如果高功率电池14不是满的,则那么通过电动马达25的充电电流来对高功率电池14充电。在步骤303中,检查高能量电池12的充电状态。如果高能量电池12是满的,则那么在步骤316中,排它地对高功率电池14充电。
如果高功率电池14是不是满的并且高能量电池12不是满的,则那么在步骤304中检查充电电流。如果充电电流高于确定的充电电流值,该充电电流值例如对应于对高功率电池14充电的最大允许电流,则那么在步骤313中,附加地对高能量电池12充电。
如果充电电流低于确定的充电电流值,则那么在步骤305中检查高功率电池14的充电状态。如果高功率电池14的充电状态高于确定的第三水平,该第三水平例如为高功率电池14的最大充电水平的85%,则那么在步骤315中,高能量电池12被附加地充电。
如果高功率电池14的充电状态低于确定的第三水平,则那么在步骤314中,排它地对高功率电池14充电。
为了解释的目的,已经参照具体实施例描述了前述的描述。然而,上面的说明性的讨论不意图将本发明穷举或限制于所公开的精确形式。鉴于上面的教导和由随附权利要求涵盖的教导,许多修改和变化是可能的。选取和描述实施例以便解释本发明的原理及其实际应用,以由此使得本领域技术人员能够利用本发明和具有如适合于所预期的特定用途的各种修改的各种实施例。

Claims (12)

1.一种用于使电动车辆中的混合电池系统(10)放电的方法,
电池系统(10)被设计为向用于驱动电动车辆的电动马达(25)供给放电电流,以及
电池系统(10)包括至少一个高能量电池(12)和至少一个高功率电池(14),其中,
当电动车辆的速度高于确定的第一速度值时,使用所述至少一个高能量电池(12)来向电动马达(25)供给放电电流,并且其中,
当电动车辆的速度低于确定的第一速度值时,使用所述至少一个高功率电池(14)来向电动马达(25)供给放电电流。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
当电动车辆的速度高于确定的第一速度值时并且当电动马达(25)所要求的放电电流高于确定的放电电流值时,所述至少一个高功率电池(14)被附加地用于向电动马达(25)供给放电电流。
3.根据前述权利要求之一所述的方法,其中,
当电动车辆的速度高于确定的第一速度值时并且当电动马达(25)所要求的放电电流低于确定的放电电流值时,所述至少一个高能量电池(12)被排它地用于向电动马达(25)供给放电电流。
4.根据前述权利要求之一所述的方法,其中,
当电动车辆的速度低于确定的第一速度值时并且当电动车辆的速度高于确定的第二速度值时,所述至少一个高能量电池(12)被附加地用于向电动马达(25)供给放电电流,其中,确定的第二速度值低于确定的第一速度值。
5.根据前述权利要求之一所述的方法,其中,
当电动车辆的速度低于确定的第一速度值时并且当电动车的速度低于确定的第二速度值时,所述至少一个高功率电池(14)被排它地用于向电动马达(25)供给放电电流,其中,确定的第二速度值低于确定的第一速度值。
6.一种用于使电动车辆中的混合电池系统(10)充电的方法,
电池系统(10)被设计为通过由来自电动车辆的电动马达(25)的回收引起的充电电流而被充电,并且,
电池系统(10)包括至少一个高能量电池(12)和至少一个高功率电池(14),其中,
除非高功率电池(14)的充电状态高于确定的第一水平,否则所述至少一个高功率电池(14)被通过充电电流充电。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,
当高能量电池(12)的充电状态高于确定的第二水平时,所述至少一个高功率电池(14)被排它地通过充电电流充电。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,
当高能量电池(12)的充电状态低于确定的第二水平时并且当充电电流高于确定的充电电流值时,所述至少一个高能量电池(12)被附加地通过充电电流充电。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,
当高能量电池(12)的充电状态低于确定的第二水平时并且当充电电流低于确定的充电电流值时并且当高功率电池(14)的充电状态高于确定的第三水平时,所述至少一个高能量电池(12)被附加地通过充电电流充电,其中,确定的第三水平低于确定的第一水平。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,
当高能量电池(12)的充电状态低于确定的第二水平时并且当充电电流低于确定的充电电流值时并且当高功率电池(14)的充电状态低于确定的第三水平时,所述至少一个高功率电池(14)被排它地通过充电电流充电。
11.一种用于电动车辆的电池系统(10),包括
至少一个高能量电池(12)、至少一个高功率电池(14)以及用于控制和监控所述至少一个高能量电池(12)和所述至少一个高功率电池(14)的控制单元(20),
其中,控制单元(20)被设计为执行根据前述权利要求之一所述的方法。
12.在电动车辆(EV)中的根据权利要求1至10之一所述的方法的用途和/或根据权利要求11所述的电池系统(10)的用途。
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