KR20120078027A - 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법에 관한 것으로, 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기자동차에 있어서, 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 및 상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 운전자가 밟아 조작하는 가속패달의 조작 각도에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 가속패달 각도 측정단계를 포함하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법이 개시된다. 이에 따라서, 기존 하이브리드형 전기자동차가 갖는 에너지 저장장치의 적절한 전력 분배, 공급/차단 시점과 양을 제어할 수 있어 전력 분배 알고리즘을 개선할 수 있으며 이로부터 배터리 장치와 슈퍼커패시터 또는 기타 다수의 에너지 저장장치를 병용하는 하이브리드형 전기자동차 분야의 표준 내지 개선된 전력 운용 알고리즘을 제안하고 상용화할 수 있다.
Description
본 발명은 전기자동차의 전력 운용방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리 장치와 슈퍼커패시터를 에너지 저장장치로 병용하는 전기자동차에서 차량의 주행 상태와 에너지 저장장치의 가용에너지에 따라 슈퍼커패시터의 전력을 공급하거나 차단하는 최적의 에너지 분배 알고리즘을 갖도록 하여 전기자동차의 에너지 사용효율을 향상시킬 수 있는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법에 관한 것이다.
초고용량 커패시터(supercapacitor 또는 ultracapacitor)로 알려져 있는 전기화학 커패시터(EC, electrochemical capacitor)는 전해콘덴서와 이차전지의 중간적인 특징을 갖는 에너지 저장장치로서, 급속 충/방전이 가능하며 높은 효율과 반영구적인 수명으로 배터리의 병용 및 대체가 가능한 에너지 저장장치로 각광을 받고 있다.
슈퍼커패시터는 종래의 커패시터에 사용되고 있는 고유물질인 유전체는 없고, 또한 전지와 같이 충/방전에 화학반응을 이용하지도 않는다. 그 특징은 표면적이 큰 활성탄을 사용하고 유전체의 거리를 짧게 하여 소형으로 F단위의 매우 큰 정전 용량을 얻을 수 있으며, 과충전, 과방전을 해도 전지와 같이 수명에 영향을 주는 일이 없을 뿐만 아니라 환경성이 뛰어나다. 전자 부품으로서 땜납으로 붙일 수 있으므로 2차 전지와 같이 단락이나 접속 불안정이 일어나지 않는다. 종래의 전기 화학 반응을 이용하는 배터리에 비해, 슈퍼커패시터는 전하 자체를 물리적으로 축전하는 방법을 이용하고 있어 충/방전 시간의 조절이 가능하고, 긴 수명, 높은 에너지 밀도 등을 얻을 수 있다.
슈퍼커패시터는 내부저항이 높을수록 충전시간은 길어지지만, 슈퍼커패시터의 단점인 제한된 부피당 에너지 밀도를 높일 수 있다. 따라서, 슈퍼커패시터는 10~15분 정도의 충전으로 단시간용 전력 피크의 보상이나 몰입전류를 공급할 수 있으며, 2시간 정도의 충전으로 장시간 전력 보상을 할 수 있다. 정전압 충전의 경우 내부저항에 상관없이 약 50%의 효율을 보여주고 있으나, 내부저항값에 따라 더 좋은 충전 효율도 얻을 수 있다.
이러한 슈퍼커패시터는 전기자동차(Electric Vehicle, EV), 하이브리드 전기자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV) 또는 연료전지자동차(Fuel Cell Vehicle, FCV) 등과 같은 차세대 환경친화 차량 개발 분야에 적용하려는 연구와 개발이 계속되고 있는 실정이다.
부연하자면, 현존하는 전기자동차는 배터리 장치를 이용하여 대부분의 전기에너지를 공급받아 구동모터를 구동하고 있다. 그러나, 차량에 적용되는 배터리 장치는 기술 개발의 제한으로 내부저항이 크기 때문에 순간 충/방전 성능이 낮은 문제점이 있고 운용 수명과 운용 온도 등이 제한되어 전기자동차 개발에 불리한 점이 있다.
따라서, 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 최근에는 체적 대비 에너지 밀도가 높고, 배터리 장치에 비해 충/방전 효율이 높으며, 고출력 순간 방전 성능이 탁월하고 작동온도 범위가 넓으며 운용 수명이 배터리 장치에 비해 긴 슈퍼커패시터를 병렬로 적용하는 방법이 연구 개발되고 있다.
도 1은 일반적인 하이브리드형 전기자동차의 전장품 및 전력의 연결을 나타낸 개념도이다. 도면을 참조하여 설명하면 일반적인 하이브리드형 전기자동차는 주행을 위해 배터리 장치(배터리 팩)에 저장된 전력을 구동모터에 전달하여 상기 구동모터를 작동시켜 차량이 주행할 수 있는 동력을 제공하게 된다. 이와 함께, 슈퍼커패시터가 차량에 마련되어 배터리 장치와 병용되어 구동모터를 작동시키게 된다.
상기 슈퍼커패시터의 장점은 앞서 설명한 이외에 배터리 장치에 비해 구조 및 특성이 단순하여 유지 및 관리가 용이하다. 따라서, 최근 배터리 장치의 제한된 특성에 슈퍼커패시터의 장점을 살려 배터리 장치의 전력을 보조할 수 있는 개념으로 적용하고 있다.
그러나, 배터리 장치와 슈퍼커패시터를 에너지 저장장치로 병용하는 하이브리드 전기자동차 시스템에서는 차량의 주행 상태와 에너지 저장장치 가용에너지를 모니터링하여 슈퍼커패시터 전력을 적절히 공급/차단할 수 있는 에너지 분배 알고리즘이 절실히 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 배터리 장치와 슈퍼커패시터를 에너지 저장장치로 병용하는 전기자동차에서 차량의 주행 상태와 에너지 저장장치의 가용에너지에 따라 슈퍼커패시터의 전력을 공급하거나 차단하는 최적의 에너지 분배 알고리즘을 갖도록 함으로써, 전기자동차의 에너지 사용효율을 향상시킬 수 있는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기자동차에 있어서, 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 및 상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 운전자가 밟아 조작하는 가속패달의 조작 각도에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 가속패달 각도 측정단계를 포함하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 가속패달 각도 측정단계에서 측정된 상기 가속패달의 조작 각도가 30도이거나 이보다 크면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하는 것이 바람직하다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 기술적 사상으로는, 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기자동차에 있어서, 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 및 상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 주행하는 차량의 속도에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 차량 속도 측정단계를 포함하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 차량 속도 측정단계에서 측정된 차량의 주행속도가 시속 2킬로미터이거나 이보다 빠르면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하는 것이 바람직하다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 기술적 사상으로는, 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기자동차에 있어서, 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 및 상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 구동모터의 부하전류 값에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 구동모터 부하전류 측정단계를 포함하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 구동모터 부하전류 측정단계에서 측정된 구동모터의 부하전류 값이 300암페어이거나 이보다 높으면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하는 것이 바람직하다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 기술적 사상으로는, 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기자동차에 있어서, 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 및 상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 운전자가 밟아 조작하는 가속패달의 위치 변화율에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 가속패달 위치 변화율 측정단계를 포함하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 가속패달 위치 변화율 측정단계에서 측정된 가속패달 위치 변화율이 25%이거나 이보다 높으면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하는 것이 바람직하다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 기술적 사상으로는, 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기자동차에 있어서, 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 및 상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 불충분하면 회생제동 시 발생하는 에너지를 슈퍼커패시터로 전달하여 충전하는 슈퍼커패시터 충전단계를 포함하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법에 의하면, 기존 하이브리드형 전기자동차가 갖는 에너지 저장장치의 적절한 전력 분배, 공급/차단 시점과 양을 제어할 수 있어 전력 분배 알고리즘을 개선할 수 있으며 이로부터 배터리 장치와 슈퍼커패시터 또는 기타 다수의 에너지 저장장치를 병용하는 하이브리드형 전기자동차 분야의 표준 내지 개선된 전력 운용 알고리즘을 제안하고 상용화할 수 있다.
따라서, 전기자동차 소프트웨어 분야의 인력 창출은 물론 경쟁력 있는 사업 분야로 확장할 수 있고 세계 전기자동차 시장의 전력 운용 알고리즘을 운용하는 제어기 표준화 주도와 기술을 선점할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 하이브리드형 전기자동차의 전장품 및 전력의 연결을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 1 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 2 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 3 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 4 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 5 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 1 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 2 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 3 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 4 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 5 실시예를 나타낸 순서도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 1 실시예를 나타낸 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 차량이 주행하는 중에 슈퍼커패시터의 전력을 필요로 하게 되는 경우 먼저 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계를 거친 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 운전자가 밟아 조작하는 가속패달의 조작 각도에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 가속패달 각도 측정단계를 수행하게 된다.
바람직하게는, 상기 가속패달 각도 측정단계에서 측정된 상기 가속패달의 조작 각도가 30도이거나 이보다 크면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하게 된다.
부연하자면, 1차적으로 슈퍼커패시터의 가용 에너지를 확인하고 방전 가능한 값이 되면 2차적으로 가속 페달의 위치 데이터를 통해 슈퍼커패시터 전력 포트 개방 여부를 최종 결정하게 된다. 앞선 설명에서는 슈퍼커패시터 에너지를 활용하기 위해 가속 페달 각도를 30도로 정의하였으나 각 전기자동차의 전장품 특성에 맞추어 설정되어야 하는 값이다. 또한, 추가 필요성이 있는 파라미터로 t 즉, 시간상수를 두어 해당 한계점 값과 시간상수를 겸하여 슈퍼커패시터 활용 방법을 극대화할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 2 실시예를 나타낸 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 차량이 주행하는 중에 슈퍼커패시터의 전력을 필요로 하게 되는 경우 먼저 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계를 거친 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 주행하는 차량의 속도에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 차량 속도 측정단계를 수행하게 된다.
바람직하게는, 상기 차량 속도 측정단계에서 측정된 차량의 주행속도가 시속 2킬로미터이거나 이보다 빠르면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하게 된다.
부연하자면, 대부분의 부하가 차량 출발 시 집중된다. 이는 차량의 구름저항, 가속저항 등의 항목에 기초하며 양이 매우 크게 작용하기 때문이다. 따라서 차량 출발을 기점으로 슈퍼커패시터 전력을 공급함으로 배터리에 부담이 되는 순간 방전량을 최소화하고 구동모터에서 요구하는 전력량을 만족시킬 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 1차적으로 슈퍼커패시터의 가용전력이 충분한 경우 2차적으로 차량의 속도 파라미터를 비교한다. 차량의 주행속도가 시속 2킬로미터이거나 이보다 빠르면 차량이 정지 후 출발하는 상태를 쉽게 인지할 수 있어 슈퍼커패시터 내부의 전력을 활용할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 3 실시예를 나타낸 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 차량이 주행하는 중에 슈퍼커패시터의 전력을 필요로 하게 되는 경우 먼저 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계를 거친 후 상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 구동모터의 부하전류 값에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 구동모터 부하전류 측정단계를 수행하게 된다.
바람직하게는 상기 구동모터 부하전류 측정단계에서 측정된 구동모터의 부하전류 값이 300암페어이거나 이보다 높으면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하게 된다.
부연하자면, 차량 구동모터의 부하전류 값을 기초로 하여 슈퍼커패시터를 구동하는 것으로 정의된 배터리 순간 방전 한계점 값을 참조하여 슈퍼커패시터 개방을 결정하는 임의의 한계점 값을 정의할 수 있다. 해당 값을 초과하면 슈퍼커패시터를 개방하여 구동모터의 순간 요구 전류를 보조하는 역할을 할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 4 실시예를 나타낸 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 차량이 주행하는 중에 슈퍼커패시터의 전력을 필요로 하게 되는 경우 먼저 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계를 거친 후 상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 운전자가 밟아 조작하는 가속패달의 위치 변화율에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 가속패달 위치 변화율 측정단계를 수행하게 된다.
바람직하게는, 상기 가속패달 위치 변화율 측정단계에서 측정된 가속패달 위치 변화율이 25%이거나 이보다 높으면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하게 된다.
부연하자면, 차량 가속패달의 위치 외에 가속패달의 순간 변화율 파라미터를 이용하여 슈퍼커패시터를 구동할 수 있는 알고리즘으로 활용할 수 있다. 이는 가속패달의 위치를 임의의 미소한 시간으로 미분하여 변화된 가속패달 변화율을 인지하여 필요로 하는 보조 에너지를 얼마만큼 필요로 하는지 예측이 가능하고 적절히 구동모터의 요구 전력을 보조할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법의 제 5 실시예를 나타낸 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전력 운용방법에는 회생제동 시 발생되는 에너지를 이용하여 슈퍼커패시터를 충전시킬 수 있다.
이를 위해 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계를 거친 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 불충분하면 회생제동 시 발생하는 에너지를 슈퍼커패시터로 전달하여 충전하는 슈퍼커패시터 충전단계가 수행된다.
여기서, 회생제동(REGENERATIVE BRAHING SYSTEM)이란 브레이크를 밟을 때 구동모터가 발전기의 역할을 하게 되는 것으로 구동모터에 공급되던 전류를 차단하면 도로를 달리던 차량의 바퀴가 구동모터를 돌리게 되며, 이때 차량의 관성에 의해 돌아가는 구동모터에서 전류가 발생되고 이렇게 발생된 전류를 차량에 마련된 슈퍼커패시터에 공급해 충전하는 것을 의미한다. 이러한 회생제동 시 발생되는 에너지를 이용하여 방전된 슈퍼커패시터를 충전시킬 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법에 의하면 기존 하이브리드형 전기자동차가 갖는 에너지 저장장치의 적절한 전력 분배, 공급/차단 시점과 양을 제어할 수 있어 전력 분배 알고리즘을 개선할 수 있으며 이로부터 배터리 장치와 슈퍼커패시터 또는 기타 다수의 에너지 저장장치를 병용하는 하이브리드형 전기자동차 분야의 표준 내지 개선된 전력 운용 알고리즘을 제안하고 상용화할 수 있고 이로부터 전기자동차 소프트웨어 분야의 인력 창출은 물론 경쟁력 있는 사업 분야로 확장할 수 있고 세계 전기자동차 시장의 전력 운용 알고리즘을 운용하는 제어기 표준화 주도와 기술을 선점할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.
Claims (9)
- 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기자동차에 있어서,
슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계; 및
상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 운전자가 밟아 조작하는 가속패달의 조작 각도에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 가속패달 각도 측정단계;
를 포함하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 가속패달 각도 측정단계에서 측정된 상기 가속패달의 조작 각도가 30도이거나 이보다 크면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하는 것을 특징으로 하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법. - 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기자동차에 있어서,
슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계; 및
상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 주행하는 차량의 속도에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 차량 속도 측정단계;
를 포함하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법. - 청구항 3에 있어서,
상기 차량 속도 측정단계에서 측정된 차량의 주행속도가 시속 2킬로미터이거나 이보다 빠르면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하는 것을 특징으로 하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법. - 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기자동차에 있어서,
슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계; 및
상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 구동모터의 부하전류 값에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 구동모터 부하전류 측정단계;
를 포함하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법. - 청구항 5에 있어서,
상기 구동모터 부하전류 측정단계에서 측정된 구동모터의 부하전류 값이 300암페어이거나 이보다 높으면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하는 것을 특징으로 하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법. - 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기자동차에 있어서,
슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계; 및
상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 충분하면 운전자가 밟아 조작하는 가속패달의 위치 변화율에 따라 슈퍼커패시터에서 구동모터로 전달되는 전력을 단속하는 가속패달 위치 변화율 측정단계;
를 포함하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법. - 청구항 7에 있어서,
상기 가속패달 위치 변화율 측정단계에서 측정된 가속패달 위치 변화율이 25%이거나 이보다 높으면 슈퍼커패시터의 전력을 구동모터에 전달하는 것을 특징으로 하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법. - 차량을 주행시키는 동력을 제공하는 구동모터에 전력을 전달하는 배터리 장치와 슈퍼커패시터가 마련된 전기자동차에 있어서,
슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양을 확인하는 슈퍼커패시터 저장량 확인단계; 및
상기 슈퍼커패시터 저장량 확인단계 후 슈퍼커패시터에 저장된 가용전력의 양이 불충분하면 회생제동 시 발생하는 에너지를 슈퍼커패시터로 전달하여 충전하는 슈퍼커패시터 충전단계;
를 포함하는 배터리와 슈퍼커패시터를 병용하는 하이브리드형 전기자동차의 전력 운용방법.
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