CN112505797A - 红外传感器对准装置及闸机 - Google Patents

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CN112505797A CN202011153078.9A CN202011153078A CN112505797A CN 112505797 A CN112505797 A CN 112505797A CN 202011153078 A CN202011153078 A CN 202011153078A CN 112505797 A CN112505797 A CN 112505797A
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    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle

Abstract

本发明涉及一种红外传感器对准装置及闸机，该红外传感器对准装置包括第一支架、第二支架和红外传感器。其中，第二支架与第一支架相对设置。红外传感器包括设于第一支架的发射传感器以及设于第二支架的接收传感器。发射传感器位置可调地设于第一支架，或者接收传感器位置可调地设于第二支架。发射传感器设有红外发射端口，接收传感器设有红外接收端口。发射传感器和接收传感器中的一个设有线性可见光源，另一个设有可见光接收端口。当线性可见光源发射的可见光对准可见光接收端口时，红外发射端口对准红外接收端口。本发明有效解决了发射传感器的红外发射端口和接收传感器的红外接收端口的对准较为困难的问题。

Description

红外传感器对准装置及闸机
技术领域
本发明涉及红外传感器的校准和调试技术领域，特别是涉及一种红外传感器对准装置及闸机。
背景技术
现如今，闸机的应用越来越广泛，学校、医院、政府大楼、高端办公楼、地铁站和景区等不同场合均会采用闸机来管理人们的通行秩序。而为了更精确的探测通过闸机的行人和物品，通常会在闸机上安装红外传感器。闸机包括闸机主机和闸机辅机，红外传感器通常包括发射传感器和接收传感器，发射传感器安装在闸机主机上，接收传感器安装在闸机辅机上。通过调节发射传感器和接收传感器的相对位置使发射传感器发射的红外线被接收传感器接收到。
但是，发射传感器的红外发射端口和接收传感器的红外接收端口通常是工作人员凭借经验进行对准调节。因为红外线依靠肉眼难以捕捉，加上闸机主机和闸机辅机的距离较远，容易导致红外发射端口发射的红外线射向的位置极大地偏离红外接收端口所在位置。进而导致发射传感器的红外发射端口和接收传感器的红外接收端口的对准较为困难。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种红外传感器对准装置及闸机，解决现有技术中发射传感器的红外发射端口和接收传感器的红外接收端口的对准较为困难的问题。
本发明提供一种红外传感器对准装置，该红外传感器对准装置包括第一支架、第二支架和红外传感器。其中，第二支架与第一支架相对设置。红外传感器包括设于第一支架的发射传感器以及设于第二支架的接收传感器。发射传感器位置可调地设于第一支架，或者接收传感器位置可调地设于第二支架，或者发射传感器位置可调地设于第一支架并且接收传感器位置可调地设于第二支架。也即，发射传感器和接收传感器至少有一个是位置可调的。发射传感器设有红外发射端口，接收传感器设有红外接收端口。发射传感器和接收传感器中的一个设有线性可见光源，另一个设有可见光接收端口。当线性可见光源发射的可见光对准可见光接收端口时，红外发射端口对准红外接收端口。
于本发明的一实施例中，第一支架设有第一水平固定槽，第一水平固定槽沿着第一支架的水平方向延伸。发射传感器连接有第一水平紧固件，第一水平紧固件穿设于第一水平固定槽的水平方向的任意位置，以将发射传感器固定于水平方向的任意位置。第一水平固定槽下方设有可水平移动的第一安装板，第一安装板设有第一竖直固定槽，第一竖直固定槽沿着第一安装板的竖直方向延伸。发射传感器连接有向下延伸的第一固定板，且第一固定板穿过第一水平固定槽，第一固定板连接有第一竖直紧固件，第一竖直紧固件穿设于第一竖直固定槽的竖直方向的任意位置，以将发射传感器固定于竖直方向的任意位置。及/或，
第二支架设有第二水平固定槽，第二水平固定槽沿着第二支架的水平方向延伸，接收传感器连接有第二水平紧固件，第二水平紧固件穿设于第二水平固定槽的水平方向的任意位置，以将接收传感器固定于水平方向的任意位置；第二水平固定槽下方设有可水平移动的第二安装板，第二安装板设有第二竖直固定槽，第二竖直固定槽沿着第二安装板的竖直方向延伸，接收传感器连接有向下延伸的第二固定板，且第二固定板穿过第二水平固定槽，第二固定板连接有第二竖直紧固件，第二竖直紧固件穿设于第二竖直固定槽的竖直方向的任意位置，以将接收传感器固定于竖直方向的任意位置。
于本发明的一实施例中，第一支架包括相对设置的第一上端板和第一下端板，以及连接第一上端板和第一下端板的第一连接板，第一安装板的两端分别抵接于第一上端板和第一下端板，第一水平固定槽设于第一上端板，第一下端板用于连接闸机主机；及/或，
第二支架包括相对设置的第二上端板和第二下端板，以及连接第二上端板和第二下端板的第二连接板，第二安装板的两端分别抵接于第二上端板和第二下端板，第二水平固定槽设于第二上端板，第二下端板用于连接闸机辅机。
于本发明的一实施例中，第一上端板一端连接第一连接板的上端，另一端朝向远离第二支架的方向延伸，并且，第一下端板一端连接第一连接板的下端，另一端朝向远离第二支架的方向延伸；及/或，
第二上端板一端连接第二连接板的上端，另一端朝向远离第一支架的方向延伸，并且，第二下端板一端连接第二连接板的下端，另一端朝向远离第一支架的方向延伸。
于本发明的一实施例中，第一上端板与第一下端板平行设置；及/或，
第二上端板与第二下端板平行设置。
于本发明的一实施例中，第一支架为钣金件，且第一上端板、第一下端板和第一连接板为一体成型结构；及/或，
第二支架为钣金件，且第二上端板、第二下端板和第二连接板为一体成型结构。
于本发明的一实施例中，红外传感器对准装置包括多个线性可见光源，线性可见光源分布于发射传感器的不同位置，且红外传感器对准装置还包括与线性可见光源对应设置的多个可见光接收点。增加线性可见光源的数量有利于提高可见光定位的精度。
于本发明的一实施例中，红外传感器对准装置还包括指示灯，指示灯包括指示红外发射端口对齐红外接收端口的第一指示状态和指示红外发射端口未对齐红外接收端口的第二指示状态。如此设置，进一步增加了红外传感器对准装置调节的可靠性。
于本发明的一实施例中，线性可见光源包括激光光源。激光光源的成本低且使用效果较好，有利于降低红外传感器对准装置的生产成本。
本发明还提供一种闸机，该闸机包括闸机主机、闸机辅机和以上任意一个实施例所述的红外传感器对准装置。第一支架连接于闸机主机，第二支架连接于闸机辅机。
本发明提供的红外传感器对准装置及闸机，由于发射传感器和接收传感器中的一个设有线性可见光源，另一个设有可见光接收端口。因此，可以直接观察线性可见光是否对齐可见光接收端口，通过观察可见光的照射位置，可以很快地将可见光源射出的可见光对准可见光接收端口，从而实现红外发射端口对准红外接收端口。从而，有效解决了发射传感器的红外发射端口和接收传感器的红外接收端口的对准较为困难的问题。
该实施例中，通过对准线性可见光源和可见光接收端口即可对准发射传感器的红外发射端口和接收传感器的红外接收端口，对准过程操作简单且快速，大大提高了工作人员对准红外发射端口和红外接收端口的工作效率。并且，设置线性可见光源和可见光接收端口的成本较低，有利于红外传感器对准装置的成本控制。
附图说明
图1为本发明一实施例的设有红外传感器的闸机的俯视图；
图2为本发明一实施例的设有红外传感器的闸机的侧视图；
图3为本发明一实施例的红外传感器对准装置的侧视图；
图4为本发明一实施例的红外传感器对准装置设有发射传感器的局部视图；
图5为本发明一实施例的红外传感器对准装置设有接收传感器的局部视图；
图6为本发明一实施例的第一安装板和第二安装板的立体图。
附图标记：1、第一支架；11、第一水平固定槽；12、第一安装板；121、第一竖直固定槽；13、第一上端板；14、第一下端板；15、第一连接板；2、发射传感器；21、红外发射端口；22、第一水平紧固件；23、第一固定板；24、第一竖直紧固件；3、线性可见光源；4、第二支架；41、第二水平固定槽；42、第二安装板；421、第二竖直固定槽；43、第二上端板；44、第二下端板；45、第二连接板；5、接收传感器；51、红外接收端口；52、第二水平紧固件；53、第二固定板；54、第二竖直紧固件；6、可见光接收端口；7、闸机主机；8、闸机辅机；9、红外线；10、可见光。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-3，本发明提供一种红外传感器对准装置，该红外传感器对准装置包括第一支架1、第二支架4和红外传感器。其中，第二支架4与第一支架1相对设置，“相对设置”指的是第二支架4与第一支架1之间具有间隔，且第二支架4与第一支架1朝向对方设置。红外传感器包括设于第一支架1的发射传感器2以及设于第二支架4的接收传感器5。发射传感器2位置可调地设于第一支架1，或者接收传感器5位置可调地设于第二支架4，或者发射传感器2位置可调地设于第一支架1并且接收传感器5位置可调地设于第二支架4。也即，发射传感器2和接收传感器5至少有一个是位置可调的。发射传感器2设有红外发射端口21，接收传感器5设有红外接收端口51。发射传感器2和接收传感器5中的一个设有线性可见光源3，另一个设有可见光接收端口6。当线性可见光源3发射的可见光10对准可见光接收端口6时，红外发射端口21对准红外接收端口51。
发射传感器2和第一支架1一般设置在闸机主机7上，接收传感器5和第二支架4一般设置在闸机辅机8上。并且，闸机主机7上设有一个或多个发射传感器2，以及闸机辅机8上对应设有一个或多个接收传感器5。在对准红外传感器的红外发射端口21和红外接收端口51的过程中，可以先固定接收传感器5和第二支架4的相对位置，然后调节发射传感器2和第一支架1的相对位置。或者，可先固定发射传感器2和第一支架1的相对位置，然后调节接收传感器5和第二支架4的相对位置。
由于发射传感器2和接收传感器5中的一个设有线性可见光源3，另一个设有可见光接收端口6。因此，可以直接观察线性可见光10是否对齐可见光接收端口6，通过观察可见光10的照射位置，可以很快地将可见光10源射出的可见光10对准可见光接收端口6，从而实现红外发射端口21对准红外接收端口51。从而，有效解决了发射传感器2的红外发射端口21和接收传感器5的红外接收端口51的对准较为困难的问题。
该实施例中，通过对准线性可见光源3和可见光接收端口6即可对准发射传感器2的红外发射端口21和接收传感器5的红外接收端口51，对准过程操作简单且快速，大大提高了工作人员对准红外发射端口21和红外接收端口51的工作效率。并且，设置线性可见光源3和可见光接收端口6的成本较低，有利于红外传感器对准装置的成本控制。
在一实施例中，如图3、图4和图6所示，为了调节发射传感器2的位置，第一支架1设有第一水平固定槽11，第一水平固定槽11沿着第一支架1的水平方向延伸。发射传感器2连接有第一水平紧固件22，第一水平紧固件22穿设于第一水平固定槽11的水平方向的任意位置，以将发射传感器2固定于水平方向的任意位置。第一水平固定槽11下方设有可水平移动的第一安装板12，第一安装板12设有第一竖直固定槽121，第一竖直固定槽121沿着第一安装板12的竖直方向延伸。发射传感器2连接有向下延伸的第一固定板23，且第一固定板23穿过第一水平固定槽11，第一固定板23连接有第一竖直紧固件24，第一竖直紧固件24穿设于第一竖直固定槽121的竖直方向的任意位置，以将发射传感器2固定于竖直方向的任意位置。
在发射传感器2的调节过程中，可先将发射传感器2、第一固定板23以及第一安装板12沿着第一水平固定槽11移动，使可见光10的照射位置与可见光接收端口6的位置处于同一竖直线上。再利用第一水平紧固件22锁定于第一水平固定槽11，使发射传感器2相对于第一支架1的水平位置固定。然后，通过移动第一固定板23改变发射传感器2在竖直方向上的位置，使得可见光10的照射位置与可见光接收端口6的位置完全对准。最终，利用第一竖直紧固件24将第一固定板23固定于第一安装板12的第一竖直固定槽121，使得发射传感器2相对于第一支架1的竖直位置固定。
如此设置，增大了发射传感器2相对于第一支架1位置调节的灵活性。使得发射传感器2快速准确地调节到相应的位置，有利于发射传感器2的红外发射端口21和接收传感器5的红外接收端口51的快速对准。
在另一实施例中，如图3、图5和图6所示，为了调节接收传感器5的位置，第二支架4设有第二水平固定槽41，第二水平固定槽41沿着第二支架4的水平方向延伸，接收传感器5连接有第二水平紧固件52，第二水平紧固件52穿设于第二水平固定槽41的水平方向的任意位置，以将接收传感器5固定于水平方向的任意位置；第二水平固定槽41下方设有可水平移动的第二安装板42，第二安装板42设有第二竖直固定槽421，第二竖直固定槽421沿着第二安装板42的竖直方向延伸，接收传感器5连接有向下延伸的第二固定板53，且第二固定板53穿过第二水平固定槽41，第二固定板53连接有第二竖直紧固件54，第二竖直紧固件54穿设于第二竖直固定槽421的竖直方向的任意位置，以将接收传感器5固定于竖直方向的任意位置。
在接收传感器5的调节过程中，可先将接收传感器5、第二固定板53以及第二安装板42沿着第二水平固定槽41移动，使可见光10的照射位置与可见光接收端口6的位置处于同一竖直线上。再利用第二水平紧固件52锁定于第二水平固定槽41，使接收传感器5相对于第二支架4的水平位置固定。然后，通过移动第二固定板53改变接收传感器5在竖直方向上的位置，使得可见光10的照射位置与可见光接收端口6的位置完全对准。最终，利用第二竖直紧固件54将第二固定板53固定于第二安装板42的第二竖直固定槽421，使得接收传感器5相对于第二支架4的竖直位置固定。
如此设置，增大了接收传感器5相对于第二支架4位置调节的灵活性。使得接收传感器5快速准确地调节到相应的位置，有利于发射传感器2的红外发射端口21和接收传感器5的红外接收端口51的快速对准。
发射传感器2相对于第一支架1的位置以及接收传感器5相对于第二支架4的位置也可同时进行调节。
在一实施例中，如图3所示，发射传感器2位置可调地设于第一支架1，第一支架1包括相对设置的第一上端板13和第一下端板14，以及连接第一上端板13和第一下端板14的第一连接板15。第一安装板12的两端分别抵接于第一上端板13和第一下端板14，第一水平固定槽11设于第一上端板13，第一下端板14用于连接闸机主机7。如此设置，第一支架1的上端板连接发射传感器2，下端板连接闸机主机7，可使闸机主机7通过第一支架1更好地支撑发射传感器2。并且，由于第一安装板12的两端分别抵接于第一上端板13和第一下端板14，第一上端板13和第一下端板14分别抵住第一安装板12的两端，使得第一安装板12的设置更加稳固。但不限于此，还可在闸机主机7上设置第一滑槽，使第一安装板12通过第一滑槽相对第一支架1的水平方向进行滑动。
接收传感器5位置可调地设于第二支架4，第二支架4包括相对设置的第二上端板43和第二下端板44，以及连接第二上端板43和第二下端板44的第二连接板45，第二安装板42的两端分别抵接于第二上端板43和第二下端板44，第二水平固定槽41设于第二上端板43，第二下端板44用于连接闸机辅机8。如此设置，第二支架4的上端板连接接收传感器5，下端板连接闸机辅机8，可使闸机辅机8通过第二支架4更好地支撑接收传感器5。并且，由于第二安装板42的两端分别抵接于第二上端板43和第二下端板44，第二上端板43和第二下端板44分别抵住第二安装板42的两端，使得第二安装板42的设置更加稳固。但不限于此，还可在闸机辅机8上设置第二滑槽，使第二安装板42通过第二滑槽相对第二支架4的水平方向进行滑动。
在一实施例中，如图3所示，发射传感器2位置可调地设于第一支架1，第一上端板13一端连接第一连接板15的上端，另一端朝向远离第二支架4的方向延伸，并且，第一下端板14一端连接第一连接板15的下端，另一端朝向远离第二支架4的方向延伸。如此，从闸机主机7和闸机辅机8之间的通道处观看，第一支架1上安装的第一安装板12和第一固定板23处于隐藏状态，使得红外传感器对准装置设置更加美观。
接收传感器5位置可调地设于第二支架4，第二上端板43一端连接第二连接板45的上端，另一端朝向远离第一支架1的方向延伸，并且，第二下端板44一端连接第二连接板45的下端，另一端朝向远离第一支架1的方向延伸。如此，从闸机主机7和闸机辅机8之间的通道处观看，第二支架4上安装的第二安装板42和第二固定板53处于隐藏状态，使得红外传感器对准装置设置更加美观。
在一实施例中，如图3所示，发射传感器2位置可调地设于第一支架1，第一上端板13与第一下端板14平行设置。如此，有利于设置线性可见光源3射出的可见光10朝向水平方向射出，使得可见光10的照射位置更容易被捕捉。
接收传感器5位置可调地设于第二支架4，第二上端板43与第二下端板44平行设置。如此，有利于设置线性可见光源3射出的可见光10朝向水平方向射出，使得可见光10的照射位置更容易被捕捉。
在一实施例中，第一支架1为钣金件，且第一上端板13、第一下端板14和第一连接板15为一体成型结构。如此设置，有利于第一支架1的加工成型。但不限于此，第一上端板13、第一下端板14和第一连接板15也可是通过焊接的方式连接在一起。
第二支架4为钣金件，且第二上端板43、第二下端板44和第二连接板45为一体成型结构。如此设置，有利于第二支架4的加工成型。但不限于此，第二上端板43、第二下端板44和第二连接板45也可是通过焊接的方式连接在一起。
在一实施例中，红外传感器对准装置包括多个线性可见光源3，线性可见光源3分布于发射传感器2的不同位置，且红外传感器对准装置还包括与线性可见光源3对应设置的多个可见光10接收点。增加线性可见光源3的数量有利于提高可见光10定位的精度。
在一实施例中，红外传感器对准装置还包括指示灯，指示灯包括指示红外发射端口21对齐红外接收端口51的第一指示状态和指示红外发射端口21未对齐红外接收端口的第二指示状态。如此设置，进一步增加了红外传感器对准装置调节的可靠性。在本实施例中，可通过指示灯的亮灭来指示红外发射端口21是否对齐红外接收端口51，指示灯变亮，代表红外发射端口21对齐红外接收端口51；或者，指示灯从亮变暗，代表红外发射端口21对齐红外接收端口51。但不限于此，在其他实施例中，可通过指示灯的颜色变化来指示红外发射端口21是否对齐红外接收端口51。
在一实施例中，线性可见光源3包括激光光源。激光光源的成本低且使用效果较好，有利于降低红外传感器对准装置的生产成本。
本发明还提供一种闸机，该闸机包括闸机主机、闸机辅机和以上任意一个实施例所述的红外传感器对准装置。第一支架1连接于闸机主机，第二支架4连接于闸机辅机。
以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种红外传感器对准装置，其特征在于，包括
第一支架(1)；
第二支架(4)，与所述第一支架(1)相对设置；以及
红外传感器，包括发射传感器(2)和接收传感器(5)，所述发射传感器(2)位置可调地设于所述第一支架(1)，及/或所述接收传感器(5)位置可调地设于所述第二支架(4)；
所述发射传感器(2)设有红外发射端口(21)，所述接收传感器(5)设有红外接收端口(51)；
所述发射传感器(2)和所述接收传感器(5)中的一个设有线性可见光源(3)，另一个设有可见光接收端口(6)；
当所述线性可见光源(3)发射的可见光(10)对准所述可见光接收端口(6)时，所述红外发射端口(21)对准所述红外接收端口(51)。
2.根据权利要求1所述的红外传感器对准装置，其特征在于，所述第一支架(1)设有第一水平固定槽(11)，所述第一水平固定槽(11)沿着所述第一支架(1)的水平方向延伸，所述发射传感器(2)连接有第一水平紧固件(22)，所述第一水平紧固件(22)穿设于所述第一水平固定槽(11)的水平方向的任意位置，以将所述发射传感器(2)固定于水平方向的任意位置；所述第一水平固定槽(11)下方设有可水平移动的第一安装板(12)，所述第一安装板(12)设有第一竖直固定槽(121)，所述第一竖直固定槽(121)沿着所述第一安装板(12)的竖直方向延伸，所述发射传感器(2)固定连接有向下延伸的第一固定板(23)，且第一固定板(23)穿过第一水平固定槽(11)，所述第一固定板(23)连接有第一竖直紧固件(24)，所述第一竖直紧固件(24)将第一固定板(23)固定于所述第一竖直固定槽(121)的竖直方向的任意位置，以将所述发射传感器(2)固定于竖直方向的任意位置；及/或，
所述第二支架(4)设有第二水平固定槽(41)，所述第二水平固定槽(41)沿着所述第二支架(4)的水平方向延伸，所述接收传感器(5)连接有第二水平紧固件(52)，所述第二水平紧固件(52)穿设于所述第二水平固定槽(41)的水平方向的任意位置，以将所述接收传感器(5)固定于水平方向的任意位置；所述第二水平固定槽(41)下方设有可水平移动的第二安装板(42)，所述第二安装板(42)设有第二竖直固定槽(421)，所述第二竖直固定槽(421)沿着所述第二安装板(42)的竖直方向延伸，所述接收传感器(5)连接有向下延伸的第二固定板(53)，且第二固定板(53)穿过第二水平固定槽(41)，所述第二固定板(53)连接有第二竖直紧固件(54)，所述第二竖直紧固件(54)穿设于所述第二竖直固定槽(421)的竖直方向的任意位置，以将所述接收传感器(5)固定于竖直方向的任意位置。
3.根据权利要求2所述的红外传感器对准装置，其特征在于，所述第一支架(1)包括相对设置的第一上端板(13)和第一下端板(14)，以及连接所述第一上端板(13)和所述第一下端板(14)的第一连接板(15)，所述第一安装板(12)的两端分别抵接于所述第一上端板(13)和所述第一下端板(14)，所述第一水平固定槽(11)设于所述第一上端板(13)，所述第一下端板(14)用于连接闸机主机(7)；及/或，
所述第二支架(4)包括相对设置的第二上端板(43)和第二下端板(44)，以及连接所述第二上端板(43)和所述第二下端板(44)的第二连接板(45)，所述第二安装板(42)的两端分别抵接于所述第二上端板(43)和第二下端板(44)，所述第二水平固定槽(41)设于所述第二上端板(43)，所述第二下端板(44)用于连接闸机辅机(8)。
4.根据权利要求3所述的红外传感器对准装置，其特征在于，所述第一上端板(13)一端连接所述第一连接板(15)的上端，另一端朝向远离所述第二支架(4)的方向延伸，并且，所述第一下端板(14)一端连接所述第一连接板(15)的下端，另一端朝向远离所述第二支架(4)的方向延伸；及/或，
所述第二上端板(43)一端连接所述第二连接板(45)的上端，另一端朝向远离所述第一支架(1)的方向延伸，并且，所述第二下端板(44)一端连接所述第二连接板(45)的下端，另一端朝向远离所述第一支架(1)的方向延伸。
5.根据权利要求3所述的红外传感器对准装置，其特征在于，所述第一上端板(13)与所述第一下端板(14)平行设置；及/或，
所述第二上端板(43)与所述第二下端板(44)平行设置。
6.根据权利要求3所述的红外传感器对准装置，其特征在于，所述第一支架(1)为钣金件，且所述第一上端板(13)、所述第一下端板(14)和所述第一连接板(15)为一体成型结构；及/或，
所述第二支架(4)为钣金件，且所述第二上端板(43)、所述第二下端板(44)和所述第二连接板(45)为一体成型结构。
7.根据权利要求1所述的红外传感器对准装置，其特征在于，所述红外传感器对准装置包括多个所述线性可见光源(3)，所述线性可见光源(3)分布于所述发射传感器(2)的不同位置，且所述红外传感器对准装置还包括与所述线性可见光源(3)对应设置的多个所述可见光(10)接收点。
8.根据权利要求1所述的红外传感器对准装置，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯包括指示所述红外发射端口(21)对齐所述红外接收端口(51)的第一指示状态和指示所述红外发射端口(21)未对齐所述红外接收端口的第二指示状态。
9.根据权利要求1所述的红外传感器对准装置，其特征在于，所述线性可见光源(3)包括激光光源。
10.一种闸机，其特征在于，包括闸机主机、闸机辅机和如权利要求1-9任意一项所述的红外传感器对准装置；所述第一支架(1)连接于所述闸机主机，所述第二支架(4)连接于所述闸机辅机。
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