CN112503150A - 复合型行星传动装置及减速器 - Google Patents

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牛华青
赵培龙
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Abstract

本公开涉及扭力传输技术领域，尤其涉及一种复合型行星传动装置及减速器。其中复合型行星传动装置，包括减速齿轮组、行星减速齿轮组和机械油泵，减速齿轮组包括第一齿轮和第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间的传动比大于1，第二齿轮与行星减速齿轮组传动连接，通过采用减速齿轮组和行星减速齿轮组的组合方式进行变速，既能获得相对较大的传动比，又能相应的减少安装空间。机械油泵至少部分设置在第二齿轮的轴孔内，避免机械油泵安装在外部的空间，占据较大的安装空间的问题，使整体的复合型行星传动装置结构紧凑。

Description

复合型行星传动装置及减速器
技术领域
本公开涉及扭力传输技术领域，尤其涉及一种复合型行星传动装置及减速器。
背景技术
传动装置用于改变动力装置的转速和扭矩。现有的传动装置通过减速齿轮进行变速，当需要较大传送比时，减速齿轮很难保证变速要求，即使能够达到预设的变速要求，也需要采用多组减速齿轮组进行变速，并且也存在减速齿轮组的齿轮之间的径差大的问题，进而导致传动装置结构的径向空间大；现在也有采用双排或者三排以上行星减速齿轮组进行变速，相应的减少传动机构的径向空间，但是由于行星减速齿轮组的内部空间较小，导致用于对传动装置润滑的机械油泵安装时需要占据外部的安装空间，整体传动装置的安装空间依然增大。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种复合型行星传动装置及减速器。
本公开提供了一种复合型行星传动装置，包括：减速齿轮组、行星减速齿轮组和机械油泵；
所述减速齿轮组包括第一齿轮和所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的传动比大于1；
所述第二齿轮与所述行星减速齿轮组传动连接；
所述机械油泵至少部分设置在所述第二齿轮的轴孔内；所述机械油泵包括由内到外依次设置的机械油泵内转子、机械油泵外转子、机械油泵限位环和机械油泵外壳；所述机械油泵内转子与所述行星减速齿轮组固定连接；所述机械油泵外转子的内齿与所述机械油泵内转子的外齿啮合，且通过所述机械油泵内转子的转动，使所述内齿的齿面与所述外齿的齿面之间存在空间，用于输送流体；所述机械油泵限位环设置在所述机械油泵外转子的外圈，并与所述机械油泵外转子间隙配合；所述机械油泵限位环位于所述机械油泵外壳内部，且所述机械油泵限位环与所述机械油泵外壳间隙配合。
可选的，所述行星减速齿轮组包括管体，至少部分所述管体伸入至所述机械油泵内转子的轴孔中与所述机械油泵内转子固定连接，通过所述行星减速齿轮组的转动带动所述机械油泵内转子转动；
且所述管体设置为中空结构，所述流体通过所述管体流向所述行星减速齿轮组。
可选的，所述行星减速齿轮组包括行星架、太阳轮和多个行星轮；
所述太阳轮与所述第二齿轮通过花键连接，通过所述第二齿轮带动所述太阳轮转动；多个所述行星轮分布在所述太阳轮的外周，并与所述太阳轮齿轮连接，通过所述太阳轮带动所述行星轮转动；所述行星架通过连杆与所述行星轮连接，通过所述行星轮带动所述行星架，并通过所述行星架将动力输出至输出端；
所述太阳轮通过所述管体与所述机械油泵内转子连接。
可选的，所述复合型行星传动装置还包括隔板油路，所述隔板油路的第一端用于与滤清器连通，所述隔板油路的第二端用于与所述机械油泵的进油口连通，以使所述流体依次通过所述滤清器和所述隔板油路输送至所述机械油泵；通过所述机械油泵内转子的转动，使所述内齿的齿面与所述外齿的齿面之间存在空间，用于将流体输送至所述机械油泵的出油口。
可选的，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述太阳轮和所述行星轮上的齿均设置为斜齿。
可选的，所述机械油泵限位环的外圈设置有定位销，所述机械油泵外壳的内圈设置有呈180度的定位槽，所述定位销被限定在所述定位槽内转动；当所述机械油泵外转子的转动方向改变时，所述机械油泵外转子带动所述机械油泵限位环转动，所述机械油泵限位环转动180度，使所述机械油泵外转子的几何中心转动180度，实现机械油泵正反转都能够供油。
可选的，所述减速齿轮组顶部的高度高于所述行星减速齿轮组顶部的高度，以形成避让空间。
本公开还提供了一种减速器，包括：电机、壳体和所述的复合型行星传动装置，所述复合型行星传动装置位于所述壳体内部，所述电机与所述第一齿轮传动连接；
所述壳体内部设置隔板，所述隔板包括进油孔、出油孔、隔板油路、第一出油口和第二出油口，所述进油孔与所述隔板油路连通，所述出油孔分别与第一出油口和第二出油口连通，所述第一出油口用于将流体输送至连接于所述第一齿轮的油路中，所述第二出油口用于将流体输送至连接于所述电机的油路中。
可选的，所述隔板还包括辅助出油管路，所述辅助出油管路与所述出油孔连通；
所述辅助出油管路的出油口与所述管体的进油口相通，使所述辅助出油管路中的流体流入所述管体中。
可选的，所述辅助出油管路包括第一辅助出油管路和第二辅助出油管路，所述第一辅助出油管路和所述第二辅助出油管路之间形成夹角，所述第二辅助出油管路与所述出油孔相连，所述第一辅助出油管路的出油口与所述管体的进油口相通，使所述第一辅助管路中的流体流入所述管体中。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开提供的复合型行星传动装置，包括减速齿轮组、行星减速齿轮组和机械油泵，减速齿轮组包括第一齿轮和第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间的传动比大于1，第二齿轮与行星减速齿轮组传动连接，通过采用减速齿轮组和行星减速齿轮组的组合方式进行变速，既能获得相对较大的传动比，又能相应的减少安装空间。机械油泵至少部分设置在第二齿轮的轴孔内，避免机械油泵安装在外部的空间，占据较大的安装空间的问题，整体的复合型行星传动装置结构紧凑。机械油泵包括由内到外依次设置的机械油泵内转子、机械油泵外转子、机械油泵限位环和机械油泵外壳，机械油泵内转子与行星减速齿轮组固定连接，由于第二齿轮与行星减速齿轮组的太阳轮是同步转动的，所以机械油泵内转子是通过行星减速齿轮组带动转动的，由此省去了机械油泵的驱动机构，能够进一步地节省安装空间，提高复合型行星传动装置的紧凑性。机械油泵外转子的内齿与机械油泵内转子的外齿啮合，且通过机械油泵内转子的转动，使内齿的齿面与外齿的齿面之间存在空间，使流体能够通过两个齿面形成的空间流过，机械油泵限位环设置在机械油泵外转子的外圈，并与机械油泵外转子间隙配合，且机械油泵外转子与机械油泵限位环之间存在摩擦力，因此当机械油泵外转子转动时，也能带动机械油泵限位环转动。机械油泵限位环位于机械油泵外壳内部，且机械油泵限位环与机械油泵外壳间隙配合，使机械油泵外壳能够相对机械油泵限位环转动，以使机械油泵外转子的几何中心转动180度，实现机械油泵正反转都能够供油。因此通过机械油泵的设置，不仅能够实现正反转供油，而且还能够节省空间，使复合型行星传动装置更加紧凑。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例所述复合型行星传动装置的示意图；
图2为本公开实施例所述复合型行星传动装置的爆炸图；
图3为本公开实施例所述复合型行星传动装置的剖视图；
图4为本公开实施例所述复合型行星传动装置的机械油泵的剖视图；
图5为本公开实施例所述减速器的结构示意图；
图6为本公开实施例所述减速器的A-A的剖视图；
图7为本公开实施例所述减速器的B-B的剖视图；
图8为基于图7所示的C处的局部放大图。
其中，
1、减速齿轮组；11、第一齿轮；12、第二齿轮；2、行星减速齿轮组；21、太阳轮；211、管体；212、花键；22、行星轮；23、行星架；3、机械油泵；31、机械油泵内转子；32、机械油泵外转子；33、机械油泵限位环；34、机械油泵外壳；4、电机；5、壳体；6、隔板；61、进油孔；62、出油孔；63、隔板油路；631、进油端口；64、第一油路；641、第一出油口；65、第二油路；651、第二出油口；66、第三油路；67、辅助出油管路；671、第一辅助出油管路；672、第二辅助出油管路；7、滤清器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1-图4所示，本公开实施例提供的复合型行星传动装置，包括减速齿轮组1、行星减速齿轮组2和机械油泵3，减速齿轮组1包括第一齿轮11和第一齿轮11啮合的第二齿轮12，第一齿轮11与第二齿轮12之间的传动比大于1，第二齿轮12与行星减速齿轮组2传动连接，通过采用减速齿轮组1和行星减速齿轮组2的组合方式进行变速，既能获得相对较大的传动比，又能相应的减少安装空间。机械油泵3至少部分设置在第二齿轮12的轴孔内，避免机械油泵3安装在外部的空间，占据较大的安装空间的问题，整体的复合型行星传动装置结构紧凑。机械油泵3包括由内到外依次设置的机械油泵内转子31、机械油泵外转子32、机械油泵限位环33和机械油泵外壳34，机械油泵内转子31与行星减速齿轮组2固定连接，由于第二齿轮12与行星减速齿轮组2的太阳轮21是同步转动的，所以机械油泵内转子31是通过行星减速齿轮组2带动转动的，由此省去了机械油泵3的驱动机构，能够进一步地节省安装空间，提高复合型行星传动装置的紧凑性。机械油泵外转子32的内齿与机械油泵内转子31的外齿啮合，且通过机械油泵内转子31的转动，使内齿的齿面与外齿的齿面之间存在空间，使流体能够通过两个齿面形成的空间流过，机械油泵限位环33设置在机械油泵外转子32的外圈，并与机械油泵外转子32间隙配合(该间隙非常小，相当于机械油泵限位环33和机械油泵外转子32抵接)，使机械油泵外转子32与机械油泵限位环33之间存在摩擦力，因此当机械油泵外转子32转动时，也能带动机械油泵限位环33转动。机械油泵限位环33位于机械油泵外壳34内部，且机械油泵限位环33与机械油泵外壳34间隙配合，使机械油泵外壳34能够相对机械油泵限位环33转动，以使机械油泵外转子32的几何中心转动180度，实现机械油泵3正反转都能够供油。因此通过机械油泵3的设置，不仅能够实现正反转供油，而且还能够节省空间，使复合型行星传动装置更加紧凑。
其中，通过机械油泵内转子31和机械油泵外转子32的齿面之间形成的单元的体积变化，流体能够被抽吸或被排出。
另外，机械油泵3在第二齿轮12的带动下，从油底壳抽油，对整体复合型行星传动装置进行润滑和冷却。
上述的第一齿轮11与扭力输入端连接，通过扭力输入端驱动第一齿轮11转动。第一齿轮11和第二齿轮12啮合，通过第一齿轮11驱动第二齿轮12转动。第二齿轮12与行星减速齿轮组2传动连接，通过第二齿轮12驱动行星减速齿轮组2转动。行星减速齿轮组2与机械油泵内转子31固定连接，通过行星减速齿轮组2带动机械油泵内转子31转动，机械油泵内转子31转动时会与机械油泵外转子32的齿面之间形成的单元的体积变化，流体能够被抽吸或被排出。
上述的减速齿轮组1还包括轴承，轴承设置在第二齿轮12和机械油泵外壳34之间，通过轴承承受第二齿轮12的轴向力和径向力。且轴承可以设置为角接触轴承，角接触轴承主要承受较大周向负荷，接触角度越大，承受负荷能力越大。同时角接触轴承可同时承受径向负荷和周向负荷，能在较高的转速下工作，接触角越大，轴向承受能力越大，高精度和高速轴承通常取15度接触角。
需要说明的是，当行星齿轮组低速工作时，机械油泵内转子31和机械油泵外转子32的齿间啮合频率较低，发热量也较低，此时减速齿轮组1和行星减速齿轮组2对冷却润滑油的需求量较小，随着减速齿轮组1和行星减速齿轮组2运行速度增加，机械油泵内转子31和机械油泵外转子32的齿间啮合频率逐渐升高，发热量也随之升高，此过程中，减速齿轮组1和行星减速齿轮组2对冷却润滑油的需求量也越来越大，而机械油泵3的泵油量是随着机械油泵内转子31运转速率的升高而增加的，进而能够使机械油泵3的泵油量与行星减速齿轮组2的润滑冷却需求相适应、匹配，提升了复合型行星传动装置的整体运行性能。不仅节省了空间，还省去了控制机械油泵3运行状态以匹配行星减速齿轮组2的控制监控系统，进一步简化了设计，提高了其紧凑性，并且机械油泵3的工作状态可以完美的适应齿轮组的润滑和冷却需求，可以确保齿轮组以较佳的状态运转。因此只需要安装一个机械油泵3即可，无需安装电泵。
在一些实施例中，行星减速齿轮组2包括管体211，至少部分管体211伸入至机械油泵内转子31的轴孔中与机械油泵内转子31固定连接，通过行星减速齿轮组2的转动带动管体211转动，然后管体211带动机械油泵内转子31转动，由此省去了机械油泵3的驱动机构，能够进一步地节省安装空间，提高复合型行星传动装置的紧凑性。管体211设置为中空结构，流体通过管体211流向行星减速齿轮组2，因此通过管体211能够为行星减速齿轮组2供油，这样可以在进一步提高复合型行星传动装置的紧凑性的同时保证其具有良好的润滑性能，该设计巧妙，一举多得。
其中，行星减速齿轮组2包括行星架23、太阳轮21和多个行星轮22，太阳轮21与第二齿轮12通过花键212连接，通过第二齿轮12带动太阳轮21转动。多个行星轮22分布在太阳轮21的外周，并与太阳轮21齿轮连接，通过太阳轮21带动行星轮22转动。行星架23通过连杆与行星轮22连接，通过行星轮22带动行星架23，并通过行星架23将动力输出至复合型行星传动装置的输出端。太阳轮21通过管体211与机械油泵内转子31连接，通过太阳轮21驱动机械油泵内转子31转动，机械油泵内转子31转动时会与机械油泵外转子32的齿面之间形成的单元的体积变化，流体能够被抽吸或被排出。
上述的花键212包括内花键和外花键，内花键设置在第二齿轮12的轴孔内部，外花键设置在太阳轮21输出端的外圈，通过内花键与外花键的配合，能够使第二齿轮12驱动太阳轮21转动。通过内花键和外花键的设置，不仅使第二齿轮12和太阳轮21在转动时连接的牢固，而且还方便二者的拆装。
在一些实施例中，复合型行星传动装置还包括隔板油路63，隔板油路63的第一端用于与滤清器7连通，隔板油路63的第二端用于与机械油泵3连通，以使流体依次通过滤清器7和隔板油路63输送至机械油泵3，通过机械油泵内转子31的转动，使内齿的齿面与外齿的齿面之间存在空间，用于将流体输送至机械油泵3的出油口，通过滤清器7进行过滤，能够提供滤清效率、降低流动阻力、能较长时间连续使用而无需保养。
在一些实施例中，第一齿轮11、第二齿轮12、太阳轮21和行星轮22上的齿均设置为斜齿。具有传动平稳、噪声小、减小了制造误差对传动的影响和啮合性好的优点。
在一些实施例中，机械油泵限位环33的外圈设置有定位销(图中未显示)，机械油泵外壳34的内圈设置有呈180度的定位槽(图中未显示)，定位销被限定在定位槽内转动，当机械油泵外转子32的转动方向改变时，由于机械油泵外转子32和机械油泵限位环33之间存在摩擦力，机械油泵外转子32能够带动机械油泵限位环33转动，机械油泵限位环33转动180度后在限位件和限位槽的作用下使机械油泵限位环33相对于机械油泵外壳34静止，因此能够使机械油泵外转子32的几何中心转动180度，实现机械油泵3正反转都能够供油。同时定位销设置在机械油泵限位环33的外圈，定位槽设置在机械油泵外壳34的内圈，能够节省空间。
其中，机械油泵限位环33设置为偏心环，定位销可以为凸起，定位槽可以为凹槽，凸起伸入到凹槽中，当机械油泵限位环33随凸起转动180度后，能够卡在凹槽的端部，使机械油泵限位环33相对于机械油泵外壳34静止，因此能够使机械油泵外转子32的几何中心转动180度，实现机械油泵3正反转都能够供油。
在一些实施例中，减速齿轮组1顶部的高度高于行星减速齿轮组2顶部的高度，使二者呈阶梯状，以形成避让空间，能够放置制动器，节省轮毂内的空间。
图5-图8所示，本公开实施例提供的减速器，包括电机4、壳体5和复合型行星传动装置，复合型行星传动装置位于壳体5内部，电机4与第一齿轮11传动连接。其中，电机4相当于扭力输入端，用于驱动第一齿轮11转动。壳体5内部设置隔板6，隔板6包括进油孔61、出油孔62、隔板油路63、第一出油口641和第二出油口651，进油孔61与隔板油路63连通，使滤清器7中的流体通过隔板油路63流入进油端口631中，然后通过隔板油路63输送至进油孔61。出油孔62分别与第一出油口641和第二出油口651连通，第一出油口641用于将流体输送至连接于第一齿轮11的油路中(第一齿轮11的油路与第一齿轮11可以不是固定连接，只是为了将油路中的流体通向第一齿轮11，只要能够对第一齿轮11进行润滑和冷却即可，具体第一齿轮11的油路的设计方式这里不做限制)，第二出油口651用于将流体输送至连接于所述电机4的油路中(电机4的油路与电机4可以不是固定连接，只是为了将油路中的流体通向电机4，只要能够对电机4进行润滑和冷却即可，具体电机4的油路的设计方式这里不做限制)。由于通向第一齿轮11和电机4的油路设置在设定位置，因此这里不做说明，只要第一出油口641与通向与第一齿轮11连接的油路对应即可，第二出油口651与通向与电机4连接的油路对应即可。
其中，隔板6还包括第一油路64、第二油路65和第三油路66，第二油路65与第三油路66之间形成夹角，夹角的角度在60度到90度之间。第一油路64与出油孔62连通，且第一油路64设置第一出油口641，进而使流体通过出油孔62流向第一油路64，然后第一油路64中的流体通过第一出油口641流向连接于(相当于通向)第一齿轮11的油路中，对第一齿轮11进行润滑和冷却。第三油路66与出油孔62连通，第二管路与第三管路连通，第二管路上设置第二出油口651，进而使流体通过出油孔62流向第三油路66，然后第三油路66中的流体流入第二油路65中，最后第二油路65中的流体通过第二出油口651流向连接于(相当于通向)电机4的油路中，对电机4进行润滑和冷却，由于第二出油口651的位置需要和电机4的油路位置对应，因此设计了第二油路65和第三油路66交叉设置，使第二出油口651位于第二油路65上。
在一些实施例中，隔板6还包括辅助出油管路67，辅助出油管路67与出油孔62连通，辅助出油管路67的出油口与管体211的进油口相通，使辅助出油管路67中的流体流入管体211中，辅助出油管路67主要通过喷射流体的方式将流体喷射到管体211中，通过管体211为行星减速齿轮组2供油。
其中，辅助出油管路67包括第一辅助出油管路671和第二辅助出油管路672，第一辅助出油管路671和第二辅助出油管路672之间形成夹角，第二辅助出油管路672与出油孔62相连，第一辅助出油管路671的出油口与管体211的进油口相通，使第一辅助管路中的流体流入管体211中，第一辅助出油管路671主要通过喷射流体的方式将流体喷射到管体211中，通过管体211为行星减速齿轮组2供油，整体的结构设计主要是为了使复合型行星传动装置的结构更加紧凑，减少安装空间。
另外，第一辅助出油管路671可以与管体211同轴设置，第二辅助出油管路672与第三油路66连通，二者也可以为一条油路，其目的都是辅助的作用。
在一些实施例中，隔板6与机械油泵外壳34固定连接，且机械油泵内转子31的几何中心位于进油孔61和出油孔62之间，通过机械油泵内转子31的转动将进油孔61中的流体输送至出油孔62，然后出油孔62再将流体分别向第一油路64、第二油路65和第三油路66中输送。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种复合型行星传动装置，其特征在于，包括：减速齿轮组(1)、行星减速齿轮组(2)和机械油泵(3)；
所述减速齿轮组(1)包括第一齿轮(11)和所述第一齿轮(11)啮合的第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)与所述第二齿轮(12)之间的传动比大于1；
所述第二齿轮(12)与所述行星减速齿轮组(2)传动连接；
所述机械油泵(3)至少部分设置在所述第二齿轮(12)的轴孔内；所述机械油泵(3)包括由内到外依次设置的机械油泵内转子(31)、机械油泵外转子(32)、机械油泵限位环(33)和机械油泵外壳(34)；所述机械油泵内转子(31)与所述行星减速齿轮组(2)固定连接；所述机械油泵外转子(32)的内齿与所述机械油泵内转子(31)的外齿啮合，且通过所述机械油泵内转子(31)的转动，使所述内齿的齿面与所述外齿的齿面之间存在空间，用于输送流体；所述机械油泵限位环(33)设置在所述机械油泵外转子(32)的外圈，并与所述机械油泵外转子(32)间隙配合；所述机械油泵限位环(33)位于所述机械油泵外壳(34)内部，且所述机械油泵限位环(33)与所述机械油泵外壳(34)间隙配合。
2.根据权利要求1所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述行星减速齿轮组(2)包括管体(211)，至少部分所述管体(211)伸入至所述机械油泵内转子(31)的轴孔中与所述机械油泵内转子(31)固定连接，通过所述行星减速齿轮组(2)的转动带动所述机械油泵内转子(31)转动；
且所述管体(211)设置为中空结构，所述流体通过所述管体(211)流向所述行星减速齿轮组(2)。
3.根据权利要求2所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述行星减速齿轮组(2)包括行星架(23)、太阳轮(21)和多个行星轮(22)；
所述太阳轮(21)与所述第二齿轮(12)通过花键(212)连接，通过所述第二齿轮(12)带动所述太阳轮(21)转动；多个所述行星轮(22)分布在所述太阳轮(21)的外周，并与所述太阳轮(21)齿轮连接，通过所述太阳轮(21)带动所述行星轮(22)转动；所述行星架(23)通过连杆与所述行星轮(22)连接，通过所述行星轮(22)带动所述行星架(23)，并通过所述行星架(23)将动力输出至输出端；
所述太阳轮(21)通过所述管体(211)与所述机械油泵内转子(31)连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述复合型行星传动装置还包括隔板油路(63)，所述隔板油路(63)的第一端用于与滤清器(7)连通，所述隔板油路(63)的第二端用于与所述机械油泵(3)连通，以使所述流体依次通过所述滤清器(7)和所述隔板油路(63)输送至所述机械油泵(3)；通过所述机械油泵内转子(31)的转动，使所述内齿的齿面与所述外齿的齿面之间存在空间，用于将流体输送至所述机械油泵(3)的出油口。
5.根据权利要求4所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述第一齿轮(11)、所述第二齿轮(12)、所述太阳轮(21)和所述行星轮(22)上的齿均设置为斜齿。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述机械油泵限位环(33)的外圈设置有定位销，所述机械油泵外壳(34)的内圈设置有呈180度的定位槽，所述定位销被限定在所述定位槽内转动；当所述机械油泵外转子(32)的转动方向改变时，所述机械油泵外转子(32)带动所述机械油泵限位环(33)转动，所述机械油泵限位环(33)转动180度，使所述机械油泵外转子(32)的几何中心转动180度，实现机械油泵(3)正反转都能够供油。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述减速齿轮组(1)顶部的高度高于所述行星减速齿轮组(2)顶部的高度，以形成避让空间。
8.一种减速器，其特征在于，包括：电机(4)、壳体(5)和权利要求2-7任一项所述的复合型行星传动装置，所述复合型行星传动装置位于所述壳体(5)内部，所述电机(4)与所述第一齿轮(11)传动连接；
所述壳体(5)内部设置隔板(6)，所述隔板(6)包括进油孔(61)、出油孔(62)、隔板油路(63)、第一出油口(641)和第二出油口(651)，所述进油孔(61)与所述隔板油路(63)连通，所述出油孔(62)分别与第一出油口(641)和第二出油口(651)连通，所述第一出油口(641)用于将流体输送至连接于所述第一齿轮(11)的油路中，所述第二出油口(651)用于将流体输送至连接于所述电机(4)的油路中。
9.根据权利要求8所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述隔板(6)还包括辅助出油管路(67)，所述辅助出油管路(67)与所述出油孔(62)连通；
所述辅助出油管路(67)的出油口与所述管体(211)的进油口相通，使所述辅助出油管路(67)中的流体流入所述管体(211)中。
10.根据权利要求9所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述辅助出油管路(67)包括第一辅助出油管路(671)和第二辅助出油管路(672)，所述第一辅助出油管路(671)和所述第二辅助出油管路(672)之间形成夹角，所述第二辅助出油管路(672)与所述出油孔(62)相连，所述第一辅助出油管路(671)的出油口与所述管体(211)的进油口相通，使所述第一辅助管路中的流体流入所述管体(211)中。
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