CN112502844B - 一种发动机控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents
一种发动机控制方法、装置、设备和介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112502844B CN112502844B CN202011361248.2A CN202011361248A CN112502844B CN 112502844 B CN112502844 B CN 112502844B CN 202011361248 A CN202011361248 A CN 202011361248A CN 112502844 B CN112502844 B CN 112502844B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- engine
- value
- lambda
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
本发明公开了一种发动机控制方法、装置、设备和介质，由于该方法中根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量；并根据目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定目标减小量对应的目标lambda值；根据目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制发动机的运转，由于可以同时基于减小点火提前角、以及修正lambda值的方式来抑制爆震的发生，从而使得点火提前角的减小量较小，因此发动机的功率下降也较小，实现了在抑制爆震发生的同时减少了发动机的功率损失。
Description
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、设备和介质。
背景技术
现有技术中的发动机发生爆震时，通常会采用减小点火提前角的方式来抑制爆震的发生，但在点火提前角的减小量过大时，会限制发动机的扭矩，导致发动机的功率严重下降。
因此如何在抑制爆震发生的同时减少发动机的功率损失就成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种发动机控制方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中的抑制发动机爆震发生时功率下降严重的问题。
本发明实施例提供了一种发动机控制方法，所述方法包括：
根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量；
根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda值；
根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转。
进一步地，所述根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量包括：
根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定所述发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量；
根据所述每个气缸的点火提前角的第一减小量，确定第一减小量的平均值为发动机的点火提前角的目标减小量。
进一步地，所述根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的发动机的目标lambda值包括：
根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda修正值；
确定设定lambda值与所述目标lambda修正值的差值，将所述差值确定为发动机的目标lambda值。
进一步地，所述确定所述目标lambda修正值与设定lambda值的差值之后，所述将所述差值确定为发动机的目标lambda值之前，所述方法还包括：
判断所述差值是否不小于设定lambda阈值；
若是，则执行后续将所述差值确定为发动机的目标lambda值的步骤。
进一步地，所述方法还包括：
若所述差值小于设定lambda阈值，将所述设定lambda阈值确定为发动机的目标lambda值。
进一步地，所述根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转包括：
根据所述目标lambda值、以及预先保存的lambda值与进气需求量的对应关系，确定所述目标lambda值对应的目标进气需求量；
根据所述目标lambda值、减小后的点火提前角、以及所述目标进气需求量，控制所述发动机的运转。
相应地，本发明实施例提供了一种发动机控制装置，所述装置包括：
确定模块，用于根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量；根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda值；
控制模块，用于根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转。
进一步地，所述确定模块，具体用于根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定所述发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量；根据所述每个气缸的点火提前角的第一减小量，确定第一减小量的平均值为发动机的点火提前角的目标减小量。
进一步地，所述确定模块，具体还用于根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda修正值；确定所述目标lambda修正值与设定lambda值的差值，将所述差值确定为发动机的目标lambda值。
进一步地，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述差值是否不小于设定lambda阈值；若是，则触发所述确定模块执行后续将所述差值确定为发动机的目标lambda值的步骤。
进一步地，所述确定模块，还用于若所述差值小于设定lambda阈值，将所述设定lambda阈值确定为发动机的目标lambda值。
进一步地，所述控制模块，具体用于根据所述目标lambda值、以及预先保存的lambda值与进气需求量的对应关系，确定所述目标lambda值对应的目标进气需求量；根据所述目标lambda值、减小后的点火提前角、以及所述目标进气需求量，控制所述发动机的运转。
相应地，本发明实施例提供了一种发动机控制器，所述发动机控制器包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述发动机控制方法中任一所述方法的步骤。
相应地，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述发动机控制方法中任一所述方法的步骤。
本发明实施例提供了一种发动机控制方法、装置、设备和介质，由于该方法中根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量；并根据目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定目标减小量对应的目标lambda值；根据目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制发动机的运转，由于可以同时基于减小点火提前角、以及修正lambda值的方式来抑制爆震的发生，从而使得点火提前角的减小量较小，因此发动机的功率下降也较小，实现了在抑制爆震发生的同时减少了发动机的功率损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种发动机控制方法的过程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种完整的发动机控制方法的过程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种发动机控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为了实现在抑制爆震发生的同时减少发动机的功率损失，本发明实施例提供了一种发动机控制方法、装置、设备和介质。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的一种发动机控制方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量。
本发明实施例提供的发动机控制方法应用于发动机控制器(Electronic ControlUnit，ECU)等设备。
发动机从点火时刻起到活塞到达压缩上止点的时间内，曲轴转过的角度称为点火提前角，为了使发动机获得最佳动力性、经济性和最佳排放，发动机的每个气缸均存在最佳点火提前角，理论上最小点火提前角为0度，但为了防止发动机的每个气缸中的活塞在从压缩上止点向下的下行过程中才点燃空气与燃料的混合气体，最佳点火提前角常设置为5度以上。
由于发动机的每个汽缸的点火提前角较大时，活塞在上行过程中燃料开始燃烧，燃烧气体膨胀力向下，活塞上行与燃烧气体膨胀力向下发生冲突，从而导致发动机的气缸出现爆震。
因此在发动机的每个气缸出现爆震前，为了抑制爆震的发生，该发动机控制器可以采用减小点火提前角的方式。为了确定出点火提前角的目标减小量，在本发明实施例中，该发动机控制器还可以确定采集的发动机的每个气缸的爆震数据。
该发动机控制器根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量。具体的，该发动机控制器可以根据每个气缸的爆震数据，确定出每个气缸的点火提前角的减小量，并从每个气缸的点火提前角的减小量中，选择任意一个气缸的点火提前角的减小量，将该减小量确定为发动机的点火提前角的目标减小量，也可以是确定出每个气缸的点火提前角的减小量的中位值，将该中位值确定为发动机的点火提前角的目标减小量。
根据每个气缸的爆震数据确定每个气缸的点火提前角的减小量的方法属于现有技术，本发明实施例在此不做赘述。
S102：根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda值。
由于在lambda越大时，发动机发生爆震的可能性越大。其中该lambda代表了发动机的实际空燃比与理论空燃比的比值，为了抑制发动机的爆震的发生，该发动机控制器在确定出发动机的点火提前角的目标减小量，采用减小点火提前角的方式的同时，由于点火提前角的减小量较小时无法完全抑制发动机的爆震的发生，因此该发动机控制器还可以在采用减小点火提前角的基础上，采用修正lambda值的方式来抑制发动机的爆震的发生。
为了在采用减小点火提前角、以及修正lambda值的方式抑制爆震的发生时，确定出修正后的目标减小量对应的目标lambda值，在本发明实施例中，该发动机控制器预先保存有点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系。
该发动机控制器确定出发动机的点火提前角的目标减小量后，根据该目标减小量、以及点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系，该发动机控制器可以确定出保存的点火提前角的减小量中与该目标减小量对应相同的减小量，基于与该减小量对应的lambda修正值，确定出修正后的目标减小量对应的目标lambda值。
S103：根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转。
该发动机控制器根据发动机的点火提前角的目标减小量，确定出减小后的点火提前角，根据该减小后的点火提前角、以及该目标lambda值，该发动机控制器控制发动机的运转。
具体的，该发动机控制器控制发动机的点火提前角调整至减小后的点火提前角，并控制发动机的lambda值调整至该目标lambda值，从而使得该发动机基于该减小后的点火提前角、以及该目标lambda值进行运转。其中该发动机控制器控制发动机的点火提前角调整至减小后的点火提前角的方法，以及控制发动机的lambda值调整至该目标lambda值的方法属于现有技术，本发明实施例对此不做赘述。
由于在本发明实施例中，根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量；并根据目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定目标减小量对应的目标lambda值；根据目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制发动机的运转，由于可以同时基于推迟点火提前角、以及修正lambda值的方式来抑制爆震的发生，从而使得点火提前角的减小量较小，因此发动机的功率下降也较小，实现了在抑制爆震发生的同时减少了发动机的功率损失。
实施例2：
为了确定出发动机的点火提前角的目标减小量，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量包括：
根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定所述发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量；
根据所述每个气缸的点火提前角的第一减小量，确定第一减小量的平均值为发动机的点火提前角的目标减小量。
为了确定出发动机的点火提前角的目标减小量，在本发明实施例中，该发动机控制器采集发动机的每个气缸的爆震数据。
具体的，在该发动机的每个气缸内均存在爆震传感器，该发动机控制器接收每个气缸的爆震传感器采集的数据，将该数据确定为采集的发动机的每个气缸的爆震数据。
该发动机控制器确定出发动机的每个汽缸的爆震数据后，根据确定的每个汽缸的爆震数据，该发动机控制器可以确定出该发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量。具体的，该发动机控制器可以是根据现有技术中的基于爆震数据确定点火提前角的减小量的函数关系，确定出该发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量。
根据发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量，该发动机控制器确定该发动机的点火提前角的目标减小量时，可以是确定第一减小量的平均值，将该平均值确定为发动机的点火提前角的目标减小量。
实施例3：
为了确定出目标减小量对应的发动机的目标lambda值，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的发动机的目标lambda值包括：
根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda修正值；
确定设定lambda值与所述目标lambda修正值的差值，将所述差值确定为发动机的目标lambda值。
在本发明实施例中，该发动机控制器保存有设定lambda值，在该设定lambda值的基础上，该发动机的燃料可以实现充分燃烧，但为了抑制发动机的爆震，在本发明实施例中，该发动机控制器还可以对该设定lambda值进行修正。
具体的，该发动机控制器根据确定出的发动机的点火提前角的目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系，该发动机控制器可以确定出保存的点火提前角的减小量中与该目标减小量对应相同的减小量，并将该对应相同的减小量对应的lambda修正值，确定为该目标减小量对应的目标lambda修正值。
为了实现抑制发动机的爆震，在本发明实施例中，该发动机控制器可以减小发动机的lambda值，因此该发动机控制器在确定出目标lambda修正值后，确定出该设定lambda值与该目标lambda修正值的差值，将该差值确定为发动机的目标lambda值。
为了防止lambda值过小影响燃烧，在本发明实施例中，所述确定所述目标lambda修正值与设定lambda值的差值之后，所述将所述差值确定为发动机的目标lambda值之前，所述方法还包括：
判断所述差值是否不小于设定lambda阈值；
若是，则执行后续将所述差值确定为发动机的目标lambda值的步骤。
在本发明实施例中，由于该发动机的lambda值较小时，会影响燃料的燃烧，甚至导致发动机的熄火，因此在本发明实施例中，该发动机控制器还存在设定lambda阈值，该设定lambda阈值代表了发动机的燃料燃烧的最低值，若lambda值小于该设定lambda阈值时，则发动机的燃料不能实现燃烧，若lambda值不小于该设定lambda阈值时，则发动机的燃料可以实现燃烧。
因此该发动机控制器确定出该设定lambda值与该目标lambda修正值的差值后，为了确定该差值是否为影响发动机的燃料燃烧的数值，该发动机控制器还可以判断该差值是否不小于设定lambda阈值，若该差值不小于设定lambda阈值时，则将该差值确定为发动机的目标lambda值。
为了防止lambda值过小影响燃烧，在本发明实施例中，所述方法还包括：
若所述差值小于设定lambda阈值，将所述设定lambda阈值确定为发动机的目标lambda值。
该发动机控制器在确定该差值小于设定lambda阈值时，说明该差值为影响发动机的燃料燃烧的数值，为了实现发动机的燃料燃烧、以及抑制发动机的爆震的效果，在本发明实施例中，该发动机控制器将该设定lambda阈值确定为发动机的目标lambda值。
实施例4：
为了尽可能地减小发动机的功率损失，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转包括：
根据所述目标lambda值、以及预先保存的lambda值与进气需求量的对应关系，确定所述目标lambda值对应的目标进气需求量；
根据所述目标lambda值、减小后的点火提前角、以及所述目标进气需求量，控制所述发动机的运转。
在该发动机的设定lambda值修正为该目标lambda值时，为了尽可能地减小发动机的功率损失，该发动机控制器还可以通过增大进气需求量的方式减小发动机的功率损失。
为了确定出增大后的目标进气需求量，在本发明实施例中，该发动机控制器保存有lambda值与进气需求量的对应关系，在预先保存的lambda值中确定出与该目标lambda值对应相同的lambda值，并将该lambda值对应的进气需求量确定为增大后的目标进气需求量。
该发动机控制器根据目标lambda值、减小后的点火提前角、以及该目标进气需求量，控制发动机的lambda值调整至该目标lambda值、控制发动机的点火提前角调整至该减小后的点火提前角，控制发动机的进气需求量调整至该目标进气需求量，从而使得该发动机基于该目标lambda值、该减小后的点火提前角、以及该目标进气需求量进行运转。
实施例5：
下面通过一个完整的实施例对本发明实施例的发动机控制方法进行说明书，图2为本发明实施例提供的一种完整的发动机控制方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：
S201：根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定所述发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量；根据每个气缸的点火提前角的第一减小量，确定第一减小量的平均值为发动机的点火提前角的目标减小量。
S202：根据目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系，确定目标减小量对应的目标lambda修正值，确定设定lambda值与目标lambda修正值的差值。
S203：判断该差值是否不小于设定lambda阈值，若是，则进行S204，若否，则进行S205。
S204：将该差值确定为发动机的目标lambda值，进行S206。
S205：将该设定lambda阈值确定为发动机的目标lambda值。
S206：根据目标lambda值、以及预先保存的lambda值与进气需求量的对应关系，确定目标lambda值对应的目标进气需求量。
S207：根据目标lambda值、减小后的点火提前角、以及目标进气需求量，控制发动机的运转。
实施例6：
在上述各实施例的基础上，图3为本发明实施例提供的一种发动机控制装置的结构示意图，所述装置包括：
确定模块301，用于根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量；根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda值；
控制模块302，用于根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转。
进一步地，所述确定模块，具体用于根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定所述发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量；根据所述每个气缸的点火提前角的第一减小量，确定第一减小量的平均值为发动机的点火提前角的目标减小量。
进一步地，所述确定模块，具体还用于根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda修正值；确定所述目标lambda修正值与设定lambda值的差值，将所述差值确定为发动机的目标lambda值。
进一步地，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述差值是否不小于设定lambda阈值；若是，则触发所述确定模块执行后续将所述差值确定为发动机的目标lambda值的步骤。
进一步地，所述确定模块，还用于若所述差值小于设定lambda阈值，将所述设定lambda阈值确定为发动机的目标lambda值。
进一步地，所述控制模块，具体用于根据所述目标lambda值、以及预先保存的lambda值与进气需求量的对应关系，确定所述目标lambda值对应的目标进气需求量；根据所述目标lambda值、减小后的点火提前角、以及所述目标进气需求量，控制所述发动机的运转。
实施例7：
图4为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信；
所述存储器403中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器401执行时，使得所述处理器401执行如下步骤：
根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量；
根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda值；
根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转。
进一步地，所述处理器401具体用于所述根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量包括：
根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定所述发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量；
根据所述每个气缸的点火提前角的第一减小量，确定第一减小量的平均值为发动机的点火提前角的目标减小量。
进一步地，所述处理器401具体用于所述根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的发动机的目标lambda值包括：
根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda修正值；
确定设定lambda值与所述目标lambda修正值的差值，将所述差值确定为发动机的目标lambda值。
进一步地，所述处理器401还用于所述确定所述目标lambda修正值与设定lambda值的差值之后，所述将所述差值确定为发动机的目标lambda值之前，所述方法还包括：
判断所述差值是否不小于设定lambda阈值；
若是，则执行后续将所述差值确定为发动机的目标lambda值的步骤。
进一步地，所述处理器401具体用于若所述差值小于设定lambda阈值，将所述设定lambda阈值确定为发动机的目标lambda值。
进一步地，所述处理器401具体用于所述根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转包括：
根据所述目标lambda值、以及预先保存的lambda值与进气需求量的对应关系，确定所述目标lambda值对应的目标进气需求量；
根据所述目标lambda值、减小后的点火提前角、以及所述目标进气需求量，控制所述发动机的运转。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口402用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量；
根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda值；
根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转。
进一步地，所述根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量包括：
根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定所述发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量；
根据所述每个气缸的点火提前角的第一减小量，确定第一减小量的平均值为发动机的点火提前角的目标减小量。
进一步地，所述根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的发动机的目标lambda值包括：
根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda修正值；
确定设定lambda值与所述目标lambda修正值的差值，将所述差值确定为发动机的目标lambda值。
进一步地，所述确定所述目标lambda修正值与设定lambda值的差值之后，所述将所述差值确定为发动机的目标lambda值之前，所述方法还包括：
判断所述差值是否不小于设定lambda阈值；
若是，则执行后续将所述差值确定为发动机的目标lambda值的步骤。
进一步地，所述方法还包括：
若所述差值小于设定lambda阈值，将所述设定lambda阈值确定为发动机的目标lambda值。
进一步地，所述根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转包括：
根据所述目标lambda值、以及预先保存的lambda值与进气需求量的对应关系，确定所述目标lambda值对应的目标进气需求量；
根据所述目标lambda值、减小后的点火提前角、以及所述目标进气需求量，控制所述发动机的运转。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量；
根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda值；
根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转；
其中，所述根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的发动机的目标lambda值包括：
根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda修正值；
确定设定lambda值与所述目标lambda修正值的差值，将所述差值确定为发动机的目标lambda值；
所述确定所述目标lambda修正值与设定lambda值的差值之后，所述将所述差值确定为发动机的目标lambda值之前，所述方法还包括：
判断所述差值是否不小于设定lambda阈值，其中所述设定lambda阈值为发动机的燃料燃烧的最低值；
若是，则执行后续将所述差值确定为发动机的目标lambda值的步骤；
若所述差值小于设定lambda阈值，将所述设定lambda阈值确定为发动机的目标lambda值；
其中，所述根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量包括：
根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定所述发动机的每个气缸的点火提前角的减小量；
根据所述每个气缸的点火提前角的减小量，确定每个气缸的点火提前角的减小量的中位值为发动机的点火提前角的目标减小量；
其中，所述根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转包括：
根据所述目标lambda值、以及预先保存的lambda值与进气需求量的对应关系，确定所述目标lambda值对应的目标进气需求量；其中，所述目标进气需求量为增大后的目标进气需求量，以通过增大进气需求量的方式减小所述发动机的功率损失；
根据所述目标lambda值、减小后的点火提前角、以及所述增大后的目标进气需求量，控制所述发动机的运转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量包括：
根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定所述发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量；
根据所述每个气缸的点火提前角的第一减小量，确定第一减小量的平均值为发动机的点火提前角的目标减小量。
3.一种发动机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定发动机的点火提前角的目标减小量；根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与过量空气系数lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda值；
控制模块，用于根据所述目标lambda值、以及减小后的点火提前角，控制所述发动机的运转；
其中，所述确定模块，具体还用于根据所述目标减小量、以及预先保存的点火提前角的减小量与lambda修正值的对应关系，确定所述目标减小量对应的目标lambda修正值；确定所述目标lambda修正值与设定lambda值的差值，将所述差值确定为发动机的目标lambda值；
所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述差值是否不小于设定lambda阈值，其中所述设定lambda阈值为发动机的燃料燃烧的最低值；若是，则触发所述确定模块执行后续将所述差值确定为发动机的目标lambda值的步骤；
所述确定模块，还用于若所述差值小于设定lambda阈值，将所述设定lambda阈值确定为发动机的目标lambda值；
其中，所述确定模块，具体用于根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定所述发动机的每个气缸的点火提前角的减小量；根据所述每个气缸的点火提前角的减小量，确定每个气缸的点火提前角的减小量的中位值为发动机的点火提前角的目标减小量；
所述控制模块，具体用于根据所述目标lambda值、以及预先保存的lambda值与进气需求量的对应关系，确定所述目标lambda值对应的目标进气需求量；其中，所述目标进气需求量为增大后的目标进气需求量，以通过增大进气需求量的方式减小所述发动机的功率损失；根据所述目标lambda值、减小后的点火提前角、以及所述增大后的目标进气需求量，控制所述发动机的运转。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据采集的发动机的每个气缸的爆震数据，确定所述发动机的每个气缸的点火提前角的第一减小量；根据所述每个气缸的点火提前角的第一减小量，确定第一减小量的平均值为发动机的点火提前角的目标减小量。
5.一种发动机控制器，其特征在于，所述发动机控制器包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求1-2中任一所述发动机控制方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-2任一所述发动机控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011361248.2A CN112502844B (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种发动机控制方法、装置、设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011361248.2A CN112502844B (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种发动机控制方法、装置、设备和介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112502844A CN112502844A (zh) | 2021-03-16 |
| CN112502844B true CN112502844B (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=74967325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011361248.2A Active CN112502844B (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种发动机控制方法、装置、设备和介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112502844B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2546230B2 (ja) * | 1986-02-26 | 1996-10-23 | 日本電装株式会社 | 内燃機関用ノツクコントロ−ル装置 |
| JP3198957B2 (ja) * | 1996-12-19 | 2001-08-13 | トヨタ自動車株式会社 | 希薄燃焼内燃機関の出力変動抑制制御装置 |
| JP2007177640A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
| JP2017141693A (ja) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| EP3737854B1 (en) * | 2018-01-12 | 2024-03-27 | Cummins, Inc. | Systems and method for harmonizing knock in engine cylinders |
-
2020
- 2020-11-27 CN CN202011361248.2A patent/CN112502844B/zh active Active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王振远等.汽车发动机八大系统结构与维修 第2册.《汽车发动机八大系统结构与维修 第2册》.2017,第210-212页. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112502844A (zh) | 2021-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111396210B (zh) | 天然气发动机的控制方法、装置、存储介质及处理器 | |
| US6161523A (en) | Method for determining the advance ignition angle internal combustion engines ignition systems | |
| US4903210A (en) | Method for reducing knocking in internal combustion engine | |
| KR100300200B1 (ko) | 적응노킹제어에의해내연기관의점화각을결정하기위한방법 | |
| US10851757B2 (en) | Ignition timing controller and control method for internal combustion engine | |
| US6330874B2 (en) | Method for the cylinder-selective knock control of an internal combustion engine | |
| CN112502844B (zh) | 一种发动机控制方法、装置、设备和介质 | |
| WO2019163459A1 (ja) | 内燃機関の制御装置、内燃機関の制御方法 | |
| CN113266483A (zh) | 排气制动后的烟度控制方法、系统、存储介质及电子设备 | |
| US5383434A (en) | Method of damping engine vibrations | |
| US10400738B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| CN110925106A (zh) | 发动机的节气门的控制方法和装置、电子设备、发动机 | |
| CN104653315B (zh) | 用于调节在具有内燃机的机动车的废气再循环线路中的废气再循环率的方法 | |
| JP2009215908A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| CN113482789B (zh) | 发动机超级爆震后处理方法及系统 | |
| JPS6243056B2 (zh) | ||
| CN113006953A (zh) | 一种用于改善喷油性能的气量控制方法及系统 | |
| CN107917003B (zh) | 一种发动机运转平稳性的控制方法 | |
| CN111042934A (zh) | 车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111441893A (zh) | 应用于发动机的分缸点火控制方法、系统和可读存储介质 | |
| KR20200026024A (ko) | 내연 기관의 제어 장치, 및 내연 기관의 제어 방법 | |
| JP2013083188A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP6453021B2 (ja) | 点火時期の制御装置および制御方法 | |
| JP7390433B1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2010261420A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |