KR100300200B1

KR100300200B1 - 적응노킹제어에의해내연기관의점화각을결정하기위한방법

Info

Publication number: KR100300200B1
Application number: KR1019980706296A
Authority: KR
Inventors: 페터 라우텐쉬츠; 융겐 센크; 한스-요아킴 볼크만; 스테판 하르트만
Original assignee: 다임러크라이슬러 아크티엔게젤샤프트; 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 1996-02-14
Filing date: 1997-02-12
Publication date: 2001-09-06
Also published as: KR19990082558A; EP0880648B1; JPH11505005A; DE19605407A1; DE19605407C2; JP3511242B2; BR9707524A; ES2163733T3; WO1997030286A1; EP0880648A1; DE59704531D1; US6283093B1

Abstract

본 발명은 적응 노킹제어기능을 가진 내연기관을 위한 점화각 결정방법에 관한 것으로서, 노킹연소발생이 지체방향으로 점화각을 조정하여 감소된다. 의와 관련하여, 지체방향의 조정량을 위한 현재수치가 작동매개변수에 의존하는 방법으로 특성선도내에 저장된다. 본 발명에 따르면, 지체방향의 평균조저양은 상기 특성선도의 수치들로부터 결정되고, 노킹제어를 위한 보정 점화각 및 제어범위 제한기능이 상기 방법으로 결정된다. 본 발명을 따르는 방법에 의하여, 연료품질 및 대기 영향들이 학습된 RON수준을 참고하여 자동으로 감지되고, 노킹제어와 과련한 소모를 감소하는데 이용된다.

Description

적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법{METHOD OF DETERMINING THE FIRING TIME FOR AN INTERNAL-COMBUSTION ENGINE WITH ADAPTIVE KNOCK CONTROL}

예를 들어, 문헌 제 DE 40 08 170 A1호에 공개된 내연기관의 적응노킹제어기술에 따르면, 노킹이 발생할 때, 특성선도(characteristic diagram)로부터 입력된 점화각이 정해진 크기만큼 지연조정되고, 노킹이 재발생될때까지, 감소된 크기만큼 전진조정되어, 원래의 점화각으로 복귀된다. 엔진이 정해진 작동범위를 벗어날 때, 현재의 점화각이 적응식 특성선도내에 저장되어, 엔진이 작동범위에 도달할 때, 현재의 점화각이 재사용된다. 문헌 제 DE 40 01 476 A1호에 따르면, 현재의 점화각대신에 작동범위내에서 제어되는 점화각범위들의 평균값이 상기 적응식 특성선도내에 저장된다.

회전속도가 증가하고 연료품질에 관한 소위 RON값이 감소됨에 따라 내연기관의 노킹경향은 증가한다. 예를 들어, 문헌 제 DE 42 05 889 A1호에 따르면, 엔진회전속도에 의존하고 노킹제어의 점화각제어범위에 대해 회전속도에 의존하는 가중계수(weighting factor)에 의해 회전속도의 의존특성이 고려된다. 또한 사용되는 연료의 RON값을 고려하기 위해, 설정점점화각에 대한 서로 다른 특성선도들을 이용하는 것이 공지되어 있다. 상기 특성선도들의 변환작용은 기계식 스위치 또는 전자식 스위치에 의해 수행되고, 서로 다른 품질의 연료를 차량의 연료탱크에 충진시킬 때, 상기 스위치들이 차량운전자에 의해 수동으로 작동되어야 한다. 운전자가 상기 변환작용을 잊거나 다른 이유에 의해 수행하지 못한다면, 내연기관의 노킹발생횟수는 증가한다. 또한 상기 방법에 의하면, 노킹발생에 대한 주위 대기압의 영향이 고려되지 못한다.

본 발명은 노킹연소를 감소시키기 위해 지연점화각이 연속적으로 결정되고, 작동매개변수들의 함수로서 상기 지연점화각이 적응식 특성선도내에 저장되며, 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법에 관련된다.

도 1은 본 발명을 따르는 방법의 블록선도.

도 2는 유효RON값의 함수로서 적응RON값의 변환을 위한 임계값을 나타낸 도면.

도 3은 적응RON값의 관련여부를 결정하기 위한 평가표의 도면.

도 4는 적응 RON 값 및 엔진속도의 함수로서 최대지연점화각을 나타낸 선도.

도 5는 엔진부하 및 유효 RON값의 함수로서 기본지연점화각을 나타내는 표의 도면.

도 6은 엔진속도의 함수로서 수정점화각을 결정하기 위한 가중계수를 나타낸 도면.

*부호설명*

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ..... 블록 RON_{0 ......}개시RON값

RON ...... 유효 RON값 RON_{ums .....}적응RON값

Δα_{0 ........}기본지연점화각 Δα_{RON .....}수정점화각

Δα_{max .....}최대지연점화각 Δα_{AKR .....}목표지연점화각

Δα_korr..... 조정점화각 T_mot........ 엔진온도

f ......... 가중계수 n ......... 엔진속도

본 발명의 목적은 사용되는 연료의 품질 및 주위상태의 영향이 자동으로 고려되는 내연기관용 적응노킹제어방법을 제공하는 것이다.

상기 목적이 특허청구범위 제 1항의 특징부에 의해 달성된다.

본 발명을 따르는 방법에 의하면, 내연기관의 노킹제어에 관한 주위조건 및 연료품질을 용이하게 고려할 수 있다. 한편 예상되는 주위조건들 및 연료품질이 개시값으로서 예비설정될 수 있다. 그러나 다른 한편으로 평균지연점화각으로부터 적응RON값을 결정하여, 상기 개시값으로부터 편차들이 고려된다. 현재의 유효RON값을 기초하여 수정점화각을 예비결정하면 노킹제어작용의 부하가 경감될 수 있다. 동시에 적응RON값의 함수로서 최대지연점화각을 예비결정하여, 노킹제어의 실제 지연점화각 및 수정점화각의 합이 허용범위를 초과하는 것이 방지된다.

본 발명의 또 다른 장점들이 종속항들 및 상세한 설명으로부터 이해된다.

종래기술에 공지된 적응노킹제어(Adaptive Knocking Control)방법이 간단히 설명된다. 내연기관의 점화시기는 가능한 전진하여 결정되는 것이 선호된다. 이와 관련하여, 특정작동조건하에서 노킹연소가 발생할 수 있다. 불필요한 상기 노킹현상을 회피하기위해 노킹제어기술이 시도되어 왔다. 상기 목적을 위해, 노킹현상이 발생하면, 엔진제어기에 의해 결정되는 점화각이 정해진 크기만큼 지연조정되고, 상기 지연된 크기에 대하여, 최대지연점화각이 결정된다. 다음에 노킹현상이 재발생할 때까지, 상기 점화각이 전진조정되어 귀환된다.

적응노킹제어시스템에서, 내연기관의 작동매개변수 또는 부하 및 회전속도가 정해진 구간들로 구분되고, 정해진 개수의 작동상태들이 형성된다. 상기 작동상태로부터 또 다른 작동상태로 변환시, 현재의 지연점화각이 특성선도내에 저장되고, 상기 작동상태에 다시 도달될 때, 현재의 지연점화각이 다시 판독되고, 개시값으로서 이용된다. 상기 노킹제어작용이 각각의 실린더에 대해 이루어지도록, 상기 특성선도가 각각의 실린더에 대해 저장된다.

내연기관의 노킹현상은 작동매개변수들이외에, 사용되는 연료의 품질 및 대기압과 같은 주위조건에도 의존한다. 일반적으로, 연료의 평균옥탄(Octane)함유량을 나타내는 소위 RON값에 의해 상기 연료품질이 표시된다.

적응노킹제어에 있어서, 각각의 순간연료품질 및 현재의 주위조건에 대하여 현재의 지연점화각이 저장된다. 상기 작동상태가 다시 도달되기 전에, 연료품질 또는 주위조건들이 변화하면, 저장된 지연점화각은 더 이상 내연기관의 현재작동상태와 일치하지 않는다. 예를 들어, 상대적으로 작은 RON값을 가진 연료가 연료탱크내부에 충진되면, 내연기관의 노킹발생은 증가한다. 또한 최초의 작동상태는 저장된 상기 지연점화각을 고려하지 못한다. 그 결과, 적합한 지연점화각에 도달될 때까지, 각각의 작동상태에서 다수의 노킹현상이 발생한다.

본 발명에 따르면, 설정되어야 하는 지연점화각이 연료품질 및 주위조건들의 함수로서 모든 작동상태에서 동일크기로 변화한다. 상대적으로 낮은 품질의 연료가 이용되면, 적응노킹제어에 의해 모든 작동상태들에 대하여 특성선도내에 저장된 지연점화각이 증가한다.

연료품질 및 주위조건들의 영향들을 동시에 나타내는 적응RON값(RON_ums)이 상기 저장된 지연점화각으로부터 결정될 수 있다. 다음에 상기 영향매개변수들을 고려한 수정점화각을 결정하기 위해 유효RON값이 이용된다. 동시에 최대제어범위를 기본지연점화각에 적응시키기 위하여, 상기 유효 RON값이 이용된다. 기본지연점화각이 증가함에 따라, 정상적인 노킹제어에 이용되는 제어범위가 감소되어야 한다.

내연기관이 재시동될 때, 예를 들어, EEPROM과 같은 비휘발성 메모리로부터 유효RON값이 차량이용위치에서 예상되는 연료상태 및 주위조건의 함수로서 예비설정된다. 그러나 상기 개시RON값은 나중에 전문기술가들에 의해 변경될 수 있다. 자유롭게 선택가능한 개수의 노킹제어적응과정들에 따라, 상기 적응RON값(RON_ums)이 결정된다. 순간적인 연료품질 및 주위조건들에 적응할 수 있는 시간주기가 상기 노킹제어에 필요하다. 다음에 상기 적응RON값(RON_ums)이 개시RON값(RON₀)과 비교되고, 다음에 상기 적응RON값(RON_ums) 및 개시RON값(RON₀)중 상대적으로 큰 값이 유효RON값(RON)이 된다. 이와 관련하여, 옥탄함유량이 상대적으로 낮은 연료에 기인하여, 상대적으로 높은 RON값은 내연기관의 노킹경향이 증가하는 것을 나타낸다. 상대적으로 높은 RON값으로 변환되고, 자유롭게 선택가능한 개수의 노킹제어적응과정들을 거친 후에 적응RON값(RON_ums)이 다시 결정되고, 유효RON값이 다시 증가된다.

도 1을 참고할 때, (상기 문헌 제 DE 40 08 170 A1 호의 구성을 참고하여,)블록(1)은 내연기관에 구성된 i개의 실린더들에 대해 엔진속도 및 엔진부하의 함수로서 저장된 노킹제어용 특성선도들을 포함하고, 예를 들어, 엔진속도가 5개의 구간들로 구분되고, 엔진부하는 3개의 구간들로 나누어져서 총 15개의 작동상태가 형성된다. 정해진 개수의 노킹제어적응과정들을 거친후, 상기 특성선도들내에 저장된 데이터로부터, 연료품질 및 주위조건들의 영향을 나타내는 적응RON값(RON_ums)이 결정된다.

블록(2) 및 블록(6)에서 상기 적응RON값(RON_ums)이 입력매개변수로서 이용된다. 비휘발성메모리내에 저장된 개시RON값(RON₀)이 또 다른 입력매개변수로서 블록(2)에 입력된다. 상기 개시RON값(RON₀) 및 적응RON값(RON_ums)이 블록(2)내에서 비교되고, 둘 중에 상대적으로 큰 값이 유효RON값으로서 블록(3)에 전달된다. 상기 유효RON값 및 현재의 엔진부하(TL8)를 참고하여, 기본지연점화각(Δα₀)이 블록(3)내에서 결정된다. 엔진부하(TL8)이외에 또는 상기 엔진부하대신에, 엔진온도가 입력매개변수로서 이용될 수 있다. 이외에 엔진속도(n)의 함수로서 가중계수(f)가 블록(4)내에서 결정되고, 다음에 수정점화각(Δα_RON)을 결정하기 위해 블록(5)내에서 상기 가중계수(f)가 상기 기본지연점화각(Δα₀)에 곱해진다.

블록(6)내에서, 엔진온도(T_mot)또는 엔진속도(n)의 함수로서 노킹제어를 위한 최대지연점화각(Δα_max)이 적응RON값(RON_ums)으로부터 결정된다. 노킹제어시스템에 의해 결정되는 목표지연점화각(Δα_AKR)과 상기 최대지연점화각(Δα_max)이 블록(7)내에서 연속적으로 비교된다.

만약 목표지연점화각(Δα_AKR)이 최대지연점화각(Δα_max)보다 작으면, 상기 목표지연점화각(Δα_AKR)이 조정점화각(Δα_korr)으로서 점화각설정시스템으로 전달된다. 다른 한편으로, 목표지연점화각(Δα_AKR)이 최대지연점화각(Δα_max)을 초과하면, 상기 최대지연점화각(Δα_max)이 조정점화각(Δα_korr)으로서 출력된다. 따라서, 노킹제어시스템에 의해 결정되는 목표지연점화각(Δα_AKR)이 블록(7)내에서 최대지연점화각(Δα_max)에 의해 제한된다.

상기 설명과 같이, 예비설정된 개시RON값(RON₀)은, 노킹제어시스템이 작동하는 동안, 고정값을 형성한다. 그러나 상기 개시RON값(RON₀)은 전문기술자들에 의해 국지상태에 맞게 조정될 수 있다. 그러나, 상기 적응노킹제어과정이 종료될 때, 1보다 작은 가중계수로 가중처리된 유효RON값을 EEPROM내부에 저장할 수 있다. 예를 들어, 가중계수가 0.5일 때, 상대적으로 큰 RON값이 작은 RON값으로 변환될 수 있다. EEPROM내부에 저장된 개시 RON값(RON₀)이 적응RON값(RON_ums)보다 클 때, 블록(2)내에서 매 비교작업동안 상대적으로 큰 EEPROM의 개시RON값(RON₀)이 고려된다. 따라서, 적응노킹제어과정이 종료한 다음에, 상대적으로 큰 RON값이 EEPROM 내부에 유효RON값으로 저장된다. 상대적으로 작은 RON값에 도달할 수 없게 된다.

도 2 및 도 3을 참고하여, 적응RON값(RON_ums)을 결정하는 방법이 상세히 설명된다. 예를 들어, 특성선도의 모든 등록값들의 산술평균값으로서, 노킹제어용 특성선도내에 저장된 지연점화각들로부터 평균지연점화각(Δ)이 결정된다.

Δ =

다음에 유효RON값의 함수로서 예비형성된 임계값과 상기 평균지연점화각(Δ)이 비교된다. 총 5개의 유효RON값에 의해 제공되는 해당임계값의 임계값들이 도 2에 도시된다. 다음에 평균지연점화각(Δ)이 현재의 재의 임계값을 초과하면, 적응RON값(RON_ums)이 한 단계 증가된다. 예를 들어, 적응RON값이 0인 상태로 내연기관이 작동되고, 크랭크각도가 4°도인 임계값을 평균지연점화각(Δ)이 초과하면, 내연기관의 적응RON값은 1 로 전환된다. 다음에 블록(2)재에서 상기 적응RON값(RON_ums)이 개시RON값(RON₀)과 비교되고, 상기 적응RON값 및 개시RON값 중 큰 값이 유효RON값으로서 이용된다.

노킹발생은 모든 작동상태들에서 최적으로 감지되지 못하기 때문에, 평균지연점화각(Δ)을 결정하기 위하여, 노킹발생이 신뢰성있게 감지되는 작동상태만을 이용할 수 있다. 상기 목적을 위하여, 예를 들어, 도 3에 도시된 해당 가중평가표에 의해 제거되어야 하고, 노킹제어를 위해, 상대적으로 신뢰성이 낮은 작동상태가 평가된다. 평균지연점화각(Δ)을 결정하기 위하여, 상기 수식의 평균지연점화각(Δ)은 도 3의 가중평가표에서 1에 해당하는 작동상태들과 관련된다. 가중평가표에서 0 에 해당되는 작동상태들은 고려되지 않는다.

평균지연점화각(Δ)이외에, 적응RON값(RON_ums)을 결정하기 위한 변환기준으로서 현재의 노킹주파수(Δα_act)가 이용될 수 있다. 각각의 경우 현재의 노킹주파수(Δα_act)가 정해진 시간주기(t₁)동안 결정된다. 상기 시간주기(t₁)가 종료된 후에, 작동매개변수들의 함수로서 예비결정되는 해당 임계값이 현재의 노킹주파수(Δα_act)와 비교되고, 다음에 노킹주파수(Δα_act)의 결정작업이 다시 개시된다. 시간주기(t₁)가 종료할 때, 현재의 노킹주파수(Δα_act)가 해당 임계값을 초과하면, 적응RON값(RON_ums)은 한 단계 증가된다.

예를 들어, 노킹제어기능이 작동되고 작동매개변수들이 가중평가표의 범위내에 위치할때에만, 상기 시간계수기에 의해 시간주기(t₁)가 결정된다. 상기 조건들 중 하나가 충족되지 못하면, 시간계수기는 정지된다. 모든 조건들이 충족될 때, 시간계수기가 다시 작동된다.

현재의 노킹주파수(Δα_act)는 서로 다른 두 가지 방법으로 결정될 수 있다. 우선 시간주기(t₁)동안 노킹발생횟수가 감지되고, 다음에 평균지연점화각(Δ)이 상기 노킹발생횟수에 곱해질 수 있다. 여기서 시간게수기가 작동하는 동안 발생한 노킹들만 계수된다. 다음에 , 노킹이 발생할 때, 각각의 경우 특성선도로부터 저장된 지연점화각(Δα_i,j)을 판독할 수 있고, 적분기에 의해 시간주기(t₁)에 걸쳐 상기 지연점화각들이 합산된다. 적응RON값(RON_ums)이 한 단계 증가되거나 시간주기(t₁)가 종료한 후에, 시간계수기 및 적분기는 동시에 재설정된다. 상기 방법에 의해, 적응RON값(RON_ums)의 반복증가작용이 한 개의 작동싸이클내에서 가능하다.

상기 두 개의 변환기준들이 선택적으로 이용되거나 동시에 이용될 수 있고, 상기 두 개의 변환기준들이 동시에 이용되는 경우에 있어서, 변환기준들에 대한 양쪽 조건들이 동시에 충족될때만 더 높은 값이 형성된다.

동일하게 최대지연점화각(Δα_max)이 특성선도를 참고하여 결정될 수 있다. 상기 특성선도의 실시예가 도 4에 도시된다. 여기서 최대지연점화각(Δα_max)이 적응RON값(RON_ums) 및 현재의 엔진속도(n)의 함수로서 크랭크각도로 저장되고, 엔진속도의 범위는 8개의 구간(n₁, n₂, n₃, n₄, n₅, n₆, n₇, n₈)들로 구분된다. 최대지연점화각(Δα_max)을 결정할 때, 엔진속도(n)뿐만 아니라 엔진온도(T_mot)도 고려될 수있다. 다음에 노킹제어시스템에 의해 결정되는 목표지연점화각(Δα_AKR)의 한계를 정하기 위하여, 상기 최대지연점화각(Δα_max)이 블록(7)으로 전달된다.

예를 들어, 도 5 및 도 6에 도시된 해당 특성선도들에 의해 수정점화각(Δα_RON)이 결정될 수 있다. 상기 목적을 위하여, 기본지연점화각(Δα₀)은 유효RON값 및 엔진부하(TL8)의 함수로서 도 5의 특성선도내에서 크랭크각도로 저장된다. 엔진부하(TL8)에 대해 8개의 구간들이 제공된다. 수정점화각(Δα_RON)을 결정하는 동안 엔진속도(n)의 영향이 예를 들어 도 6에 도시된 또 다른 특성선도에 의해 고려된다. 무차원수의 가중계수(f)가 엔진속도의 함수로서 상기 특성선도내에 저장된다. 다음에 블록(5)내에서 상기 가중계수(f)에 기본지연점화각(Δα₀)을 곱하여 수정점화각(Δα_RON)이 결정된다.

상기 수정점화각(Δα_RON)을 이용하면, 노킹제어시스템의 제어작동손실을 감소시킬 수 있다. 그 결과 노킹발생은 감소되고, 내연기관의 사용수명 및 승차감이 증가될 수 있다. 또한, 사용중인 연료품질을 설정하기 위한 기계식 스위치 또는 전자식 스위치가 불필요하다. 연료품질이외에, 예를 들어 대기압과 같은 주위조건의 영향이 고려된다.

특성선도들의 해당코드화 작업 및 개시RON값(RON₀)에 의해 차량주행위치에 내연기관을 적응시킬 수 있다. 예를 들어, RON 98의 평균연료품질로 특정지역을주행하는 차량내에서 RON값은 개시RON값(RON₀) = 0으로 설정된다. 예를 들어, RON 95 의 평균연료품질은 개시RON값(RON₀) = 1에 해당한다. 예를 들어, 상기 방법에 의하면, 내연기관이 상대적으로 낮은 연료품질로 작동되거나 산악지형을 주행할 때, 짧은 시간동안 변화되는 주위조건이 자동으로 고려된다. 특성선도들을 서로 다르게 코드화하여 발생되는 서로 다른 정도의 노킹경향에 대한 수정작업 없이, 본 발명을 따르는 방법이 고려될 수 있다. 도 2내지 도6에 도시된 특성선도의 코드화는 단지 한가지 가능한 실시예를 제공할 뿐이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시예들에 국한되지 않는다.

Claims

노킹연소를 감소시키기위해 지연점화각이 연속적으로 결정되고, 작동매개변수들의 함수로서 상기 지연점화각이 적응식 특성선도내에 저장되며, 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법에 있어서,

노킹제어의 지연점화각을 제한하기 위하여, 복수개의 특성선도들의 목표지연점화각(Δα_AKR)들로부터 평균지연점화각(Δ)이 결정되고, 연료품질 또는 주위조건들을 고려한 또 다른 수정점화각(Δα_RON) 및 최대지연점화각(Δα_max)이 상기 평균지연점화각(Δ)으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법.
제 1항에 있어서, 상기 평균지연점화각(Δ)이 상기 목표지연점화각(Δα_AKR)의 산술평균으로서 결정되는 것을 특징으로 하는 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법.
제 1항에 있어서, 추가로 정해진 시간주기(t₁)에 걸쳐서 현재의 노킹주파수(Δα_act)가 결정되는 것을 특징으로 하는 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법.
제 2항 또는 제 3항에 있어서, 평균지연점화각(Δ) 또는 현재의 노킹주파수(Δα_act)를 결정하는 동안 정해진 작동상태들만 고려하는 것을 특징으로 하는 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법.
제 3항에 있어서, 상기 시간주기(t₁)동안 노킹발생횟수를 감지하고 계속해서 상기 평균지연점화각(Δ)과 곱해져서 현재의 노킹주파수(Δα_act)가 결정되는 것을 특징으로 하는 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법.
제 3항에 있어서, 노킹연소가 발생할 때 현재의 노킹주파수(Δα_act)를 결정하기 위하여, 저장된 지연점화각(Δα_i,j)이 각각의 경우에 특성선도로부터 판독되고, 시간주기(t₁)에 걸쳐서 합산되는 것을 특징으로 하는 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법.
제 1항에 있어서, 복수개의 적응RON값(RON_ums)에 해당 임계값들이 제공되고, 평균지연점화각(Δ) 또는 현재의 노킹주파수(Δα_act)가 각각의 정해진 임계값들을 초과하면, 현재의 적응RON값으로부터 다음의 더 큰 적응RON값(RON_ums)으로 변환되는것을 특징으로 하는 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법.
제 1항에 있어서, 노킹제어를 위한 최대지연점화각(Δα_max)이 내연기관의 작동매개변수 및 적응RON값의 함수로서 저장되는 것을 특징으로 하는 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법.
제 1항에 있어서, 추가로 개시RON값(RON₀)이 비휘발성메모리내에 저장되고, 두 개의 적응RON값(RON_ums) 및 개시RON값(RON₀)중 상대적으로 큰 값이 현재의 유효RON값(RON)으로서 결정되며, 작동매개변수에 의존하는 특성선도를 참고하여 수정점화각(Δα_RON)이 상기 유효RON값으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법.
제 1항에 있어서, 내연기관의 작동이 중지될 때, 현재의 유효RON값(RON)이 1 보다 작은 가중계수에 의해 가중처리되고, 비휘발성메모리내에 개시RON값(RON₀)으로서 저장되는 것을 특징으로 하는 적응노킹제어에 의해 내연기관의 점화각을 결정하기 위한 방법.