CN112502218B - 一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备，包括机壳，所述机壳中部下方设有前后贯通且下方开口的挖土腔，所述挖土腔内设有将电缆从土里挖出的挖土机构，所述机壳上方设有与所述挖土腔连通的挖土驱动腔，该装置结构简单，操作便捷，其中挖土机构，可自动将浅埋的电线从土里挖掘出来，并能完成一系列挖掘的复杂动作，该装置内还设有用于将挖掘驱动的挖土驱动机构，可完成挖土时挖掘动作有效和有规律的运作，该机构还有使机构自动移动和使电线进行脱土的移动机构，该装置达到了方便快捷，且安全有效的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及电气工程领域，具体为一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备。
背景技术
在当下电气工程包括电缆传输，电缆传输经常是深埋或浅埋在地下，在更换或更换地点时，经常需要挖掘机和人工的配合将其进行替换，以及其位置移动的更换。
但是当下人与挖掘机的配合需要挖掘机在挖一次之后，又要控制移动然后再去下部分再次挖掘，在挖掘的工程中也需要人工将电缆挖出端进行拉动，使电缆有效暴露出来，该过程人机配合和挖掘机的控制移动十分的麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备，克服以上问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备，包括机壳，所述机壳中部下方设有前后贯通且下方开口的挖土腔，所述挖土腔内设有将电缆从土里挖出的挖土机构，所述机壳上方设有与所述挖土腔连通的挖土驱动腔，所述挖土驱动腔内设有给所述挖土机构提供动力的挖土驱动机构，所述机壳前方设有下方开口的导线轮腔，所述导线轮腔内设有给机器移动提供动力的移动导线机构，所述挖土机构包括设在所述挖土腔左右腔壁内与之连通的挖土斗腔，所述挖土斗腔内设有挖土斗移动槽，所述挖土斗腔内设有右端伸入所述挖土腔内用以挖土的挖土斗，所述挖土斗左端与所述挖土斗移动槽滑动连接，所述挖土斗左端右端面设有吸力永磁铁，所述挖土斗腔上腔壁内均设有与之连通的张开推块腔，所述张开推块腔内设有下端伸入所述挖土斗腔内的张开推块，所述张开推块右端面上固定连接有张开推块弹簧，所述张开推块弹簧另一端固定所述张开推块腔右腔壁上，所述张开推块左端面上还固定连接有张开控制拉绳，所述张开推块腔右腔壁上设有止动永磁铁，所述挖土斗上方右端面均设有开口向右的挖土下移腔，所述挖土腔内设有上端穿过所述挖土驱动腔和挖土动作腔的挖土丝杠，所述挖土丝杠下端左右均设有挖土下移杆，所述挖土下移杆左端均设在所述挖土下移腔内，所述挖土腔上腔壁内设有左右两个张开控制腔，所述张开控制腔内设有下方伸出腔的张开控制块，所述张开控制块上端固定连接有张开控制弹簧，所述张开控制弹簧另一端固定在所述张开控制腔上腔壁上。
进一步地，所述张开控制块左端面固定连接有所述张开控制拉绳，所述挖土斗腔下方左腔壁内设有与之连通且为方形腔的推动丝杠腔，所述推动丝杠腔内设有右端伸出腔的推动丝杠，所述推动丝杠腔右腔壁上还转动连接有与所述推动丝杠螺纹连接有推动螺母，所述推动丝杠腔上方均设有左端伸入其腔壁内且与之转动连接的推动从动轴，所述推动从动轴右端固定连接有与所述推动螺母啮合的推动传动齿轮，所述推动从动轴左端固定连接有推动从动带轮，所述推动从动带轮上摩擦连接有推动皮带，所述挖土驱动机构包括设在所述挖土驱动腔上方且与之连通的挖土动作腔，所述挖土动作腔左右腔壁内均设有与之转动连接的推动传动轴，所述推动传动轴右端固定连接有挖土传动锥齿轮，所述推动传动轴左端固定连接有推动动力带轮，所述推动动力带轮上摩擦连接有所述推动皮带。
进一步地，所述挖土动作腔内还设有前端伸入所述挖土驱动腔内的滑移锥齿轮轴，所述滑移锥齿轮轴后端花键连接有与所述挖土传动锥齿轮啮合的滑移锥齿轮，所述滑移锥齿轮前端面内设有开口向前的滑移锥齿轮槽，所述滑移锥齿轮槽内设有滑移锥齿轮块，所述滑移锥齿轮块前端面上固定连接有滑移锥齿轮弹簧，所述滑移锥齿轮弹簧另一端固定在所述挖土动作腔前腔壁上，所述滑移锥齿轮块前端面上固定连接有滑移锥齿轮拉绳，所述滑移锥齿轮轴前端固定连接有挖土转动锥齿轮，所述挖土驱动腔上腔壁内固定有挖土驱动电机，所述挖土驱动电机下端转动连接有与所述挖土驱动腔腔壁转动连接的挖土驱动轴，所述挖土驱动轴上端固定连接有与所述挖土转动锥齿轮啮合的挖土驱动锥齿轮。
进一步地，所述挖土驱动轴下端花键连接有滑移齿轮，所述滑移齿轮下端面内设有开口向下的滑移齿轮槽，所述滑移齿轮槽内设有滑移齿轮块，所述滑移齿轮块下端面固定连接有滑移齿轮弹簧，所述滑移齿轮弹簧另一端固定在所述挖土驱动腔下腔壁上，所述滑移齿轮块下端面还固定连接有所述滑移锥齿轮拉绳，所述挖土驱动腔前方下腔壁上固定有控制电磁铁，所述挖土驱动腔后方下腔壁上转动连接有与所述滑移齿轮啮合且与所述挖土丝杠螺纹连接的挖土螺母齿轮，所述移动导线机构包括设在所述导线轮腔左腔壁内的移动驱动电机，所述移动驱动电机右端动力连接有右端穿过所述导线轮腔的移动主轴，所述移动主轴左右两端均设有移动动力带槽，所述移动动力带槽内摩擦连接有移动皮带，所述移动主轴中部固定连接有导线轮。
进一步地，所述挖土腔上方设有与之上腔壁粘接形成导线槽的导线固定块，所述挖土腔左右两端均设有向下开口的车轮腔，所述车轮腔内设有左端伸入前腔壁内且与之腔壁转动连接的车轮轴，所述车轮轴左端均设有移动从动带槽，所述移动从动带槽内摩擦连接有所述移动皮带，所述车轮轴右端固定连接有移动车轮，所述挖土腔左右两端设有开口向下的自由轮腔，所述自由轮腔内设有与之左右腔壁转动连接的自由轴，所述自由轴上转动连接有自由轮。
进一步地，所述滑移齿轮弹簧弹力大于所述滑移锥齿轮弹簧弹力，所述张开控制弹簧弹力大于所述张开推块弹簧弹力，所述吸力永磁铁磁力大于所述止动永磁铁磁力，所述止动永磁铁磁力大于所述张开控制拉绳弹力。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，其中挖土机构，可自动将浅埋的电线从土里挖掘出来，并能完成一系列挖掘的复杂动作，该装置内还设有用于将挖掘驱动的挖土驱动机构，可完成挖土时挖掘动作有效和有规律的运作，该机构还有使机构自动移动和使电线进行脱土的移动机构，该装置达到了方便快捷，且安全有效的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的主视结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中的A-A结构放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中的B-B结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中的C结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备，包括机壳10，所述机壳10中部下方设有前后贯通且下方开口的挖土腔11，所述挖土腔11内设有将电缆从土里挖出的挖土机构66，所述机壳10上方设有与所述挖土腔11连通的挖土驱动腔40，所述挖土驱动腔40内设有给所述挖土机构66提供动力的挖土驱动机构67，所述机壳10前方设有下方开口的导线轮腔45，所述导线轮腔45内设有给机器移动提供动力的移动导线机构68，所述挖土机构66包括设在所述挖土腔11左右腔壁内与之连通的挖土斗腔27，所述挖土斗腔27内设有挖土斗移动槽28，所述挖土斗腔27内设有右端伸入所述挖土腔11内用以挖土的挖土斗58，所述挖土斗58左端与所述挖土斗移动槽28滑动连接，所述挖土斗58左端右端面设有吸力永磁铁72，所述挖土斗腔27上腔壁内均设有与之连通的张开推块腔64，所述张开推块腔64内设有下端伸入所述挖土斗腔27内的张开推块57，所述张开推块57右端面上固定连接有张开推块弹簧65，所述张开推块弹簧65另一端固定所述张开推块腔64右腔壁上，所述张开推块57左端面上还固定连接有张开控制拉绳56，所述张开推块腔64右腔壁上设有止动永磁铁71，所述挖土斗58上方右端面均设有开口向右的挖土下移腔59，所述挖土腔11内设有上端穿过所述挖土驱动腔40和挖土动作腔13的挖土丝杠12，所述挖土丝杠12下端左右均设有挖土下移杆60，所述挖土下移杆60左端均设在所述挖土下移腔59内，所述挖土腔11上腔壁内设有左右两个张开控制腔63，所述张开控制腔63内设有下方伸出腔的张开控制块61，所述张开控制块61上端固定连接有张开控制弹簧62，所述张开控制弹簧62另一端固定在所述张开控制腔63上腔壁上。
有益地，所述张开控制块61左端面固定连接有所述张开控制拉绳56，所述挖土斗腔27下方左腔壁内设有与之连通且为方形腔的推动丝杠腔24，所述推动丝杠腔24内设有右端伸出腔的推动丝杠23，所述推动丝杠腔24右腔壁上还转动连接有与所述推动丝杠23螺纹连接有推动螺母25，所述推动丝杠腔24上方均设有左端伸入其腔壁内且与之转动连接的推动从动轴19，所述推动从动轴19右端固定连接有与所述推动螺母25啮合的推动传动齿轮26，所述推动从动轴19左端固定连接有推动从动带轮18，所述推动从动带轮18上摩擦连接有推动皮带17，所述挖土驱动机构67包括设在所述挖土驱动腔40上方且与之连通的挖土动作腔13，所述挖土动作腔13左右腔壁内均设有与之转动连接的推动传动轴15，所述推动传动轴15右端固定连接有挖土传动锥齿轮14，所述推动传动轴15左端固定连接有推动动力带轮16，所述推动动力带轮16上摩擦连接有所述推动皮带17。
有益地，所述挖土动作腔13内还设有前端伸入所述挖土驱动腔40内的滑移锥齿轮轴37，所述滑移锥齿轮轴37后端花键连接有与所述挖土传动锥齿轮14啮合的滑移锥齿轮35，所述滑移锥齿轮35前端面内设有开口向前的滑移锥齿轮槽38，所述滑移锥齿轮槽38内设有滑移锥齿轮块36，所述滑移锥齿轮块36前端面上固定连接有滑移锥齿轮弹簧34，所述滑移锥齿轮弹簧34另一端固定在所述挖土动作腔13前腔壁上，所述滑移锥齿轮块36前端面上固定连接有滑移锥齿轮拉绳33，所述滑移锥齿轮轴37前端固定连接有挖土转动锥齿轮32，所述挖土驱动腔40上腔壁内固定有挖土驱动电机30，所述挖土驱动电机30下端转动连接有与所述挖土驱动腔40腔壁转动连接的挖土驱动轴31，所述挖土驱动轴31上端固定连接有与所述挖土转动锥齿轮32啮合的挖土驱动锥齿轮29。
有益地，所述挖土驱动轴31下端花键连接有滑移齿轮69，所述滑移齿轮69下端面内设有开口向下的滑移齿轮槽44，所述滑移齿轮槽44内设有滑移齿轮块42，所述滑移齿轮块42下端面固定连接有滑移齿轮弹簧41，所述滑移齿轮弹簧41另一端固定在所述挖土驱动腔40下腔壁上，所述滑移齿轮块42下端面还固定连接有所述滑移锥齿轮拉绳33，所述挖土驱动腔40前方下腔壁上固定有控制电磁铁43，所述挖土驱动腔40后方下腔壁上转动连接有与所述滑移齿轮69啮合且与所述挖土丝杠12螺纹连接的挖土螺母齿轮39，所述移动导线机构68包括设在所述导线轮腔45左腔壁内的移动驱动电机49，所述移动驱动电机49右端动力连接有右端穿过所述导线轮腔45的移动主轴47，所述移动主轴47左右两端均设有移动动力带槽48，所述移动动力带槽48内摩擦连接有移动皮带70，所述移动主轴47中部固定连接有导线轮46。
有益地，所述挖土腔11上方设有与之上腔壁粘接形成导线槽54的导线固定块55，所述挖土腔11左右两端均设有向下开口的车轮腔53，所述车轮腔53内设有左端伸入前腔壁内且与之腔壁转动连接的车轮轴52，所述车轮轴52左端均设有移动从动带槽50，所述移动从动带槽50内摩擦连接有所述移动皮带70，所述车轮轴52右端固定连接有移动车轮51，所述挖土腔11左右两端设有开口向下的自由轮腔20，所述自由轮腔20内设有与之左右腔壁转动连接的自由轴21，所述自由轴21上转动连接有自由轮22。
有益地，所述滑移齿轮弹簧41弹力大于所述滑移锥齿轮弹簧34弹力，所述张开控制弹簧62弹力大于所述张开推块弹簧65弹力，所述吸力永磁铁72磁力大于所述止动永磁铁71磁力，所述止动永磁铁71磁力大于所述张开控制拉绳56弹力。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1：初始状态时，控制电磁铁43未工作，滑移齿轮69在滑移齿轮弹簧41作用下与挖土螺母齿轮39啮合， 从而使滑移锥齿轮拉绳33被拉紧，从而使滑移锥齿轮35被向前拉动，使其与挖土传动锥齿轮14脱离啮合，挖土丝杠12下端处于挖土腔11上方，从而使挖土斗58被带动到挖土腔11上方，从而使张开控制块61被推入张开控制腔63内，从而使张开控制拉绳56被拉紧，吸力永磁铁72将张开推块57吸引，使张开推块57在张开推块弹簧65作用下处于张开推块腔64左端，将挖土斗58左端推到挖土斗移动槽28左侧，使两个挖土斗58远离。
2：在需要工作时，将地下的电缆伸出的部分设在导线槽54内，使其与导线轮46摩擦接触，然后移动驱动电机49工作，移动驱动电机49带动移动主轴47转动，移动主轴47带动导线轮46转动，移动主轴47还通过两个移动皮带70带动两个车轮轴52、移动车轮51转动，从而使其带动机器开始沿着线缆移动。
3：当沿着线缆不能移动时，则线缆被掩埋在地下，此时挖土驱动电机30工作，带动挖土驱动轴31、挖土驱动锥齿轮29、挖土转动锥齿轮32、滑移锥齿轮轴37、滑移锥齿轮35、滑移齿轮69转动，滑移齿轮69带动挖土丝杠12下移，从而使挖土丝杠12带动挖土斗58沿挖土斗移动槽28左侧下移下移，使挖土斗58下端插入土内，此过程中挖土斗58将张开控制块61放松，使张开控制块61在张开控制弹簧62作用下伸出腔，从而使张开控制拉绳56被放松，从而使张开推块57被张开推块弹簧65拉至张开推块腔64右侧，当挖土斗58左端运动至挖土斗移动槽28下方时，此时，控制电磁铁43工作将滑移齿轮69吸引，从而使滑移齿轮69与挖土螺母齿轮39脱离粘合，使转动的滑移锥齿轮35在滑移锥齿轮弹簧34作用下与两个挖土传动锥齿轮14啮合，从而使滑移锥齿轮35带动挖土传动锥齿轮14、推动螺母25、推动动力带轮16转动，从而使推动动力带轮16通过推动皮带17带动推动从动带轮18、推动从动轴19、推动传动齿轮26、推动螺母25转动，从而在推动螺母25作用下推动丝杠23向右将挖土斗58推动，从而使两个挖土斗58闭合，将土里的线缆挖住，此时挖土驱动电机30反转，从而使推动丝杠23向左移动收回，之后控制电磁铁43停止工作，使滑移齿轮69与挖土螺母齿轮39再次啮合，从而使挖土丝杠12带动挖土下移杆60、挖土斗58向上移动，此过程中挖土斗58处于挖土斗移动槽28右侧向上移动，此过程中张开控制块61再次被顶起张开控制拉绳56再次被拉紧，此时止动永磁铁71将张开推块57吸引，当挖土斗58运动至挖土斗移动槽28上方后，吸力永磁铁72将张开推块57吸引后，张开控制拉绳56将张开推块57拉至张开推块腔64左端，从而使两个挖土斗58张开，将线缆挖出放开，完成一次工作，之后移动驱动电机49再次工作使机器移动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳中部下方设有前后贯通且下方开口的挖土腔，所述挖土腔内设有将电缆从土里挖出的挖土机构，所述机壳上方设有与所述挖土腔连通的挖土驱动腔，所述挖土驱动腔内设有给所述挖土机构提供动力的挖土驱动机构，所述机壳前方设有下方开口的导线轮腔，所述导线轮腔内设有给机器移动提供动力的移动导线机构，所述挖土机构包括设在所述挖土腔左右腔壁内与之连通的挖土斗腔，所述挖土斗腔内设有挖土斗移动槽，所述挖土斗腔内设有右端伸入所述挖土腔内用以挖土的挖土斗，所述挖土斗左端与所述挖土斗移动槽滑动连接，所述挖土斗左端右端面设有吸力永磁铁，所述挖土斗腔上腔壁内均设有与之连通的张开推块腔，所述张开推块腔内设有下端伸入所述挖土斗腔内的张开推块，所述张开推块右端面上固定连接有张开推块弹簧，所述张开推块弹簧另一端固定所述张开推块腔右腔壁上，所述张开推块左端面上还固定连接有张开控制拉绳，所述张开推块腔右腔壁上设有止动永磁铁，所述挖土斗上方右端面均设有开口向右的挖土下移腔，所述挖土腔内设有上端穿过所述挖土驱动腔和挖土动作腔的挖土丝杠，所述挖土丝杠下端左右均设有挖土下移杆，所述挖土下移杆左端均设在所述挖土下移腔内，所述挖土腔上腔壁内设有左右两个张开控制腔，所述张开控制腔内设有下方伸出腔的张开控制块，所述张开控制块上端固定连接有张开控制弹簧，所述张开控制弹簧另一端固定在所述张开控制腔上腔壁上。
2.根据权利要求 1 所述的一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备，其特征在于：所述张开控制块左端面固定连接有所述张开控制拉绳，所述挖土斗腔下方左腔壁内设有与之连通且为方形腔的推动丝杠腔，所述推动丝杠腔内设有右端伸出腔的推动丝杠，所述推动丝杠腔右腔壁上还转动连接有与所述推动丝杠螺纹连接有推动螺母，所述推动丝杠腔上方均设有左端伸入其腔壁内且与之转动连接的推动从动轴，所述推动从动轴右端固定连接有与所述推动螺母啮合的推动传动齿轮，所述推动从动轴左端固定连接有推动从动带轮，所述推动从动带轮上摩擦连接有推动皮带，所述挖土驱动机构包括设在所述挖土驱动腔上方且与之连通的挖土动作腔，所述挖土动作腔左右腔壁内均设有与之转动连接的推动传动轴，所述推动传动轴右端固定连接有挖土传动锥齿轮，所述推动传动轴左端固定连接有推动动力带轮，所述推动动力带轮上摩擦连接有所述推动皮带。
3.根据权利要求2所述的一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备，其特征在于：所述挖土动作腔内还设有前端伸入所述挖土驱动腔内的滑移锥齿轮轴，所述滑移锥齿轮轴后端花键连接有与所述挖土传动锥齿轮啮合的滑移锥齿轮，所述滑移锥齿轮前端面内设有开口向前的滑移锥齿轮槽，所述滑移锥齿轮槽内设有滑移锥齿轮块，所述滑移锥齿轮块前端面上固定连接有滑移锥齿轮弹簧，所述滑移锥齿轮弹簧另一端固定在所述挖土动作腔前腔壁上，所述滑移锥齿轮块前端面上固定连接有滑移锥齿轮拉绳，所述滑移锥齿轮轴前端固定连接有挖土转动锥齿轮，所述挖土驱动腔上腔壁内固定有挖土驱动电机，所述挖土驱动电机下端转动连接有与所述挖土驱动腔腔壁转动连接的挖土驱动轴，所述挖土驱动轴上端固定连接有与所述挖土转动锥齿轮啮合的挖土驱动锥齿轮。
4.根据权利要求 3 所述的一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备，其特征在于：所述挖土驱动轴下端花键连接有滑移齿轮，所述滑移齿轮下端面内设有开口向下的滑移齿轮槽，所述滑移齿轮槽内设有滑移齿轮块，所述滑移齿轮块下端面固定连接有滑移齿轮弹簧，所述滑移齿轮弹簧另一端固定在所述挖土驱动腔下腔壁上，所述滑移齿轮块下端面还固定连接有所述滑移锥齿轮拉绳，所述挖土驱动腔前方下腔壁上固定有控制电磁铁，所述挖土驱动腔后方下腔壁上转动连接有与所述滑移齿轮啮合且与所述挖土丝杠螺纹连接的挖土螺母齿轮，所述移动导线机构包括设在所述导线轮腔左腔壁内的移动驱动电机，所述移动驱动电机右端动力连接有右端穿过所述导线轮腔的移动主轴，所述移动主轴左右两端均设有移动动力带槽，所述移动动力带槽内摩擦连接有移动皮带，所述移动主轴中部固定连接有导线轮。
5.根据权利要求 4 所述的一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备，其特征在于：所述挖土腔上方设有与之上腔壁粘接形成导线槽的导线固定块，所述挖土腔左右两端均设有向下开口的车轮腔，所述车轮腔内设有左端伸入前腔壁内且与之腔壁转动连接的车轮轴，所述车轮轴左端均设有移动从动带槽，所述移动从动带槽内摩擦连接有所述移动皮带，所述车轮轴右端固定连接有移动车轮，所述挖土腔左右两端设有开口向下的自由轮腔，所述自由轮腔内设有与之左右腔壁转动连接的自由轴，所述自由轴上转动连接有自由轮。
6.根据权利要求 5 所述的一种浅埋电缆搬移所需的挖掘设备，其特征在于：所述滑移齿轮弹簧弹力大于所述滑移锥齿轮弹簧弹力，所述张开控制弹簧弹力大于所述张开推块弹簧弹力，所述吸力永磁铁磁力大于所述止动永磁铁磁力，所述止动永磁铁磁力大于所述张开控制拉绳弹力。
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