CN111029977B - 一种自动化电缆敷设装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化电缆敷设装置,包括机体,所述机体下方设置有开口朝下的滑动箱,所述滑动箱内设置有复合腔,所述复合腔内设置有复合装置,所述复合腔上方设置有传动腔,所述传动腔的上端壁固定设置有主电机,所述主电机下端动力连接有输出轴,所述输出轴下端固定有主动锥齿轮,这样既减少了额外挖掘沟壑所付出的劳动力,减少工作时间提高了工作效率,又能够使电缆线一步到位提高工程质量,减少资源的浪费。

Description

一种自动化电缆敷设装置
技术领域
本发明涉及电缆敷设技术领域,具体地说是一种自动化电缆敷设装置。
背景技术
电缆敷设是指沿经勘査的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程,根据使用场合,可分为架空、地下(管道和直埋)、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式。合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的。
但实际工程中往往是由人工把填埋的沟壑挖掘出来,然后由人力拉扯把电缆铺设到沟壑里,再进行土壤回填,这样既浪费大量的劳动力,也降低了工作效率。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种自动化电缆敷设装置,能够克服上述缺陷。
本发明的一种自动化电缆敷设装置,包括机体,所述机体下方设置有开口朝下的滑动箱,所述滑动箱内设置有复合腔,所述复合腔内设置有复合装置,所述复合腔上方设置有传动腔,所述传动腔的上端壁固定设置有主电机,所述主电机下端动力连接有输出轴,所述输出轴下端固定有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮右侧啮合有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮下方啮合有输入锥齿轮,所述输入锥齿轮下端固定有传动主轴,所述传动主轴下端固定有位于所述复合腔内的传动锥齿轮,所述从动锥齿轮右端固定有从动锥齿轮轴,所述从动锥齿轮轴与固定设置在所述复合腔后端壁内的从动锥齿轮轴支撑转动连接,所述从动锥齿轮轴右端固定有上皮带主动带轮,所述上皮带主动带轮上安装有上皮带,所述上皮带主动带轮上方设置有由所述上皮带连接的上皮带从动带轮,所述上皮带从动带轮左端固定有上皮带输出轴,所述传动腔左方设置有放置腔,所述放置腔下端壁设置有与所述滑动箱固定连接的支撑板,所述支撑板下方连接有支撑弹簧,所述支撑弹簧连接在所述放置腔的下端壁上,所述传动腔右方设置有压力装置,所述传动腔上方有递进腔,所述递进腔内设置有递进装置。
优选地,复合装置包括固定设置在所述复合腔上端壁左侧的左传动轴支撑,所述左传动轴支撑右方设置有固定在所述复合腔上端壁的右传动轴支撑,所述左传动轴支撑上转动连接有左传动轴,所述右传动轴支撑上转动链接有右传动轴,所述左传动轴右端固定有可与所述传动锥齿轮啮合的传动左输入锥齿轮,所述左传动轴左端固定有传动左从动锥齿轮,所述传动左从动锥齿轮前端啮合有链轮输入锥齿轮,所述链轮输入锥齿轮前端固定有与所述复合腔后端壁转动连接的主动链轮轴,所述主动链轮轴前端固定有主动链轮,所述主动链轮上安装有掘进链条,所述主动链轮下方设置有由固定板和掘进链条连接的从动链轮,所述右传动轴左端固定有可与所述传动锥齿轮啮合的传动右输入锥齿轮,所述右传动轴支撑左侧设置有位于所述传动右输入锥齿轮右侧且固定在右传动轴上的传动右从动锥齿轮,所述右传动轴右端固定有旋转输入锥齿轮,所述传动右从动锥齿轮下方啮合有主带轮输入齿轮,所述主带轮输入齿轮下端固定有主带轮输入轴,所述主带轮输入轴下端固定有主带轮输出锥齿轮,所述主带轮输出锥齿轮前端啮合有主带轮从动锥齿轮,所述主带轮从动锥齿轮前端固定有转动设置在所述复合腔前端壁内的主皮带传动轴,所述主皮带传动轴上固定有主皮带主动带轮,所述主皮带主动带轮上安装有主皮带,所述主皮带上设置有若干挡块,所述主皮带主动带轮左侧设置有由所述主皮带连接的主皮带从动带轮,所述旋转输入锥齿轮下方啮合有旋转从动锥齿轮,所述旋转从动锥齿轮下端固定有旋转输出轴,所述旋转输出轴与固定在所述复合腔后端壁上的旋转输出轴支撑转动连接,所述旋转输出轴下端固定有旋转输出锥齿轮,所述旋转输出锥齿轮后端啮合有旋转输出主动锥齿轮,所述旋转输出主动锥齿轮固定在转动设置与所述复合腔后端壁内的旋转主动轴,所述旋转主动轴前端固定有转盘,所述转盘外圆处固定有转盘连接块,所述转盘连接块设置有开口朝下的弹力腔,所述弹力腔上端壁设置有弹力弹簧,所述弹力弹簧下端连接有在所述弹力腔内滑动的弹力杆。
优选地,压力装置包括固定设置在所述滑动箱上端壁右侧的齿条,所述滑动箱右侧设置有下压腔,所述齿条前侧啮合有滚轮输入齿轮,所述滚轮输入齿轮右端固定有滚轮输入轴,所述滚轮输入轴右端固定有滚轮输出锥齿轮,所述滚轮输出锥齿轮下端啮合有滚轮从动锥齿轮,所述从动锥齿轮下方固定有与所述下压腔下端壁转动连接的螺杆,所述螺杆上螺纹连接有可在所述下压腔内上下滑动的压板,所述压板下端固定有压杆,所述压杆下端转动连接有滚轮。
优选地,递进装置包括设置在所述上皮带输出轴左侧的齿轮腔,所述上皮带输出轴转动安装在所述齿轮腔与所述所述传动腔之间的壁体内,所述上皮带输出轴左端固定安装有位于所述齿轮腔内的上皮带输出锥齿轮,所述上皮带输出锥齿轮下端啮合有上递进输入锥齿轮,所述上递进输入锥齿轮下端固定有上递进输入轴,所述上递进输入轴位于所述递进腔内的部分上下对称固定设置有右递进盘,所述上递进输入轴下端固定有上递进右齿轮,所述上递进右齿轮前端啮合有上递进左齿轮,所述上递进左齿轮上端固定有上递进输出轴,所述上递进输出轴位于所述递进腔内的部分上下对称固定设置有左递进盘,所述主带轮从动锥齿轮下方啮合有下皮带输入锥齿轮,所述下皮带输入锥齿轮下方固定有下皮带输入轴,所述下皮带输入轴下方固定有下皮带主动带轮,所述下皮带输入轴与固定设置在所述复合腔后端壁内的下皮带输入轴支撑转动连接,所述下皮带主动带轮上安装有下皮带,所述下皮带主动带轮前侧设置有通过所述下皮带连接的下皮带从动带轮,所述下皮带从动带轮下方固定有下排出输入轴,所述下排出输入轴位于所述递进腔内的部分上下对称固定设置有右排出盘,所述下排出输入轴下端固定有下排出右齿轮,所述下排出右齿轮前端啮合有下排出左齿轮,所述下排出左齿轮上端固定有下排出输入轴,所述下排出输入轴位于所述递进腔内的部分上下对称固定设置有左排出盘。
有益效果为:通过所述主动链轮轴带动所述主动链轮转动,通过掘进链条带动所述从动链轮转动,从而使地面被切割破碎,通过对所述机体向左方的移动,使破碎的地面土壤通过所述从动链轮右侧的斜面传送到所述主皮带上,使地面产生沟壑,这样既减少了额外挖掘沟壑所付出的劳动力,又减少工作时间提高了工作效率;
电缆线通过设置在所述机体内部的通道运动至机体下方的所述递进腔,同时,通过所述下排出输入轴带动所述右排出盘和所述下排出右齿轮转动,进而使所述下排出右齿轮带动所述下排出左齿轮转动,进而通过所述下排出输出轴带动所述左排出盘转动,进而使电缆线向右侧排出至已挖好的沟壑内,这样既能够减轻敷设电缆线时的劳动强度,又能够使电缆线一步到位提高工程质量,减少资源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自动化电缆敷设装置结构示意图;
图2为本图1 A-A处的剖视结构图;
图3为本图1 B-B处的剖视结构图;
图4为本图1主皮带处的剖视结构图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种自动化电缆敷设装置,包括机体84,所述机体84下方设置有开口朝下的滑动箱19,所述滑动箱19内设置有复合腔15,所述复合腔15内设置有复合装置,所述复合腔15上方设置有传动腔85,所述传动腔85的上端壁固定设置有主电机31,所述主电机31下端动力连接有输出轴30,所述输出轴30下端固定有主动锥齿轮29,所述主动锥齿轮29右侧啮合有从动锥齿轮28,所述从动锥齿轮28下方啮合有输入锥齿轮27,所述输入锥齿轮27下端固定有传动主轴10,所述传动主轴10下端固定有位于所述复合腔15内的传动锥齿轮11,所述从动锥齿轮28右端固定有从动锥齿轮轴33,所述从动锥齿轮轴33与固定设置在所述复合腔15后端壁内的从动锥齿轮轴支撑35转动连接,所述从动锥齿轮轴33右端固定有上皮带主动带轮36,所述上皮带主动带轮36上安装有上皮带39,所述上皮带主动带轮36上方设置有由所述上皮带39连接的上皮带从动带轮38,所述上皮带从动带轮38左端固定有上皮带输出轴37,所述传动腔85左方设置有放置腔32,所述放置腔32下端壁设置有与所述滑动箱19固定连接的支撑板24,所述支撑板24下方连接有支撑弹簧25,所述支撑弹簧25连接在所述放置腔32的下端壁上,所述传动腔85右方设置有压力装置,所述传动腔85上方有递进腔34,所述递进腔34内设置有递进装置。
有益地,复合装置包括固定设置在所述复合腔15上端壁左侧的左传动轴支撑16,所述左传动轴支撑16右方设置有固定在所述复合腔15上端壁的右传动轴支撑52,所述左传动轴支撑16上转动连接有左传动轴17,所述右传动轴支撑52上转动链接有右传动轴8,所述左传动轴17右端固定有可与所述传动锥齿轮11啮合的传动左输入锥齿轮12,所述左传动轴17左端固定有传动左从动锥齿轮20,所述传动左从动锥齿轮20前端啮合有链轮输入锥齿轮21,所述链轮输入锥齿轮21前端固定有与所述复合腔15后端壁转动连接的主动链轮轴22,所述主动链轮轴22前端固定有主动链轮23,所述主动链轮23上安装有掘进链条,所述主动链轮23下方设置有由固定板和掘进链条连接的从动链轮18,所述右传动轴8左端固定有可与所述传动锥齿轮11啮合的传动右输入锥齿轮9,所述右传动轴支撑52左侧设置有位于所述传动右输入锥齿轮9右侧且固定在右传动轴8上的传动右从动锥齿轮26,所述右传动轴8右端固定有旋转输入锥齿轮49,所述传动右从动锥齿轮26下方啮合有主带轮输入齿轮7,所述主带轮输入齿轮7下端固定有主带轮输入轴65,所述主带轮输入轴65下端固定有主带轮输出锥齿轮83,所述主带轮输出锥齿轮83前端啮合有主带轮从动锥齿轮66,所述主带轮从动锥齿轮66前端固定有转动设置在所述复合腔15前端壁内的主皮带传动轴79,所述主皮带传动轴79上固定有主皮带主动带轮80,所述主皮带主动带轮80上安装有主皮带13,所述主皮带13上设置有若干挡块81,所述主皮带主动带轮80左侧设置有由所述主皮带13连接的主皮带从动带轮14,所述旋转输入锥齿轮49下方啮合有旋转从动锥齿轮50,所述旋转从动锥齿轮50下端固定有旋转输出轴53,所述旋转输出轴53与固定在所述复合腔15后端壁上的旋转输出轴支撑51转动连接,所述旋转输出轴53下端固定有旋转输出锥齿轮54,所述旋转输出锥齿轮54后端啮合有旋转输出主动锥齿轮1,所述旋转输出主动锥齿轮1固定在转动设置与所述复合腔15后端壁内的旋转主动轴3,所述旋转主动轴3前端固定有转盘2,所述转盘2外圆处固定有转盘连接块82,所述转盘连接块82设置有开口朝下的弹力腔4,所述弹力腔4上端壁设置有弹力弹簧6,所述弹力弹簧6下端连接有在所述弹力腔4内滑动的弹力杆5。
有益地,压力装置包括固定设置在所述滑动箱19上端壁右侧的齿条41,所述滑动箱19右侧设置有下压腔44,所述齿条41前侧啮合有滚轮输入齿轮40,所述滚轮输入齿轮40右端固定有滚轮输入轴42,所述滚轮输入轴42右端固定有滚轮输出锥齿轮43,所述滚轮输出锥齿轮43下端啮合有滚轮从动锥齿轮45,所述从动锥齿轮45下方固定有与所述下压腔44下端壁转动连接的螺杆46,所述螺杆46上螺纹连接有可在所述下压腔44内上下滑动的压板47,所述压板47下端固定有压杆48,所述压杆48下端转动连接有滚轮55。
有益地,递进装置包括设置在所述上皮带输出轴37左侧的齿轮腔,所述上皮带输出轴37转动安装在所述齿轮腔与所述所述传动腔85之间的壁体内,所述上皮带输出轴37左端固定安装有位于所述齿轮腔内的上皮带输出锥齿轮57,所述上皮带输出锥齿轮57下端啮合有上递进输入锥齿轮58,所述上递进输入锥齿轮58下端固定有上递进输入轴59,所述上递进输入轴59位于所述递进腔34内的部分上下对称固定设置有右递进盘60,所述上递进输入轴59下端固定有上递进右齿轮61,所述上递进右齿轮61前端啮合有上递进左齿轮62,所述上递进左齿轮62上端固定有上递进输出轴63,所述上递进输出轴63位于所述递进腔34内的部分上下对称固定设置有左递进盘64,所述主带轮从动锥齿轮66下方啮合有下皮带输入锥齿轮67,所述下皮带输入锥齿轮67下方固定有下皮带输入轴69,所述下皮带输入轴69下方固定有下皮带主动带轮70,所述下皮带输入轴69与固定设置在所述复合腔15后端壁内的下皮带输入轴支撑68转动连接,所述下皮带主动带轮70上安装有下皮带78,所述下皮带主动带轮70前侧设置有通过所述下皮带78连接的下皮带从动带轮77,所述下皮带从动带轮77下方固定有下排出输入轴72,所述下排出输入轴72位于所述递进腔34内的部分上下对称固定设置有右排出盘71,所述下排出输入轴72下端固定有下排出右齿轮73,所述下排出右齿轮73前端啮合有下排出左齿轮75,所述下排出左齿轮75上端固定有下排出输入轴74,所述下排出输入轴74位于所述递进腔34内的部分上下对称固定设置有左排出盘76。
初始状态下,所述支撑弹簧25处于正常状态,所述传动锥齿轮11与所述传动左输入锥齿轮12和所述传动右输入锥齿轮9脱离啮合,所述滑动箱19在可滑动行程的最上方,所述主电机31未开启。
开始工作时,把电缆卷放入所述放置腔32内,并把电缆线一段插入所述递进腔34内部所述左递进盘64和所述右递进盘60的中间,所述支撑板24收到电缆卷重力的作用向下移动,使所述支撑弹簧25被压缩,从而使所述滑动腔19向下滑动,从而使所述从动链轮向下伸出所述机体84内部,并与外界地面接触,同时,所述传动锥齿轮11与所述传动左输入锥齿轮12和所述传动右输入锥齿轮9啮合,启动所述主电机31,从而带动所述输出轴30转动,从而带动所述主动锥齿轮29转动,进而带动所述从动锥齿轮28转动,进而带动所述输入锥齿轮27转动,从而通过所述传动主轴10带动所述传动锥齿轮11转动,进而带动所述传动左输入锥齿轮12和所述传动右输入锥齿轮9转动,使所述传动左输入锥齿轮12通过所述左传动轴17带动所述传动左从动锥齿轮20转动,从而带动所述链轮输入锥齿轮21转动,从而通过所述主动链轮轴22带动所述主动链轮23转动,通过掘进链条带动所述从动链轮18转动,从而使地面被切割破碎,通过对所述机体84向左方的移动,使破碎的地面土壤通过所述从动链轮18右侧的斜面传送到所述主皮带13上,使地面产生沟壑,同时,所述传动右输入锥齿轮9通过所述右传动轴8带动所述传动右从动锥齿轮9和所述旋转输入锥齿轮49转动,从而使所述传动右从动锥齿轮9带动所述主带轮输入齿轮7转动,进而通过所述主带轮输入轴65带动所述传动主带轮输出锥齿轮83转动,进而带动所述主皮带从动锥齿轮66转动,进而通过所述主皮带传动轴79带动所述主皮带主动带轮80转动,通过所述主皮带13带动所述主皮带从动带轮14转动,通过在所述主皮带13上固定的所述挡块81的移动把破碎土壤运送至右侧斜面,同时,所述从动锥齿轮28通过所述从动锥齿轮轴33带动所述上皮带主动带轮36转动,从而通过所述上皮带39带动所述上皮带从动带轮38转动,进而带动所述上皮带输出轴37转动,进而带动所述上皮带输出锥齿轮57转动,进而带动所述上递进输入锥齿轮58转动,通过所述上递进输入轴59带动所述右递进盘60和所述上递进右齿61轮转动,使所述上递进右齿61带动所述上递进左齿轮62转动,从而通过所述上递进输出轴63带动所述左递进盘64转动,进而使电缆线通过设置在所述机体84内部的通道运动至机体下方的所述递进腔34,同时,所述主带轮从动锥齿轮66带动所述下皮带输入锥齿轮67转动,从而通过所述下皮带输入轴69带动所述下皮带从动带轮70转动,从而通过所述下皮带78带动所述下皮带从动带轮77转动,进而通过所述下排出输入轴72带动所述右排出盘71和所述下排出右齿轮73转动,进而使所述下排出右齿轮73带动所述下排出左齿轮75转动,进而通过所述下排出输出轴74带动所述左排出盘76转动,进而使电缆线向右侧排出至已挖好的沟壑内,同时,所述旋转输入锥齿轮49带动所述旋转从动锥齿轮50转动,从而通过所述旋转输出轴53带动所述旋转输出锥齿轮54,从而带动所述旋转输出主动锥齿轮1转动,进而通过所述旋转主动轴3带动所述转盘2转动,进而带动转盘连接块82转动,使被运输到右侧斜面的土壤均匀的覆盖到已敷设至沟壑内的电缆上方,同时,当所述滑动箱19向下移动时,所述齿条41也向下移动,从而带动滚轮输入齿轮40转动,从而通过所述滚轮输入轴42带动所述滚轮输出锥齿轮43转动,进而带动所述滚轮从动锥齿轮45转动,进而使所述螺杆46转动,使所述压板47向下移动,进而通过所述压杆48带动所述滚轮55向下移动,使所述滚轮55和地面紧密接触,把覆盖在电缆线上方的土壤压实,由此往复运转,进而完成整个电缆敷设的作业。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种自动化电缆敷设装置,包括机体,其特征在于:所述机体下方设置有开口朝下的滑动箱,所述滑动箱内设置有复合腔,所述复合腔内设置有复合装置,所述复合腔上方设置有传动腔,所述传动腔的上端壁固定设置有主电机,所述主电机下端动力连接有输出轴,所述输出轴下端固定有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮右侧啮合有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮下方啮合有输入锥齿轮,所述输入锥齿轮下端固定有传动主轴,所述传动主轴下端固定有位于所述复合腔内的传动锥齿轮,所述从动锥齿轮右端固定有从动锥齿轮轴,所述从动锥齿轮轴与固定设置在所述复合腔后端壁内的从动锥齿轮轴支撑转动连接,所述从动锥齿轮轴右端固定有上皮带主动带轮,所述上皮带主动带轮上安装有上皮带,所述上皮带主动带轮上方设置有由所述上皮带连接的上皮带从动带轮,所述上皮带从动带轮左端固定有上皮带输出轴,所述传动腔左方设置有放置腔,所述放置腔下端壁设置有与所述滑动箱固定连接的支撑板,所述支撑板下方连接有支撑弹簧,所述支撑弹簧连接在所述放置腔的下端壁上,所述传动腔右方设置有压力装置,所述传动腔上方有递进腔,所述递进腔内设置有递进装置;复合装置包括固定设置在所述复合腔上端壁左侧的左传动轴支撑,所述左传动轴支撑右方设置有固定在所述复合腔上端壁的右传动轴支撑,所述左传动轴支撑上转动连接有左传动轴,所述右传动轴支撑上转动链接有右传动轴,所述左传动轴右端固定有可与所述传动锥齿轮啮合的传动左输入锥齿轮,所述左传动轴左端固定有传动左从动锥齿轮,所述传动左从动锥齿轮前端啮合有链轮输入锥齿轮,所述链轮输入锥齿轮前端固定有与所述复合腔后端壁转动连接的主动链轮轴,所述主动链轮轴前端固定有主动链轮,所述主动链轮上安装有掘进链条,所述主动链轮下方设置有由固定板和掘进链条连接的从动链轮,所述右传动轴左端固定有可与所述传动锥齿轮啮合的传动右输入锥齿轮,所述右传动轴支撑左侧设置有位于所述传动右输入锥齿轮右侧且固定在右传动轴上的传动右从动锥齿轮,所述右传动轴右端固定有旋转输入锥齿轮,所述传动右从动锥齿轮下方啮合有主带轮输入齿轮,所述主带轮输入齿轮下端固定有主带轮输入轴,所述主带轮输入轴下端固定有主带轮输出锥齿轮,所述主带轮输出锥齿轮前端啮合有主带轮从动锥齿轮,所述主带轮从动锥齿轮前端固定有转动设置在所述复合腔前端壁内的主皮带传动轴,所述主皮带传动轴上固定有主皮带主动带轮,所述主皮带主动带轮上安装有主皮带,所述主皮带上设置有若干挡块,所述主皮带主动带轮左侧设置有由所述主皮带连接的主皮带从动带轮,所述旋转输入锥齿轮下方啮合有旋转从动锥齿轮,所述旋转从动锥齿轮下端固定有旋转输出轴,所述旋转输出轴与固定在所述复合腔后端壁上的旋转输出轴支撑转动连接,所述旋转输出轴下端固定有旋转输出锥齿轮,所述旋转输出锥齿轮后端啮合有旋转输出主动锥齿轮,所述旋转输出主动锥齿轮固定在转动设置与所述复合腔后端壁内的旋转主动轴,所述旋转主动轴前端固定有转盘,所述转盘外圆处固定有转盘连接块,所述转盘连接块设置有开口朝下的弹力腔,所述弹力腔上端壁设置有弹力弹簧,所述弹力弹簧下端连接有在所述弹力腔内滑动的弹力杆;压力装置包括固定设置在所述滑动箱上端壁右侧的齿条,所述滑动箱右侧设置有下压腔,所述齿条前侧啮合有滚轮输入齿轮,所述滚轮输入齿轮右端固定有滚轮输入轴,所述滚轮输入轴右端固定有滚轮输出锥齿轮,所述滚轮输出锥齿轮下端啮合有滚轮从动锥齿轮,所述从动锥齿轮下方固定有与所述下压腔下端壁转动连接的螺杆,所述螺杆上螺纹连接有可在所述下压腔内上下滑动的压板,所述压板下端固定有压杆,所述压杆下端转动连接有滚轮;递进装置包括设置在所述上皮带输出轴左侧的齿轮腔,所述上皮带输出轴转动安装在所述齿轮腔与所述所述传动腔之间的壁体内,所述上皮带输出轴左端固定安装有位于所述齿轮腔内的上皮带输出锥齿轮,所述上皮带输出锥齿轮下端啮合有上递进输入锥齿轮,所述上递进输入锥齿轮下端固定有上递进输入轴,所述上递进输入轴位于所述递进腔内的部分上下对称固定设置有右递进盘,所述上递进输入轴下端固定有上递进右齿轮,所述上递进右齿轮前端啮合有上递进左齿轮,所述上递进左齿轮上端固定有上递进输出轴,所述上递进输出轴位于所述递进腔内的部分上下对称固定设置有左递进盘,所述主带轮从动锥齿轮下方啮合有下皮带输入锥齿轮,所述下皮带输入锥齿轮下方固定有下皮带输入轴,所述下皮带输入轴下方固定有下皮带主动带轮,所述下皮带输入轴与固定设置在所述复合腔后端壁内的下皮带输入轴支撑转动连接,所述下皮带主动带轮上安装有下皮带,所述下皮带主动带轮前侧设置有通过所述下皮带连接的下皮带从动带轮,所述下皮带从动带轮下方固定有下排出输入轴,所述下排出输入轴位于所述递进腔内的部分上下对称固定设置有右排出盘,所述下排出输入轴下端固定有下排出右齿轮,所述下排出右齿轮前端啮合有下排出左齿轮,所述下排出左齿轮上端固定有下排出输入轴,所述下排出输入轴位于所述递进腔内的部分上下对称固定设置有左排出盘。
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