CN112499522A - 一种叉车用液压配重调节系统 - Google Patents

一种叉车用液压配重调节系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112499522A
CN112499522A CN202011220228.3A CN202011220228A CN112499522A CN 112499522 A CN112499522 A CN 112499522A CN 202011220228 A CN202011220228 A CN 202011220228A CN 112499522 A CN112499522 A CN 112499522A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
hydraulic cylinder
control valve
supporting
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011220228.3A
Other languages
English (en)
Inventor
程伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongcheng Electronic Industry Nantong Co ltd
Original Assignee
Hongcheng Electronic Industry Nantong Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongcheng Electronic Industry Nantong Co ltd filed Critical Hongcheng Electronic Industry Nantong Co ltd
Priority to CN202011220228.3A priority Critical patent/CN112499522A/zh
Publication of CN112499522A publication Critical patent/CN112499522A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07554—Counterweights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种叉车用液压配重调节系统，叉车在车体的后部设置有空腔，空腔内设置有配重以及液压配重调节系统。本发明能够达到如下效果：1、增大叉车车体的稳定性；2、当油压不平衡时，在达到需要控制时（本发明可通过设置溢流阀的最大压力值，调节系统中需要控制的条件，与现有的控制相比，是有选择的进行平衡控制），实现对两个主油路中的压力平衡。

Description

一种叉车用液压配重调节系统
技术领域
本发明属于叉车领域，具体涉及一种叉车用液压配重调节系统。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
在叉装货物之后货物以及叉车本体以前轮为支撑点实现叉装的平衡，但是由于叉装的货物的重量以及货物重量不处于中心线的情况，叉车容易发生倾倒的危险。
发明内容
鉴于上述技术问题，本发明提供了一种叉车用液压配重调节系统，旨在能够解决现有技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种叉车用液压配重调节系统，所述叉车100在车体1的后部设置有空腔2，所述空腔2内设置有配重以及液压配重调节系统。
一种叉车用液压配重调节系统，所述叉车100具有车体1，在车体1的后部设置有空腔2，所述空腔2内设置有配重总成，所述配重总成包括三组配重调节系统，分别为：第一侧位配重调节系统、中部配重调节系统和第二侧位配重调节系统；所述中部配重调节系统具有设置在所述空腔2底部的第一支撑轨道3.1，所述第一支撑轨道3.1上可滑动的设置有第一支撑件4.1，所述第一支撑件4.1的左端设置有第一支撑端5.1，所述第一支撑端5.1上安装有第一支撑轮6.1，所述第一支撑轮6.1支撑在第一支撑轨道3.1上；所述第一支撑件4.1的右端设置有第一连接端7.1，所述第一连接端7.1上设置有第一滚轮8.1，所述第一滚轮8.1用于支撑第一配重11.1，同时第一滚轮8.1能够在与第一配重11.1下方固定连接的第一滑动轨道9.1上滑动，所述第一配重11.1通过平行设置空腔2左侧壁上的第一液压缸10.1和第二液压缸10.2驱动；所述第一侧位配重调节系统具有设置在所述空腔2底部的第二支撑轨道3.2，所述第二支撑轨道3.2上可滑动的设置有第二支撑件4.2，所述第二支撑件4.2的左端设置有第二支撑端，所述第二支撑端上安装有第二支撑轮，所述第二支撑轮支撑在第二支撑轨道3.2上；所述第二支撑件4.2的右端设置有第二连接端，所述第二连接端上设置有第二滚轮8.2，所述第二滚轮8.2用于支撑第二配重11.2，同时第二滚轮8.2能够在与第二配重11.2下方固定连接的第二滑动轨道上滑动，所述第二配重11.2通过平行设置空腔2左侧壁上的第三液压缸10.3和第四液压缸10.4驱动；所述第二侧位配重调节系统具有设置在所述空腔2底部的第三支撑轨道3.3，所述第三支撑轨道3.3上可滑动的设置有第三支撑件4.3，所述第三支撑件4.3的左端设置有第三支撑端，所述第三支撑端上安装有第三支撑轮，所述第三支撑轮支撑在第三支撑轨道3.3上；所述第三支撑件4.3的右端设置有第三连接端，所述第三连接端上设置有第三滚轮8.3，所述第三滚轮8.3用于支撑第三配重11.3，同时第三滚轮8.3能够在与第三配重11.3下方固定连接的第三滑动轨道上滑动，所述第三配重11.3通过平行设置空腔2左侧壁上的第五液压缸10.5和第六液压缸10.6驱动。
进一步地，所述配重总成还包括用于控制三组配重调节系统的液压配重调节系统，所述液压配重调节系统具有分别从油箱15向第一主油路101泵送液压油的第一液压泵13和从油箱15向第二主油路102泵送液压油的第二液压泵14，所述第一液压泵13和第二液压泵14通过电动机12驱动，所述第一液压泵13和第二液压泵14分别通过第一调节器17和第二调节器18控制开度，所述第一调节器17和第二调节器18与控制器16连接，所述第一主油路101上设置有用于控制第一液压缸10.1、第三液压缸10.3和第五液压缸10.5伸缩的第一主换向阀19，所述第一主换向阀19与第一液压缸10.1、第三液压缸10.3和第五液压缸10.5之间分别设置有第一控制阀21、第三控制阀32和第五控制阀36，所述第二主油路102上设置有用于控制第二液压缸10.2、第四液压缸10.4和第六液压缸10.6伸缩的第二主换向阀20，所述第二主换向阀20与第二液压缸10.2、第四液压缸10.4和第六液压缸10.6之间分别设置有第二控制阀22、第四控制阀34和第六控制阀38，所述第一主油路101和第二主油路102之间连接有平衡油路103，所述平衡油路103上设置有控制通断的连接阀23，所述第一主油路101连接溢流阀25和通断控制阀24，所述通断控制阀24与连接阀23的控制端连接，用于控制连接阀的开闭，所述通断控制阀24的控制端连接控制器16，所述第一主油路101和第二主油路102上分别连接有第一压力传感器27和第二压力传感器28，所述第一主油路101和第二主油路102上分别连接有第一卸压阀29和第二卸压阀30，在连接阀23与第二主油路102之间连接有支油路104的一端，所述支油路104上依次连接有平衡阀26和阻回阀40，所述第一控制阀21与第一液压缸10.1的无杆腔之间设置有第一单向阀41，所述第三控制阀32与第三液压缸10.3的无杆腔之间设置有第三单向阀43，所述第五控制阀36与第五液压缸10.5的无杆腔之间设置有第五单向阀45，所述支油路104上依次连接平衡阀26、阻回阀40、第一单向阀41与第一液压缸10.1之间、第一分流阀31、第三单向阀43与第三液压缸10.3之间、第二分流阀35和第五单向阀45和第五液压缸10.5之间，所述第二控制阀22与第二液压缸10.2的无杆腔之间设置有第二单向阀42，所述第四控制阀34与第四液压缸10.4的无杆腔之间设置有第四单向阀44，所述第六控制阀38与第六液压缸10.5的无杆腔之间设置有第六单向阀46，所述第二单向阀42与第二液压缸10.2之间的油路连接第一回缩回流阀33，所述第四单向阀44与第四液压缸10.4之间的油路连接第二回缩回流阀37，所述第六单向阀46与第六液压缸10.6之间的油路连接第三回缩回流阀39，所述平衡阀26用于将第一液压缸10.1的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述第一分流阀31用于将第三液压缸10.3的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述第二分流阀35用于将第五液压缸10.5的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述第一回缩回流阀33用于将第二液压缸10.2的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述第二回缩回流阀37用于将第四液压缸10.4的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述第三回缩回流阀39用于将第六液压缸10.6的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述控制器16用于控制第一液压缸10.1、第二液压缸10.2、第三液压缸10.3、第四液压缸10.4、第五液压缸10.5、第六液压缸10.6、电动机12、第一液压泵13、第一调节器17、第二调节器18、第一主换向阀19、第二主换向阀20、第一控制阀21、第二控制阀22、通断控制阀24、平衡阀26、第一卸压阀29、第二卸压阀30、第一分流阀31、第三控制阀32、第一回缩回流阀33、第四控制阀34、第二分流阀35、第五控制阀36、第二回缩回流阀37、第六控制阀38、第三回缩回流阀39，同时控制器16接收第一压力传感器27、第二压力传感器28的数据进行控制。
本发明能够达到如下效果：
1、增大叉车车体的稳定性；
2、当油压不平衡时，在达到需要控制时（本发明可通过设置溢流阀的最大压力值，调节系统中需要控制的条件，与现有的控制相比，是有选择的进行平衡控制），实现对两个主油路中的压力平衡。
附图说明
图1 本发明叉车结构示意图；
图2 本发明中间位的第一配重的调节系统；
图3 本发明配重调节系统俯视图；
图4 本发明配重调节系统液压原理图一；
图5 本发明配重调节系统液压原理图二；
图6 本发明配重调节系统液压原理图三；
图中 叉车100、车体1、空腔2、第一支撑轨道3.1、第一支撑件4.1、第一支撑端5.1、第一支撑轮6.1、第一连接端7.1、第一滚轮8.1、第一滑动轨道9.1、第一液压缸10.1、第二液压缸10.2、第一配重11.1、第二支撑轨道3.2、第二支撑件4.2、第二滚轮8.2、第三液压缸10.3、第四液压缸10.4、第二配重11.2、第三支撑轨道3.3、第三支撑件4.3、第三滚轮8.3、第五液压缸10.5、第六液压缸10.6、第三配重11.3、电动机12、第一液压泵13、第二液压泵14、油箱15、控制器16、第一调节器17、第二调节器18、第一主换向阀19、第二主换向阀20、第一控制阀21、第二控制阀22、连接阀23、通断控制阀24、溢流阀25、平衡阀26、第一压力传感器27、第二压力传感器28、第一卸压阀29、第二卸压阀30、第一分流阀31、第三控制阀32、第一回缩回流阀33、第四控制阀34、第二分流阀35、第五控制阀36、第二回缩回流阀37、第六控制阀38、第三回缩回流阀39、阻回阀40、第一单向阀41、第二单向阀42、第三单向阀43、第四单向阀44、第五单向阀45、第六单向阀46、第一主油路101、第二主油路102、平衡油路103、支油路104。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示为现有技术中的叉车100的整体结构，本发明对叉车100原有的配重进行改进之后不会较大的影响到原有叉车的外观，因此比较适合对现有的叉车进行改进。
实施例一
一种叉车用液压配重调节系统，所述叉车100在车体1的后部设置有空腔2，所述空腔2内设置有配重以及液压配重调节系统。
实施例二
一种叉车用液压配重调节系统，所述叉车100具有车体1，在车体1的后部设置有空腔2，所述空腔2内设置有配重总成，所述配重总成包括三组配重调节系统，分别为：第一侧位配重调节系统、中部配重调节系统和第二侧位配重调节系统；
所述中部配重调节系统具有设置在所述空腔2底部的第一支撑轨道3.1，所述第一支撑轨道3.1上可滑动的设置有第一支撑件4.1，所述第一支撑件4.1的左端设置有第一支撑端5.1，所述第一支撑端5.1上安装有第一支撑轮6.1，所述第一支撑轮6.1支撑在第一支撑轨道3.1上；所述第一支撑件4.1的右端设置有第一连接端7.1，所述第一连接端7.1上设置有第一滚轮8.1，所述第一滚轮8.1用于支撑第一配重11.1，同时第一滚轮8.1能够在与第一配重11.1下方固定连接的第一滑动轨道9.1上滑动，所述第一配重11.1通过平行设置空腔2左侧壁上的第一液压缸10.1和第二液压缸10.2驱动；
所述第一侧位配重调节系统具有设置在所述空腔2底部的第二支撑轨道3.2，所述第二支撑轨道3.2上可滑动的设置有第二支撑件4.2，所述第二支撑件4.2的左端设置有第二支撑端，所述第二支撑端上安装有第二支撑轮，所述第二支撑轮支撑在第二支撑轨道3.2上；所述第二支撑件4.2的右端设置有第二连接端，所述第二连接端上设置有第二滚轮8.2，所述第二滚轮8.2用于支撑第二配重11.2，同时第二滚轮8.2能够在与第二配重11.2下方固定连接的第二滑动轨道上滑动，所述第二配重11.2通过平行设置空腔2左侧壁上的第三液压缸10.3和第四液压缸10.4驱动；
所述第二侧位配重调节系统具有设置在所述空腔2底部的第三支撑轨道3.3，所述第三支撑轨道3.3上可滑动的设置有第三支撑件4.3，所述第三支撑件4.3的左端设置有第三支撑端，所述第三支撑端上安装有第三支撑轮，所述第三支撑轮支撑在第三支撑轨道3.3上；所述第三支撑件4.3的右端设置有第三连接端，所述第三连接端上设置有第三滚轮8.3，所述第三滚轮8.3用于支撑第三配重11.3，同时第三滚轮8.3能够在与第三配重11.3下方固定连接的第三滑动轨道上滑动，所述第三配重11.3通过平行设置空腔2左侧壁上的第五液压缸10.5和第六液压缸10.6驱动。
为配合实施例二的配重结构，本发明开发了适用于实施例二的液压系统，所述配重总成还包括用于控制三组配重调节系统的液压配重调节系统，所述液压配重调节系统具有分别从油箱15向第一主油路101泵送液压油的第一液压泵13和从油箱15向第二主油路102泵送液压油的第二液压泵14，所述第一液压泵13和第二液压泵14通过电动机12驱动，所述第一液压泵13和第二液压泵14分别通过第一调节器17和第二调节器18控制开度，所述第一调节器17和第二调节器18与控制器16连接，所述第一主油路101上设置有用于控制第一液压缸10.1、第三液压缸10.3和第五液压缸10.5伸缩的第一主换向阀19，所述第一主换向阀19与第一液压缸10.1、第三液压缸10.3和第五液压缸10.5之间分别设置有第一控制阀21、第三控制阀32和第五控制阀36，所述第二主油路102上设置有用于控制第二液压缸10.2、第四液压缸10.4和第六液压缸10.6伸缩的第二主换向阀20，所述第二主换向阀20与第二液压缸10.2、第四液压缸10.4和第六液压缸10.6之间分别设置有第二控制阀22、第四控制阀34和第六控制阀38，所述第一主油路101和第二主油路102之间连接有平衡油路103，所述平衡油路103上设置有控制通断的连接阀23，所述第一主油路101连接溢流阀25和通断控制阀24，所述通断控制阀24与连接阀23的控制端连接，用于控制连接阀的开闭，所述通断控制阀24的控制端连接控制器16，所述第一主油路101和第二主油路102上分别连接有第一压力传感器27和第二压力传感器28，所述第一主油路101和第二主油路102上分别连接有第一卸压阀29和第二卸压阀30，在连接阀23与第二主油路102之间连接有支油路104的一端，所述支油路104上依次连接有平衡阀26和阻回阀40，所述第一控制阀21与第一液压缸10.1的无杆腔之间设置有第一单向阀41，所述第三控制阀32与第三液压缸10.3的无杆腔之间设置有第三单向阀43，所述第五控制阀36与第五液压缸10.5的无杆腔之间设置有第五单向阀45，所述支油路104上依次连接平衡阀26、阻回阀40、第一单向阀41与第一液压缸10.1之间、第一分流阀31、第三单向阀43与第三液压缸10.3之间、第二分流阀35和第五单向阀45和第五液压缸10.5之间，所述第二控制阀22与第二液压缸10.2的无杆腔之间设置有第二单向阀42，所述第四控制阀34与第四液压缸10.4的无杆腔之间设置有第四单向阀44，所述第六控制阀38与第六液压缸10.5的无杆腔之间设置有第六单向阀46，所述第二单向阀42与第二液压缸10.2之间的油路连接第一回缩回流阀33，所述第四单向阀44与第四液压缸10.4之间的油路连接第二回缩回流阀37，所述第六单向阀46与第六液压缸10.6之间的油路连接第三回缩回流阀39，所述平衡阀26用于将第一液压缸10.1的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述第一分流阀31用于将第三液压缸10.3的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述第二分流阀35用于将第五液压缸10.5的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述第一回缩回流阀33用于将第二液压缸10.2的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述第二回缩回流阀37用于将第四液压缸10.4的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述第三回缩回流阀39用于将第六液压缸10.6的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，所述控制器16用于控制第一液压缸10.1、第二液压缸10.2、第三液压缸10.3、第四液压缸10.4、第五液压缸10.5、第六液压缸10.6、电动机12、第一液压泵13、第一调节器17、第二调节器18、第一主换向阀19、第二主换向阀20、第一控制阀21、第二控制阀22、通断控制阀24、平衡阀26、第一卸压阀29、第二卸压阀30、第一分流阀31、第三控制阀32、第一回缩回流阀33、第四控制阀34、第二分流阀35、第五控制阀36、第二回缩回流阀37、第六控制阀38、第三回缩回流阀39，同时控制器16接收第一压力传感器27、第二压力传感器28的数据进行控制。
实施例二工作原理如下，
情况一：当叉车需要叉装较重的货物时，为了增强叉车的稳定性，可控制配重向后移动，以使相对于叉车前轮的支点能够增大转矩。控制器控制电动机12工作从而驱动第一液压泵13和第二液压泵14将油箱15中的液压油泵送到第一主换向阀和第二主换向阀，控制器控制第一主换向阀和第二主换向阀分别处于a1和a2位，控制器控制第一控制阀和第二控制阀处于导通状态，向第一液压缸和第二液压缸的无杆腔提供液压油，第一配重在轨道上滑动，第二配重和第三配重的控制与第一配重相同。
虽然第一液压泵和第二液压泵都是使用电动机进行驱动，但是由于液压泵存在初始开度有差异、液压泵中的液压油存在黏度等问题，会造成在一开始工作时，第一主油路和第二主油路中的液压油的压力不同，但是如果主油路中的油压较小时，虽然存在不同，也不会造成比较大的影响，此时不会损害油缸，在驱动配重时能够自动的被“去除”；而当油压越来越大，而且又具有较大的差距的时候，需要将两个油路中的液压油进行平衡，因此当油压超过溢流阀的最大值时，压力传感器27采集到达到溢流阀的最大值时控制器控制通断控制阀处于b4位，从而第一主油路中的液压油经过溢流阀和通断控制阀达到连接阀的控制端将两个主油路之间导通，实现油路的压力平衡。
本发明中设置有两个液压泵，结合平衡油路103和支油路104，即使其中一个液压泵损坏也能够通过控制器的控制实现对配重的调节；由于本申请中设置有三组配重调节系统，可以满足对于货物的中心偏离中心线的需求，只要相对应调节配重就可以。
本发明能够达到如下效果：
1、增大叉车车体的稳定性；
2、当油压不平衡时，在达到需要控制时（本发明可通过设置溢流阀的最大压力值，调节系统中需要控制的条件，与现有的控制相比，是有选择的进行平衡控制），实现对两个主油路中的压力平衡。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种叉车用液压配重调节系统，其特征在于：所述叉车100在车体1的后部设置有空腔2，所述空腔2内设置有配重以及液压配重调节系统。
2.一种叉车用液压配重调节系统，所述叉车100具有车体1，在车体1的后部设置有空腔2，所述空腔2内设置有配重总成，其特征在于：所述配重总成包括三组配重调节系统，分别为：第一侧位配重调节系统、中部配重调节系统和第二侧位配重调节系统；
所述中部配重调节系统具有设置在所述空腔2底部的第一支撑轨道3.1，所述第一支撑轨道3.1上可滑动的设置有第一支撑件4.1，所述第一支撑件4.1的左端设置有第一支撑端5.1，所述第一支撑端5.1上安装有第一支撑轮6.1，所述第一支撑轮6.1支撑在第一支撑轨道3.1上；所述第一支撑件4.1的右端设置有第一连接端7.1，所述第一连接端7.1上设置有第一滚轮8.1，所述第一滚轮8.1用于支撑第一配重11.1，同时第一滚轮8.1能够在与第一配重11.1下方固定连接的第一滑动轨道9.1上滑动，所述第一配重11.1通过平行设置空腔2左侧壁上的第一液压缸10.1和第二液压缸10.2驱动；
所述第一侧位配重调节系统具有设置在所述空腔2底部的第二支撑轨道3.2，所述第二支撑轨道3.2上可滑动的设置有第二支撑件4.2，所述第二支撑件4.2的左端设置有第二支撑端，所述第二支撑端上安装有第二支撑轮，所述第二支撑轮支撑在第二支撑轨道3.2上；所述第二支撑件4.2的右端设置有第二连接端，所述第二连接端上设置有第二滚轮8.2，所述第二滚轮8.2用于支撑第二配重11.2，同时第二滚轮8.2能够在与第二配重11.2下方固定连接的第二滑动轨道上滑动，所述第二配重11.2通过平行设置空腔2左侧壁上的第三液压缸10.3和第四液压缸10.4驱动；
所述第二侧位配重调节系统具有设置在所述空腔2底部的第三支撑轨道3.3，所述第三支撑轨道3.3上可滑动的设置有第三支撑件4.3，所述第三支撑件4.3的左端设置有第三支撑端，所述第三支撑端上安装有第三支撑轮，所述第三支撑轮支撑在第三支撑轨道3.3上；所述第三支撑件4.3的右端设置有第三连接端，所述第三连接端上设置有第三滚轮8.3，所述第三滚轮8.3用于支撑第三配重11.3，同时第三滚轮8.3能够在与第三配重11.3下方固定连接的第三滑动轨道上滑动，所述第三配重11.3通过平行设置空腔2左侧壁上的第五液压缸10.5和第六液压缸10.6驱动。
3.如权利要求2所述的一种叉车用液压配重调节系统，其特征在于：所述配重总成还包括用于控制三组配重调节系统的液压配重调节系统，所述液压配重调节系统具有分别从油箱15向第一主油路101泵送液压油的第一液压泵13和从油箱15向第二主油路102泵送液压油的第二液压泵14，所述第一液压泵13和第二液压泵14通过电动机12驱动，所述第一液压泵13和第二液压泵14分别通过第一调节器17和第二调节器18控制开度，所述第一调节器17和第二调节器18与控制器16连接，
所述第一主油路101上设置有用于控制第一液压缸10.1、第三液压缸10.3和第五液压缸10.5伸缩的第一主换向阀19，所述第一主换向阀19与第一液压缸10.1、第三液压缸10.3和第五液压缸10.5之间分别设置有第一控制阀21、第三控制阀32和第五控制阀36，
所述第二主油路102上设置有用于控制第二液压缸10.2、第四液压缸10.4和第六液压缸10.6伸缩的第二主换向阀20，所述第二主换向阀20与第二液压缸10.2、第四液压缸10.4和第六液压缸10.6之间分别设置有第二控制阀22、第四控制阀34和第六控制阀38，
所述第一主油路101和第二主油路102之间连接有平衡油路103，所述平衡油路103上设置有控制通断的连接阀23，所述第一主油路101连接溢流阀25和通断控制阀24，所述通断控制阀24与连接阀23的控制端连接，用于控制连接阀的开闭，所述通断控制阀24的控制端连接控制器16，所述第一主油路101和第二主油路102上分别连接有第一压力传感器27和第二压力传感器28，所述第一主油路101和第二主油路102上分别连接有第一卸压阀29和第二卸压阀30，在连接阀23与第二主油路102之间连接有支油路104的一端，所述支油路104上依次连接有平衡阀26和阻回阀40，
所述第一控制阀21与第一液压缸10.1的无杆腔之间设置有第一单向阀41，
所述第三控制阀32与第三液压缸10.3的无杆腔之间设置有第三单向阀43，
所述第五控制阀36与第五液压缸10.5的无杆腔之间设置有第五单向阀45，
所述支油路104上依次连接平衡阀26、阻回阀40、第一单向阀41与第一液压缸10.1之间、第一分流阀31、第三单向阀43与第三液压缸10.3之间、第二分流阀35和第五单向阀45和第五液压缸10.5之间，
所述第二控制阀22与第二液压缸10.2的无杆腔之间设置有第二单向阀42，
所述第四控制阀34与第四液压缸10.4的无杆腔之间设置有第四单向阀44，
所述第六控制阀38与第六液压缸10.5的无杆腔之间设置有第六单向阀46，
所述第二单向阀42与第二液压缸10.2之间的油路连接第一回缩回流阀33，
所述第四单向阀44与第四液压缸10.4之间的油路连接第二回缩回流阀37，
所述第六单向阀46与第六液压缸10.6之间的油路连接第三回缩回流阀39，
所述平衡阀26用于将第一液压缸10.1的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，
所述第一分流阀31用于将第三液压缸10.3的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，
所述第二分流阀35用于将第五液压缸10.5的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，
所述第一回缩回流阀33用于将第二液压缸10.2的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，
所述第二回缩回流阀37用于将第四液压缸10.4的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，
所述第三回缩回流阀39用于将第六液压缸10.6的无杆腔中的高压油释放到油箱15中，
所述控制器16用于控制第一液压缸10.1、第二液压缸10.2、第三液压缸10.3、第四液压缸10.4、第五液压缸10.5、第六液压缸10.6、电动机12、第一液压泵13、第一调节器17、第二调节器18、第一主换向阀19、第二主换向阀20、第一控制阀21、第二控制阀22、通断控制阀24、平衡阀26、第一卸压阀29、第二卸压阀30、第一分流阀31、第三控制阀32、第一回缩回流阀33、第四控制阀34、第二分流阀35、第五控制阀36、第二回缩回流阀37、第六控制阀38、第三回缩回流阀39，同时控制器16接收第一压力传感器27、第二压力传感器28的数据进行控制。
CN202011220228.3A 2020-11-05 2020-11-05 一种叉车用液压配重调节系统 Withdrawn CN112499522A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011220228.3A CN112499522A (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种叉车用液压配重调节系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011220228.3A CN112499522A (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种叉车用液压配重调节系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112499522A true CN112499522A (zh) 2021-03-16

Family

ID=74955857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011220228.3A Withdrawn CN112499522A (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种叉车用液压配重调节系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112499522A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113277449A (zh) * 2021-05-25 2021-08-20 徐州胜海机械制造科技有限公司 一种便于调控的叉车用平衡重装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4090579A (en) * 1977-05-02 1978-05-23 Caterpillar Tractor Co. Industrial truck having a pivotal hood and counterweight assembly
CN2758226Y (zh) * 2004-11-29 2006-02-15 辽宁工程技术大学 自动调节动配重装置
CN101003353A (zh) * 2007-01-18 2007-07-25 李经春 叉车
CN101670805A (zh) * 2009-10-14 2010-03-17 铁岭运达汽车起重机有限公司 超大起升能力的随车起重运输车
CN201777828U (zh) * 2010-04-30 2011-03-30 芜湖瑞创投资股份有限公司 一种高稳定性的叉车
CN203346028U (zh) * 2013-01-31 2013-12-18 张民生 可调整载荷的叉车结构
CN104591036A (zh) * 2015-01-05 2015-05-06 安徽维麦科斯机械制造有限公司 一种可用于电动叉车和内燃叉车上的配重可调装置
CN104609338A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 南京沃力机电科技有限公司 一种改变载荷曲线调节系统的方法及其应用
CN204549952U (zh) * 2014-12-22 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 吊具和起吊设备
CN106219447A (zh) * 2016-09-13 2016-12-14 福建闽工机械有限公司 一种自动调整重心的平衡式后轮驱动叉装车
CN106517037A (zh) * 2016-12-25 2017-03-22 苏州百搭王者物流技术有限公司 一种配重块可调式节能叉车
CN107188086A (zh) * 2017-05-18 2017-09-22 安徽宇锋仓储设备有限公司 自动控制平衡叉车
CN207551838U (zh) * 2017-11-28 2018-06-29 马鞍山市诚鑫金属制造有限公司 一种重心可变叉车配重块
CN208024536U (zh) * 2018-03-01 2018-10-30 鲍远敦 可移动的游梁配重
CN209338057U (zh) * 2018-12-24 2019-09-03 江苏庆弘铸造科技有限公司 一种可调重心的叉车配重块
CN210885152U (zh) * 2019-09-11 2020-06-30 王守奎 一种能够实现配重块前后移动的叉车

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4090579A (en) * 1977-05-02 1978-05-23 Caterpillar Tractor Co. Industrial truck having a pivotal hood and counterweight assembly
CN2758226Y (zh) * 2004-11-29 2006-02-15 辽宁工程技术大学 自动调节动配重装置
CN101003353A (zh) * 2007-01-18 2007-07-25 李经春 叉车
CN101670805A (zh) * 2009-10-14 2010-03-17 铁岭运达汽车起重机有限公司 超大起升能力的随车起重运输车
CN201777828U (zh) * 2010-04-30 2011-03-30 芜湖瑞创投资股份有限公司 一种高稳定性的叉车
CN203346028U (zh) * 2013-01-31 2013-12-18 张民生 可调整载荷的叉车结构
CN204549952U (zh) * 2014-12-22 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 吊具和起吊设备
CN104591036A (zh) * 2015-01-05 2015-05-06 安徽维麦科斯机械制造有限公司 一种可用于电动叉车和内燃叉车上的配重可调装置
CN104609338A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 南京沃力机电科技有限公司 一种改变载荷曲线调节系统的方法及其应用
CN106219447A (zh) * 2016-09-13 2016-12-14 福建闽工机械有限公司 一种自动调整重心的平衡式后轮驱动叉装车
CN106517037A (zh) * 2016-12-25 2017-03-22 苏州百搭王者物流技术有限公司 一种配重块可调式节能叉车
CN107188086A (zh) * 2017-05-18 2017-09-22 安徽宇锋仓储设备有限公司 自动控制平衡叉车
CN207551838U (zh) * 2017-11-28 2018-06-29 马鞍山市诚鑫金属制造有限公司 一种重心可变叉车配重块
CN208024536U (zh) * 2018-03-01 2018-10-30 鲍远敦 可移动的游梁配重
CN209338057U (zh) * 2018-12-24 2019-09-03 江苏庆弘铸造科技有限公司 一种可调重心的叉车配重块
CN210885152U (zh) * 2019-09-11 2020-06-30 王守奎 一种能够实现配重块前后移动的叉车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113277449A (zh) * 2021-05-25 2021-08-20 徐州胜海机械制造科技有限公司 一种便于调控的叉车用平衡重装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10988358B2 (en) Hydraulic synchronizer
US9290366B2 (en) Materials handling vehicle having a manifold located on a power unit for maintaining fluid pressure at an output port at a commanded pressure corresponding to an auxiliary device operating pressure
US7600612B2 (en) Hydraulic system for an industrial vehicle
JP2009515100A (ja) 油圧ユニット
EP4155467A1 (en) Driving stabilizing system, backhoe-loader and control method
CN102039791A (zh) 车身倾角调整单元、油气悬架机构以及流动式起重机
EP3469236B1 (en) Series hydraulic hybrid system for a vehicle and method of operating a series hydraulic hybrid system for a vehicle
WO2009046264A1 (en) Load controlled stabilizer system
JPH089288B2 (ja) 液圧―空気圧懸架装置
CN105236305A (zh) 具有坡道抬升功能的地面运输工具
US10961094B2 (en) Driverless transport system
CN113790182B (zh) 一种臂架自重缩回控制系统及控制方法
CN108622805A (zh) 用于物料搬运车辆上桅杆稳定的系统和方法
CN112499522A (zh) 一种叉车用液压配重调节系统
CN1895991B (zh) 地面输送机的四轮底盘
CN110307199B (zh) 一种液压控制系统
CN112499523A (zh) 一种叉车
CN113816312B (zh) 叉车
CN110566527B (zh) 液压驱动系统
CN102730608B (zh) 具有升降架的地面运输车
KR20240053600A (ko) 적어도 하나의 유체 구동 가능한 컨슈머를 위한 액추에이션 디바이스
CN105545836A (zh) 自卸车调平用副车架调平液压控制系统
CN112499528B (zh) 一种用于叉车提升油缸液压系统
CN215798311U (zh) 液压悬挂举升系统及车辆
EP2674386B1 (en) A forklift truck with load-dependent drive wheel pressure

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210316