CN112499225A - 一种三相fct智能测试系统 - Google Patents
一种三相fct智能测试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112499225A CN112499225A CN202011155125.3A CN202011155125A CN112499225A CN 112499225 A CN112499225 A CN 112499225A CN 202011155125 A CN202011155125 A CN 202011155125A CN 112499225 A CN112499225 A CN 112499225A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fct
- phase
- test system
- conveying
- intelligent test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种三相FCT智能测试系统，包括用于传输电路板的传输机构、设于传输机构一侧的检测设备以及设置在检测设备一侧以将电路板在传输机构和检测设备间移动的移送机构，所述传输机构包括两个并列设置的传送轨道，两个传送轨道间放置有多个托盘，所述电路板置于托盘上，两个所述传送轨道间设置有可对托盘进行阻挡限位的阻挡气缸，所述托盘沿传送轨道运动方向的前端设置有挡板，所述挡板后端设有可供阻挡气缸通过的条形通道。该系统自动化程度高、检测速度快，有利于节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动测试系统生产技术领域，尤其涉及一种三相FCT智能测试系统。
背景技术
电子产品的电路板，诸如电能表的电路板在组装完成后，需要进行FCT测试以检测电路板各模块的运行状况，从而提高成品的合格率。现有技术中，通常采用人工方式将待检测的电路板放入检测设备中，检测效率低，不利于节约生产成本，而且人工移动电路板的过程中，容易触碰到电路板上的电子器件，进而可能造成电路板损坏，对提高产品合格率较为不利。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种检测效率高、有利于节约成本且有利于提高生产合格率的三相FCT智能测试系统。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种三相FCT智能测试系统，其特征在于：
包括用于传输电路板的传输机构、设于传输机构一侧的检测设备以及设置在检测设备一侧以将电路板在传输机构和检测设备间移动的移送机构。
进一步的，所述传输机构包括两个并列设置的传送轨道，两个传送轨道间放置有多个托盘，所述电路板置于托盘上。
进一步的，两个所述传送轨道间设置有可对托盘进行阻挡限位的阻挡气缸，所述托盘沿传送轨道运动方向的前端和后端均设置有可供阻挡气缸伸出的凹槽。
进一步的，其中一个传送轨道外侧设置有可与另一传送轨道配合以对托盘进行夹持限位的限位气缸，所述限位气缸设置在阻挡气缸沿传送轨道传送方向后侧。
进一步的，所述传送轨道包括两个间隔设置导向条以及设置于两个导向条之间的持续运转的驱动链条。
进一步的，所述移送机构包括一机械手，所述机械手上设置有多个可吸附电路板的真空吸盘。
进一步的，所述检测设备中设置多个用以放置待检测电路板的层板，所述层板可横向伸出或伸入检测设备。
进一步的，所述托盘具有六个容纳槽，所述电路板置于容纳槽中。
进一步的，所述阻挡气缸和限位气缸均具有多组。
进一步的，所述检测设备周围设置有栅网。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该系统中的电路板通过传输机构传送至检测设备位置，然后通过机械手将电路板移动至检测设备中，检测完成后，机械手将检测完成的电路板再移动至传输机构上输送至下一道工序，自动化程度高，检测速度快，有利于节约成本，而且整个过程无需人工操作，避免了人工触碰零件易造成电路板损坏的问题，有利于提高成品合格率。
附图说明
图1为本申请的三相FCT测试系统结构示意图。
图2为图1中A处的结构示意图。
图3为本申请的三相FCT测试系统俯视结构示意图。
图4为本申请的三相FCT测试系统在另一方向上的结构示意图。
图5为本申请的三相FCT测试系统托盘结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至5为本发明的优选实施例的结构示意图，如图所示，该种三相FCT智能测试系统，包括用于传输电路板的传输机构1、设于传输机构1一侧的检测设备2以及设置在检测设备2一侧以将电路板在传输机构1和检测设备2间移动的移送机构3。电能表的电路板在进行FCT测试时，由传输机构1将待检测的电路板输送至检测设备2 位置，移送机构3将待检测的电路板移送至检测设备2中，检测完成后，移送机构3再将检测完成的电路板由检测设备中移送至传输机构1上以输送至下一工序，整个过程无需人工操作，自动化程度高，检测速度快。
具体而言，上述传输机构1包括两个并列设置的传送轨道，传送轨道设置在固定在机架4上，两个传送轨道间放置有多个托盘5，电路板置于托盘5上。为了提高电路板的传输效率，每个托盘5上设置有多个容纳槽51，电路板放置在容纳槽51中，本实施例中，每个托盘5上设置有六个容纳槽51，六个容纳槽51分两排设置。
在本实施例中，两个所述传送轨道间设置有可对托盘5进行阻挡限位的阻挡气缸61，托盘5沿传送轨道运动方向的前端和后端均设置有可供阻挡气缸61伸出的凹槽52。阻挡气缸61伸出与托盘5前端的凹槽52的壁相抵时，托盘5停止移动，阻挡气缸61 收缩对托盘5解除阻挡时，被阻挡的托盘5随传送轨道向前移动，当被阻挡的托盘5通过阻挡气缸61位置后，阻挡气缸61伸出以阻挡下一个托盘5。
需要说明的是，在整个过程中，传送轨道可以是持续运转的，也可以间断性运转，也即向前输送一个托盘5后停止运转，需要输送下一个托盘5时再次运转，传送轨道间断性运转时，阻挡气缸61可以使得托盘5停止位置更加准确，方便移送机构3定位操作。本申请中的传送轨道采用持续性运转设置。具体而言，传送轨道包括两个间隔设置导向条11以及设置于两个导向条11之间的驱动链条12，托盘5的底面支撑在驱动链条 12上，驱动链条12是持续性运转的。
在本申请中，其中一个传送轨道外侧设置有可与另一传送轨道配合以对托盘5进行夹持限位的限位气缸62，限位气缸62设置在阻挡气缸61沿传送轨道传送方向后侧。通过限位气缸62的设置，可以使得托盘5沿垂直传送轨道方向的位置定位更加精确，进一步方便移送机构3操作。
为了提高检测效率，阻挡气缸61和限位气缸62可以设置多组，这样可以使得传送轨道一侧可以布置多个检测设备2和移送机构3，多个检测设备2可以同时进行检测，从而大大提高检测速度。
在本实施例中，移送机构3包括一机械手32，机械手32上设置有多个可吸附电路板的真空吸盘31，具体而言，本申请中真空吸盘31的数量设置为与托盘5的容纳槽51 数量对应的六个，也即移送机构3一次可以将一个托盘5上的电路板全部移送至检测设备2中，从而提高检测效率。
在本实施例中，检测设备2中设置多个用以放置待检测电路板的层板21，层板21可横向伸出或伸入检测设备2。采用这种设置，在需要向检测设备2内放置电路板或者将检测设备2内的电路板移走时，层板21向外伸出以便于机械手32操作，从而可以减少机械手32的活动关节，节约机械手32的成本。
为了对检测设备2进行保护，防止车间操作对检测设备2造成碰撞，检测设备2 周围设置有栅网22。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种三相FCT智能测试系统，其特征在于：
包括用于传输电路板的传输机构(1)、设于传输机构(1)一侧的检测设备(2)以及设置在检测设备(2)一侧以将电路板在传输机构(1)和检测设备(2)间移动的移送机构(3)。
2.根据权利要求1所述的三相FCT智能测试系统，其特征在于：
所述传输机构(1)包括两个并列设置的传送轨道，两个传送轨道间放置有多个托盘(5)，所述电路板置于托盘(5)上。
3.根据权利要求2所述的三相FCT智能测试系统，其特征在于：
两个所述传送轨道间设置有可对托盘(5)进行阻挡限位的阻挡气缸(61)，所述托盘(5)沿传送轨道运动方向的前端和后端均设置有可供阻挡气缸(61)伸出的凹槽(52)。
4.根据权利要求3所述的三相FCT智能测试系统，其特征在于：
其中一个传送轨道外侧设置有可与另一传送轨道配合以对托盘(5)进行夹持限位的限位气缸(62)，所述限位气缸(62)设置在阻挡气缸(61)沿传送轨道传送方向后侧。
5.根据权利要求4所述的三相FCT智能测试系统，其特征在于：
所述传送轨道包括两个间隔设置导向条(11)以及设置于两个导向条(11)之间的持续运转的驱动链条(12)。
6.根据权利要求1所述的三相FCT智能测试系统，其特征在于：
所述移送机构(3)包括一机械手(32)，所述机械手(32)上设置有多个可吸附电路板的真空吸盘(31)。
7.根据权利要求1所述的三相FCT智能测试系统，其特征在于：
所述检测设备(2)中设置多个用以放置待检测电路板的层板(21)，所述层板可横向伸出或伸入检测设备(2)。
8.根据权利要求2所述的三相FCT智能测试系统，其特征在于：
所述托盘(5)具有六个容纳槽(51)，所述电路板置于容纳槽(51)中。
9.根据权利要求4所述的三相FCT智能测试系统，其特征在于：
所述阻挡气缸(61)和限位气缸(62)均具有多组。
10.根据权利要求1所述的三相FCT智能测试系统，其特征在于：
所述检测设备(2)周围设置有栅网(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011155125.3A CN112499225A (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种三相fct智能测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011155125.3A CN112499225A (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种三相fct智能测试系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112499225A true CN112499225A (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74954314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011155125.3A Pending CN112499225A (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种三相fct智能测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112499225A (zh) |
-
2020
- 2020-10-26 CN CN202011155125.3A patent/CN112499225A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4975845B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
| US10543600B2 (en) | Pick-and-place head and method for picking work-pieces | |
| CN110977080A (zh) | 一种全自动环形pcb板和fpc软板焊接系统 | |
| CN208303255U (zh) | 一种产品检测流水线 | |
| CN214296940U (zh) | 一种电芯输送系统 | |
| CN211756926U (zh) | 一种电感器检测生产线 | |
| CN110626798A (zh) | 一种模组转盘设备 | |
| CN214651823U (zh) | 一种三相fct智能测试系统 | |
| CN212367841U (zh) | 柔性线路板用冲型检测生产线 | |
| CN112499225A (zh) | 一种三相fct智能测试系统 | |
| CN208249828U (zh) | 一种托盘搬运装置 | |
| CN218840656U (zh) | 一种电子产品自动化测试设备 | |
| JP5450338B2 (ja) | 電子部品実装機 | |
| CN217478500U (zh) | 一种Tray和Box相互交换的设备 | |
| CN209843752U (zh) | 一种柔性oled面板母片的玻璃基板剥离系统 | |
| CN210456513U (zh) | 半导体三温自动测试生产线 | |
| CN114113125A (zh) | 外观缺陷检测设备及其检测方法 | |
| CN210139617U (zh) | 一种板材端面自动加工设备 | |
| TWM512578U (zh) | 片材存取裝置 | |
| CN219200345U (zh) | 一种锂离子电池上料检测设备 | |
| CN214651920U (zh) | 一种曝光系统 | |
| CN116588739B (zh) | 一种插针料带的上料设备及加工系统 | |
| CN214731963U (zh) | 一种芯片输送装置 | |
| CN210619511U (zh) | 用于厚且有孔的pcb收放板机设备 | |
| CN113086495B (zh) | 一种芯片高效输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |