CN112498930A - 一种细胞因子无菌冻干保存设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了细胞因子无菌冻干保存技术领域的一种细胞因子无菌冻干保存设备，包括电机，冷藏器和透明圆柱外壳，冷藏器固定设置在外壳底端内壁，外壳侧壁开设有进出管口且进出管口边缘铰接有两块对称的转板；包括储存机构、轨道机构和提升机构，储存机构转动设置在外壳中心，轨道机构转动连接在储存机构上端，提升机构固定设置在轨道机构下端面，解决了混合放置多种细胞因子，通过人手直接对培养箱内部进行操作，容易对其它冻干瓶的冻存效果产生影响的同时可能会造成各细胞因子之间污染的问题。

Description

一种细胞因子无菌冻干保存设备
技术领域
本发明涉及细胞因子无菌冻干保存领域，具体为一种细胞因子无菌冻干保存设备。
背景技术
冷冻干燥技术是在低温真空下干燥冷冻好的产品,干燥后产品体积、形状基本不变,呈海绵状,无干缩;复水时能够迅速还原成原来的性状。冷冻干燥技术能够除去物质中90%以上的水分,干燥后的产品保存期长,而且在保存过程中可以置于室温下避光或4℃冰箱内长期保存,不需要昂贵的低温储存设备及复杂的保存条件;且在运输过程中由于其质量很轻便于长途运输。
但是目前被干燥的细胞因子需要用透气性容器装成，然后进行保存，但是现有的细胞因子无菌冻干保存装置为了提高工作效率会在保存装置内设有多个培养箱，培养箱呈竖直折叠状态存放，这样在取用的时候会使得最下面的培养箱内的细胞因子不方便拿取，给试验人员带来了诸多的麻烦；通常一个培养箱中会混合放置多种细胞因子，通过人手直接对培养箱内部进行操作 ，容易对其它冻干瓶的冻存效果产生影响的同时可能会造成各细胞因子之间污染 。
基于此，本发明设计了一种细胞因子无菌冻干保存设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种细胞因子无菌冻干保存设备，以解决上述背景技术中提出的目前被干燥的细胞因子需要用透气性容器装成，然后进行保存，但是现有的细胞因子无菌冻干保存装置为了提高工作效率会在保存装置内设有多个培养箱，培养箱呈竖直折叠存放，这样在取用的时候会使得最下面的培养箱内的细胞因子不方便拿取，给试验人员带来了诸多的麻烦；通常一个培养箱中会混合放置多种细胞因子，通过人手直接对培养箱内部进行操作 ，容易对其它冻干瓶的冻存效果产生影响的同时可能会造成各细胞因子之间污染的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种细胞因子无菌冻干保存设备，包括电机，冷藏器和透明圆柱外壳，所述冷藏器固定设置在外壳底端内壁，所述外壳侧壁开设有进出管口且进出管口边缘铰接有两块对称的转板；包括储存机构、轨道机构和提升机构，所述储存机构转动设置在外壳中心，所述轨道机构转动连接在储存机构上端，所述提升机构固定设置在轨道机构下端面；
所述储存机构包括转轴，所述转轴转动设置在外壳轴线内壁，其中转轴穿过外壳上壁的一端同轴固定连接有转盘，所述转轴下端外壁固定设置有储藏板，所述储藏板上等角度由外向内等距离渐少开设有多个基孔，多个所述基孔内插接有冷冻管；
所述导轨机构包括转环，所述转环转动设置在转轴上端外壁，所述转环外壁固定设置有方管，所述方管另一端穿过转板侧壁，所述方管对称侧壁开设有多个与下方转轴径向同一直线上的基孔间等距离的定位孔，所述定位孔内套设有定位弹簧，所述定位弹簧位于方管外壁的一端固定设置有滚珠，所述方管顶端开设有多个与滚珠相对应的限位孔，所述限位孔内套设有限位弹簧，所述限位弹簧顶端固定设置有钢珠，所述方管外端滑动设置有外管，所述外管一端穿过转板侧壁，所述外管内壁开设有与滚珠相对应的一对定位窝，所述外管上端开设有长通槽，所述长通槽内设置有与方管上外壁滑动连接有的U型定位杆，所述U型定位杆位于方管内部的一端固定设置有定位块，所述U型定位杆上端面的孔内滑动设置有多个与钢珠相对应的限位钉；
所述提升机构包括顶桶，所述顶桶上端固定设置在外管下端面，所述顶桶下端内壁轴向滑动连接有中桶，所述中桶内壁轴向滑动连接有下桶，所述下桶下端外壁通过之间等角度转动连接有抓手，所述下桶外壁通过支架固定有环板，所述环板上端面转动连接有切换板，所述切换板外壁固定连接有上波浪板，所述切换板外壁固定连接有与上波浪板相对应的下波浪板，所述环板上端等角度均匀固定连接有切换架，多个所述切换架侧壁滑动连接有位于上波浪板和下波浪板之间的多个拨杆板，所述拨杆板下端通过复位弹簧连接在环板上端面，所述拨杆板上端固定连接有切换绳索一端，所述抓手上端固定连接有抓取绳一端，所述切换绳索略短于抓取绳，所述切换绳索和抓取绳另一端固定设置在电机的转轴上，所述电机固定设置在顶桶内壁。
为了解决目前被干燥的细胞因子需要用透气性容器装成，然后进行保存，但是现有的细胞因子无菌冻干保存装置为了提高工作效率会在保存装置内设有多个培养箱，培养箱呈竖直折叠存放，这样在取用的时候会使得最下面的培养箱内的细胞因子不方便拿取，给试验人员带来了诸多的麻烦；通常一个培养箱中会混合放置多种细胞因子，通过人手直接对培养箱内部进行操作 ，容易对其它冻干瓶的冻存效果产生影响的同时可能会造成各细胞因子之间污染的问题。
本发明使用时，先将设备组装完成后，给设备进行通电，冷藏器，开始工作，使得外壳内部处于低温状态（使用透明的外壳可对内部的细胞冷冻管进行全方位观察，也为后来的提升机构操作过程实施观察），当需要将冷冻管放置到储藏板上的基孔内部时，先将外管沿着方管拉出外壳侧壁的转板外侧（如图2所示），外管带动下端的移动出外壳，启动电机，电机转动同时释放切换绳索和抓取绳，下桶下端的整个机构受到重力作用，带动顶桶、中桶和下桶下降（如图4、5和7所示，初始状态中拨杆板在下波浪板和切换架中运动使得抓手处于切换板的内圈，同时复位弹簧的拉力小于下桶下端的整个机构的重力），当顶桶、中桶和下桶下降到最低端时，抓取绳和切换绳索的放松使得复位弹簧带动拨杆板向下运动（如图8所示，上波浪板的a比下波浪板的b要短，其中上波浪板的上拐点垂直位于b上方，下波浪板的下拐点位于垂直位于c上，其中下波浪板的d长度小于上波浪板的c长度），拨杆板受到换绳索和复位弹簧上下拉动，在上波浪板和下波浪板中向下运动，使得下波浪板向左转动（如图8所示），下波浪板带动切换板转动，将切换板上的槽切换到与抓手上半部分相重合（如图8和图9所示），当下桶下降到最低处时将需要放置的细胞因子放到下桶中间，电机再反转将抓取绳和切换绳索收缩，抓手绕着转接点转动卡接到切换板上的槽内，使得抓手的上端行程加大，抓手下端向内转动更大行程将冷冻管夹住（如图8和图9所示），当抓手卡到切换板上的槽内，此时无法继续转动，抓取绳的继续收缩通过拉动抓手将下桶向上拉起，使得下桶、中桶和顶桶重合，这时冷冻管被提起，这时转动转盘，转盘带动下方的储藏板转动到需要放置的空白基孔，使得空白的基孔处于方管正下方，这时透过外壳可以看到基孔处于的方管下方的位置，再推动U型定位杆向方管内部滑动，U型定位杆带动定位块运动，定位块每经过一个限位孔都将推动弹簧的上升，弹簧上升将通过钢珠推动限位钉向上运动，从而使得方管内部的定位块被顶起（如图5和6所示），同样的定位块经过的每个定位孔，都将通过定位弹簧推动滚珠向方管外侧移动（如图11所示），直到定位块一直运动到与空白基孔对应的坐标（如图5所示，每个基孔都有相应的限位钉与之对应，同样的每个基孔也有相应的滚珠与之对应，从而更方便快捷使得外管运行时，能直接推动到基孔的正上方，且由于定位块定位后，未被选中的基孔相对应的滚珠未被顶出，使得外管在移动过程中不受到顿挫，避免冷冻管掉落的风险），当与空白基孔相对应的限位钉升起时，此时与空白基孔相对应的滚珠也被定位块推出方管外壁，这时再推动外管向外壳内部移动，这时外管通过带动向内运动从而使得冷冻管向内运动，当外管运动到空白基孔正下方时，外管内壁的定位窝卡入到滚珠上，这时定位成功，冷冻管正处于基孔正上方，这时启动电机使得抓取绳释放，冷冻管在下桶下降的同时被成功准确放入到基孔内部，电机继续转动，抓手将冷冻管进行释放，这时切换绳索处于拉紧状态，当顶桶、中桶和下桶伸缩到最大限度，随着抓取绳继续释放，抓手从切换板上的槽内滑出，切换绳索则拉动拨杆板克服复位弹簧的力拨动上波浪板转动，使得切换板上的内圈与抓手重叠，这时再使得电机正转，抓取绳拉动抓手转动，使得抓手上半部分与切换板的内圈贴合，完成冷冻管的释放，同时的切换绳索拉动拨杆板克服复位弹簧的拉力，使得切换板转动，使得抓手在切换板内圈进行相对的滑动将下个切换板的槽与抓手即将重合，从而进行下个抓取动作，从外壳内部的储藏板上拿取冷冻管过程相反，抓取动作不做赘述，定位结束后，抓取冷冻管，再将U型定位杆抽出方管，解除定位，使得滚珠复位，启动电机将冷冻管抓起，再拉动外管将冷冻管沿着方管拉动穿过外壳上的转板，将冷冻管取出即可。
本发明通过透明外壳和储藏板的配合，储藏板上的基孔与方管上的滚珠一一对应，再通过外管上的限位钉定位，使得每个冷冻管都有与定位块相对应的位置，使得拿取冷冻管内的细胞因子更加准确快速，有效解决了保存装置内设有多个培养箱，培养箱呈竖直折叠存放细胞因子不方便拿取，给试验人员带来了诸多的麻烦的问题；其次通过和的配合，有效解决了培养箱中会混合放置多种细胞因子，取出一个冻干瓶，将保存装置打开时，通过人手直接对培养箱内部进行操作 ，容易对其它冻干瓶的冻存效果产生影响的同时可能会造成各细胞因子之间污染的问题。
作为本发明的进一步方案，所述转板外侧设置有消毒仓，所述消毒仓外端铰接有密封板，所述密封板与其中一块转板通过拉伸弹簧连接，所述另一块转板通过拉伸弹簧连接到消毒仓内壁，所述储藏板上端等角度均匀设置有多个隔板，所述隔板上端滑动连接有密封板，所述密封板转动连接在转轴外壁，所述密封板上开设有与方管相对应的避让槽。
使用时，当冷冻管经过密封板进入消毒仓内部后，密封板受到固定在转板上的弹簧拉力关闭，经过消毒仓对冷冻管外部进行消毒，再推动外管将冷冻管穿过转板进入外壳内部，此时转板受到密封板上的弹簧拉力，自动关闭，其后再将冷冻管通过上述方法进行放置即可，在未下降时，可以将隔板转动到避让槽下方，使得冷冻管不位于正在操作的冷冻管下方，当正在操作的冷冻管运行到指定位置时，再转动转盘，使得储藏板转动，使得即将使用的基孔与正在操作的冷冻管进行对位。
本发明通过增加的消毒仓对冷冻管外部进行消毒，有效解决了细菌污染的问题；其次通过隔板和避让槽的切换，使得正在操作的冷冻管不经过已经放置的冷冻管正上方，有效解决了不同细胞因子之间交叉感染的问题。
作为本发明的进一步方案，所述外壳内壁开设有与方管相对应的一个定位槽，所述储藏板侧壁等角度均匀开设有多个与最边缘基孔相对应的沉槽，所述成槽内部套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧外端固定连接有定位珠，所述定位珠与定位槽相对应。
当需要定位需要的基孔时，转动储藏板时经过定位槽的定位珠受到挤压弹簧作用力，会与定位槽相贴合，当转动到需要的基孔的那一列，停止转动即可。
本发明通过每一列的定位珠与定位槽的贴合，使得转动过程能够更精准的进行定位，从而有效解决了定位不准确的问题。
作为本发明的进一步方案，所述转盘侧壁固定有多个滚柱，使得转动储藏板过程中获得更大的摩擦力。
作为本发明的进一步方案，所述顶桶、中桶和下桶采用减摩材料，减小了摩擦力，使得设备运行平稳，寿命更长。
作为本发明的进一步方案，所述电机下端设置有多个放气杆。
通过抓手抓取冷冻管后，只需要操作电机升顶后继续运动，即可将封口膜凿孔，使得冻干蒸发水分的排放，有效解决了人工凿孔，若操作不当，容易使细胞因子暴露染菌的问题。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1．本发明通过透明外壳和储藏板的配合，储藏板上的基孔与方管上的滚珠一一对应，再通过外管上的限位钉定位，使得每个冷冻管都有与定位块相对应的位置，使得拿取冷冻管内的细胞因子更加准确快速，有效解决了保存装置内设有多个培养箱，培养箱呈竖直折叠存放细胞因子不方便拿取，给试验人员带来了诸多的麻烦的问题；其次通过导轨机构和提升机构的配合，有效解决了培养箱中会混合放置多种细胞因子，取出一个冻干瓶，将保存装置打开时，通过人手直接对培养箱内部进行操作 ，容易对其它冻干瓶的冻存效果产生影响的同时可能会造成各细胞因子之间污染的问题。
2. 本发明通过增加的消毒仓对冷冻管外部进行消毒，有效解决了细菌污染的问题；其次通过隔板和避让槽的切换，使得正在操作的冷冻管不经过已经放置的冷冻管正上方，有效解决了不同细胞因子之间交叉感染的问题。
3. 本发明通过每一列的定位珠与定位槽的贴合，使得转动过程能够更精准的进行定位，从而有效解决了定位不准确的问题。
4. 通过抓手抓取冷冻管后，只需要操作电机升顶后继续运动，即可将封口膜凿孔，使得冻干蒸发水分的排放，有效解决了人工凿孔，若操作不当，容易使细胞因子暴露染菌的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明总体结构示意图。
图2为本发明局部剖视结构示意图。
图3为本发明图2中A处放大结构示意图。
图4为本发明局部剖视结构示意图（隐藏外壳和冷冻管）。
图5为本发明图4中B处放大结构示意图。
图6为本发明图5中C处放大结构示意图。
图7为本发明图4中D处放大结构示意图。
图8为本发明图7中E处放大结构示意图。
图9为本发明提升机构局部剖视结构图。
图10为本发明俯视结构示意图（隐藏外壳）。
图11为本发明导轨机构局部剖视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
11电机，12冷藏器，13外壳，15转板，16消毒仓，17密封板，18隔板，19密封板，2储存机构，21转轴，22储藏板，23基孔，24冷冻管，25转盘，3导轨机构，31转环，32方管，33定位孔，34定位弹簧，35滚珠，36限位孔，37弹簧，38钢珠，39外管，40定位窝，41长通槽，42U型定位杆，43定位块，44限位钉，5提升机构，51顶桶，52中桶，53下桶，54抓手，55环板，56切换板，57上波浪板，58下波浪板，59切换架，拨杆板60，61切换绳索，62抓取绳，63复位弹簧，71定位槽，72沉槽，73挤压弹簧，74定位珠，75滚柱，76放气杆，77避让槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种细胞因子无菌冻干保存设备，包括电机11，冷藏器12和透明圆柱外壳13，冷藏器12固定设置在外壳13底端内壁，外壳13侧壁开设有进出管口且进出管口边缘铰接有两块对称的转板15；包括储存机构2、轨道机构3和提升机构5，储存机构2转动设置在外壳13中心，轨道机构3转动连接在储存机构2上端，提升机构5固定设置在轨道机构3下端面；
储存机构2包括转轴21，转轴21转动设置在外壳13轴线内壁，其中转轴21穿过外壳13上壁的一端同轴固定连接有转盘25，转轴21下端外壁固定设置有储藏板22，储藏板22上等角度由外向内等距离渐少开设有多个基孔23，多个基孔23内插接有冷冻管24；
导轨机构3包括转环31，转环31转动设置在转轴21上端外壁，转环31外壁固定设置有方管32，方管32另一端穿过转板15侧壁，方管32对称侧壁开设有多个与下方转轴21径向同一直线上的基孔23间等距离的定位孔33，定位孔33内套设有定位弹簧34，定位弹簧34位于方管32外壁的一端固定设置有滚珠35，方管32顶端开设有多个与滚珠35相对应的限位孔36，限位孔36内套设有限位弹簧37，限位弹簧37顶端固定设置有钢珠38，方管32外端滑动设置有外管39，外管39一端穿过转板15侧壁，外管39内壁开设有与滚珠35相对应的一对定位窝40，外管39上端开设有长通槽41，长通槽41内设置有与方管32上外壁滑动连接有的U型定位杆42，U型定位杆42位于方管32内部的一端固定设置有定位块43，U型定位杆42上端面的孔内滑动设置有多个与钢珠38相对应的限位钉44；
提升机构5包括顶桶51，顶桶51上端固定设置在外管39下端面，顶桶51下端内壁轴向滑动连接有中桶52，中桶52内壁轴向滑动连接有下桶53，下桶53下端外壁通过之间等角度转动连接有抓手54，下桶53外壁通过支架固定有环板55，环板55上端面转动连接有切换板56，切换板56外壁固定连接有上波浪板57，切换板56外壁固定连接有与上波浪板57相对应的下波浪板58，环板55上端等角度均匀固定连接有切换架59，多个切换架59侧壁滑动连接有位于上波浪板57和下波浪板58之间的多个拨杆板60，拨杆板60下端通过复位弹簧63连接在环板55上端面，拨杆板60上端固定连接有切换绳索61一端，抓手54上端固定连接有抓取绳62一端，切换绳索61略短于抓取绳62，切换绳索61和抓取绳62另一端固定设置在电机11的转轴上，电机11固定设置在顶桶51内壁。
为了解决目前被干燥的细胞因子需要用透气性容器装成，然后进行保存，但是现有的细胞因子无菌冻干保存装置为了提高工作效率会在保存装置内设有多个培养箱，培养箱呈竖直折叠存放，这样在取用的时候会使得最下面的培养箱内的细胞因子不方便拿取，给试验人员带来了诸多的麻烦；通常一个培养箱中会混合放置多种细胞因子，通过人手直接对培养箱内部进行操作 ，容易对其它冻干瓶的冻存效果产生影响的同时可能会造成各细胞因子之间污染的问题。
本发明使用时，先将设备组装完成后，给设备进行通电，冷藏器12，开始工作，使得外壳13内部处于低温状态（使用透明的外壳13可对内部的细胞冷冻管24进行全方位观察，也为后来的提升机构5操作过程实施观察），当需要将冷冻管24放置到储藏板22上的基孔23内部时，先将外管39沿着方管32拉出外壳13侧壁的转板15外侧（如图2所示），外管39带动下端的5移动出外壳13，启动电机11，电机11转动同时释放切换绳索61和抓取绳62，下桶53下端的整个机构受到重力作用，带动顶桶51、中桶52和下桶53下降（如图4、5和7所示，初始状态中拨杆板60在下波浪板58和切换架59中运动使得抓手54处于切换板56的内圈，同时复位弹簧63的拉力小于下桶53下端的整个机构的重力），当顶桶51、中桶52和下桶53下降到最低端时，抓取绳62和切换绳索61的放松使得复位弹簧63带动拨杆板60向下运动（如图8所示，上波浪板57的a比下波浪板58的b要短，其中上波浪板57的上拐点垂直位于b上方，下波浪板58的下拐点位于垂直位于c上，其中下波浪板58的d长度小于上波浪板57的c长度），拨杆板60受到换绳索61和复位弹簧63上下拉动，在上波浪板57和下波浪板58中向下运动，使得下波浪板58向左转动（如图8所示），下波浪板58带动切换板56转动，将切换板56上的槽切换到与抓手54上半部分相重合（如图8和图9所示），当下桶53下降到最低处时将需要放置的细胞因子放到下桶53中间，电机11再反转将抓取绳62和切换绳索61收缩，抓手54绕着转接点转动卡接到切换板56上的槽内，使得抓手54的上端行程加大，抓手54下端向内转动更大行程将冷冻管24夹住（如图8和图9所示），当抓手54卡到切换板56上的槽内，此时无法继续转动，抓取绳62的继续收缩通过拉动抓手54将下桶53向上拉起，使得下桶53、中桶52和顶桶51重合，这时冷冻管24被提起，这时转动转盘25，转盘25带动下方的储藏板22转动到需要放置的空白基孔23，使得空白的基孔23处于方管32正下方，这时透过外壳13可以看到基孔23处于的方管32下方的位置，再推动U型定位杆42向方管32内部滑动，U型定位杆42带动定位块43运动，定位块43每经过一个限位孔36都将推动弹簧37的上升，弹簧37上升将通过钢珠38推动限位钉44向上运动，从而使得方管32内部的定位块43被顶起（如图5和6所示），同样的定位块43经过的每个定位孔33，都将通过定位弹簧34推动滚珠35向方管32外侧移动（如图11所示），直到定位块43一直运动到与空白基孔23对应的坐标（如图5所示，每个基孔23都有相应的限位钉44与之对应，同样的每个基孔23也有相应的滚珠35与之对应，从而更方便快捷使得外管39运行时，能直接推动到基孔23的正上方，且由于定位块43定位后，未被选中的基孔23相对应的滚珠35未被顶出，使得外管39在移动过程中不受到顿挫，避免冷冻管24掉落的风险），当与空白基孔23相对应的限位钉44升起时，此时与空白基孔23相对应的滚珠35也被定位块43推出方管32外壁，这时再推动外管39向外壳13内部移动，这时外管39通过带动5向内运动从而使得冷冻管24向内运动，当外管39运动到空白基孔23正下方时，外管39内壁的定位窝40卡入到滚珠35上，这时定位成功，冷冻管24正处于基孔23正上方，这时启动电机11使得抓取绳62释放，冷冻管24在下桶53下降的同时被成功准确放入到基孔23内部，电机11继续转动，抓手54将冷冻管24进行释放，这时切换绳索61处于拉紧状态，当顶桶51、中桶52和下桶53伸缩到最大限度，随着抓取绳62继续释放，抓手54从切换板56上的槽内滑出，切换绳索61则拉动拨杆板60克服复位弹簧63的力拨动上波浪板57转动，使得切换板56上的内圈与抓手54重叠，这时再使得电机11正转，抓取绳62拉动抓手54转动，使得抓手54上半部分与切换板56的内圈贴合，完成冷冻管24的释放，同时的切换绳索61拉动拨杆板60克服复位弹簧63的拉力，使得切换板56转动，使得抓手54在切换板56内圈进行相对的滑动将下个切换板56的槽与抓手54即将重合，从而进行下个抓取动作，从外壳13内部的储藏板22上拿取冷冻管24过程相反，抓取动作不做赘述，定位结束后，抓取冷冻管24，再将U型定位杆42抽出方管32，解除定位，使得滚珠35复位，启动电机11将冷冻管24抓起，再拉动外管39将冷冻管24沿着方管32拉动穿过外壳13上的转板15，将冷冻管24取出即可。
本发明通过透明外壳13和储藏板22的配合，储藏板22上的基孔23与方管32上的滚珠35一一对应，再通过外管39上的限位钉44定位，使得每个冷冻管24都有与定位块43相对应的位置，使得拿取冷冻管24内的细胞因子更加准确快速，有效解决了保存装置内设有多个培养箱，培养箱呈竖直折叠存放细胞因子不方便拿取，给试验人员带来了诸多的麻烦的问题；其次通过3和5的配合，有效解决了培养箱中会混合放置多种细胞因子，取出一个冻干瓶，将保存装置打开时，通过人手直接对培养箱内部进行操作 ，容易对其它冻干瓶的冻存效果产生影响的同时可能会造成各细胞因子之间污染的问题。
作为本发明的进一步方案，转板15外侧设置有消毒仓16，消毒仓16外端铰接有密封板17，密封板17与其中一块转板15通过拉伸弹簧连接，另一块转板15通过拉伸弹簧连接到消毒仓16内壁，储藏板22上端等角度均匀设置有多个隔板18，隔板18上端滑动连接有密封板19，密封板转动连接在转轴21外壁，密封板19上开设有与方管32相对应的避让槽77。
使用时，当冷冻管24经过密封板17进入消毒仓16内部后，密封板17受到固定在转板15上的弹簧拉力关闭，经过消毒仓16对冷冻管24外部进行消毒，再推动外管39将冷冻管24穿过转板15进入外壳13内部，此时转板15受到密封板17上的弹簧拉力，自动关闭，其后再将冷冻管24通过上述方法进行放置即可，在5未下降时，可以将隔板18转动到避让槽77下方，使得冷冻管24不位于正在操作的冷冻管24下方，当正在操作的冷冻管24运行到指定位置时，再转动转盘25，使得储藏板22转动，使得即将使用的基孔23与正在操作的冷冻管24进行对位。
本发明通过增加的消毒仓16对冷冻管24外部进行消毒，有效解决了细菌污染的问题；其次通过隔板18和避让槽77的切换，使得正在操作的冷冻管24不经过已经放置的冷冻管24正上方，有效解决了不同细胞因子之间交叉感染的问题。
作为本发明的进一步方案，外壳13内壁开设有与方管32相对应的一个定位槽71，储藏板22侧壁等角度均匀开设有多个与最边缘基孔23相对应的沉槽72，成槽72内部套设有挤压弹簧73，挤压弹簧73外端固定连接有定位珠74，定位珠74与定位槽71相对应。
当需要定位需要的基孔23时，转动储藏板22时经过定位槽71的定位珠74受到挤压弹簧73作用力，会与定位槽71相贴合，当转动到需要的基孔23的那一列，停止转动即可。
本发明通过每一列的定位珠74与定位槽71的贴合，使得转动过程能够更精准的进行定位，从而有效解决了定位不准确的问题。
作为本发明的进一步方案，转盘25侧壁固定有多个滚柱75，使得转动储藏板22过程中获得更大的摩擦力。
作为本发明的进一步方案，顶桶51、中桶52和下桶53采用减摩材料，减小了摩擦力，使得设备运行平稳，寿命更长。
作为本发明的进一步方案，电机11下端设置有多个放气杆76。
通过抓手54抓取冷冻管24后，只需要操作电机11升顶后继续运动，即可将封口膜凿孔，使得冻干蒸发水分的排放，有效解决了人工凿孔，若操作不当，容易使细胞因子暴露染菌的问题。
本实施例的一个具体应用为：本发明使用时，先将设备组装完成后，给设备进行通电，冷藏器12，开始工作，使得外壳13内部处于低温状态（使用透明的外壳13可对内部的细胞冷冻管24进行全方位观察，也为后来的提升机构5操作过程实施观察），当需要将冷冻管24放置到储藏板22上的基孔23内部时，先将外管39沿着方管32拉出外壳13侧壁的转板15外侧（如图2所示），外管39带动下端的5移动出外壳13，启动电机11，电机11转动同时释放切换绳索61和抓取绳62，下桶53下端的整个机构受到重力作用，带动顶桶51、中桶52和下桶53下降（如图4、5和7所示，初始状态中拨杆板60在下波浪板58和切换架59中运动使得抓手54处于切换板56的内圈，同时复位弹簧63的拉力小于下桶53下端的整个机构的重力），当顶桶51、中桶52和下桶53下降到最低端时，抓取绳62和切换绳索61的放松使得复位弹簧63带动拨杆板60向下运动（如图8所示，上波浪板57的a比下波浪板58的b要短，其中上波浪板57的上拐点垂直位于b上方，下波浪板58的下拐点位于垂直位于c上，其中下波浪板58的d长度小于上波浪板57的c长度），拨杆板60受到换绳索61和复位弹簧63上下拉动，在上波浪板57和下波浪板58中向下运动，使得下波浪板58向左转动（如图8所示），下波浪板58带动切换板56转动，将切换板56上的槽切换到与抓手54上半部分相重合（如图8和图9所示），当下桶53下降到最低处时将需要放置的细胞因子放到下桶53中间，电机11再反转将抓取绳62和切换绳索61收缩，抓手54绕着转接点转动卡接到切换板56上的槽内，使得抓手54的上端行程加大，抓手54下端向内转动更大行程将冷冻管24夹住（如图8和图9所示），当抓手54卡到切换板56上的槽内，此时无法继续转动，抓取绳62的继续收缩通过拉动抓手54将下桶53向上拉起，使得下桶53、中桶52和顶桶51重合，这时冷冻管24被提起，这时转动转盘25，转盘25带动下方的储藏板22转动到需要放置的空白基孔23，使得空白的基孔23处于方管32正下方，这时透过外壳13可以看到基孔23处于的方管32下方的位置，再推动U型定位杆42向方管32内部滑动，U型定位杆42带动定位块43运动，定位块43每经过一个限位孔36都将推动弹簧37的上升，弹簧37上升将通过钢珠38推动限位钉44向上运动，从而使得方管32内部的定位块43被顶起（如图5和6所示），同样的定位块43经过的每个定位孔33，都将通过定位弹簧34推动滚珠35向方管32外侧移动（如图11所示），直到定位块43一直运动到与空白基孔23对应的坐标（如图5所示，每个基孔23都有相应的限位钉44与之对应，同样的每个基孔23也有相应的滚珠35与之对应，从而更方便快捷使得外管39运行时，能直接推动到基孔23的正上方，且由于定位块43定位后，未被选中的基孔23相对应的滚珠35未被顶出，使得外管39在移动过程中不受到顿挫，避免冷冻管24掉落的风险），当与空白基孔23相对应的限位钉44升起时，此时与空白基孔23相对应的滚珠35也被定位块43推出方管32外壁，这时再推动外管39向外壳13内部移动，这时外管39通过带动5向内运动从而使得冷冻管24向内运动，当外管39运动到空白基孔23正下方时，外管39内壁的定位窝40卡入到滚珠35上，这时定位成功，冷冻管24正处于基孔23正上方，这时启动电机11使得抓取绳62释放，冷冻管24在下桶53下降的同时被成功准确放入到基孔23内部，电机11继续转动，抓手54将冷冻管24进行释放，这时切换绳索61处于拉紧状态，当顶桶51、中桶52和下桶53伸缩到最大限度，随着抓取绳62继续释放，抓手54从切换板56上的槽内滑出，切换绳索61则拉动拨杆板60克服复位弹簧63的力拨动上波浪板57转动，使得切换板56上的内圈与抓手54重叠，这时再使得电机11正转，抓取绳62拉动抓手54转动，使得抓手54上半部分与切换板56的内圈贴合，完成冷冻管24的释放，同时的切换绳索61拉动拨杆板60克服复位弹簧63的拉力，使得切换板56转动，使得抓手54在切换板56内圈进行相对的滑动将下个切换板56的槽与抓手54即将重合，从而进行下个抓取动作，从外壳13内部的储藏板22上拿取冷冻管24过程相反，抓取动作不做赘述，定位结束后，抓取冷冻管24，再将U型定位杆42抽出方管32，解除定位，使得滚珠35复位，启动电机11将冷冻管24抓起，再拉动外管39将冷冻管24沿着方管32拉动穿过外壳13上的转板15，将冷冻管24取出即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种细胞因子无菌冻干保存设备，包括电机（11），冷藏器（12）和透明圆柱外壳（13），所述冷藏器（12）固定设置在外壳（13）底端内壁，所述外壳（13）侧壁开设有进出管口且进出管口边缘铰接有两块对称的转板（15）；其特征在于：包括储存机构（2）、轨道机构（3）和提升机构（5），所述储存机构（2）转动设置在外壳（13）中心，所述轨道机构（3）转动连接在储存机构（2）上端，所述提升机构（5）固定设置在轨道机构（3）下端面；
所述储存机构（2）包括转轴（21），所述转轴（21）转动设置在外壳（13）轴线内壁，其中转轴（21）穿过外壳（13）上壁的一端同轴固定连接有转盘（25），所述转轴（21）下端外壁固定设置有储藏板（22），所述储藏板（22）上等角度由外向内等距离渐少开设有多个基孔（23），多个所述基孔（23）内插接有冷冻管（24）；
所述导轨机构（3）包括转环（31），所述转环（31）转动设置在转轴（21）上端外壁，所述转环（31）外壁固定设置有方管（32），所述方管（32）另一端穿过转板（15）侧壁，所述方管（32）对称侧壁开设有多个与下方转轴（21）径向同一直线上的基孔（23）间等距离的定位孔（33），所述定位孔（33）内套设有定位弹簧（34），所述定位弹簧（34）位于方管（32）外壁的一端固定设置有滚珠（35），所述方管（32）顶端开设有多个与滚珠（35）相对应的限位孔（36），所述限位孔（36）内套设有限位弹簧（37），所述限位弹簧（37）顶端固定设置有钢珠（38），所述方管（32）外端滑动设置有外管（39），所述外管（39）一端穿过转板（15）侧壁，所述外管（39）内壁开设有与滚珠（35）相对应的一对定位窝（40），所述外管（39）上端开设有长通槽（41），所述长通槽（41）内设置有与方管（32）上外壁滑动连接有的U型定位杆（42），所述U型定位杆（42）位于方管（32）内部的一端固定设置有定位块（43），所述U型定位杆（42）上端面的孔内滑动设置有多个与钢珠（38）相对应的限位钉（44）；
所述提升机构（5）包括顶桶（51），所述顶桶（51）上端固定设置在外管（39）下端面，所述顶桶（51）下端内壁轴向滑动连接有中桶（52），所述中桶（52）内壁轴向滑动连接有下桶（53），所述下桶（53）下端外壁通过支架等角度转动连接有抓手（54），所述下桶（53）外壁通过支架固定有环板（55），所述环板（55）上端面转动连接有切换板（56），所述切换板（56）外壁固定连接有上波浪板（57），所述切换板（56）外壁固定连接有与上波浪板（57）相对应的下波浪板（58），所述环板（55）上端等角度均匀固定连接有切换架（59），多个所述切换架（59）侧壁滑动连接有位于上波浪板（57）和下波浪板（58）之间的多个拨杆板（60），所述拨杆板（60）下端通过复位弹簧（63）连接在环板（55）上端面，所述拨杆板（60）上端固定连接有切换绳索（61）一端，所述抓手（54）上端固定连接有抓取绳（62）一端，所述切换绳索（61）短于抓取绳（62），所述切换绳索（61）和抓取绳（62）另一端均固定设置在电机（11）的转轴上，所述电机（11）固定设置在顶桶（51）内壁。
2.根据权利要求1所述的一种细胞因子无菌冻干保存设备，其特征在于：所述转板（15）外侧设置有消毒仓（16），所述消毒仓（16）外端铰接有密封板（17），所述密封板（17）与其中一块转板（15）通过拉伸弹簧连接，另一块所述转板（15）通过拉伸弹簧连接到消毒仓（16）内壁，所述储藏板（22）上端等角度均匀设置有多个隔板（18），所述隔板（18）上端滑动连接有密封板（19），所述密封板转动连接在转轴（21）外壁，所述密封板（19）上开设有与方管（32）相对应的避让槽（77）。
3.根据权利要求2所述的一种细胞因子无菌冻干保存设备，其特征在于：所述外壳（13）内壁开设有与方管（32）相对应的一个定位槽（71），所述储藏板（22）侧壁等角度均匀开设有多个与最边缘基孔（23）相对应的沉槽（72），所述成槽（72）内部套设有挤压弹簧（73），所述挤压弹簧（73）外端固定连接有定位珠（74），所述定位珠（74）与定位槽（71）相对应。
4.根据权利要求1所述的一种细胞因子无菌冻干保存设备，其特征在于：所述转盘（25）侧壁固定有多个滚柱（75）。
5.根据权利要求1所述的一种细胞因子无菌冻干保存设备，其特征在于：所述顶桶（51）、中桶（52）和下桶（53）采用减摩材料。
6.根据权利要求1所述的一种细胞因子无菌冻干保存设备，其特征在于：所述电机（11）下端设置有多个放气杆（76）。
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CN114516471A (zh) * 2022-02-18 2022-05-20 北京安德兴石油技术有限公司 一种稠油降粘剂的存储装置
CN115682646A (zh) * 2022-11-22 2023-02-03 中玉制药(海口)有限公司 注射用双氯芬酸钠利多卡因冻干设备及其制备方法

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