CN212829615U - 培养基盒转运机构及微生物样本智能处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种培养基盒转运机构及微生物样本智能处理系统，属于微生物学装置技术领域。它解决了现有的微生物样本智能处理系统结构布置不合理的问题。培养基盒转运机构，包括储存箱、设于储存箱内的升降板以及第一驱动组件，储存箱的侧部具有上下延伸的第一开槽，升降板上具有由第一开槽伸出的延伸部，第一驱动组件作用在该延伸部上，储存箱的侧下部设有横向延伸的第二开槽，第一开槽的下端与第二开槽连通；微生物样本智能处理系统，包括具有送料口的工作台，培养基盒转运机构设于工作台的下方且与送料口正对设置。本实用新型节约了工作台的上部空间，有利于其他组件的合理布置，并增加了储存量，提高了运行效率。

Description

培养基盒转运机构及微生物样本智能处理系统

技术领域

本实用新型属于微生物学装置技术领域，涉及一种培养基盒转运机构及微生物样本智能处理系统。

背景技术

微生物样本处理广泛用于菌落接种、培养、分离、检测，微生物样本处理是医疗卫生、检验检疫、疾病控制、食品安全等方面的一项重要的工作。中国专利公开了一种微生物样本智能处理系统[授权公告号为CN210394380U]，包括样本处理组件、划线组件、培养基处理组件和培养基保存组件，培养基保存组件包括培养基保存箱和装箱模组，培养基保存箱位于划线工位与标签打印工位之间且部分延伸至培养基划线转盘的上方。

上述的微生物样本智能处理系统，由于培养基保存箱位于工作台的上方，占用了工作台的部分空间，不利于工作台上其他组件的合理布置；装箱模组需将位于培养基划线转盘上的培养基盒运输到培养基保存箱的上部空间，运动行程大，费时；培养基保存箱位于较高的位置，当装满培养基盒后，重量大，不利于搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种转运效率高的培养基盒转运机构。

还提出了一种布置合理的微生物样本智能处理系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

培养基盒转运机构，包括上部具有进口的储存箱、设于储存箱内的升降板以及设于储存箱外的用于驱动升降板上下升降的第一驱动组件，所述储存箱的侧部具有上下延伸的第一开槽，所述第一开槽的宽度小于升降板的宽度，所述的升降板上具有由第一开槽伸出的延伸部，所述的第一驱动组件作用在该延伸部上，所述储存箱的侧下部设有横向延伸的供升降板脱出的第二开槽，所述第一开槽的下端与第二开槽连通。

升降板横向设置，用于承载由进口进入的培养基盒，升降板与储存箱的内腔配合。第一开槽的宽度小于培养基盒的宽度，能防止培养基盒从第一开槽脱出，第二开槽的长度大于或等于升降板的宽度，第二开槽的宽度大于或等于升降板的厚度，当升降板向下运动至与第二开槽相对的位置时，升降板可通过第二开槽从储存箱内脱出。第二开槽的宽度小于培养基盒的厚度，能防止培养基盒从第二开槽内脱出。其中，第二开槽的下侧边与储存箱的内底面平齐，贴靠到储存箱内底面的升降板与第二开槽正对设置。

工作时，将储存箱上的第二开槽正对升降板，两者相对运动使升降板进入到储存箱的内腔，第一驱动组件驱动升降板运动到储存箱的上部；将培养基盒放到升降板上，每放满一层培养基盒升降板将下降一个高度，直到升降板抵靠到储存箱的内底面；使升降板从第二开槽内脱出，培养基盒则被储存到储存箱内。

在上述的培养基盒转运机构中，所述储存箱的上方设有转运箱，所述的转运箱内具有上下贯通设置的中转腔，所述的中转腔与储存箱的进口正对设置，所述转运箱的底部设于用于盖住中转腔的盖板，所述的盖板与一驱动其水平运动的第二驱动组件连接。

转运箱与储存箱之间具有间隙，盖板位于该间隙内，该间隙的宽度小于培养基盒的厚度。工作时，盖板在第二驱动组件的作用下盖住中转腔的下端，将培养基盒放入中转腔内，升降板向上运动至最高位置；当放入一定数量的培养基盒后，第二驱动组件使盖板水平运动，使盖板不再盖住中转腔，此时位于中转腔内的培养基盒在重力的作用下落到升降板，升降板在第一驱动组件的作用下向下运动一个高度；随后在第二驱动组件的作用下使盖板再次盖住中转腔的下端，为第二轮培养基盒的放入作准备。当储存箱内装满培养基盒后，升降板从第二开槽内脱出。

在上述的培养基盒转运机构中，所述的第一驱动组件包括第一电机、由第一电机驱动的第一丝杆以及螺纹连接于第一丝杆上的第一螺母，所述的第一丝杆纵向延伸，所述升降板的延伸部与第一螺母固连。

通过储存箱的内腔对升降板进行限位与导向，当第一电机正向转动时带动第一丝杆正向转动，从而带动第一螺母和升降板向上/向下运动；当第一电机反向转动时带动第一丝杆反向转动，从而带动第一螺母和升降板向下/向上运动。

在上述的培养基盒转运机构中，所述的第二驱动组件包括第二电机、由第二电机驱动的第二丝杆以及螺纹连接于第二丝杆上的第二螺母，所述的第二丝杆横向延伸，所述的盖板与第二螺母固连。通过转运箱与储存箱之间的间隙对盖板进行限位，当第二电机正向转动时带动第二丝杆正向转动，从而带动第二螺母和盖板向前/向后运动；当第二电机反向转动时带动第二丝杆反向转动，从而带动第二螺母和盖板向后/向前运动。

微生物样本智能处理系统，包括工作台、设于工作台上的具有工位槽的转盘、沿转盘的旋转方向依次设置的开盖装置、关盖装置和标签打印装置，所述的工作台上设有送料口，上述的培养基盒转运机构设于工作台的下方且与送料口正对设置；当转盘转动时所述的工位槽依次经过上料工位、划线工位和标签打印工位，所述的开盖装置位于上料工位处，所述的关盖装置位于划线工位与标签打印工位之间，所述的标签打印装置位于标签打印工位处；所述的标签打印工位与送料口之间设有抓取装置。

工位槽为n个且环形阵列分布，转盘按照360°/n的角度步进转动。将培养基盒放入位于上料工位的工位槽，开盖装置将培养基盒打开；转盘转动，当培养基盒转动至划线工位时，对培养基盒内的培养基进行划线；划线完毕后，在关盖装置的作用下关闭培养基盒；随后运动至标签打印工位，通过标签打印装置在培养基盒上打码；抓取装置将位于标签打印工位的培养基盒抓取并移送至送料口，使培养基盒进入培养基盒转运机构中。

培养基盒包括底盖和顶盖，底盖与顶盖的一侧铰接，在底盖与顶盖之间设有开关，当按压开关时，顶盖与底盖自动分离。开盖装置位于上料工位的正上方，开盖装置包括一电动推杆，当电动推杆向下运动时，正好抵靠在位于上料工位处的培养基盒的开关上，培养基盒打开。关盖装置为一固定在工作台上方的压板，当培养基盒经过压板时，可使培养基盒关闭。标签打印装置为标签打印机，用于在处于标签打印工位的培养基盒的打码操作。抓取装置为机械手，或者为带吸盘的机械手，用于将标签打印工位处的培养基盒抓取到送料口。

在上述的微生物样本智能处理系统中，在工作台的下部设置工作板，将储存箱放置在工作板上，当储存箱装满培养基盒后，可对储存箱进行更换。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

将培养基盒转运机构设于工作台的下方，节约了工作台的上部空间，有利于其他组件的合理布置；抓取装置仅在标签打印工位和送料口之间运动，运动行程小，有利于快速将标签打印工位处的培养基盒运送至送料口；培养基保存箱的位置空间较大，可以提高放置量，可实现不停机更换储存箱，提高了设备的运行效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例二的结构示意图。

图2是本实用新型提供的实施例一的结构示意图。

图3是本实用新型提供的实施例一的又一结构示意图。

图中，1、储存箱；2、升降板；3、第一开槽；4、延伸部；5、第二开槽；6、转运箱；7、盖板；8、第一电机；9、第一丝杆；10、第一螺母；11、第二电机；12、第二丝杆；13、第二螺母；14、工作台；15、转盘；16、开盖装置；17、关盖装置；18、标签打印装置；19、送料口；20、抓取装置。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图2和图3所示的培养基盒转运机构，包括上部具有进口的储存箱1、设于储存箱1内的升降板2以及设于储存箱1外的用于驱动升降板2上下升降的第一驱动组件，储存箱1的横截面呈矩形，其大小大约为四个培养基盒拼接所形成的矩形的大小。在储存箱1的侧部开设上下延伸的第一开槽3，第一开槽3的宽度小于升降板2的宽度，升降板2上具有由第一开槽3伸出的延伸部4，第一驱动组件作用在该延伸部4上，储存箱1的侧下部设有横向延伸的供升降板2脱出的第二开槽5，第一开槽3的下端与第二开槽5连通。

升降板2横向设置，用于承载由进口进入的培养基盒，升降板2与储存箱1的内腔配合。第一开槽3的宽度小于培养基盒的宽度，能防止培养基盒从第一开槽3脱出，第二开槽5的长度大于或等于升降板2的宽度，第二开槽5的宽度大于或等于升降板2的厚度，当升降板2向下运动至与第二开槽5相对的位置时，升降板2可通过第二开槽5从储存箱1内脱出。第二开槽5的宽度小于培养基盒的厚度，能防止培养基盒从第二开槽5内脱出。其中，第二开槽5的下侧边与储存箱1的内底面平齐，贴靠到储存箱1内底面的升降板2与第二开槽5正对设置。

工作时，将储存箱1上的第二开槽5正对升降板2，两者相对运动使升降板2进入到储存箱1的内腔，第一驱动组件驱动升降板2运动到储存箱1的上部；将培养基盒放到升降板2上，每放满一层培养基盒升降板2将下降一个高度，直到升降板2抵靠到储存箱1的内底面；使升降板2从第二开槽5内脱出，培养基盒则被储存到储存箱1内。

如图2和图3所示，储存箱1的上方设有转运箱6，转运箱6内具有上下贯通设置的中转腔，中转腔与储存箱1的进口正对设置，转运箱6的底部设于用于盖住中转腔的盖板7，盖板7与一驱动其水平运动的第二驱动组件连接。

转运箱6与储存箱1之间具有间隙，盖板7位于该间隙内，该间隙的宽度小于培养基盒的厚度。工作时，盖板7在第二驱动组件的作用下盖住中转腔的下端，将培养基盒放入中转腔内，升降板2向上运动至最高位置；当放入一定数量的培养基盒后，第二驱动组件使盖板7水平运动，使盖板7不再盖住中转腔，此时位于中转腔内的培养基盒在重力的作用下落到升降板2，升降板2在第一驱动组件的作用下向下运动一个高度；随后在第二驱动组件的作用下使盖板7再次盖住中转腔的下端，为第二轮培养基盒的放入作准备。当储存箱1内装满培养基盒后，升降板2从第二开槽5内脱出。

如图2和图3所示，第一驱动组件包括第一电机8、由第一电机8驱动的第一丝杆9以及螺纹连接于第一丝杆9上的第一螺母10，第一丝杆9纵向延伸，升降板2的延伸部4与第一螺母10固连。通过储存箱1的内腔对升降板2进行限位与导向，当第一电机8正向转动时带动第一丝杆9正向转动，从而带动第一螺母10和升降板2向上/向下运动；当第一电机8反向转动时带动第一丝杆9反向转动，从而带动第一螺母10和升降板2向下/向上运动。

如图2和图3所示，第二驱动组件包括第二电机11、由第二电机11驱动的第二丝杆12以及螺纹连接于第二丝杆12上的第二螺母13，所述的第二丝杆12横向延伸，所述的盖板7与第二螺母13固连。通过转运箱6与储存箱1之间的间隙对盖板7进行限位，当第二电机11正向转动时带动第二丝杆12正向转动，从而带动第二螺母13和盖板7向前/向后运动；当第二电机11反向转动时带动第二丝杆12反向转动，从而带动第二螺母13和盖板7向后/向前运动。

实施例二

如图1所示的微生物样本智能处理系统，包括工作台14、设于工作台14上的具有工位槽的转盘15、沿转盘15的旋转方向依次设置的开盖装置16、关盖装置17和标签打印装置18，工作台14上设有送料口19，实施例一中的培养基盒转运机构设于工作台14的下方且与送料口19正对设置。当转盘15转动时工位槽依次经过上料工位、第一划线工位、第二划线工位和标签打印工位，开盖装置16位于上料工位处，关盖装置17位于划线工位与标签打印工位之间，标签打印装置18位于标签打印工位处；标签打印工位与送料口19之间设有抓取装置20。

工位槽为4个且环形阵列分布，转盘15按照90°的角度步进转动。将培养基盒放入位于上料工位的工位槽，开盖装置16将培养基盒打开；转盘15转动，当培养基盒转动至划线工位时，对培养基盒内的培养基进行划线；划线完毕后，在关盖装置17的作用下关闭培养基盒；随后运动至标签打印工位，通过标签打印装置18在培养基盒上打码；抓取装置20将位于标签打印工位的培养基盒抓取并移送至送料口19，使培养基盒进入培养基盒转运机构中。

培养基盒包括底盖和顶盖，底盖与顶盖的一侧铰接，在底盖与顶盖之间设有开关，当按压开关时，顶盖与底盖自动分离。开盖装置16位于上料工位的正上方，开盖装置16包括一电动推杆，当电动推杆向下运动时，正好抵靠在位于上料工位处的培养基盒的开关上，培养基盒打开。关盖装置17为一固定在工作台14上方的压板，当培养基盒经过压板时，可使培养基盒关闭。标签打印装置18为标签打印机，用于在处于标签打印工位的培养基盒的打码操作。抓取装置20为机械手，或者为带吸盘的机械手，用于将标签打印工位处的培养基盒抓取到送料口19。

在工作台14的下部设置工作板，将储存箱1放置在工作板上，当储存箱1装满培养基盒后，可对储存箱1进行更换。第一电机8固定在工作台14上，第二电机11固定在工作台14上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种培养基盒转运机构，其特征在于，包括上部具有进口的储存箱(1)、设于储存箱(1)内的升降板(2)以及设于储存箱(1)外的用于驱动升降板(2)上下升降的第一驱动组件，所述储存箱(1)的侧部具有上下延伸的第一开槽(3)，所述的升降板(2)上具有由第一开槽(3)伸出的延伸部(4)，所述的第一驱动组件作用在该延伸部(4)上，所述储存箱(1)的侧下部设有横向延伸的供升降板(2)脱出的第二开槽(5)，所述第一开槽(3)的下端与第二开槽(5)连通。

2.根据权利要求1所述的培养基盒转运机构，其特征在于，所述储存箱(1)的上方设有转运箱(6)，所述的转运箱(6)内具有上下贯通设置的中转腔，所述的中转腔与储存箱(1)的进口正对设置，所述转运箱(6)的底部设于用于盖住中转腔的盖板(7)，所述的盖板(7)与一驱动其水平运动的第二驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的培养基盒转运机构，其特征在于，所述的第一驱动组件包括第一电机(8)、由第一电机(8)驱动的第一丝杆(9)以及螺纹连接于第一丝杆(9)上的第一螺母(10)，所述的第一丝杆(9)纵向延伸，所述升降板(2)的延伸部(4)与第一螺母(10)固连。

4.根据权利要求2或3所述的培养基盒转运机构，其特征在于，所述的第二驱动组件包括第二电机(11)、由第二电机(11)驱动的第二丝杆(12)以及螺纹连接于第二丝杆(12)上的第二螺母(13)，所述的第二丝杆(12)横向延伸，所述的盖板(7)与第二螺母(13)固连。

5.一种微生物样本智能处理系统，包括工作台(14)、设于工作台(14)上的具有工位槽的转盘(15)、沿转盘(15)的旋转方向依次设置的开盖装置(16)、关盖装置(17)和标签打印装置(18)，其特征在于，所述的工作台(14)上设有送料口(19)，权利要求4所述的培养基盒转运机构设于工作台(14)的下方且与送料口(19)正对设置；当转盘(15)转动时所述的工位槽依次经过上料工位、划线工位和标签打印工位，所述的开盖装置(16)位于上料工位处，所述的关盖装置(17)位于划线工位与标签打印工位之间，所述的标签打印装置(18)位于标签打印工位处；所述的标签打印工位与送料口(19)之间设有抓取装置(20)。

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