CN112498715A - 一种飞机紧急迫降缓冲安全装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,包括顶部行走机构、弹簧缓冲机构、地面摩擦机构、导向减震机构和液压减震机构,顶部行走机构进行整体装置的收放,弹簧缓冲机构为安全缓冲,地面摩擦机构为和地面摩擦减速,导向减震机构为一级减震机构,液压减震机构为二级减震机构,飞机迫降后由顶部行走机构电动机放下安全装置,由地面摩擦机构摩擦减速,由弹簧缓冲机构、导向减震机构和液压减震机构共同进行缓冲,保证飞机的安全迫降,本发明可以多级减震并且可以自动收纳,节省空间,还可以进行地面摩擦减速,确保飞机安全迫降。
Description
技术领域
本发明涉及航天航空机械研发技术领域,特别涉及一种一种飞机紧急迫降缓冲安全装置。
背景技术
在先进航空机械研发技术中,飞机的起飞降落在航空事故发生后,会导致下降速度不稳。而飞机地面行进时候不容易应对巨大冲击力,故需要一种辅助飞机紧急迫降缓冲安全装置,申请号 CN201120093858.9公布了一种专用于航空航天的飞机迫降缓冲装置,该机构通过弹簧和空气阻尼器共同吸收飞机落地时产生的冲击能量,但是无法行进制动,且缓冲方式单一无法多级缓冲。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,包括顶部行走机构、弹簧缓冲机构、液压减震机构、导向减震机构和地面摩擦机构。
所述的顶部行走机构包括:底支撑板和顶部安装板;所述的弹簧缓冲机构包括:内侧底板和旋转支架座;所述的液压减震机构包括:侧防撞块和底部支架板;所述的导向减震机构包括:弹簧导向轴和弹簧底座;所述的地面摩擦机构包括:摩擦轴和定位销;所述弹簧导向轴转动安装在底支撑板上,中心导向轴旋转安装在顶部安装板的孔内,内侧底板滑动安装在底支撑板的框架内,旋转支架座转动安装在尾座转轴的轴上,侧防撞块固定安装在底部支架板的上表面,摩擦轴固定安装在底部支架板的下表面,弹簧导向轴转动安装在底支撑板的孔内,弹簧底座固定安装在底部支架板的上表面,定位销转动安装在摩擦轴的孔内。
进一步的,所述的顶部行走机构还包括轨道滑槽、外壳盒、齿条、滚子轴承、随动座、外环齿轮、内环齿轮、中心轴齿轮、连接端盖、行星齿轮、行星轴、主动双排链轮、连接键、电机、双排滚子链条、从动双排链轮、轴承座、动力轴、齿轮轴承、轴承垫高块和侧面加强筋,轨道滑槽固定安装在侧面加强筋的侧面,底支撑板固定安装在外壳盒的下表面,齿条固定安装在轨道滑槽的上表面,滚子轴承转动安装在随动座的轴上,随动座转动安装在侧面加强筋的孔内,外环齿轮固定安装在内环齿轮的外侧,行星齿轮转动安装在内环齿轮的内侧,行星轴转动安装在行星齿轮的孔内,连接端盖固定安装在中心轴齿轮的孔内,中心轴齿轮固定安装在动力轴两端,主动双排链轮固定安装在电机的输出轴上,连接键固定安装在电机的轴上,双排滚子链条转动安装在主动双排链轮上,从动双排链轮转动安装在双排滚子链条的上表面,动力轴转动安装在轴承座上,齿轮轴承转动安装在动力轴上,轴承座固定安装在轴承垫高块上,轴承垫高块固定安装在顶部安装板上表面,侧面加强筋固定安装在底支撑板的上表面。
进一步的,所述的弹簧缓冲机构还包括内侧筋板、内连接板、下筋板、压力弹簧、弹簧轴、弹簧座、直线轴承、滑轨和滑块,所述的内侧筋板固定安装在内侧底板的上表面上,内连接板固定安装在内侧筋板的侧面,下筋板固定安装在内侧筋板的下表面,压力弹簧转动安装在弹簧轴上,弹簧轴固定安装在弹簧座上,直线轴承固定安装在内连接板上表面,旋转支架座固定安装在内连接板的上表面,滑轨滑动安装在滑块上,滑块固定安装在内侧底板上表面上。
进一步的,所述的液压减震机构还包括输出轴支座、关节轴承、输出轴、缸体、尾座转轴、尾座和中心导向轴,输出轴支座固定安装在底部支架板的上表面,关节轴承转动安装在输出轴支座的孔内,输出轴固定安装在关节轴承孔内,缸体滑动安装在输出轴的轴上,尾座转轴转动安装在尾座的孔内,尾座转轴固定安装在缸体上,中心导向轴固定安装在底部支架板上。
进一步的,所述的导向减震机构还包括锁紧螺母、锁紧轴、缓冲轴、缓冲头和缓冲弹簧,锁紧螺母转动安装在锁紧轴的轴上,锁紧轴固定安装在缓冲轴的上表面,缓冲头转动安装在缓冲轴轴上,缓冲弹簧固定安装在弹簧底座上表面。
进一步的,所述的地面摩擦机构还包括顶块、顶座和摩擦块,摩擦块转动安装在定位销上,定位销转动安装在摩擦轴的孔内,顶座转动安装在摩擦块的孔内,顶块固定安装在顶座的表面。
进一步的,所述的滑块内部还有石墨衬套,石墨衬套固定安装在滑块内部,石墨衬套滑动安装在滑轨上,石墨衬套为石墨润滑。
进一步的,所述的滑轨还与外壳盒内壁固定安装。
进一步的,所述的内环齿轮和行星齿轮齿轮啮合,连接端盖和行星齿轮齿轮啮合。
进一步的,所述的内环齿轮和齿条齿轮啮合,由电机输出力,从动双排链轮和主动双排链轮通过双排滚子链条连接,形成链轮啮合,滚子轴承在轨道滑槽的槽内转动运动。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置可以多级减震;(2)本发明的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置可以自动收纳;(3)本发明的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置可以进行地面摩擦减速,确保飞机安全迫降。
附图说明
图1为发明在使用时的结构示意图。
图2为发明的顶部行走机构结构示意图。
图3为发明的弹簧缓冲机构结构示意图。
图4为发明的弹簧缓冲机构内部结构示意图。
图5为发明的液压减震机构示意图。
图6为发明的导向减震机构示意图。
图7为发明的地面摩擦机构示意图。
附图标号:1-顶部行走机构;2-弹簧缓冲机构;3-液压减震机构;4-导向减震机构;5-地面摩擦机构;101-轨道滑槽;102-底支撑板;103-外壳盒;104-齿条;105-滚子轴承;106-随动座;107-外环齿轮;108-内环齿轮;109-中心轴齿轮;110-连接端盖;111-行星齿轮;112-行星轴;113-主动双排链轮;114-连接键;115-电机;116-双排滚子链条;117-从动双排链轮;118-轴承座;119-动力轴;120-齿轮轴承;121-轴承垫高块;122-顶部安装板;123-侧面加强筋;201-内侧底板;202-内侧筋板;203-内连接板;204-下筋板;205-压力弹簧;206-弹簧轴;207-弹簧座;208-直线轴承;209-旋转支架座;210-滑轨;211-滑块;212-石墨衬套;301-侧防撞块;302-底部支架板;303-输出轴支座;304-关节轴承;305-输出轴;306-缸体;307-尾座转轴;308-尾座;309-中心导向轴;401-弹簧导向轴;402-锁紧螺母;403-锁紧轴;404-缓冲轴;405-缓冲头;406-弹簧底座;407-缓冲弹簧;501-摩擦轴;502-顶块;503-顶座;504-摩擦块;505-定位销。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,包括顶部行走机构1、弹簧缓冲机构2、液压减震机构3、导向减震机构4和地面摩擦机构5。
顶部行走机构1包括:底支撑板102和顶部安装板122;弹簧缓冲机构2包括:内侧底板201和旋转支架座209;液压减震机构3包括:侧防撞块301和底部支架板302;导向减震机构4包括:弹簧导向轴401和弹簧底座406;地面摩擦机构5包括:摩擦轴501和定位销505;弹簧导向轴401转动安装在底支撑板102上,中心导向轴309旋转安装在顶部安装板122的孔内,内侧底板201滑动安装在底支撑板102的框架内,旋转支架座209转动安装在尾座转轴307的轴上,侧防撞块301固定安装在底部支架板302的上表面,摩擦轴501固定安装在底部支架板302的下表面,弹簧导向轴401转动安装在底支撑板102的孔内,弹簧底座406固定安装在底部支架板302的上表面,定位销505转动安装在摩擦轴501的孔内。
顶部行走机构1还包括轨道滑槽101、外壳盒103、齿条104、滚子轴承105、随动座106、外环齿轮107、内环齿轮108、中心轴齿轮109、连接端盖110、行星齿轮111、行星轴112、主动双排链轮113、连接键114、电机115、双排滚子链条116、从动双排链轮117、轴承座118、动力轴119、齿轮轴承120、轴承垫高块121和侧面加强筋123,轨道滑槽101固定安装在侧面加强筋123的侧面,底支撑板102固定安装在外壳盒103的下表面,齿条104固定安装在轨道滑槽101的上表面,滚子轴承105转动安装在随动座106的轴上,随动座106转动安装在侧面加强筋123的孔内,外环齿轮107固定安装在内环齿轮108的外侧,行星齿轮111转动安装在内环齿轮108的内侧,行星轴112转动安装在行星齿轮111的孔内,连接端盖110固定安装在中心轴齿轮109的孔内,中心轴齿轮109固定安装在动力轴119两端,主动双排链轮113固定安装在电机115的输出轴上,连接键114固定安装在电机115的轴上,双排滚子链条116转动安装在主动双排链轮113上,从动双排链轮117转动安装在双排滚子链条116的上表面,动力轴119转动安装在轴承座118上,齿轮轴承120转动安装在动力轴119上,轴承座118固定安装在轴承垫高块121上,轴承垫高块121固定安装在顶部安装板122上表面,侧面加强筋123固定安装在底支撑板102的上表面。内环齿轮108和行星齿轮111齿轮啮合,连接端盖110和行星齿轮111齿轮啮合,由电机115驱动整体向右上方移动至飞机底部的收纳仓。
弹簧缓冲机构2还包括内侧筋板202、内连接板203、下筋板204、压力弹簧205、弹簧轴206、弹簧座207、直线轴承208、滑轨210和滑块211,所述的内侧筋板202固定安装在内侧底板201的上表面上,内连接板203固定安装在内侧筋板202的侧面,下筋板204固定安装在内侧筋板202的下表面,压力弹簧205转动安装在弹簧轴206上,弹簧轴206固定安装在弹簧座207上,直线轴承208固定安装在内连接板203上表面,旋转支架座209固定安装在内连接板203的上表面,滑轨210滑动安装在滑块211上,滑块211固定安装在内侧底板201上表面上,弹簧205由高强度弹簧钢制造,可以分散抵御冲击力。
液压减震机构3还包括输出轴支座303、关节轴承304、输出轴305、缸体306、尾座转轴307、尾座308和中心导向轴309,输出轴支座303固定安装在底部支架板302的上表面,关节轴承304转动安装在输出轴支座303的孔内,输出轴305固定安装在关节轴承304孔内,缸体306滑动安装在输出轴305的轴上,尾座转轴307转动安装在尾座308的孔内,尾座转轴307固定安装在缸体306上,中心导向轴309固定安装在底部支架板302上,缸体306安装方式为四个扭转安装,节省空间和方便输出较大输出力。
导向减震机构4还包括锁紧螺母402、锁紧轴403、缓冲轴404、缓冲头405和缓冲弹簧407,锁紧螺母402转动安装在锁紧轴403的轴上,锁紧轴403固定安装在缓冲轴404的上表面,缓冲头405转动安装在缓冲轴404轴上,缓冲弹簧407固定安装在弹簧底座406上表面。整体导向后利用和缓冲弹簧407进行预缓冲,达到极限位后缓冲头405进行直接缓冲。
地面摩擦机构5还包括顶块502、顶座503和摩擦块504,摩擦块504转动安装在定位销505上,定位销505转动安装在摩擦轴501的孔内,顶座503转动安装在摩擦块504的孔内,顶块502固定安装在顶座503的表面。
滑块211内部还有石墨衬套212,石墨衬套212固定安装在滑块211内部,石墨衬套212滑动安装在滑轨210上,石墨衬套212为石墨润滑,石墨保持滑轨的良好滑动,保证整体机构的强度。
滑轨210还与外壳盒103内壁固定安装。
内环齿轮108和行星齿轮111齿轮啮合,连接端盖110和行星齿轮111齿轮啮合。
内环齿轮108和齿条104齿轮啮合,由电机115输出力,从动双排链轮117和主动双排链轮113通过双排滚子链条116连接,形成链轮啮合,滚子轴承105在轨道滑槽101的槽内转动运动,通过从动双排链轮117转动带动动力轴119,动力轴119带动外环齿轮107转动,齿条104与外环齿轮107啮合,外环齿轮107转动带动整体机构的行走。
Claims (10)
1.一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,包括顶部行走机构(1)、弹簧缓冲机构(2)、液压减震机构(3)、导向减震机构(4)和地面摩擦机构(5),其特征在于:
所述的顶部行走机构(1)包括:底支撑板(102)和顶部安装板(122);
所述的弹簧缓冲机构(2)包括:内侧底板(201)和旋转支架座(209);
所述的液压减震机构3包括:侧防撞块(301)和底部支架板(302);
所述的导向减震机构(4)包括:弹簧导向轴(401)和弹簧底座(406);
所述的地面摩擦机构(5)包括:摩擦轴(501)和定位销(505);
所述弹簧导向轴(401)转动安装在底支撑板(102)上,中心导向轴(309)旋转安装在顶部安装板(122)的孔内,内侧底板(201)滑动安装在底支撑板(102)的框架内,旋转支架座(209)转动安装在尾座转轴(307)的轴上,侧防撞块(301)固定安装在底部支架板(302)的上表面,摩擦轴(501)固定安装在底部支架板(302)的下表面,弹簧导向轴(401)转动安装在底支撑板(102)的孔内,弹簧底座(406)固定安装在底部支架板(302)的上表面,定位销(505)转动安装在摩擦轴(501)的孔内。
2.如权利要求1所述的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,其特征在于:所述的顶部行走机构(1)还包括轨道滑槽(101)、外壳盒(103)、齿条(104)、滚子轴承(105)、随动座(106)、外环齿轮(107)、内环齿轮(108)、中心轴齿轮109、连接端盖(110)、行星齿轮(111)、行星轴(112)、主动双排链轮(113)、连接键(114)、电机(115)、双排滚子链条(116)、从动双排链轮(117)、轴承座(118)、动力轴(119)、齿轮轴承(120)、轴承垫高块(121)和侧面加强筋(123),轨道滑槽(101)固定安装在侧面加强筋(123)的侧面,底支撑板(102)固定安装在外壳盒(103)的下表面,齿条(104)固定安装在轨道滑槽(101)的上表面,滚子轴承(105)转动安装在随动座(106)的轴上,随动座(106)转动安装在侧面加强筋(123)的孔内,外环齿轮(107)固定安装在内环齿轮(108)的外侧,行星齿轮(111)转动安装在内环齿轮(108)的内侧,行星轴(112)转动安装在行星齿轮(111)的孔内,连接端盖(110)固定安装在中心轴齿轮(109)的孔内,中心轴齿轮(109)固定安装在动力轴(119)两端,主动双排链轮(113)固定安装在电机(115)的输出轴上,连接键(114)固定安装在电机(115)的轴上,双排滚子链条(116)转动安装在主动双排链轮(113)上,从动双排链轮(117)转动安装在双排滚子链条(116)的上表面,动力轴(119)转动安装在轴承座(118)上,齿轮轴承(120)转动安装在动力轴(119)上,轴承座(118)固定安装在轴承垫高块(121)上,轴承垫高块(121)固定安装在顶部安装板(122)上表面,侧面加强筋(123)固定安装在底支撑板(102)的上表面。
3.如权利要求1所述的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,其特征在于:所述的弹簧缓冲机构(2)还包括内侧筋板(202)、内连接板(203)、下筋板(204)、压力弹簧(205)、弹簧轴(206)、弹簧座(207)、直线轴承(208)、滑轨(210)和滑块(211),所述的内侧筋板(202)固定安装在内侧底板(201)的上表面上,内连接板(203)固定安装在内侧筋板(202)的侧面,下筋板(204)固定安装在内侧筋板(202)的下表面,压力弹簧(205)转动安装在弹簧轴(206)上,弹簧轴(206)固定安装在弹簧座(207)上,直线轴承(208)固定安装在内连接板(203)上表面,旋转支架座(209)固定安装在内连接板(203)的上表面,滑轨(210)滑动安装在滑块(211)上,滑块(211)固定安装在内侧底板(201)上表面上。
4.如权利要求1所述的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,其特征在于:所述的液压减震机构(3)还包括输出轴支座(303)、关节轴承(304)、输出轴(305)、缸体(306)、尾座转轴(307)、尾座(308)和中心导向轴(309),输出轴支座(303)固定安装在底部支架板(302)的上表面,关节轴承(304)转动安装在输出轴支座(303)的孔内,输出轴(305)固定安装在关节轴承(304)孔内,缸体(306)滑动安装在输出轴(305)的轴上,尾座转轴307转动安装在尾座(308)的孔内,尾座转轴(307)固定安装在缸体(306)上,中心导向轴(309)固定安装在底部支架板(302)上。
5.如权利要求1所述的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,其特征在于:所述的导向减震机构(4)还包括锁紧螺母(402)、锁紧轴(403)、缓冲轴(404)、缓冲头(405)和缓冲弹簧(407),锁紧螺母(402)转动安装在锁紧轴(403)的轴上,锁紧轴(403)固定安装在缓冲轴(404)的上表面,缓冲头(405)转动安装在缓冲轴(404)轴上,缓冲弹簧(407)固定安装在弹簧底座(406)上表面。
6.如权利要求1所述的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,其特征在于:所述的地面摩擦机构(5)还包括顶块(502)、顶座(503)和摩擦块(504),摩擦块(504)转动安装在定位销(505)上,定位销(505)转动安装在摩擦轴(501)的孔内,顶座(503)转动安装在摩擦块(504)的孔内,顶块(502)固定安装在顶座(503)的表面。
7.如权利要求1所述的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,其特征在于:所述的滑块211内部还有石墨衬套(212),石墨衬套(212)固定安装在滑块(211)内部,石墨衬套(212)滑动安装在滑轨(210)上,石墨衬套(212)为石墨润滑。
8.如权利要求1所述的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,其特征在于:所述的滑轨(210)还与外壳盒(103)内壁固定安装。
9.如权利要求1所述的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,其特征在于:所述的内环齿轮(108)和行星齿轮(111)齿轮啮合,连接端盖(110)和行星齿轮(111)齿轮啮合。
10.如权利要求1所述的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置,其特征在于:所述的内环齿轮(108)和齿条(104)齿轮啮合,由电机(115)输出力,从动双排链轮(117)和主动双排链轮(113)通过双排滚子链条(116)连接,形成链轮啮合,滚子轴承(105)在轨道滑槽(101)的槽内转动运动。
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CN202011544033.4A CN112498715A (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种飞机紧急迫降缓冲安全装置 |
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