CN212386326U - 中低速磁悬浮车辆用迫导向机构 - Google Patents

Abstract

中低速磁悬浮车辆用迫导向机构涉及磁悬浮车辆迫导向机构设计技术领域，其包括长T形臂组件、短T形臂组件、钢丝绳组件、转向推杆和安装座；长T形臂组件横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件的一端转动连接，短T形臂组件横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件的另一端转动连接；两个转向推杆的一端均与长T形臂组件的纵臂一端转动连接，另两个转向推杆的一端均与短T形臂组件的纵臂一端转动连接；一个安装座的底部与长T形臂组件的顶部连接，另一个安装座的底部与短T形臂组件的顶部连接。本实用新型安装、拆卸及维护简单，安全可靠且具有轻量化的优点。

Description

中低速磁悬浮车辆用迫导向机构

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮车辆迫导向机构设计技术领域，具体涉及一种中低速磁悬浮车辆用迫导向机构。

背景技术

迫导向机构的重要作用是当中低速磁悬浮车辆通过曲线时，将列车横向力平均分配到各个模块上，使悬浮架沿曲线分布更合理，对提升车辆曲线通过能力有重要作用。

现有中低速磁悬浮车辆多设有迫导向机构，但结构复杂且较重，机构内部采用低摩擦非金属磨耗材料并采用过盈装配方式，拆卸不方便，可靠性低；旋转部件的旋转体采用键槽结构传递扭力，制造难度高且时间长，运用检修维护的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中低速磁悬浮车辆用迫导向机构，其安装、拆卸及维护简单，安全可靠且具有轻量化的优点。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

中低速磁悬浮车辆用迫导向机构，其包括长T形臂组件、短T形臂组件、钢丝绳组件、转向推杆和安装座；长T形臂组件横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件的一端转动连接，短T形臂组件横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件的另一端转动连接；两个转向推杆的一端均与长T形臂组件的纵臂一端转动连接，另两个转向推杆的一端均与短T形臂组件的纵臂一端转动连接；一个安装座的底部与长T形臂组件的顶部连接，另一个安装座的底部与短T形臂组件的顶部连接。

上述长T形臂组件包括长T形臂外壁模块、长T形臂销轴模块和长T形臂轴承模块，长T形臂外壁模块的中部套在长T形臂轴承模块的外部，长T形臂外壁模块的中部与长T形臂轴承模块的外圈固连；长T形臂轴承模块套在长T形臂销轴模块的外部，长T形臂销轴模块与长T形臂轴承模块的内圈固连，长T形臂销轴模块的顶部与一个安装座的底部通过螺栓固连。

上述长T形臂外壁模块包括长模块横臂、长模块外壁单元和长纵臂，长模块横臂的中部套在长模块外壁单元外部且与其焊接，长纵臂的一个端部套在长模块外壁单元外部且与其焊接；长模块横臂与长纵臂垂直，长纵臂另一端的两侧分别与两个转向推杆的一端转动连接。

上述长模块外壁单元包括长模块外壁、长模块外壁下端盖和多个长模块外壁锁紧螺栓；所述长T形臂轴承模块位于长模块外壁的内部，长T形臂轴承模块包括两个长T形臂轴承、长T形臂内间隔筒和长T形臂外间隔筒；所述长T形臂销轴模块包括长T形臂销轴、长T形臂插销、长T形臂销轴下端盖、长T形臂销轴下挡圈和长T形臂销轴上挡圈；长模块外壁、长模块外壁下端盖、两个长T形臂轴承、长T形臂内间隔筒、长T形臂外间隔筒、长T形臂销轴、长T形臂销轴下端盖、长T形臂销轴下挡圈、长T形臂销轴上挡圈均同轴设置；

长模块外壁为中空的圆筒结构，长模块外壁下端盖通过多个长模块外壁锁紧螺栓与长模块外壁的底部固连，长模块外壁的内壁与两个长T形臂轴承的外圈固连；

两个长T形臂轴承上下平行设置，长T形臂内间隔筒嵌套于长T形臂外间隔筒内部，长T形臂内间隔筒支撑于两个长T形臂轴承的内圈之间，长T形臂外间隔筒支撑于两个长T形臂轴承的外圈之间；下方的长T形臂轴承的外圈下端面置于长模块外壁下端盖上，下方的长T形臂轴承的内圈下端面置于长T形臂销轴下挡圈上；

长T形臂销轴上挡圈置于上方长T形臂轴承的内圈上端面，长T形臂销轴下挡圈位于下方长T形臂轴承与长T形臂销轴下端盖之间，长T形臂销轴下端盖通过螺母限位在长T形臂销轴的下部；

长T形臂销轴的上部置于长模块外壁的上端面上，长T形臂销轴的中部及下部顺次穿过长T形臂销轴上挡圈、上方长T形臂轴承的内圈、长T形臂内间隔筒、下方长T形臂轴承的内圈、长T形臂销轴下挡圈、长T形臂销轴下端盖后，由长T形臂插销将长T形臂销轴的底部限位在长模块外壁下端盖内，长T形臂销轴的外壁与两个长T形臂轴承的内圈固连。

上述长T形臂外壁模块设有多个减重孔，长T形臂轴承模块为圆柱滚子轴承。

上述短T形臂组件包括短T形臂外壁模块、短T形臂销轴模块和短T形臂轴承模块，短T形臂外壁模块的中部套在短T形臂轴承模块的外部，短T形臂外壁模块的中部与短T形臂轴承模块的外圈固连；短T形臂轴承模块套在短T形臂销轴模块的外部，短T形臂销轴模块与短T形臂轴承模块的内圈固连，短T形臂销轴模块的顶部与另一个安装座的底部通过螺栓固连。

上述短T形臂外壁模块包括短模块横臂、短模块外壁单元和短纵臂，短模块横臂的中部套在短模块外壁单元外部且与其焊接，短纵臂的一个端部套在短模块外壁单元外部且与其焊接，短模块横臂与短纵臂垂直，短纵臂另一端的两侧分别与另两个转向推杆的一端转动连接。

上述短模块外壁单元的结构与长模块外壁单元的结构相同，短T形臂轴承模块的结构与长T形臂轴承模块的结构相同，短T形臂销轴模块的结构与长T形臂销轴模块的结构相同。

上述短T形臂外壁模块设有多个减重孔，短T形臂轴承模块为圆柱滚子轴承。

本实用新型的有益效果如下：

1可靠性高：该机构在T形臂外壁模块与T形臂销轴之间使用开放式圆柱滚子轴承，并采用润滑脂润滑，使外壁与销轴转动流畅，减少因迫导向机构转动不流畅、卡滞带来的部件损害风险，可靠性提高。

2便于维护：该机构在T形臂组件内部全部使用紧固件夹紧固定，安装及拆卸简单方便，且不需要借助特殊工装拆卸。

3工艺性好：该机构吊装于车体底架上，旋转部件中心的T形臂销轴通过螺栓与吊装用的安装座连接，T形臂外壁模块采用焊接结构，由焊接结构传递扭力，相较于现有键槽结构传递扭力，该机构制造难度低，生产时间短，成品率高。

4重量轻：本实用新型结构简单，采用减重孔及结构优化达到轻量化设计。

附图说明

图1是本实用新型中低速磁悬浮车辆用迫导向机构的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中低速磁悬浮车辆用迫导向机构的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型中的长T形臂组件和安装座装配关系的结构示意图。

图5是本实用新型中的短T形臂组件和安装座装配后的结构示意图。

图6是图5的爆炸结构示意图。

图7是本实用新型中的短T形臂外壁模块的结构示意图。

图8是本实用新型中的长模块外壁单元、长T形臂轴承模块、长T形臂销轴模块三者装配后的轴向剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图8所示，本实用新型的中低速磁悬浮车辆用迫导向机构包括：长T形臂组件1、短T形臂组件2、钢丝绳组件3、转向推杆4和安装座5；长T形臂组件1横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件3的一端转动连接，短T形臂组件2横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件3的另一端转动连接；两个转向推杆4的一端均与长T形臂组件1的纵臂一端转动连接，另两个转向推杆4的一端均与短T形臂组件2的纵臂一端转动连接；一个安装座5的底部与长T形臂组件1的顶部连接，另一个安装座5的底部与短T形臂组件2的顶部连接。

上述长T形臂组件1包括长T形臂外壁模块1-1、长T形臂销轴模块1-2和长T形臂轴承模块1-3，长T形臂外壁模块1-1的中部套在长T形臂轴承模块1-3的外部，长T形臂外壁模块1-1的中部与长T形臂轴承模块1-3的外圈固连；长T形臂轴承模块1-3套在长T形臂销轴模块1-2的外部，长T形臂销轴模块1-2与长T形臂轴承模块1-3的内圈固连，长T形臂销轴模块1-2的顶部与一个安装座5的底部通过螺栓固连。

上述长T形臂外壁模块1-1包括长模块横臂1-1-1、长模块外壁单元1-1-2和长纵臂1-1-3，长模块横臂1-1-1的中部套在长模块外壁单元1-1-2外部且与其焊接，长纵臂1-1-3的一个端部套在长模块外壁单元1-1-2外部且与其焊接；长模块横臂1-1-1与长纵臂1-1-3垂直，长纵臂1-1-3另一端的两侧分别与两个转向推杆4的一端转动连接；长模块横臂1-1-1和长纵臂1-1-3上均设有多个减重孔，使迫导向机构满足轻量化的设计要求。

上述长模块外壁单元1-1-2包括长模块外壁1-1-2-1、长模块外壁下端盖1-1-2-2和多个长模块外壁锁紧螺栓1-1-2-3；所述长T形臂轴承模块1-3位于长模块外壁1-1-2-1的内部，长T形臂轴承模块1-3包括两个长T形臂轴承1-3-1、长T形臂内间隔筒1-3-2和长T形臂外间隔筒1-3-3；所述长T形臂销轴模块1-2包括长T形臂销轴1-2-1、长T形臂插销1-2-2、长T形臂销轴下端盖1-2-3、长T形臂销轴下挡圈1-2-4和长T形臂销轴上挡圈1-2-5；长模块外壁1-1-2-1、长模块外壁下端盖1-1-2-2、两个长T形臂轴承1-3-1、长T形臂内间隔筒1-3-2、长T形臂外间隔筒1-3-3、长T形臂销轴1-2-1、长T形臂销轴下端盖1-2-3、长T形臂销轴下挡圈1-2-4、长T形臂销轴上挡圈1-2-5均同轴设置。

长模块外壁1-1-2-1为中空的圆筒结构，长模块外壁下端盖1-1-2-2通过多个长模块外壁锁紧螺栓1-1-2-3与长模块外壁1-1-2-1的底部固连，长模块外壁1-1-2-1的内壁与两个长T形臂轴承1-3-1的外圈固连。

两个长T形臂轴承1-3-1上下平行设置，长T形臂内间隔筒1-3-2嵌套于长T形臂外间隔筒1-3-3内部，长T形臂内间隔筒1-3-2支撑于两个长T形臂轴承1-3-1的内圈之间，长T形臂外间隔筒1-3-3支撑于两个长T形臂轴承1-3-1的外圈之间；下方的长T形臂轴承1-3-1的外圈下端面置于长模块外壁下端盖1-1-2-2上，下方的长T形臂轴承1-3-1的内圈下端面置于长T形臂销轴下挡圈1-2-4上。

长T形臂销轴上挡圈1-2-5置于上方长T形臂轴承1-3-1的内圈上端面，长T形臂销轴下挡圈1-2-4位于下方长T形臂轴承1-3-1与长T形臂销轴下端盖1-2-3之间，长T形臂销轴下端盖1-2-3通过螺母限位在长T形臂销轴1-2-1的下部。

长T形臂销轴1-2-1的上部置于长模块外壁1-1-2-1的上端面上，长T形臂销轴1-2-1的中部及下部顺次穿过长T形臂销轴上挡圈1-2-5、上方长T形臂轴承1-3-1的内圈、长T形臂内间隔筒1-3-2、下方长T形臂轴承1-3-1的内圈、长T形臂销轴下挡圈1-2-4、长T形臂销轴下端盖1-2-3后，由长T形臂插销1-2-2将长T形臂销轴1-2-1的底部限位在长模块外壁下端盖1-1-2-2内，长T形臂销轴1-2-1的外壁与两个长T形臂轴承1-3-1的内圈固连。

长模块外壁1-1-2-1通过两个长T形臂轴承1-3-1与长T形臂销轴1-2-1转动连接，长T形臂轴承1-3-1可以采用开放式圆柱滚子轴承，并采用润滑脂润滑，使长模块外壁1-1-2-1与长T形臂销轴1-2-1转动流畅，减少因迫导向机构转动不流畅、卡滞带来的部件损害风险，可靠性提高。

上述短T形臂组件2包括短T形臂外壁模块2-1、短T形臂销轴模块2-2和短T形臂轴承模块2-3，短T形臂外壁模块2-1的中部套在短T形臂轴承模块2-3的外部，短T形臂外壁模块2-1的中部与短T形臂轴承模块2-3的外圈固连；短T形臂轴承模块2-3套在短T形臂销轴模块2-2的外部，短T形臂销轴模块2-2与短T形臂轴承模块2-3的内圈固连，短T形臂销轴模块2-2的顶部与另一个安装座5的底部通过螺栓固连。短T形臂外壁模块2-1的外壁通过短T形臂轴承模块2-3与短T形臂销轴模块2-2转动连接，短T形臂轴承2-3可以采用开放式圆柱滚子轴承，并采用润滑脂润滑，使外壁与销轴转动流畅，减少因迫导向机构转动不流畅、卡滞带来的部件损害风险，可靠性提高。

上述短T形臂外壁模块2-1包括短模块横臂2-1-1、短模块外壁单元2-1-2和短纵臂2-1-3，短模块横臂2-1-1的中部套在短模块外壁单元2-1-2外部且与其焊接，短纵臂2-1-3的一个端部套在短模块外壁单元2-1-2外部且与其焊接，短模块横臂2-1-1与短纵臂2-1-3垂直，短纵臂2-1-3另一端的两侧分别与另两个转向推杆4的一端转动连接；短模块横臂2-1-1和短纵臂2-1-3上均设有多个减重孔，使迫导向机构满足轻量化的设计要求。

上述短模块外壁单元2-1-2的结构与长模块外壁单元1-1-2的结构相同，短T形臂轴承模块2-3的结构与长T形臂轴承模块1-3的结构相同，短T形臂销轴模块2-2的结构与长T形臂销轴模块1-2的结构相同。

本实用新型的中低速磁悬浮车辆用迫导向机构使用时，通过两个安装座5将迫导向机构安装于磁悬浮车辆车体的底架上，将与长纵臂1-1-3相连的两个转向推杆4的另一端滑动连接于固定在悬浮架上方的端部滑台上，将与短纵臂2-1-3相连的两个转向推杆4的另一端滑动连接于固定在悬浮架上方的中间滑台上。当磁悬浮车辆驶入曲线路段时，端部滑台首先相对于车体横向滑移带动两个转向推杆4横向滑移，进一步推动长T形臂外壁模块1-1相对于长T形臂销轴1-2转动，长T形臂外壁模块1-1转动通过拉动两个钢丝绳组件3带动短T形臂外壁模块2-1转动，通过短T形臂外壁模块2-1带动另两个转向推杆4推动中间滑台相对于车体横向移动，进而带动中间悬浮架横向移动，达到迫导向功能。中间滑台的横向滑动量为端部滑台横向滑动量的一半且方向相反，这与磁悬浮车辆通过曲线时悬浮架的最佳变位形态相一致，通过该机构的迫导向功能使悬浮架平顺跟踪轨道F轨曲线，提升了车辆的曲线通过性能。

Claims (9)

1.中低速磁悬浮车辆用迫导向机构，其特征在于，该机构包括长T形臂组件(1)、短T形臂组件(2)、钢丝绳组件(3)、转向推杆(4)和安装座(5)；长T形臂组件(1)横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件(3)的一端转动连接，短T形臂组件(2)横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件(3)的另一端转动连接；两个转向推杆(4)的一端均与长T形臂组件(1)的纵臂一端转动连接，另两个转向推杆(4)的一端均与短T形臂组件(2)的纵臂一端转动连接；一个安装座(5)的底部与长T形臂组件(1)的顶部连接，另一个安装座(5)的底部与短T形臂组件(2)的顶部连接。

2.如权利要求1所述的中低速磁悬浮车辆用迫导向机构，其特征在于，所述长T形臂组件(1)包括长T形臂外壁模块(1-1)、长T形臂销轴模块(1-2)和长T形臂轴承模块(1-3)，长T形臂外壁模块(1-1)的中部套在长T形臂轴承模块(1-3)的外部，长T形臂外壁模块(1-1)的中部与长T形臂轴承模块(1-3)的外圈固连；长T形臂轴承模块(1-3)套在长T形臂销轴模块(1-2)的外部，长T形臂销轴模块(1-2)与长T形臂轴承模块(1-3)的内圈固连，长T形臂销轴模块(1-2)的顶部与一个安装座(5)的底部通过螺栓固连。

3.如权利要求2所述的中低速磁悬浮车辆用迫导向机构，其特征在于，所述长T形臂外壁模块(1-1)包括长模块横臂(1-1-1)、长模块外壁单元(1-1-2)和长纵臂(1-1-3)，长模块横臂(1-1-1)的中部套在长模块外壁单元(1-1-2)外部且与其焊接，长纵臂(1-1-3)的一个端部套在长模块外壁单元(1-1-2)外部且与其焊接；长模块横臂(1-1-1)与长纵臂(1-1-3)垂直，长纵臂(1-1-3)另一端的两侧分别与两个转向推杆(4)的一端转动连接。

4.如权利要求3所述的中低速磁悬浮车辆用迫导向机构，其特征在于，所述长模块外壁单元(1-1-2)包括长模块外壁(1-1-2-1)、长模块外壁下端盖(1-1-2-2)和多个长模块外壁锁紧螺栓(1-1-2-3)；所述长T形臂轴承模块(1-3)位于长模块外壁(1-1-2-1)的内部，长T形臂轴承模块(1-3)包括两个长T形臂轴承(1-3-1)、长T形臂内间隔筒(1-3-2)和长T形臂外间隔筒(1-3-3)；所述长T形臂销轴模块(1-2)包括长T形臂销轴(1-2-1)、长T形臂插销(1-2-2)、长T形臂销轴下端盖(1-2-3)、长T形臂销轴下挡圈(1-2-4)和长T形臂销轴上挡圈(1-2-5)；长模块外壁(1-1-2-1)、长模块外壁下端盖(1-1-2-2)、两个长T形臂轴承(1-3-1)、长T形臂内间隔筒(1-3-2)、长T形臂外间隔筒(1-3-3)、长T形臂销轴(1-2-1)、长T形臂销轴下端盖(1-2-3)、长T形臂销轴下挡圈(1-2-4)、长T形臂销轴上挡圈(1-2-5)均同轴设置；

长模块外壁(1-1-2-1)为中空的圆筒结构，长模块外壁下端盖(1-1-2-2)通过多个长模块外壁锁紧螺栓(1-1-2-3)与长模块外壁(1-1-2-1)的底部固连，长模块外壁(1-1-2-1)的内壁与两个长T形臂轴承(1-3-1)的外圈固连；

两个长T形臂轴承(1-3-1)上下平行设置，长T形臂内间隔筒(1-3-2)嵌套于长T形臂外间隔筒(1-3-3)内部，长T形臂内间隔筒(1-3-2)支撑于两个长T形臂轴承(1-3-1)的内圈之间，长T形臂外间隔筒(1-3-3)支撑于两个长T形臂轴承(1-3-1)的外圈之间；下方的长T形臂轴承(1-3-1)的外圈下端面置于长模块外壁下端盖(1-1-2-2)上，下方的长T形臂轴承(1-3-1)的内圈下端面置于长T形臂销轴下挡圈(1-2-4)上；

长T形臂销轴上挡圈(1-2-5)置于上方长T形臂轴承(1-3-1)的内圈上端面，长T形臂销轴下挡圈(1-2-4)位于下方长T形臂轴承(1-3-1)与长T形臂销轴下端盖(1-2-3)之间，长T形臂销轴下端盖(1-2-3)通过螺母限位在长T形臂销轴(1-2-1)的下部；

长T形臂销轴(1-2-1)的上部置于长模块外壁(1-1-2-1)的上端面上，长T形臂销轴(1-2-1)的中部及下部顺次穿过长T形臂销轴上挡圈(1-2-5)、上方长T形臂轴承(1-3-1)的内圈、长T形臂内间隔筒(1-3-2)、下方长T形臂轴承(1-3-1)的内圈、长T形臂销轴下挡圈(1-2-4)、长T形臂销轴下端盖(1-2-3)后，由长T形臂插销(1-2-2)将长T形臂销轴(1-2-1)的底部限位在长模块外壁下端盖(1-1-2-2)内，长T形臂销轴(1-2-1)的外壁与两个长T形臂轴承(1-3-1)的内圈固连。

5.如权利要求2或3或4所述的中低速磁悬浮车辆用迫导向机构，其特征在于，所述长T形臂外壁模块(1-1)设有多个减重孔，长T形臂轴承模块(1-3)为圆柱滚子轴承。

6.如权利要求1所述的中低速磁悬浮车辆用迫导向机构，其特征在于，所述短T形臂组件(2)包括短T形臂外壁模块(2-1)、短T形臂销轴模块(2-2)和短T形臂轴承模块(2-3)，短T形臂外壁模块(2-1)的中部套在短T形臂轴承模块(2-3)的外部，短T形臂外壁模块(2-1)的中部与短T形臂轴承模块(2-3)的外圈固连；短T形臂轴承模块(2-3)套在短T形臂销轴模块(2-2)的外部，短T形臂销轴模块(2-2)与短T形臂轴承模块(2-3)的内圈固连，短T形臂销轴模块(2-2)的顶部与另一个安装座(5)的底部通过螺栓固连。

7.如权利要求6所述的中低速磁悬浮车辆用迫导向机构，其特征在于，所述短T形臂外壁模块(2-1)包括短模块横臂(2-1-1)、短模块外壁单元(2-1-2)和短纵臂(2-1-3)，短模块横臂(2-1-1)的中部套在短模块外壁单元(2-1-2)外部且与其焊接，短纵臂(2-1-3)的一个端部套在短模块外壁单元(2-1-2)外部且与其焊接，短模块横臂(2-1-1)与短纵臂(2-1-3)垂直，短纵臂(2-1-3)另一端的两侧分别与另两个转向推杆(4)的一端转动连接。

8.如权利要求7所述的中低速磁悬浮车辆用迫导向机构，其特征在于，所述短模块外壁单元(2-1-2)的结构与长模块外壁单元(1-1-2)的结构相同，短T形臂轴承模块(2-3)的结构与长T形臂轴承模块(1-3)的结构相同，短T形臂销轴模块(2-2)的结构与长T形臂销轴模块(1-2)的结构相同。

9.如权利要求6或7或8所述的中低速磁悬浮车辆用迫导向机构，其特征在于，所述短T形臂外壁模块(2-1)设有多个减重孔，短T形臂轴承模块(2-3)为圆柱滚子轴承。

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