CN112498630A - 一种海上救援型多功能无人机 - Google Patents

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CN112498630A
CN112498630A CN202011375622.4A CN202011375622A CN112498630A CN 112498630 A CN112498630 A CN 112498630A CN 202011375622 A CN202011375622 A CN 202011375622A CN 112498630 A CN112498630 A CN 112498630A
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Abstract

本发明公开了一种海上救援型多功能无人机，属于无人机技术领域，包括机体，所述机体内设置有动力机构，机体的下表面固定连接有储气瓶，储气瓶的下侧设置有救援机构，救援机构内设置有第一定位机构和第二定位机构，所述机体内设置浮力机构，浮力机构的一端伸出机体的外侧。本发明中，通过设置浮力机构，在浮球的作用下机体能够浮在水面上，此时机体能够在水面上移动，不需要在空中飞行，利用水利达到节省能源的效果，延长了续航提高了救援效果，通过设置动力机构，其中电机工作时能够控制第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动齿轮旋转，两个齿轮同时旋转并通过第一转轴带动螺旋叶旋转，此时能够搅动水流推动机体快速移动。

Description

一种海上救援型多功能无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种海上救援型多功能无人机。
背景技术
现有海上救援用无人机在救援过程中一般都是向海面上投放救生圈，然而无人机携带的救生圈数量有限，因此在救援人数有限，如果有大片人员落水时，仅仅利用救生圈无法救起所有的人员，如果援救不及时可能会造成人员出现安危的情况，同时现有救援无人机在空中飞行执行任务，无法根据地理特性达到节省能源的情况，导致续航时间变短，也可能会对救援任务造成影响。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有海上救援用无人机在救援过程中一般都是向海面上投放救生圈，然而无人机携带的救生圈数量有限，因此在救援人数有限，如果有大片人员落水时，仅仅利用救生圈无法救起所有的人员，如果援救不及时可能会造成人员出现安危的情况，同时现有救援无人机在空中飞行执行任务，无法根据地理特性达到节省能源的情况，导致续航时间变短，也可能会对救援任务造成影响的问题，而提出的一种海上救援型多功能无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种海上救援型多功能无人机，包括机体，所述机体内设置有动力机构，机体的下表面固定连接有储气瓶，储气瓶的下侧设置有救援机构，救援机构内设置有第一定位机构和第二定位机构，所述机体内设置浮力机构，浮力机构的一端伸出机体的外侧，机体的左侧设置有排水机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述浮力机构包括固定连接在机体内的安装板，安装板的左侧面通过第一电动推杆固定连接有第一辊轮，第一辊轮贴合在两个三角板的斜面上，两个三角板的相远离面均固定连接有侧板，两个侧板的相远离面均通过两个第一弹簧分别与机体内壁的前后两侧面固定连接，两个侧板的相远离面均固定连接有多个滑杆，滑杆的外侧套设有滑套，滑套卡接在机体的外表面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑套卡接在支撑板的一侧面，支撑板固定连接在机体的外表面，支撑板的内部开设有容腔，滑杆的一端插入至容腔内并铰接在固定杆的一端，所述固定杆位于支撑板下表面开设的贯穿孔内，固定杆一侧面开设有限位孔，限位孔内设置有限位杆，限位杆固定连接在两个限位片之间，限位片固定连接在支撑板的下表面，所述固定杆的另一端固定连接有浮球，浮球的外表面固定连接有橡胶圈。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述动力机构包括固定连接在机体上表面的外罩，外罩内固定连接有电机，电机的输出轴贯穿至机体内并固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮固定连接在齿轮的左侧面，所述齿轮的数量为两个，两个齿轮相互啮合，齿轮的右侧面通过第一转轴固定连接有螺旋叶，第一转轴套设在机体右侧面卡接的第一轴承内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述排水机构包括固定连接在机体左侧面的定位杆，定位杆的另一端固定连接有第二转轴，第二转轴的外侧套设有第二轴承，第二轴承的外侧固定连接有V形板，V形板内壁的斜面贴合有两个第二辊轮，第二辊轮固定连接在第二电动推杆的左端，第二电动推杆的右端固定连接有固定板，两个固定板分别固定连接在机体的前后两侧面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述救援机构包括固定连接在储气瓶下表面的固定盒，固定盒内固定连接有横杆，横杆的前后两侧均设置有推板，推板的左右两侧面均固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，两个滑槽分别开设在固定盒内壁的左右两侧面，所述推板的一侧面通过两个第二弹簧与横杆的一侧面固定连接，所述推板远离横杆的一侧面固定连接有边框。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述边框内固定连接有第一气囊，边框的左右两侧面均开设有收纳孔，收纳孔内设置有第二气囊，两个第二气囊分别与第一气囊的左右两侧面连通，第二气囊的另一侧面固定连接有第一定位机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横杆上设置有两个左右对称设置的第二定位机构，第二定位机构包括卡接在横杆外表面的电磁铁块，电磁铁块的一侧面通过两个第四弹簧固定连接有磁吸块，磁吸块卡接在定位套的外侧，定位套套设在横杆的外侧，磁吸块远离电磁铁块的一侧面固定连接有两个前后对称的第二卡块，所述推板的一侧面开设有收纳槽，收纳槽内壁的一侧面开设有第二卡槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一定位机构包括固定连接在第二气囊上的密封板，密封板的前后两侧面均开设有收纳槽，收纳槽内设置有第一卡块，两个第一卡块的相对面分别与拉绳的两端固定连接，拉绳的贯穿收纳槽并位于密封板带动外侧，拉绳的外侧套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与第一卡块和收纳槽内壁的相对面固定连接，所述第一卡块与第一卡槽相互对应，两个第一卡槽分别开设在收纳孔内壁的前后两侧面。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置浮力机构，在浮球的作用下机体能够浮在水面上，此时机体能够在水面上移动，不需要在空中飞行，利用水利达到节省能源的效果，延长了续航提高了救援效果，通过设置动力机构，其中电机工作时能够控制第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动齿轮旋转，两个齿轮同时旋转并通过第一转轴带动螺旋叶旋转，此时能够搅动水流推动机体快速移动，通过设置排水机构，其中控制第二电动推杆工作时能够控制第二辊轮左右移动，第二辊轮能够对V形板形成挤压效果，在第二转轴和第二轴承的作用下V形板能够旋转调节方位，受到水流冲击面较大的一面阻力较大，此时能够改变机体的移动方向，达到变向的功能，让机体在海面上能够快速移动。
2、本发明中，通过设置浮力机构，控制第一电动推杆工作时能够带动第一辊轮移动，第一辊轮能够对三角板形成挤压效果，三角板移动时带动滑杆移动，滑杆的另一端挤压固定杆移动并旋转，此时浮球能够调节角度并带动橡胶圈移动，橡胶圈旋转移动至浮球下侧，此时机体在空中向下降落时，能够受到浮球和橡胶圈的缓冲效果，着陆更加安全稳定，控制第一电动推杆收缩时，三角板不再挤压侧板，此时第一弹簧通过自身弹力伸长推动侧板移动至初始位置，此时滑杆通过固定杆拉动浮球移动至初始位置。
3、本发明中，通过设置救援机构，其中储气瓶内存储大量高压空气，能够通过软管充入至第一气囊和第二气囊内，此时第一气囊和第二气囊展开并平铺在海面上，人们能够爬上气囊得到安全救援，且第一气囊和第二气囊展开面积大能够救援更多的人们，救援效果更好，其中第二弹簧能够通过自身弹力伸长顶动推板移动，此时推板能够将边框从固定盒内推出，让第一气囊和第二气囊能够发挥作用，通过设置第一定位机构，其中第一卡块能够卡在第一卡槽内，此时密封板能够被固定在收纳孔内，而第三弹簧能够通过自身弹力伸长顶动第一卡块卡入至第一卡槽内，达到固定密封板收纳第一气囊和第二气囊的效果，方便使用完后进行收纳，通过设置第二定位机构，第四弹簧通过自身弹力顶动磁吸块移动，让第二卡块卡入至第二卡槽内固定住推板，当需要使用第一气囊和第二气囊时，为电磁铁块通电此时能够对磁吸块进行吸附，磁吸块带动第二卡块脱离第二卡槽，此时边框瞬间弹出方便使用第一气囊和第二气囊。
附图说明
图1为本发明提出的一种海上救援型多功能无人机的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种海上救援型多功能无人机俯视的剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种海上救援型多功能无人机中固定盒俯视的剖面结构示意图；
图4为本发明提出的一种海上救援型多功能无人机中A的放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种海上救援型多功能无人机中支撑板和浮球的侧视结构示意图；
图6为本发明提出的一种海上救援型多功能无人机中B的放大结构示意图。
图例说明：
1、机体；2、浮力机构；21、第一电动推杆；22、第一辊轮；23、侧板；24、第一弹簧；25、三角板；26、滑杆；27、滑套；28、橡胶圈；29、固定杆；210、限位杆；211、支撑板；212、浮球；3、动力机构；31、外罩；32、螺旋叶；33、第一锥齿轮；34、齿轮；35、第一转轴；4、排水机构；41、固定板；42、第二电动推杆；43、第二辊轮；44、V形板；45、定位杆；46、第二转轴；5、储气瓶；6、救援机构；61、固定盒；62、推板；63、第二弹簧；64、横杆；65、第一气囊；66、第二气囊；67、边框；7、第一定位机构；71、第一卡块；72、第三弹簧；73、密封板；74、拉绳；8、第二定位机构；81、电磁铁块；82、第四弹簧；83、磁吸块；84、第二卡块；85、定位套；86、收纳槽；87、第二卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种海上救援型多功能无人机，包括机体1，所述机体1内设置有动力机构3，机体1的下表面固定连接有储气瓶5，储气瓶5的下侧设置有救援机构6，救援机构6内设置有第一定位机构7和第二定位机构8，所述机体1内设置浮力机构2，浮力机构2的一端伸出机体1的外侧，机体1的左侧设置有排水机构4。
具体的，所述浮力机构2包括固定连接在机体1内的安装板，安装板的左侧面通过第一电动推杆21固定连接有第一辊轮22，第一辊轮22贴合在两个三角板25的斜面上，两个三角板25的相远离面均固定连接有侧板23，两个侧板23的相远离面均通过两个第一弹簧24分别与机体1内壁的前后两侧面固定连接，两个侧板23的相远离面均固定连接有多个滑杆26，滑杆26的外侧套设有滑套27，滑套27卡接在机体1的外表面，所述滑套27卡接在支撑板211的一侧面，支撑板211固定连接在机体1的外表面，支撑板211的内部开设有容腔，滑杆26的一端插入至容腔内并铰接在固定杆29的一端，所述固定杆29位于支撑板211下表面开设的贯穿孔内，固定杆29一侧面开设有限位孔，限位孔内设置有限位杆210，限位杆210固定连接在两个限位片之间，限位片固定连接在支撑板211的下表面，所述固定杆29的另一端固定连接有浮球212，浮球212的外表面固定连接有橡胶圈28，通过设置浮力机构2，在浮球212的作用下机体1能够浮在水面上，此时机体1能够在水面上移动，不需要在空中飞行，利用水利达到节省能源的效果，延长了续航提高了救援效果，通过设置浮力机构2，控制第一电动推杆21工作时能够带动第一辊轮22移动，第一辊轮22能够对三角板25形成挤压效果，三角板25移动时带动滑杆26移动，滑杆26的另一端挤压固定杆29移动并旋转，此时浮球212能够调节角度并带动橡胶圈28移动，橡胶圈28旋转移动至浮球212下侧，此时机体1在空中向下降落时，能够受到浮球212和橡胶圈28的缓冲效果，着陆更加安全稳定，控制第一电动推杆21收缩时，三角板25不再挤压侧板23，此时第一弹簧24通过自身弹力伸长推动侧板23移动至初始位置，此时滑杆26通过固定杆29拉动浮球212移动至初始位置。
具体的，所述动力机构3包括固定连接在机体1上表面的外罩31，外罩31内固定连接有电机，电机的输出轴贯穿至机体1内并固定连接有第一锥齿轮33，第一锥齿轮33与第二锥齿轮34啮合，第二锥齿轮34固定连接在齿轮34的左侧面，所述齿轮34的数量为两个，两个齿轮34相互啮合，齿轮34的右侧面通过第一转轴35固定连接有螺旋叶32，第一转轴35套设在机体1右侧面卡接的第一轴承内，通过设置动力机构3，其中电机工作时能够控制第一锥齿轮33旋转，第一锥齿轮33通过第二锥齿轮34带动齿轮34旋转，两个齿轮34同时旋转并通过第一转轴35带动螺旋叶32旋转，此时能够搅动水流推动机体1快速移动。
具体的，所述排水机构4包括固定连接在机体1左侧面的定位杆45，定位杆45的另一端固定连接有第二转轴46，第二转轴46的外侧套设有第二轴承，第二轴承的外侧固定连接有V形板44，V形板44内壁的斜面贴合有两个第二辊轮43，第二辊轮43固定连接在第二电动推杆42的左端，第二电动推杆42的右端固定连接有固定板41，两个固定板41分别固定连接在机体1的前后两侧面，通过设置排水机构4，其中控制第二电动推杆42工作时能够控制第二辊轮43左右移动，第二辊轮43能够对V形板44形成挤压效果，在第二转轴46和第二轴承的作用下V形板44能够旋转调节方位，受到水流冲击面较大的一面阻力较大，此时能够改变机体1的移动方向，达到变向的功能，让机体1在海面上能够快速移动。
具体的，所述救援机构6包括固定连接在储气瓶5下表面的固定盒61，固定盒61内固定连接有横杆64，横杆64的前后两侧均设置有推板62，推板62的左右两侧面均固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，两个滑槽分别开设在固定盒61内壁的左右两侧面，所述推板62的一侧面通过两个第二弹簧63与横杆64的一侧面固定连接，所述推板62远离横杆64的一侧面固定连接有边框67，所述边框67内固定连接有第一气囊65，边框67的左右两侧面均开设有收纳孔，收纳孔内设置有第二气囊66，两个第二气囊66分别与第一气囊65的左右两侧面连通，第二气囊66的另一侧面固定连接有第一定位机构7，通过设置救援机构6，其中储气瓶5内存储大量高压空气，能够通过软管充入至第一气囊65和第二气囊66内，此时第一气囊65和第二气囊66展开并平铺在海面上，人们能够爬上气囊得到安全救援，且第一气囊65和第二气囊66展开面积大能够救援更多的人们，救援效果更好，其中第二弹簧63能够通过自身弹力伸长顶动推板62移动，此时推板62能够将边框67从固定盒61内推出，让第一气囊65和第二气囊66能够发挥作用。
具体的，所述横杆64上设置有两个左右对称设置的第二定位机构8，第二定位机构8包括卡接在横杆64外表面的电磁铁块81，电磁铁块81的一侧面通过两个第四弹簧82固定连接有磁吸块83，磁吸块83卡接在定位套85的外侧，定位套85套设在横杆64的外侧，磁吸块83远离电磁铁块81的一侧面固定连接有两个前后对称的第二卡块84，所述推板62的一侧面开设有收纳槽86，收纳槽86内壁的一侧面开设有第二卡槽87，通过设置第二定位机构8，第四弹簧82通过自身弹力顶动磁吸块83移动，让第二卡块84卡入至第二卡槽87内固定住推板62，当需要使用第一气囊65和第二气囊66时，为电磁铁块81通电此时能够对磁吸块83进行吸附，磁吸块83带动第二卡块84脱离第二卡槽87，此时边框67瞬间弹出方便使用第一气囊65和第二气囊66。
具体的，所述第一定位机构7包括固定连接在第二气囊66上的密封板73，密封板73的前后两侧面均开设有收纳槽86，收纳槽86内设置有第一卡块71，两个第一卡块71的相对面分别与拉绳74的两端固定连接，拉绳74的贯穿收纳槽86并位于密封板73带动外侧，拉绳74的外侧套设有第三弹簧72，第三弹簧72的两端分别与第一卡块71和收纳槽86内壁的相对面固定连接，所述第一卡块71与第一卡槽相互对应，两个第一卡槽分别开设在收纳孔内壁的前后两侧面，通过设置第一定位机构7，其中第一卡块71能够卡在第一卡槽内，此时密封板73能够被固定在收纳孔内，而第三弹簧72能够通过自身弹力伸长顶动第一卡块71卡入至第一卡槽内，达到固定密封板73收纳第一气囊65和第二气囊66的效果，方便使用完后进行收纳。
工作原理：使用时，如果机体1降落在水面上，在浮球212的作用下机体1能够浮在水面上，此时机体1能够在水面上移动，电机工作时能够控制第一锥齿轮33旋转，第一锥齿轮33通过第二锥齿轮34带动齿轮34旋转，两个齿轮34同时旋转并通过第一转轴35带动螺旋叶32旋转，此时能够搅动水流推动机体1快速移动，控制第二电动推杆42工作时能够控制第二辊轮43左右移动，第二辊轮43能够对V形板44形成挤压效果，在第二转轴46和第二轴承的作用下V形板44能够旋转调节方位，受到水流冲击面较大的一面阻力较大，此时能够改变机体1的移动方向，达到变向的功能，让机体1在海面上能够快速移动，达到救援点时，为电磁铁块81通电此时能够对磁吸块83进行吸附，磁吸块83带动第二卡块84脱离第二卡槽87，此时边框67瞬间弹出，储气瓶5内存储大量高压空气，能够通过软管充入至第一气囊65和第二气囊66内，此时第一气囊65和第二气囊66展开并平铺在海面上，人们能够爬上气囊得到安全救援。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种海上救援型多功能无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内设置有动力机构(3)，机体(1)的下表面固定连接有储气瓶(5)，储气瓶(5)的下侧设置有救援机构(6)，救援机构(6)内设置有第一定位机构(7)和第二定位机构(8)，所述机体(1)内设置浮力机构(2)，浮力机构(2)的一端伸出机体(1)的外侧，机体(1)的左侧设置有排水机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述浮力机构(2)包括固定连接在机体(1)内的安装板，安装板的左侧面通过第一电动推杆(21)固定连接有第一辊轮(22)，第一辊轮(22)贴合在两个三角板(25)的斜面上，两个三角板(25)的相远离面均固定连接有侧板(23)，两个侧板(23)的相远离面均通过两个第一弹簧(24)分别与机体(1)内壁的前后两侧面固定连接，两个侧板(23)的相远离面均固定连接有多个滑杆(26)，滑杆(26)的外侧套设有滑套(27)，滑套(27)卡接在机体(1)的外表面。
3.根据权利要求2所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述滑套(27)卡接在支撑板(211)的一侧面，支撑板(211)固定连接在机体(1)的外表面，支撑板(211)的内部开设有容腔，滑杆(26)的一端插入至容腔内并铰接在固定杆(29)的一端，所述固定杆(29)位于支撑板(211)下表面开设的贯穿孔内，固定杆(29)一侧面开设有限位孔，限位孔内设置有限位杆(210)，限位杆(210)固定连接在两个限位片之间，限位片固定连接在支撑板(211)的下表面，所述固定杆(29)的另一端固定连接有浮球(212)，浮球(212)的外表面固定连接有橡胶圈(28)。
4.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述动力机构(3)包括固定连接在机体(1)上表面的外罩(31)，外罩(31)内固定连接有电机，电机的输出轴贯穿至机体(1)内并固定连接有第一锥齿轮(33)，第一锥齿轮(33)与第二锥齿轮(34)啮合，第二锥齿轮(34)固定连接在齿轮(34)的左侧面，所述齿轮(34)的数量为两个，两个齿轮(34)相互啮合，齿轮(34)的右侧面通过第一转轴(35)固定连接有螺旋叶(32)，第一转轴(35)套设在机体(1)右侧面卡接的第一轴承内。
5.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述排水机构(4)包括固定连接在机体(1)左侧面的定位杆(45)，定位杆(45)的另一端固定连接有第二转轴(46)，第二转轴(46)的外侧套设有第二轴承，第二轴承的外侧固定连接有V形板(44)，V形板(44)内壁的斜面贴合有两个第二辊轮(43)，第二辊轮(43)固定连接在第二电动推杆(42)的左端，第二电动推杆(42)的右端固定连接有固定板(41)，两个固定板(41)分别固定连接在机体(1)的前后两侧面。
6.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述救援机构(6)包括固定连接在储气瓶(5)下表面的固定盒(61)，固定盒(61)内固定连接有横杆(64)，横杆(64)的前后两侧均设置有推板(62)，推板(62)的左右两侧面均固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，两个滑槽分别开设在固定盒(61)内壁的左右两侧面，所述推板(62)的一侧面通过两个第二弹簧(63)与横杆(64)的一侧面固定连接，所述推板(62)远离横杆(64)的一侧面固定连接有边框(67)。
7.根据权利要求6所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述边框(67)内固定连接有第一气囊(65)，边框(67)的左右两侧面均开设有收纳孔，收纳孔内设置有第二气囊(66)，两个第二气囊(66)分别与第一气囊(65)的左右两侧面连通，第二气囊(66)的另一侧面固定连接有第一定位机构(7)。
8.根据权利要求6所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述横杆(64)上设置有两个左右对称设置的第二定位机构(8)，第二定位机构(8)包括卡接在横杆(64)外表面的电磁铁块(81)，电磁铁块(81)的一侧面通过两个第四弹簧(82)固定连接有磁吸块(83)，磁吸块(83)卡接在定位套(85)的外侧，定位套(85)套设在横杆(64)的外侧，磁吸块(83)远离电磁铁块(81)的一侧面固定连接有两个前后对称的第二卡块(84)，所述推板(62)的一侧面开设有收纳槽(86)，收纳槽(86)内壁的一侧面开设有第二卡槽(87)。
9.根据权利要求1所述的一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述第一定位机构(7)包括固定连接在第二气囊(66)上的密封板(73)，密封板(73)的前后两侧面均开设有收纳槽(86)，收纳槽(86)内设置有第一卡块(71)，两个第一卡块(71)的相对面分别与拉绳(74)的两端固定连接，拉绳(74)的贯穿收纳槽(86)并位于密封板(73)带动外侧，拉绳(74)的外侧套设有第三弹簧(72)，第三弹簧(72)的两端分别与第一卡块(71)和收纳槽(86)内壁的相对面固定连接，所述第一卡块(71)与第一卡槽相互对应，两个第一卡槽分别开设在收纳孔内壁的前后两侧面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115320808A (zh) * 2022-08-23 2022-11-11 承德石油高等专科学校 一种水上智能救援机器人的动力驱动装置
CN117485553A (zh) * 2023-11-27 2024-02-02 中航通飞华南飞机工业有限公司 一种大型水上飞机快卸式救援浮筒结构

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