CN215399259U - 一种水面救援装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水面救援技术领域，公开了一种水面救援装置，为了提高落水人员救援的高效性，所述定位环架的上方对称设置有旋翼机构，且定位环架的两侧对称设置有连接架，所述连接架的底端设置有水下推进器，所述定位环架的上方位于旋翼机构的一侧设置有机械臂机构，且定位环架的内壁固定有护栏，所述护栏的外侧套接有橡胶气垫。本实用新型取代了传统人工救援的形式，当水面有溺水者时，旋翼机构可带动该装置快速飞抵落水者上空，降落至水面并位于溺水人员中央，溺水人员可抓住该装置的护栏，同时机械臂机构可将落水者抓住，在橡胶气垫的浮力作用下，使溺水人员浮于水面，进而水下推进器开始工作，推动溺水人员返回岸边。

Description

一种水面救援装置

技术领域

本实用新型涉及水面救援技术领域，具体是一种水面救援装置。

背景技术

当炎炎夏季来临时，越来越多的人群选择在海中、湖中游泳嬉戏，然而水中嬉戏的风险极大，当发生抽筋、溺水等安全事故时，极易由于救助不及时，导致丧失性命，同时在营救过程中，如果操作不当，极易引发更大的安全事故，因此对于溺水人员的救援工作显得尤为重要。

但是目前对于水面救援的方式多采用人工救援的方式，其在救援过程中，需救援人员消耗大量体力，极易出现与溺水人员共同溺水的情况，救援风险性高的同时，效率又极为低下，且耗时较长，无法精准的判断是否可执行救援工作。因此，本领域技术人员提供了一种水面救援装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水面救援装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水面救援装置，包括定位环架，所述定位环架的上方对称设置有旋翼机构，且定位环架的两侧对称设置有连接架，所述连接架的底端设置有水下推进器，所述定位环架的上方位于旋翼机构的一侧设置有机械臂机构，且定位环架的内壁固定有护栏，所述护栏的外侧套接有橡胶气垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋翼机构包括支撑立架，所述支撑立架的顶端设置有连接座，所述连接座的顶端设置有旋翼，且连接座的外侧设置有支撑环架，所述支撑环架外侧包裹旋翼设置有防护罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋翼机构的数量为五组，且旋翼机构相对于定位环架的圆心呈环形对称排列。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂机构包括臂力架，所述臂力架的尾端设置有安装座，且臂力架的内侧位于尾端位置处设置有传动电机，所述臂力架的一侧位于中部位置处设置有第一旋转座，且臂力架的顶端设置有旋转摆架，所述旋转摆架与臂力架通过第二旋转座中转连接，所述第一旋转座的一端连接有同步支杆，且第一旋转座的另一端连接有第二传动连杆，所述第一旋转座通过第二传动连杆与第二旋转座连接，所述臂力架的上方位于中部位置处转动连接有中转轴，所述传动电机的端部设置有同步连杆，所述同步连杆通过第一传动连杆与中转轴连接，所述中转轴通过旋转臂与第一旋转座连接，所述旋转摆架的顶端对称连接有对合支杆，所述对合支杆的顶端对称固定有机械夹臂，所述旋转摆架的上方对称设置有对合齿轮，所述对合齿轮的两侧对称设置有臂力杆，所述臂力杆通过推送连杆与对合支杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一旋转座为三角形结构，所述同步支杆与第二传动连杆通过第一旋转座同步转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述对合齿轮的数量为两组，且对合齿轮的齿牙相互啮合，所述对合齿轮的底端位于一侧位置处配套设置有输送电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型取代了传统人工救援的形式，当水面有溺水者时，旋翼机构可带动该装置快速飞抵落水者上空，降落至水面并位于溺水人员中央，溺水人员可抓住该装置的护栏，同时机械臂机构可将落水者抓住，在橡胶气垫的浮力作用下，使溺水人员浮于水面，进而水下推进器开始工作，推动溺水人员返回岸边，其不仅能够降低救援人员的救援风险，同时能够提高救援的效率。

附图说明

图1为一种水面救援装置的结构示意图；

图2为一种水面救援装置中旋翼机构的结构示意图；

图3为一种水面救援装置中机械臂机构的结构示意图；

图4为一种水面救援装置图3中A处的放大示意图。

图中：1、定位环架；2、旋翼机构；21、支撑立架；22、连接座；23、旋翼；24、支撑环架；25、防护罩；3、机械臂机构；31、臂力架；32、同步支杆；33、安装座；34、传动电机；35、第一传动连杆；36、中转轴；37、旋转臂；38、第一旋转座；39、第二传动连杆；310、机械夹臂；311、第二旋转座；312、旋转摆架；313、对合齿轮；314、臂力杆；315、推送连杆；316、对合支杆；317、同步连杆；4、护栏；5、橡胶气垫；6、连接架；7、水下推进器。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种水面救援装置，包括定位环架1，定位环架1的上方对称设置有旋翼机构2，旋翼机构2包括支撑立架21，支撑立架21的顶端设置有连接座22，连接座22的顶端设置有旋翼23，且连接座22的外侧设置有支撑环架24，支撑环架24外侧包裹旋翼23设置有防护罩25，旋翼机构2的数量为五组，且旋翼机构2 相对于定位环架1的圆心呈环形对称排列，在水面救援装置使用过程中，当需要进行救援工作时，旋翼机构2中的旋翼23工作，带动救援装置快速飞抵落水者上空，在调节好救援下落位置后，下降至水面，在橡胶气垫5的浮力作用下，漂浮在水面上，使溺水人员能够抓住护栏4，避免溺水人员体力不支。

定位环架1的两侧对称设置有连接架6，连接架6的底端设置有水下推进器7，定位环架1的上方位于旋翼机构2的一侧设置有机械臂机构3，且定位环架1的内壁固定有护栏4，护栏4的外侧套接有橡胶气垫5，机械臂机构3包括臂力架31，臂力架31的尾端设置有安装座33，且臂力架31的内侧位于尾端位置处设置有传动电机34，臂力架31的一侧位于中部位置处设置有第一旋转座38，且臂力架31的顶端设置有旋转摆架312，旋转摆架312与臂力架31通过第二旋转座311中转连接，第一旋转座38的一端连接有同步支杆32，且第一旋转座38的另一端连接有第二传动连杆39，第一旋转座38通过第二传动连杆39与第二旋转座311连接，臂力架31的上方位于中部位置处转动连接有中转轴36，传动电机34的端部设置有同步连杆317，同步连杆317通过第一传动连杆35与中转轴36 连接，中转轴36通过旋转臂37与第一旋转座38连接，第一旋转座38为三角形结构，同步支杆32与第二传动连杆39通过第一旋转座38同步转动，在对溺水人员救援过程中，当溺水人员抓住护栏4后，传动电机34工作，推动臂力架31在安装座33内转动，对臂力架31的上下角度进行调节，同步的传动电机34在工作过程中带动同步连杆317转动，同步连杆317在转动过程中，通过第一传动连杆35的中转传动，带动中转轴36旋转，同步的带动旋转臂37旋转，旋转臂37在旋转过程中带动第一旋转座38旋转摆动，拉动第二传动连杆39转动，第二传动连杆39在转动过程中，带动第二旋转座311同步旋转，对旋转摆架312的角度进行调节处理，使机械夹臂310上下摆动，以便于将溺水人员抓住。

旋转摆架312的顶端对称连接有对合支杆316，对合支杆316的顶端对称固定有机械夹臂310，旋转摆架312的上方对称设置有对合齿轮313，对合齿轮313的两侧对称设置有臂力杆314，臂力杆314通过推送连杆315与对合支杆316连接，对合齿轮313的数量为两组，且对合齿轮313的齿牙相互啮合，对合齿轮313的底端位于一侧位置处配套设置有输送电机，在调节完机械夹臂310角度后，配套的输送电机工作，带动对合齿轮313对称啮合转动，对合齿轮313在对称转动过程中，带动臂力杆314对称转动，进而臂力杆314 带动推送连杆315对称转动，推送连杆315在对称转动过程中，推动对合支杆316对称闭合，使机械夹臂310闭合，将溺水人员抓住，进而水下推进器7开始工作，推动溺水人员返回岸边。

本实用新型的工作原理是：在水面救援装置使用过程中，当需要进行救援工作时，旋翼机构2中的旋翼23工作，带动救援装置快速飞抵落水者上空，在调节好救援下落位置后，下降至水面，在橡胶气垫5的浮力作用下，漂浮在水面上，使溺水人员能够抓住护栏 4，避免溺水人员体力不支，当溺水人员抓住护栏4后，传动电机34工作，推动臂力架31 在安装座33内转动，对臂力架31的上下角度进行调节，同步的传动电机34在工作过程中带动同步连杆317转动，同步连杆317在转动过程中，通过第一传动连杆35的中转传动，带动中转轴36旋转，同步的带动旋转臂37旋转，旋转臂37在旋转过程中带动第一旋转座38旋转摆动，拉动第二传动连杆39转动，第二传动连杆39在转动过程中，带动第二旋转座311同步旋转，对旋转摆架312的角度进行调节处理，使机械夹臂310上下摆动，以便于将溺水人员抓住，在调节完机械夹臂310角度后，配套的输送电机工作，带动对合齿轮313对称啮合转动，对合齿轮313在对称转动过程中，带动臂力杆314对称转动，进而臂力杆314带动推送连杆315对称转动，推送连杆315在对称转动过程中，推动对合支杆316对称闭合，使机械夹臂310闭合，将溺水人员抓住，进而水下推进器7开始工作，推动溺水人员返回岸边。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水面救援装置，包括定位环架(1)，其特征在于，所述定位环架(1)的上方对称设置有旋翼机构(2)，且定位环架(1)的两侧对称设置有连接架(6)，所述连接架(6)的底端设置有水下推进器(7)，所述定位环架(1)的上方位于旋翼机构(2)的一侧设置有机械臂机构(3)，且定位环架(1)的内壁固定有护栏(4)，所述护栏(4)的外侧套接有橡胶气垫(5)。

2.根据权利要求1所述的一种水面救援装置，其特征在于，所述旋翼机构(2)包括支撑立架(21)，所述支撑立架(21)的顶端设置有连接座(22)，所述连接座(22)的顶端设置有旋翼(23)，且连接座(22)的外侧设置有支撑环架(24)，所述支撑环架(24)外侧包裹旋翼(23)设置有防护罩(25)。

3.根据权利要求1所述的一种水面救援装置，其特征在于，所述旋翼机构(2)的数量为五组，且旋翼机构(2)相对于定位环架(1)的圆心呈环形对称排列。

4.根据权利要求1所述的一种水面救援装置，其特征在于，所述机械臂机构(3)包括臂力架(31)，所述臂力架(31)的尾端设置有安装座(33)，且臂力架(31)的内侧位于尾端位置处设置有传动电机(34)，所述臂力架(31)的一侧位于中部位置处设置有第一旋转座(38)，且臂力架(31)的顶端设置有旋转摆架(312)，所述旋转摆架(312)与臂力架(31)通过第二旋转座(311)中转连接，所述第一旋转座(38)的一端连接有同步支杆(32)，且第一旋转座(38)的另一端连接有第二传动连杆(39)，所述第一旋转座(38)通过第二传动连杆(39)与第二旋转座(311)连接，所述臂力架(31)的上方位于中部位置处转动连接有中转轴(36)，所述传动电机(34)的端部设置有同步连杆(317)，所述同步连杆(317)通过第一传动连杆(35)与中转轴(36)连接，所述中转轴(36)通过旋转臂(37)与第一旋转座(38)连接，所述旋转摆架(312)的顶端对称连接有对合支杆(316)，所述对合支杆(316)的顶端对称固定有机械夹臂(310)，所述旋转摆架(312)的上方对称设置有对合齿轮(313)，所述对合齿轮(313)的两侧对称设置有臂力杆(314)，所述臂力杆(314)通过推送连杆(315)与对合支杆(316)连接。

5.根据权利要求4所述的一种水面救援装置，其特征在于，所述第一旋转座(38)为三角形结构，所述同步支杆(32)与第二传动连杆(39)通过第一旋转座(38)同步转动。

6.根据权利要求4所述的一种水面救援装置，其特征在于，所述对合齿轮(313)的数量为两组，且对合齿轮(313)的齿牙相互啮合，所述对合齿轮(313)的底端位于一侧位置处配套设置有输送电机。

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