CN218929749U - 一种基于无人机的水上救生装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水上救生技术领域，公开了一种基于无人机的水上救生装置，包括无人机本体与救生圈，无人机本体上分别安装有固定组件与U形架，且救生圈通过固定组件与无人机本体相固定，U形架上通过轴承安装有第一圆杆，第一圆杆的外壁上设置有绳索与齿轮，且绳索的一端与救生圈相连接，U形架的一侧外壁上安装有T形板，T形板上通过转动销转动安装有定位件，定位件的一侧外壁上安装有卡接块，通过设置的U形架、第一圆杆、绳索、齿轮、T形板、定位件、复位组件、驱动机构与压板，使得无人机本体能够对救生圈进行牵引，从而使救生圈能够靠近待救援人员，进而使得待救援人员方便获得救生圈进行获救。

Description

一种基于无人机的水上救生装置

技术领域

本实用新型涉及水上救生技术领域，特别涉及一种基于无人机的水上救生装置。

背景技术

水上救生是指人们在水上活动时发生意外事故时所采取的救助措施，分为静水救生和海浪救生，国外水上救生的发展具有长远的历史，欧洲的许多国家在19世纪末就成立了救生协会，宣传救生知识，改进救生技能，加强救生员的培养，开展救生理论的研究。

经检索中国专利号CN215205305U公开了一种基于无人子母机的子机水上应急救生胶囊模块，该结构包括一机身、一摄像头、若干个螺旋桨、一对起落架、一对机械手、一速溶袋和一救生圈，所述摄像头内嵌于所述机身，所述救生圈上安装有一自动充气装置以便使自动充气装置内的气体自动进入救生圈内进行填充。本实用新型能够使救生圈快速充气被受困人员使用，极大的提高了救援效率，子机携带救生胶囊进行海上救援。且上述主流类型无人机在紧急情况发生时组装时间比本产品长，本产品在险情发生时不用组装时间，及拿及用，可第一时间对遇险人员进行救援。

现有技术所具有的不足：现有技术在使用过程中，无人机抛投救生圈位置不够精准且无法对救生圈进行牵引，从而使水面上的救生圈无法靠近待救援人员，进而使得待救援人员难以获得救生圈，其次，现有技术在使用过程中，无法减小空气阻力对无人机飞行过程的影响，进而既会耽误救援时间，又使得无人机存在坠落等风险，需要一种基于无人机的水上救生装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的水上救生装置，以解决上述背景技术中提出的无人机抛投救生圈位置不够精准且无法对救生圈进行牵引，无法减小风力对无人机飞行过程的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的水上救生装置，包括无人机本体与救生圈，所述无人机本体上分别安装有固定组件与U形架，且所述救生圈通过所述固定组件与所述无人机本体相固定，所述U形架上通过轴承安装有第一圆杆，所述第一圆杆的外壁上设置有绳索与齿轮，且所述绳索的一端与所述救生圈相连接，所述U形架的一侧外壁上安装有T形板，所述T形板上通过转动销转动安装有定位件，所述定位件的一侧外壁上安装有卡接块，且所述卡接块远离所述定位件的一端与所述齿轮相卡接，所述T形板的一侧外壁上安装有复位组件，且所述复位组件位于所述定位件的下方，所述U形架的一侧外壁上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有压板，且所述压板的一端与所述定位件相接触。

作为优选方案，所述复位组件包括第一固定壳，且所述第一固定壳位于所述T形板的一侧外壁上，所述第一固定壳的内部设置有弹簧，所述弹簧远离所述第一固定壳的一端连接有第二固定壳，且所述第二固定壳位于所述第一固定壳的内侧，所述第二固定壳远离所述第一固定壳的一端与所述定位件相接触

作为优选方案，所述U形架的一侧外壁上通过转动销转动安装有限位件，且所述限位件的一端与所述齿轮相接触，所述U形架的一侧外壁上安装有固定板，所述固定板的一侧外壁上安装有条形片，且所述条形片远离所述固定板的一端与所述限位件相接触。

作为优选方案，所述固定组件包括固定架，且所述固定架位于所述无人机本体的一侧壁上，所述固定架的两侧外壁上分别安装有电动推杆，所述电动推杆远离所述固定架的一端连接有安装板，且所述救生圈通过所述安装板与所述无人机本体相固定。

作为优选方案，所述无人机本体的一侧壁上安装有安装架，所述安装架的一侧外壁上安装有马达，所述安装架的一侧壁上通过轴承安装有螺杆，且所述马达的输出端与所述螺杆相连接，所述螺杆的外壁上螺纹连接有方形块，所述方形块的两侧外壁上分别安装有第一U形板，所述第一U形板的内侧通过转动销转动安装有连接杆，所述安装架的一侧外壁上安装有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁上分别套设有圆环，所述圆环的外壁上安装有导风板，所述导风板的一侧外壁上安装有第二U形板，且所述连接杆远离所述方形块的一端通过转动销与所述第二U形板相连接。

作为优选方案，所述安装架的一侧外壁上安装有空心筒，且所述马达位于所述空心筒的内侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的U形架、第一圆杆、绳索、齿轮、T形板、定位件、复位组件、驱动机构与压板，使得无人机本体能够对救生圈进行牵引，从而使救生圈能够靠近待救援人员，进而使得待救援人员方便获得救生圈进行获救。

2、通过设置的安装架、马达、螺杆、方形块、连接杆、第二圆杆、圆环与导风板，能够有效的减少无人机本体在飞行过程中，受到的空气阻力，从而既能够提高无人机本体的续航能力，又能够避免空气阻力对无人机本体的稳定性造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型U形架的结构示意图。

图3为本实用新型A处的放大结构示意图。

图4为本实用新型导风板的结构示意图。

图5为本实用新型固定组件的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、救生圈；3、固定组件；31、固定架；32、电动推杆；33、安装板；4、U形架；5、绳索；6、齿轮；7、T形板；8、定位件；9、复位组件；91、第一固定壳；92、弹簧；10、驱动机构；11、压板；12、限位件；13、条形片；14、安装架；15、马达；16、螺杆；17、方形块；18、连接杆；19、第二圆杆；20、导风板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种基于无人机的水上救生装置，包括无人机本体1与救生圈2，无人机本体1上分别安装有固定组件3与U形架4，且救生圈2通过固定组件3与无人机本体1相固定，通过固定组件3方便将救生圈2固定在无人机本体1上，进而方便进行水上紧急救生，U形架4上通过轴承安装有第一圆杆，第一圆杆的外壁上设置有绳索5与齿轮6，且绳索5的一端与救生圈2相连接，U形架4的一侧外壁上安装有T形板7，T形板7上通过转动销转动安装有定位件8，定位件8的一侧外壁上安装有卡接块，且卡接块远离定位件8的一端与齿轮6相卡接，T形板7的一侧外壁上安装有复位组件9，且复位组件9位于定位件8的下方，U形架4的一侧外壁上安装有驱动机构10，且驱动机构10为驱动马达，驱动机构10的输出端连接有压板11，且压板11的一端与定位件8相接触，通过驱动机构10带动其输出端上连接的压板11进行转动并压动定位件8的一端，从而使定位件8的另一端在T形板7的作用下呈跷跷板的方式带动卡接块远离齿轮6，进而使下降中的救生圈2能够带动绳索5一起进行下降，然后当救生圈2与水面夹持时，驱动机构10带动压板11远离定位件8，从而使定位件8在复位组件9的作用下进行复位并使其卡接块与齿轮6进行卡接，进而方便对第一圆杆与绳索5进行固定限位，有利于使无人机本体1能够通过绳索5牵引救生圈2靠近待救援人员；

无人机本体1的一侧壁上安装有安装架14，安装架14的一侧外壁上安装有马达15，安装架14的一侧壁上通过轴承安装有螺杆16，且马达15的输出端与螺杆16相连接，螺杆16的外壁上螺纹连接有方形块17，方形块17的两侧外壁上分别安装有第一U形板，第一U形板的内侧通过转动销转动安装有连接杆18，安装架14的一侧外壁上安装有第二圆杆19，第二圆杆19的外壁上分别套设有圆环，圆环的外壁上安装有导风板20，导风板20的一侧外壁上安装有第二U形板，且连接杆18远离方形块17的一端通过转动销与第二U形板相连接，通过马达15带动螺杆16进行转动，然后转动中的螺杆16带动其侧壁上螺纹连接的方形块17进行移动，从而使方形块17进行移动并通过连接杆18带动导风板20进行转动调节，进而能够有效的减少无人机本体1在飞行过程中，受到的空气阻力，安装架14的一侧外壁上安装有空心筒，且马达15位于空心筒的内侧，通过空心筒，使得马达15能够稳定的固定在安装架14上。

在本实施例中，复位组件9包括第一固定壳91，且第一固定壳91位于T形板7的一侧外壁上，第一固定壳91的内部设置有弹簧92，弹簧92远离第一固定壳91的一端连接有第二固定壳，且第二固定壳位于第一固定壳91的内侧，第二固定壳远离第一固定壳91的一端与定位件8相接触，通过弹簧92的弹力带动第二固定壳顶起定位件8的一端，从而使定位件8的另一端能够带动卡接块与齿轮6进行卡接，进而方便对绳索5进行固定限位。

在本实施例中，U形架4的一侧外壁上通过转动销转动安装有限位件12，且限位件12的一端与齿轮6相接触，U形架4的一侧外壁上安装有固定板，固定板的一侧外壁上安装有条形片13，且条形片13远离固定板的一端与限位件12相接触，通过条形片13压动限位件12的一端与齿轮6进行夹持，从而能够增加齿轮6与限位件12增加的摩擦了，进而避免救生圈2在与水面接触时，U形架4与绳索5在贯力的作用下继续转动放线，进而避免对绳索5的牵引过程造成影响。

在本实施例中，固定组件3包括固定架31，且固定架31位于无人机本体1的一侧壁上，固定架31的两侧外壁上分别安装有电动推杆32，电动推杆32远离固定架31的一端连接有安装板33，且救生圈2通过安装板33与无人机本体1相固定，通过电动推杆32带动安装板33对救生圈2进行夹持，从而使救生圈2能够固定在无人机本体1上，进而方便进行水上紧急救生。

本实用工作原理：本实用新型为一种基于无人机的水上救生装置，使用时，先通过驱动机构10带动压板11压动定位件8的一端，从而使定位件8在T形板7的作用下呈跷跷板的方式带动卡接块远离齿轮6，然后固定组件3松开夹持的救生圈2，从而使救生圈2带动绳索5进行下降，当救生圈2与水面夹持时，驱动机构10带动压板11远离定位件8，从而使定位件8在复位组件9的作用下进行复位并使其卡接块与齿轮6进行卡接，进而方便对第一圆杆与绳索5进行固定限位，从而使得无人机本体1能够通过绳索5牵引救生圈2靠近待救援人员。

通过马达15带动螺杆16进行转动，然后转动中的螺杆16带动其侧壁上螺纹连接的方形块17进行移动，从而使方形块17通过连接杆18带动导风板20进行转动调节，进而能够有效的减少无人机本体1在飞行过程中，受到的空气阻力。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机的水上救生装置，包括无人机本体(1)与救生圈(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)上分别安装有固定组件(3)与U形架(4)，且所述救生圈(2)通过所述固定组件(3)与所述无人机本体(1)相固定，所述U形架(4)上通过轴承安装有第一圆杆，所述第一圆杆的外壁上设置有绳索(5)与齿轮(6)，且所述绳索(5)的一端与所述救生圈(2)相连接，所述U形架(4)的一侧外壁上安装有T形板(7)，所述T形板(7)上通过转动销转动安装有定位件(8)，所述定位件(8)的一侧外壁上安装有卡接块，且所述卡接块远离所述定位件(8)的一端与所述齿轮(6)相卡接，所述T形板(7)的一侧外壁上安装有复位组件(9)，且所述复位组件(9)位于所述定位件(8)的下方，所述U形架(4)的一侧外壁上安装有驱动机构(10)，所述驱动机构(10)的输出端连接有压板(11)，且所述压板(11)的一端与所述定位件(8)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水上救生装置，其特征在于：所述复位组件(9)包括第一固定壳(91)，且所述第一固定壳(91)位于所述T形板(7)的一侧外壁上，所述第一固定壳(91)的内部设置有弹簧(92)，所述弹簧(92)远离所述第一固定壳(91)的一端连接有第二固定壳，且所述第二固定壳位于所述第一固定壳(91)的内侧，所述第二固定壳远离所述第一固定壳(91)的一端与所述定位件(8)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水上救生装置，其特征在于：所述U形架(4)的一侧外壁上通过转动销转动安装有限位件(12)，且所述限位件(12)的一端与所述齿轮(6)相接触，所述U形架(4)的一侧外壁上安装有固定板，所述固定板的一侧外壁上安装有条形片(13)，且所述条形片(13)远离所述固定板的一端与所述限位件(12)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水上救生装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括固定架(31)，且所述固定架(31)位于所述无人机本体(1)的一侧壁上，所述固定架(31)的两侧外壁上分别安装有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)远离所述固定架(31)的一端连接有安装板(33)，且所述救生圈(2)通过所述安装板(33)与所述无人机本体(1)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水上救生装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧壁上安装有安装架(14)，所述安装架(14)的一侧外壁上安装有马达(15)，所述安装架(14)的一侧壁上通过轴承安装有螺杆(16)，且所述马达(15)的输出端与所述螺杆(16)相连接，所述螺杆(16)的外壁上螺纹连接有方形块(17)，所述方形块(17)的两侧外壁上分别安装有第一U形板，所述第一U形板的内侧通过转动销转动安装有连接杆(18)，所述安装架(14)的一侧外壁上安装有第二圆杆(19)，所述第二圆杆(19)的外壁上分别套设有圆环，所述圆环的外壁上安装有导风板(20)，所述导风板(20)的一侧外壁上安装有第二U形板，且所述连接杆(18)远离所述方形块(17)的一端通过转动销与所述第二U形板相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的水上救生装置，其特征在于：所述安装架(14)的一侧外壁上安装有空心筒，且所述马达(15)位于所述空心筒的内侧。

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