CN112497734A - 一种三维增材打印机打印范围控制调节装置 - Google Patents

一种三维增材打印机打印范围控制调节装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种三维增材打印机打印范围控制调节装置，包括打印喷头安装座和控制调节机构；控制调节机构包括第一移动杆、第二移动杆、第三移动杆、安装架、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件。本发明通过调节两个第一挡块、两个第二挡块之间的距离以及通过第二驱动件驱动第一移动杆进行纵向移动，来调节打印喷头安装座在纵向的移动范围，从而控制打印喷头在纵向的打印范围；通过第三驱动件驱动第二移动杆、第三移动杆移动调节第二移动杆与第三移动杆之间距离以及通过第一驱动件驱动第一移动杆在横向的移动，来控制打印喷头安装座在横向的移动范围，从而控制打印喷头在横向的打印范围；从而实现打印机打印范围的控制调节，提高工作效率。

Description

一种三维增材打印机打印范围控制调节装置
技术领域
本发明涉及三维增材打印技术领域，尤其涉及一种三维增材打印机打印范围控制调节装置。
背景技术
3D打印技术是一种运用粉末状金属、丝状塑料或丝状蜡等可粘合材料，通过逐层叠加的方式来构造物品的技术，相应的加工设备通常称之为3D打印设备。在3D打印技术中，实现高精度、高速化以及彩色打印等一直是业内追求的目标，也是3D打印技术发展的主要趋势之一。现有技术中的3D打印设备打印范围不好控制，降低了使用效果。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种三维增材打印机打印范围控制调节装置。
本发明提出的一种三维增材打印机打印范围控制调节装置，包括打印喷头安装座和控制调节机构；控制调节机构包括第一移动杆、第二移动杆、第三移动杆、安装架、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件；
第一移动杆横向布置且其两端均与安装架滑动配合连接，第二移动杆、第三移动杆纵向布置并且第二移动杆、第三移动杆两端均与安装架滑动配合连接，第二移动杆、第三移动杆顶端均与第一移动杆底端滑动配合，第二移动杆上位于第一移动杆两侧位置均滑动配合安装有第一挡块且两个第一挡块之间的距离可调节，第三移动杆上位于第二移动杆两侧位置均滑动配合安装有第二挡块且两个第二挡块之间的距离可调节；
打印喷头安装座滑动安装在第一移动杆上并且打印喷头安装座始终处于第二移动杆与第三移动杆之间；
第一驱动件用于驱动打印喷头安装座在第一移动杆上进行横向移动；第二驱动件用于驱动第一移动杆在安装架上进行纵向移动；第三驱动件用于驱动第二移动杆、第三移动杆进行横向的相互靠近或相互远离。
优选的，安装架包括第一横杆、第二横杆、第一纵杆和第二纵杆，第一横杆、第一纵杆、第二横杆、第二纵杆依次收尾垂直连接。
优选的，第一驱动件包括丝杠和第一电机，丝杠横向布置并且丝杠安装在第一移动杆上，丝杠贯穿打印喷头安装座并与打印喷头安装座螺纹配合连接，第一电机与丝杠传动连接。
优选的，第二驱动件包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带、第二同步带、第二电机和第三电机；第一同步轮、第二同步轮转动安装在第一纵杆两端并且第一同步轮由第二电机驱动转动，第一同步带安装在第一同步轮、第二同步轮外部，第一同步带上安装有与第一移动杆端部连接的第一移动块；第三同步轮、第四同步轮转动安装在第二纵杆两端并且第三同步轮由第三电机驱动转动，第二同步带安装在第三同步轮、第四同步轮外部，第二同步带上安装有与第一移动杆端部连接的第二移动块。
优选的，第三驱动件包括第一转轴、第二转轴、第四电机和第五电机；第一转轴沿横向布置并且第一转轴转动安装在第一横杆上，第一转轴由第四电机驱动转动，第一转轴上设有螺纹方向相反的第一螺纹段、第二螺纹段，第一螺纹段、第二螺纹段上分别螺纹配合连接有第一螺母、第二螺母，第一螺母、第二螺母分别与第二移动杆、第三移动杆连接；第二转轴沿横向布置并且第二转轴转动安装在第二横杆上，第二转轴由第五电机驱动转动，第二转轴上设有螺纹方向相反的第三螺纹段、第四螺纹段，第三螺纹段、第四螺纹段上分别螺纹配合连接有第三螺母、第四螺母，第三螺母、第四螺母分别与第二移动杆、第三移动杆连接。
优选的，还包括第四驱动件，第四驱动件包括第三转轴和第六电机，第三转轴沿纵向布置并且第三转轴转动安装在第二移动杆上，第三转轴由第六电机驱动转动，第三转轴上设有螺纹方向相反的第五螺纹段、第六螺纹段，两个第一挡块分别与第五螺纹段、第六螺纹段螺纹配合连接。
优选的，还包括第五驱动件，第五驱动件包括第四转轴和第七电机，第四转轴沿纵向布置并且第四转轴转动安装在第三移动杆上，第四转轴由第七电机驱动转动，第四转轴上设有螺纹方向相反的第七螺纹段、第八螺纹段，两个第二挡块分别与第七螺纹段、第八螺纹段螺纹配合连接。
本发明提出的一种三维增材打印机打印范围控制调节装置，在使用时，将本装置安装在打印机上，3D打印机喷头安装在打印喷头安装座上，通过调节两个第一挡块、两个第二挡块之间的距离以及通过第二驱动件驱动第一移动杆进行纵向移动，来调节打印喷头安装座在纵向的移动范围，从而控制打印喷头在纵向的打印范围；通过第三驱动件驱动第二移动杆、第三移动杆移动调节第二移动杆与第三移动杆之间距离以及通过第一驱动件驱动第一移动杆在横向的移动，来控制打印喷头安装座在横向的移动范围，从而控制打印喷头在横向的打印范围；从而实现打印机打印范围的控制调节，适应不同产品的打印工作，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种三维增材打印机打印范围控制调节装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种三维增材打印机打印范围控制调节装置中第四驱动件的结构示意图；
图3为本发明提出的一种三维增材打印机打印范围控制调节装置中第五驱动件的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图3，本发明提出一种三维增材打印机打印范围控制调节装置，包括打印喷头安装座1和控制调节机构；控制调节机构包括第一移动杆2、第二移动杆3、第三移动杆4、安装架、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件；其中：
安装架包括第一横杆7、第二横杆8、第一纵杆9和第二纵杆10，第一横杆7、第一纵杆9、第二横杆8、第二纵杆10依次收尾垂直连接。
第一移动杆2横向布置且其两端分别与第一纵杆9、第二纵杆10滑动配合连接，第二移动杆3、第三移动杆4纵向布置并且第二移动杆3、第三移动杆4两端均分别与第一横杆7、第二横杆8滑动配合连接，第二移动杆3、第三移动杆4顶端均与第一移动杆2底端滑动配合，第二移动杆3上位于第一移动杆2两侧位置均滑动配合安装有第一挡块5且两个第一挡块5之间的距离可调节，第三移动杆4上位于第二移动杆3两侧位置均滑动配合安装有第二挡块6且两个第二挡块6之间的距离可调节。
打印喷头安装座1滑动安装在第一移动杆2上并且打印喷头安装座1始终处于第二移动杆3与第三移动杆4之间。
第一驱动件用于驱动打印喷头安装座1在第一移动杆2上进行横向移动；第二驱动件用于驱动第一移动杆2在安装架上进行纵向移动；第三驱动件用于驱动第二移动杆3、第三移动杆4进行横向的相互靠近或相互远离。
本发明在使用时，将本装置安装在打印机上，3D打印机喷头安装在打印喷头安装座1上，通过调节两个第一挡块5、两个第二挡块6之间的距离以及通过第二驱动件驱动第一移动杆2进行纵向移动，来调节打印喷头安装座1在纵向的移动范围，从而控制打印喷头在纵向的打印范围；通过第三驱动件驱动第二移动杆3、第三移动杆4移动调节第二移动杆3与第三移动杆4之间距离以及通过第一驱动件驱动第一移动杆2在横向的移动，来控制打印喷头安装座1在横向的移动范围，从而控制打印喷头在横向的打印范围；从而实现打印机打印范围的控制调节，适应不同产品的打印工作，提高工作效率。
在具体实施例中，第一驱动件包括丝杠11和第一电机(图中未示意)，丝杠11横向布置并且丝杠11安装在第一移动杆2上，丝杠11贯穿打印喷头安装座1并与打印喷头安装座1螺纹配合连接，第一电机与丝杠11传动连接。丝杠11转动带动打印喷头安装座1在第一移动杆2上来回移动。
在具体实施例中，第二驱动件包括第一同步轮12、第二同步轮13、第三同步轮14、第四同步轮15、第一同步带16、第二同步带17、第二电机(图中未示意)和第三电机(图中未示意)。第一同步轮12、第二同步轮13转动安装在第一纵杆9两端并且第一同步轮12由第二电机驱动转动，第一同步带16安装在第一同步轮12、第二同步轮13外部，第一同步带16上安装有与第一移动杆2端部连接的第一移动块18。第三同步轮14、第四同步轮15转动安装在第二纵杆10两端并且第三同步轮14由第三电机驱动转动，第二同步带17安装在第三同步轮14、第四同步轮15外部，第二同步带17上安装有与第一移动杆2端部连接的第二移动块19。第一同步带16、第二同步带17分别带动第一移动块18、第二移动块19移动，第一移动块18、第二移动块19共同带动第一移动杆2在纵向移动，第一移动块18、第二移动块19移动方向、速度均相同。
在具体实施例中，第三驱动件包括第一转轴20、第二转轴21、第四电机(图中未示意)和第五电机(图中未示意)。第一转轴20沿横向布置并且第一转轴20转动安装在第一横杆7上，第一转轴20由第四电机驱动转动，第一转轴20上设有螺纹方向相反的第一螺纹段22、第二螺纹段23，第一螺纹段22、第二螺纹段23上分别螺纹配合连接有第一螺母24、第二螺母25，第一螺母24、第二螺母25分别与第二移动杆3、第三移动杆4连接。第二转轴21沿横向布置并且第二转轴21转动安装在第二横杆8上，第二转轴21由第五电机驱动转动，第二转轴21上设有螺纹方向相反的第三螺纹段26、第四螺纹段27，第三螺纹段26、第四螺纹段27上分别螺纹配合连接有第三螺母28、第四螺母29，第三螺母28、第四螺母29分别与第二移动杆3、第三移动杆4连接。第一转轴20转动带动第一螺母24、第二螺母25相互靠近或相互远离，第二转轴21转动带动第三螺母28、第四螺母29相互靠近或相互远离，从而实现第二移动杆2与第三移动杆3的相互靠近或相互远离。
参照图2，在具体实施例中，还包括第四驱动件，第四驱动件包括第三转轴30和第六电机(图中未示意)，第三转轴30沿纵向布置并且第三转轴30转动安装在第二移动杆3上，第三转轴30由第六电机驱动转动，第三转轴30上设有螺纹方向相反的第五螺纹段31、第六螺纹段32，两个第一挡块5分别与第五螺纹段31、第六螺纹段32螺纹配合连接。第三转轴30转动，第三转轴30带动两个第一挡块5相互靠近或相互远离。
参照图3，在具体实施例中，还包括第五驱动件，第五驱动件包括第四转轴33和第七电机(图中未示意)，第四转轴33沿纵向布置并且第四转轴33转动安装在第三移动杆4上，第四转轴33由第七电机驱动转动，第四转轴33上设有螺纹方向相反的第七螺纹段34、第八螺纹段35，两个第二挡块6分别与第七螺纹段34、第八螺纹段35螺纹配合连接。第四转轴33转动带动两个第二挡块6相互靠近或相互远离。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三维增材打印机打印范围控制调节装置，其特征在于，包括打印喷头安装座(1)和控制调节机构；控制调节机构包括第一移动杆(2)、第二移动杆(3)、第三移动杆(4)、安装架、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件；
第一移动杆(2)横向布置且其两端均与安装架滑动配合连接，第二移动杆(3)、第三移动杆(4)纵向布置并且第二移动杆(3)、第三移动杆(4)两端均与安装架滑动配合连接，第二移动杆(3)、第三移动杆(4)顶端均与第一移动杆(2)底端滑动配合，第二移动杆(3)上位于第一移动杆(2)两侧位置均滑动配合安装有第一挡块(5)且两个第一挡块(5)之间的距离可调节，第三移动杆(4)上位于第二移动杆(3)两侧位置均滑动配合安装有第二挡块(6)且两个第二挡块(6)之间的距离可调节；
打印喷头安装座(1)滑动安装在第一移动杆(2)上并且打印喷头安装座(1)始终处于第二移动杆(3)与第三移动杆(4)之间；
第一驱动件用于驱动打印喷头安装座(1)在第一移动杆(2)上进行横向移动；第二驱动件用于驱动第一移动杆(2)在安装架上进行纵向移动；第三驱动件用于驱动第二移动杆(3)、第三移动杆(4)进行横向的相互靠近或相互远离。
2.根据权利要求1所述的三维增材打印机打印范围控制调节装置，其特征在于，安装架包括第一横杆(7)、第二横杆(8)、第一纵杆(9)和第二纵杆(10)，第一横杆(7)、第一纵杆(9)、第二横杆(8)、第二纵杆(10)依次收尾垂直连接。
3.根据权利要求2所述的三维增材打印机打印范围控制调节装置，其特征在于，第一驱动件包括丝杠(11)和第一电机，丝杠(11)横向布置并且丝杠(11)安装在第一移动杆(2)上，丝杠(11)贯穿打印喷头安装座(1)并与打印喷头安装座(1)螺纹配合连接，第一电机与丝杠(11)传动连接。
4.根据权利要求2所述的三维增材打印机打印范围控制调节装置，其特征在于，第二驱动件包括第一同步轮(12)、第二同步轮(13)、第三同步轮(14)、第四同步轮(15)、第一同步带(16)、第二同步带(17)、第二电机和第三电机；第一同步轮(12)、第二同步轮(13)转动安装在第一纵杆(9)两端并且第一同步轮(12)由第二电机驱动转动，第一同步带(16)安装在第一同步轮(12)、第二同步轮(13)外部，第一同步带(16)上安装有与第一移动杆(2)端部连接的第一移动块(18)；第三同步轮(14)、第四同步轮(15)转动安装在第二纵杆(10)两端并且第三同步轮(14)由第三电机驱动转动，第二同步带(17)安装在第三同步轮(14)、第四同步轮(15)外部，第二同步带(17)上安装有与第一移动杆(2)端部连接的第二移动块(19)。
5.根据权利要求2所述的三维增材打印机打印范围控制调节装置，其特征在于，第三驱动件包括第一转轴(20)、第二转轴(21)、第四电机和第五电机；第一转轴(20)沿横向布置并且第一转轴(20)转动安装在第一横杆(7)上，第一转轴(20)由第四电机驱动转动，第一转轴(20)上设有螺纹方向相反的第一螺纹段(22)、第二螺纹段(23)，第一螺纹段(22)、第二螺纹段(23)上分别螺纹配合连接有第一螺母(24)、第二螺母(25)，第一螺母(24)、第二螺母(25)分别与第二移动杆(3)、第三移动杆(4)连接；第二转轴(21)沿横向布置并且第二转轴(21)转动安装在第二横杆(8)上，第二转轴(21)由第五电机驱动转动，第二转轴(21)上设有螺纹方向相反的第三螺纹段(26)、第四螺纹段(27)，第三螺纹段(26)、第四螺纹段(27)上分别螺纹配合连接有第三螺母(28)、第四螺母(29)，第三螺母(28)、第四螺母(29)分别与第二移动杆(3)、第三移动杆(4)连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的三维增材打印机打印范围控制调节装置，其特征在于，还包括第四驱动件，第四驱动件包括第三转轴(30)和第六电机，第三转轴(30)沿纵向布置并且第三转轴(30)转动安装在第二移动杆(3)上，第三转轴(30)由第六电机驱动转动，第三转轴(30)上设有螺纹方向相反的第五螺纹段(31)、第六螺纹段(32)，两个第一挡块(5)分别与第五螺纹段(31)、第六螺纹段(32)螺纹配合连接。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的三维增材打印机打印范围控制调节装置，其特征在于，还包括第五驱动件，第五驱动件包括第四转轴(33)和第七电机，第四转轴(33)沿纵向布置并且第四转轴(33)转动安装在第三移动杆(4)上，第四转轴(33)由第七电机驱动转动，第四转轴(33)上设有螺纹方向相反的第七螺纹段(34)、第八螺纹段(35)，两个第二挡块(6)分别与第七螺纹段(34)、第八螺纹段(35)螺纹配合连接。
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